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用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器的制作方法

文檔序號(hào):5802066閱讀:348來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于行星減速器技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功 率三級(jí)行星減速器。
背景技術(shù)
土壓平衡盾構(gòu)機(jī)是目前世界上最先進(jìn)的、應(yīng)用最廣的隧道施工機(jī)械。隨著 地下空間的開發(fā),已廣泛應(yīng)用于地鐵、隧道、市政管道等工程領(lǐng)域。在發(fā)達(dá)國(guó)
家,使用盾構(gòu)機(jī)施工已占隧道總量的90%以上,占工程領(lǐng)域的比率約為75%。 十.壓平衡盾構(gòu)機(jī)刀盤主驅(qū)動(dòng)用的大功率減速器要經(jīng)受重載或高沖擊等惡劣
工況,故其制造要求較高,國(guó)際上只有德國(guó)、瑞士、日本等少數(shù)幾個(gè)國(guó)家的企業(yè)
具有生產(chǎn)能力,且價(jià)格高昂。
大功率減速器作為盾構(gòu)機(jī)的重要部件,其設(shè)計(jì)制造技術(shù)屬先進(jìn)制造領(lǐng)域,
全斷面掘進(jìn)機(jī)代表了隧道掘進(jìn)裝備的發(fā)展方向。
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和城市建設(shè)的快速發(fā)展,地下空間的開發(fā)利用越來(lái)越迫切,
對(duì)全斷面掘進(jìn)機(jī)的市場(chǎng)需求日益劇增,我國(guó)正在成為世界上掘進(jìn)機(jī)需求量最大
的國(guó)家。巨大的市場(chǎng)需求與我國(guó)相對(duì)滯后的全斷面掘進(jìn)機(jī)研發(fā)技術(shù)之間的矛盾
已經(jīng)凸顯。
對(duì)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)大功率減速器實(shí)施國(guó)產(chǎn)化,改變過(guò)去盾構(gòu)機(jī)主傳動(dòng)部分 長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面,提升我國(guó)大功率減速器的自主設(shè)計(jì)制造能力,不僅對(duì)提 升了我國(guó)裝備制造業(yè)的自主創(chuàng)新能力與核心競(jìng)爭(zhēng)力,而且對(duì)促進(jìn)我國(guó)城市化建 設(shè)進(jìn)程,實(shí)現(xiàn)國(guó)家的可持續(xù)發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)大功率減速器國(guó)產(chǎn)化,本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種用于十.壓 平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,該減速器能夠適應(yīng)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)工作 需要,具有體積小、重量輕、傳遞功率大、效率高,并有效地解決了減速器的 散熱問題,為土壓平衡盾構(gòu)機(jī)提供了技術(shù)保障。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
所述的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,該減速器由輸入行 星齒輪副、中間行星齒輪副,輸出行星齒輪副組合而成,輸入行星齒輪副或中 間行星齒輪副采用太陽(yáng)輪和行星輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架的聯(lián)合浮動(dòng)均載設(shè)計(jì),由液壓馬達(dá) 輸入的動(dòng)力源與輸入行星齒輪副的內(nèi)齒套相連,再通過(guò)輸入行星齒輪副的轉(zhuǎn)架
i驅(qū)動(dòng)中間行星齒輪副的太陽(yáng)輪n,中間行星齒輪副的轉(zhuǎn)架n驅(qū)動(dòng)輸出行星齒 輪副的太陽(yáng)輪in,輸出行星齒輪副的轉(zhuǎn)架ni作為動(dòng)力源輸出,固定各齒輪副的 機(jī)體之間通過(guò)螺栓相互聯(lián)接。
所述的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,其輸入行星齒輪副 主要由機(jī)體i、太陽(yáng)輪i、行星輪i、內(nèi)齒輪i、轉(zhuǎn)架i、內(nèi)齒套、壓蓋i、 行星輪軸i構(gòu)成,在機(jī)體i內(nèi)通過(guò)兩套軸承和隔離套安裝內(nèi)齒套,內(nèi)齒套通過(guò) 壓蓋i和密封圈被固定在機(jī)體i上,內(nèi)齒套的內(nèi)齒與太陽(yáng)輪i一端的鼓型齒嚙 合,太陽(yáng)輪i另一端的外齒至少與三個(gè)均勻分布的行星輪i嚙合,行星輪i中 間留有通孔以便潤(rùn)滑,均勻分布的行星輪i再與內(nèi)齒輪i嚙合,每個(gè)行星輪i 中間孔內(nèi)均設(shè)置有行星輪軸i,每個(gè)行星輪軸i均與帶有內(nèi)齒的轉(zhuǎn)架i聯(lián)接; 機(jī)體i和內(nèi)齒輪i通過(guò)螺栓與機(jī)體n聯(lián)接。
所述的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,其中間行星齒輪副 主要由機(jī)體n、太陽(yáng)輪n、行星輪n、內(nèi)齒輪n、轉(zhuǎn)架n、行星輪軸n構(gòu)成, 太陽(yáng)輪n—端的鼓型齒與轉(zhuǎn)架i上的內(nèi)齒嚙合,其另一端的外齒至少與四個(gè)均 勻分布的行星輪n嚙合,行星輪n中間留有通孔以便潤(rùn)滑,均勻分布的行星輪n再與內(nèi)齒輪n嚙合,每個(gè)行星輪ii中間孔內(nèi)均設(shè)置有行星輪軸n,每個(gè)行星
輪軸II均與帶有內(nèi)齒的轉(zhuǎn)架II聯(lián)接;機(jī)體II和內(nèi)齒輪II通過(guò)螺栓與機(jī)體III聯(lián)接。
所述的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,其輸出行星齒輪副 主要由機(jī)體m、太陽(yáng)輪m、行星輪m、內(nèi)齒輪in、轉(zhuǎn)架m、行星輪軸ni、支撐 套ni構(gòu)成,太陽(yáng)輪ni—端的鼓型齒與轉(zhuǎn)架n上的內(nèi)齒嚙合,其另一端的外齒至 少與四個(gè)均勻分布的行星輪ni嚙合,行星輪in中間留有通孔以便潤(rùn)滑,均勻分 布的行星輪m再與內(nèi)齒輪iii嚙合;每個(gè)行星輪m中間孔內(nèi)均設(shè)置有行星輪軸ni, 每個(gè)行星輪軸ni均與帶有內(nèi)齒的轉(zhuǎn)架m聯(lián)接,而每個(gè)行星輪軸in的另一端均與 支撐套in聯(lián)接,支撐套m通過(guò)軸承被行星輪在機(jī)體ni上;機(jī)體m和內(nèi)齒輪m通 過(guò)螺栓與機(jī)體w聯(lián)接。
所述的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,其機(jī)體iv通過(guò)軸承 行星輪轉(zhuǎn)架in,再通過(guò)螺栓將壓蓋iv和密封圈行星輪在轉(zhuǎn)架in上。
由于采用如上所述的技術(shù)方案,本發(fā)明具有如下優(yōu)越性
i、本發(fā)明能夠適應(yīng)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)工作需要,設(shè)計(jì)壽命1 0000h以上,噪
聲85dB以下,傳動(dòng)效率97%以上,溫度在7(TC以下,整機(jī)性能達(dá)到國(guó)外同類 產(chǎn)品水平。
2、 所有太陽(yáng)輪、行星輪均采用經(jīng)過(guò)精煅和成分嚴(yán)格控制的優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼 通過(guò)滲碳淬火處理,齒面經(jīng)磨齒加工并按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行齒面修形,有效控制熱 處理裂紋和磨削裂紋,并對(duì)齒面進(jìn)行精細(xì)噴丸強(qiáng)化處理,以提高齒輪的疲勞和 彎曲強(qiáng)度;
3、 內(nèi)齒圈采用優(yōu)質(zhì)鎳鉻鉬鋼,調(diào)質(zhì)處理后磨齒加工;
4、 在內(nèi)齒圈熱處理和磨齒加工中,采用先進(jìn)工藝有效解決薄壁內(nèi)齒圈的變 形問題;
5、 采用太陽(yáng)輪和行星輪轉(zhuǎn)架聯(lián)合浮動(dòng)均載技術(shù),以提高均載效果。
6、 具有體積小、重量輕、承載能力大、效率高、可靠性高及功率密度高等特點(diǎn),其設(shè)計(jì)合理,技術(shù)先進(jìn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中1—機(jī)體I ; 2—太陽(yáng)輪I ; 3—行星輪I ; 4一內(nèi)齒輪I ; 5—轉(zhuǎn)架 I; 6—機(jī)體II; 7—太陽(yáng)輪II; 8—行星輪II; 9—內(nèi)齒輪II; IO—轉(zhuǎn)架II; 11 一機(jī)體III; 12—太陽(yáng)輪III; 13—行星輪m; 14—內(nèi)齒輪III; 15—轉(zhuǎn)架III; 16— 機(jī)體IV; 17—壓蓋IV; 18—行星輪軸m; 19—行星輪軸II; 20—壓蓋I ; 21— 內(nèi)齒套I ; 22—行星輪軸I 。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合圖1,本發(fā)明的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,該減 速器由輸入行星齒輪副、中間行星齒輪副,輸出行星齒輪副組合而成,輸入行 星齒輪副或中間行星齒輪副采用太陽(yáng)輪和行星輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架的聯(lián)合浮動(dòng)均載設(shè) 計(jì),由液壓馬達(dá)輸入的動(dòng)力源與輸入行星齒輪副的內(nèi)齒套(21)相連,再通過(guò)輸 入行星齒輪副的轉(zhuǎn)架I (5)驅(qū)動(dòng)中間行星齒輪副的太陽(yáng)輪I1(7),中間行星齒輪
副的轉(zhuǎn)架n (10)驅(qū)動(dòng)輸出行星齒輪副的太陽(yáng)輪in(12),輸出行星齒輪副的轉(zhuǎn)架 ni(i5)作為動(dòng)力源輸出,固定各齒輪副的機(jī)體之間通過(guò)螺栓相互聯(lián)接。 本發(fā)明的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,其輸入行星齒輪
副主要由機(jī)體I (1)、太陽(yáng)輪I (2)、行星輪I (3)、內(nèi)齒輪I (4)、轉(zhuǎn)架I (5)、 內(nèi)齒套(21)、壓蓋I (20)、行星輪軸I (22)構(gòu)成,在機(jī)體I (l)內(nèi)通過(guò)兩套軸承 和隔離套安裝內(nèi)齒套(21),內(nèi)齒套(21)通過(guò)壓蓋I (20)和密封圈被固定在機(jī)體 I(l)上,內(nèi)齒套(21)的內(nèi)齒與太陽(yáng)輪I (2)—端的鼓型齒嚙合,太陽(yáng)輪1(2) 另一端的外齒至少與三個(gè)均勻分布的行星輪I (3)嚙合,太陽(yáng)輪I (2)中間留有 通孔以便潤(rùn)滑,均勻分布的行星輪I (3)再與內(nèi)齒輪I (4)嚙合,每個(gè)行星輪I(3)中間孔內(nèi)均設(shè)置有行星輪軸I (22),每個(gè)行星輪軸I (22)均與帶有內(nèi)齒的轉(zhuǎn) 架I (5)聯(lián)接;機(jī)體I (l)和內(nèi)齒輪I (4)通過(guò)螺栓與機(jī)體n (6)聯(lián)接。
本發(fā)明的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,其中間行星齒輪 副主要由機(jī)體I1(6)、太陽(yáng)輪I1(7)、行星輪I1(8)、內(nèi)齒輪I1(9)、轉(zhuǎn)架II(IO)、 行星輪軸II(19)構(gòu)成,太陽(yáng)輪II(7)—端的鼓型齒與轉(zhuǎn)架I (5)上的內(nèi)齒嚙合, 其另一端的外齒至少與四個(gè)均勻分布的行星輪II (8)嚙合,太陽(yáng)輪II (7)中間留
有通孔以便潤(rùn)滑,均勻分布的行星輪n(8)再與內(nèi)齒輪ii(9)嚙合,每個(gè)行星輪 n (s)中間孔內(nèi)均設(shè)置有行星輪軸n (19),每個(gè)行星輪軸n (19)均與帶有內(nèi)齒的 轉(zhuǎn)架n (io)聯(lián)接;機(jī)體n (6)和內(nèi)齒輪n (9)通過(guò)螺栓與機(jī)體in(ii)聯(lián)接。
本發(fā)明的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,其輸出行星齒輪 副主要由機(jī)體in(ii)、太陽(yáng)輪m(12)、行星輪m(13)、內(nèi)齒輪nui4)、轉(zhuǎn)架m (15)、行星輪軸m(i8)構(gòu)成,太陽(yáng)輪in(i2)—端的鼓型齒與轉(zhuǎn)架ii(io)上的內(nèi) 齒嚙合,其另一端的外齒至少與四個(gè)均勻分布的行星輪m(i3)嚙合,太陽(yáng)輪in (12)中間留有通孔以便潤(rùn)滑,均勻分布的行星輪in(13)再與內(nèi)齒輪in(14)嚙合; 每個(gè)行星輪m(13)中間孔內(nèi)均設(shè)置有行星輪軸m(18),每個(gè)行星輪軸m(i8)均 與帶有內(nèi)齒的轉(zhuǎn)架in(i5)聯(lián)接;機(jī)體m(ii)和內(nèi)齒輪ni(i4)通過(guò)螺栓與機(jī)體iv (ie)聯(lián)接。
本發(fā)明的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,其機(jī)體IV(16)通
過(guò)軸承固定轉(zhuǎn)架m(15),再通過(guò)螺栓將壓蓋iv(i7)和密封圈固定在轉(zhuǎn)架in(15)上。
工作時(shí),液壓馬達(dá)與內(nèi)齒套(21)聯(lián)接,內(nèi)齒套(21)帶動(dòng)輸入級(jí)太陽(yáng)輪I (2), 從而帶動(dòng)輸入級(jí)行星輪I (3),行星輪I (3)在內(nèi)齒輪I (4)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使輸入 級(jí)轉(zhuǎn)架I(5)轉(zhuǎn)動(dòng);輸入級(jí)轉(zhuǎn)架I (5)作為中間級(jí)的輸入,通過(guò)其內(nèi)齒帶動(dòng)中間
級(jí)太陽(yáng)輪n(7),從而帶動(dòng)中間級(jí)行星輪n(8),行星輪n(8)在內(nèi)齒輪n(9)內(nèi) 轉(zhuǎn)動(dòng),從而使中間級(jí)轉(zhuǎn)架n (io)轉(zhuǎn)動(dòng);中間級(jí)轉(zhuǎn)架ii(io)作為輸出級(jí)的輸入, 通過(guò)其內(nèi)齒帶動(dòng)輸出級(jí)太陽(yáng)輪m(12),從而帶動(dòng)輸出級(jí)行星輪in(13),行星輪ni(i3)在內(nèi)齒輪in(i4)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使輸出級(jí)轉(zhuǎn)架ni(i5)轉(zhuǎn)動(dòng);輸出級(jí)轉(zhuǎn)架m (15)作為輸出帶動(dòng)盾構(gòu)機(jī)主軸刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
機(jī)體i(i)、內(nèi)齒輪i(4)、機(jī)體n(6)、內(nèi)齒輪n(9)、機(jī)體m(ii)、內(nèi)齒
輪111(14)、機(jī)體IV(16)構(gòu)成本發(fā)明的組合式機(jī)體總成。
本發(fā)明中輸入行星齒輪副中至少有3個(gè)行星輪I (3)均勻分布在太陽(yáng)輪i
(2)周圍。屮間行星齒輪副及輸出行星齒輪副屮至少有4個(gè)行星輪均勻分布在太
陽(yáng)輪周圍。
權(quán)利要求
1、一種用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,其特征在于該減速器由輸入行星齒輪副、中間行星齒輪副,輸出行星齒輪副組合而成,輸入行星齒輪副或中間行星齒輪副采用太陽(yáng)輪和行星輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架的聯(lián)合浮動(dòng)均載設(shè)計(jì),由液壓馬達(dá)輸入的動(dòng)力源與輸入行星齒輪副的內(nèi)齒套(21)相連,再通過(guò)輸入行星齒輪副的轉(zhuǎn)架I(5)驅(qū)動(dòng)中間行星齒輪副的太陽(yáng)輪II(7),中間行星齒輪副的轉(zhuǎn)架II(10)驅(qū)動(dòng)輸出行星齒輪副的太陽(yáng)輪III(12),輸出行星齒輪副的轉(zhuǎn)架III(15)作為動(dòng)力源輸出,固定各齒輪副的機(jī)體之間通過(guò)螺栓相互聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求i所述的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,其特征在于其輸入行星齒輪副主要由機(jī)體I (1)、太陽(yáng)輪I (2)、行星輪I (3)、 內(nèi)齒輪I (4)、轉(zhuǎn)架I (5)、內(nèi)齒套(21)、壓蓋I (20)、行星輪軸I (22)構(gòu)成, 在機(jī)體I (1)內(nèi)通過(guò)兩套軸承和隔離套安裝內(nèi)齒套(21),內(nèi)齒套(21)通過(guò)壓蓋I (20)和密封圈被固定在機(jī)體I (l)上,內(nèi)齒套(21)的內(nèi)齒與太陽(yáng)輪I (2)—端的 鼓型齒嚙合,太陽(yáng)輪I (2)另一端的外齒至少與三個(gè)均勻分布的行星輪I (3)嚙 合,太陽(yáng)輪I (2)中間留有通孔以便潤(rùn)滑,均勻分布的行星輪I (3)再與內(nèi)齒輪 I (4)嚙合,每個(gè)行星輪I (3)中間孔內(nèi)均設(shè)置有行星輪軸I (22),每個(gè)行星輪 軸I (22)均與帶有內(nèi)齒的轉(zhuǎn)架I (5)聯(lián)接;機(jī)體I (l)禾口內(nèi)齒輪I (4)通過(guò)螺栓與 機(jī)體II(6)聯(lián)接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,其特征在于其中間行星齒輪副主要由機(jī)體n (6)、太陽(yáng)輪n (7)、行星輪n (8)、 內(nèi)齒輪n(9)、轉(zhuǎn)架n(io)、行星輪軸n(i9)構(gòu)成,太陽(yáng)輪n(7)—端的鼓型齒 與轉(zhuǎn)架i (5)上的內(nèi)齒嚙合,其另一端的外齒至少與四個(gè)均勻分布的行星輪n (8)嚙合,太陽(yáng)輪II(7)中間留有通孔以便潤(rùn)滑,均勻分布的行星輪II(8)再與內(nèi)齒輪n(9)嚙合,每個(gè)行星輪n(8)中間孔內(nèi)均設(shè)置有行星輪軸n(19),每個(gè)行星 輪軸n (19)均與帶有內(nèi)齒的轉(zhuǎn)架n (io)聯(lián)接;機(jī)體n (6)和內(nèi)齒輪n (9)通過(guò)螺 栓與機(jī)體m(ii)聯(lián)接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求i所述的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器, 其特征在于其輸出行星齒輪副主要由機(jī)體m(ii)、太陽(yáng)輪ni(12)、行星輪m (13)、內(nèi)齒輪m(14)、轉(zhuǎn)架ni(15)、行星輪軸in(i8)構(gòu)成,太陽(yáng)輪in(i2)—端 的鼓型齒與轉(zhuǎn)架n (io)上的內(nèi)齒嚙合,其另一端的外齒至少與四個(gè)均勻分布的 行星輪m(i3)嚙合,太陽(yáng)輪ni(i2)中間留有通孔以便潤(rùn)滑,均勻分布的行星輪 ni(i3)再與內(nèi)齒輪m(i4)嚙合;每個(gè)行星輪m(i3)中間孔內(nèi)均設(shè)置有行星輪軸 mas),每個(gè)行星輪軸in(i8)均與帶有內(nèi)齒的轉(zhuǎn)架m(i5)聯(lián)接;機(jī)體ni(ii)和內(nèi)齒輪m (14)通過(guò)螺栓與機(jī)體IV (16)聯(lián)接。
5、 根據(jù)權(quán)利耍求i所述的用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,其特征在于其機(jī)體IV(16)通過(guò)軸承固定轉(zhuǎn)架in(15),再通過(guò)螺栓將壓蓋W(17)和密封圈固定在轉(zhuǎn)架m(i5)上。
全文摘要
一種用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器,該減速器由輸入行星齒輪副、中間行星齒輪副,輸出行星齒輪副組合而成,輸入行星齒輪副或中間行星齒輪副采用太陽(yáng)輪和行星輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架的聯(lián)合浮動(dòng)均載設(shè)計(jì),由液壓馬達(dá)輸入的動(dòng)力源與輸入行星齒輪副的內(nèi)齒套21相連,再通過(guò)輸入行星齒輪副的轉(zhuǎn)架I5驅(qū)動(dòng)中間行星齒輪副的太陽(yáng)輪II7,中間行星齒輪副的轉(zhuǎn)架II10驅(qū)動(dòng)輸出行星齒輪副的太陽(yáng)輪III12,輸出行星齒輪副的轉(zhuǎn)架III15作為動(dòng)力源輸出,固定各齒輪副的機(jī)體之間通過(guò)螺栓相互聯(lián)接。設(shè)計(jì)壽命10000h以上,噪聲85dB以下,傳動(dòng)效率97%,溫度70℃以下,具有體積小、重量輕、承載能力大、效率高、可靠性高及功率密度高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H3/44GK101413566SQ20081023111
公開日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者馮朝陽(yáng), 張利軍, 東 李, 武文輝, 陶定新 申請(qǐng)人:中信重工機(jī)械股份有限公司;洛陽(yáng)礦山機(jī)械工程設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司
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