專利名稱：帶有減速器的馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及固定減速器部的輸出軸的輸出板由金屬板和覆蓋它而 一體地嵌件成形的樹(shù)脂部構(gòu)成的帶有減速器的馬達(dá)。
背景技術(shù)：
帶有減速器的馬達(dá)將馬達(dá)部與減速器部一體地組裝。減速器部在 齒輪箱內(nèi)收容有連接在旋轉(zhuǎn)軸上的蝸桿、以及與其嚙合的蝸輪等。在 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)部的馬達(dá)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由蝸桿使蝸輪減速旋轉(zhuǎn)， 它接著經(jīng)由緩沖部件使輸出板、接著使固定在輸出板上的輸出軸旋轉(zhuǎn)。
以往，這樣的輸出板是通過(guò)將金屬板沖切加工、作為緩沖部件壓 縮部而將中空?qǐng)A柱去毛刺加工而構(gòu)成的。但是，由于輸出板整體是金 屬的，所以變重，有不能輕量化的問(wèn)題。
此外，還已知有將鋼板部與樹(shù)脂部作為分體品制造、將它們組合
而使用的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)1 )。圖7是表示在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi) 的輸出板的圖。圖示的輸出板由樹(shù)脂的外輪轂和金屬制的板狀的內(nèi)輪 轂的組合構(gòu)成。在外輪轂的上面上形成有呈凹槽狀的內(nèi)輪轂卡合部。 通過(guò)將內(nèi)輪轂放入到內(nèi)輪轂卡合部中，在外輪轂的旋轉(zhuǎn)方向上將內(nèi)輪 轂結(jié)合。在內(nèi)輪轂的中央部形成有呈滾花狀的輸出軸結(jié)合部。但是， 這樣的組合輸出板因?yàn)榻M裝時(shí)的間隙而產(chǎn)生圓周方向的游隙。該游隙 成為馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)的異響。此外，在樹(shù)脂部(外輪轂)中需要厚度，不 能實(shí)現(xiàn)小型化。
進(jìn)而，通過(guò)將在外周部設(shè)有齒部的金屬配件放在中間、用樹(shù)脂嵌 件成形，能夠構(gòu)成輸出板，但是，嵌件輸出板的嵌件金屬配件的外徑 變大，由于金屬配件材質(zhì)是金屬(鋼板)，所以必然有變重的問(wèn)題。
專利文獻(xiàn)l:特開(kāi)2003-13989號(hào)爿>凈艮

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決這樣的問(wèn)題，能夠使作為組合到嵌件成形的 樹(shù)脂部上的輸出軸固定金屬配件的金屬板變小，實(shí)現(xiàn)輸出板整體的輕
3量化及小型化。
本發(fā)明的帶有減速器的馬達(dá)，由馬達(dá)部和一體地組裝在該馬達(dá)部 上的減速器部構(gòu)成，使旋轉(zhuǎn)軸延長(zhǎng)到該馬達(dá)部的外部，通過(guò)裝備在減 速器部?jī)?nèi)部的軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承該延長(zhǎng)的旋轉(zhuǎn)軸的前端，減速器部
具有齒輪箱、結(jié)合在收容于該齒輪箱內(nèi)的延長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)軸上的蝸桿、嚙合 在該蝸桿上的蝸輪、與該蝸輪經(jīng)由緩沖部件固定的輸出板、和固定在 該輸出板的中心、能夠與該蝸輪一起旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成的輸出軸。輸出板由 金屬板、除了該金屬板的內(nèi)周側(cè)以外將其覆蓋而一體地嵌件成形的樹(shù) 脂部構(gòu)成。該樹(shù)脂部在緩沖部件所位于的圓板狀部背面?zhèn)鹊乳g隔地一 體形成有多個(gè)緩沖部件壓縮部。金屬板在其中央具備將輸出軸定位固 定的輸出軸結(jié)合部，在外周側(cè)設(shè)有細(xì)齒，整體上構(gòu)成為圓板形狀，并 且，在外周和內(nèi)周的中間部以圓周狀設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)阻止孔部。
此外，金屬板在比排列多個(gè)旋轉(zhuǎn)阻止孔部的圓周直徑小徑的圓周 上配置有用于一體成形的金屬模用的多個(gè)定位孔部。在多個(gè)定位孔部 的各自之間，等間隔地設(shè)有旋轉(zhuǎn)阻止孔部，使該旋轉(zhuǎn)阻止孔部的徑向 中心線與外周側(cè)細(xì)齒山的徑向中心線一致，并且在與緩沖部件壓縮部 的中心線重合的部位上沒(méi)有設(shè)置旋轉(zhuǎn)阻止孔部，代替它而在該位置上 配置有定位孔部。在定位孔部的徑向外側(cè)位置上，將細(xì)齒山除去，為 了將緩沖部件壓縮部定位，使該部分成為除去到比外周側(cè)的細(xì)齒的齒 根圓小徑的圓弧狀。
金屬板的外徑在輸出軸的外徑的2. 0~ 2. 5倍的范圍中。使在金屬 板的沖切加工時(shí)產(chǎn)生的外周部的塌邊側(cè)為輸出板的具有緩沖部件壓縮 部的面?zhèn)?，并且在與該具有緩沖部件壓縮部的面相反方向上配置外周 部的毛刺側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明，能夠減小組合在嵌件成形的樹(shù)脂部上的輸出軸固定 金屬配件，能夠?qū)崿F(xiàn)輸出板整體的輕量化及小型化。不僅是進(jìn)入到輸 出板外周部的細(xì)齒的樹(shù)脂，進(jìn)入到多個(gè)旋轉(zhuǎn)阻止孔部中的樹(shù)脂也作為 圓周方向的旋轉(zhuǎn)阻止部發(fā)揮功能，進(jìn)而，進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)阻止孔部中的樹(shù) 脂在緩沖部件被壓縮時(shí)能夠承受在將輸出板提起的方向上作用的力。
由此，能夠使作為輸出軸固定金屬配件的金屬板外徑減小到輸出 軸徑的2. 5倍以下(2. 0倍~2. 5倍)，所以相對(duì)于整體由金屬板構(gòu)成 的以往品質(zhì)量的約24g、僅通過(guò)外周部實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)阻止功能的嵌件品質(zhì)量的約15g，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化達(dá)到約9g。


圖l是基于本發(fā)明構(gòu)成的帶有減速器的馬達(dá)的縱剖視圖。
圖2 (A)是表示減速器部的輸出軸附近的剖視圖，圖2 (B)是 表示在那里使用的輸出軸的圖。
圖3是表示由斜齒輪構(gòu)成的蝸輪的圖。
圖4是表示由緩沖橡膠等構(gòu)成的緩沖部件的圖。
圖5是表示輸出板的圖，圖5 (A)表示與緩沖部件所位于的一側(cè) 相反側(cè)的表面?zhèn)龋瑘D5 (B)表示緩沖部件所位于的背面?zhèn)取?br> 圖6是詳細(xì)地表示圖5所示的金屬板的圖，圖6(A)表示主視圖， 圖6(B)表示側(cè)視圖，圖6 (C)表示從正面觀察的立體圖。
圖7是表示在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的輸出板的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，基于例示說(shuō)明本發(fā)明。圖1是基于本發(fā)明構(gòu)成的帶有減速 器的馬達(dá)的縱剖視圖。該帶有減速器的馬達(dá)是將馬達(dá)部與減速器部一 體地組裝的結(jié)構(gòu)。馬達(dá)部在由金屬材料形成為有底中空筒狀的箱的內(nèi) 周面上安裝有磁鐵。該箱的開(kāi)口部嵌裝有樹(shù)脂制的端罩，由它來(lái)封閉。 在旋轉(zhuǎn)軸上裝備有由巻繞了巻線的層疊芯構(gòu)成的轉(zhuǎn)子磁極和換向器而 構(gòu)成馬達(dá)轉(zhuǎn)子。并且，與接觸在該換向器上的一對(duì)電刷連接的一對(duì)輸 入端子為了電氣連接而貫通端罩突出到馬達(dá)外部。旋轉(zhuǎn)軸的一端受設(shè) 在有底中空筒狀的馬達(dá)箱的底部中央的第1軸承支承。該旋轉(zhuǎn)軸的另 一端受收容在端罩的中央部中的第2軸承支承，從那里再延長(zhǎng)到馬達(dá) 部外部，延伸到減速器部?jī)?nèi)部。
經(jīng)由安裝螺栓安裝在該馬達(dá)部上的減速器部在樹(shù)脂制的齒輪箱內(nèi) 收容有固定在旋轉(zhuǎn)軸上的蝸桿、以及與其嚙合的由斜齒輪構(gòu)成的蝸輪 等。旋轉(zhuǎn)軸的前端受收容在齒輪箱內(nèi)的第3軸承支承。進(jìn)而，雖然在 齒輪箱內(nèi)具備支承旋轉(zhuǎn)軸的第4軸承，但在低輸出規(guī)格的馬達(dá)的情況 下也可以將第4軸承省略。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)部的馬達(dá)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該 旋轉(zhuǎn)經(jīng)由蝸桿使蝸輪減速旋轉(zhuǎn)，它接著經(jīng)由緩沖部件等使輸出軸旋轉(zhuǎn)。 并且，通過(guò)該輸出軸的旋轉(zhuǎn)，例如能夠經(jīng)由未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將汽車
5的窗玻璃開(kāi)閉。以上的馬達(dá)部及減速器部的結(jié)構(gòu)可以做成與以往技術(shù) 相同的結(jié)構(gòu)。
圖2 (A)是表示減速器部的輸出軸附近的剖視圖，圖2 (B)是 表示在那里使用的輸出軸的圖。在齒輪箱內(nèi)，詳細(xì)如后所述，配置有 固定的蝸輪、緩沖部件和輸出板。在樹(shù)脂制的齒輪箱上，在其中央一 體地形成有圓筒狀的齒輪箱突出部，通過(guò)裝備在其內(nèi)周側(cè)的軸承可旋 轉(zhuǎn)地支承輸出軸。在形成于輸出軸的前端部附近的輸出板結(jié)合部上固 定有輸出板的金屬板。即，該輸出板結(jié)合部具有與后述的金屬板的花 鍵形狀嚙合的形狀，形成圓周方向的旋轉(zhuǎn)阻止部。在輸出軸上，在從 齒輪箱突出的基端部上安裝有連結(jié)在外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的輸出齒輪。由 此，蝸輪的旋轉(zhuǎn)使經(jīng)由緩沖部件連結(jié)的輸出板旋轉(zhuǎn)，它接著使固定在 輸出板上的輸出軸旋轉(zhuǎn)。
圖3是表示由斜齒輪構(gòu)成的蝸輪的圖。由樹(shù)脂一體成形的蝸輪由 外周環(huán)、內(nèi)周環(huán)、將其之間結(jié)合的圓板狀的連結(jié)底部、和等間隔的多 個(gè)(設(shè)為3個(gè)進(jìn)行例示)的肋構(gòu)成，在肋之間的空間中插入緩沖部件。 通過(guò)使與金屬制蝸桿組合的蝸輪為樹(shù)脂制，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化和靜音化。 3個(gè)肋分別由在徑向的中央附近分離的外周側(cè)肋和內(nèi)周側(cè)肋形成對(duì)結(jié) 構(gòu)。緩沖部件的連結(jié)部(參照?qǐng)D4)位于該外周側(cè)肋與內(nèi)周側(cè)肋之間。 在外周環(huán)的外周側(cè)，具有與固定在馬達(dá)軸上的蝸桿卡合的齒部。內(nèi)周 環(huán)的內(nèi)周側(cè)如圖2(A)中可以看到，卡合在齒輪箱突出部上。
內(nèi)周側(cè)肋一體地連結(jié)在內(nèi)周環(huán)的外周側(cè)，此外，外周側(cè)肋一體地 連結(jié)在外周環(huán)的內(nèi)周側(cè)，并且分別一體地連結(jié)在連結(jié)底部上。通過(guò)將 內(nèi)周側(cè)肋及外周側(cè)肋都朝向中央附近的分離端側(cè)做成錐形狀，在分離 端側(cè)肋寬度變得最窄。進(jìn)而，這些肋為從圓板狀連結(jié)底部側(cè)沿軸向朝 向前端(沿圖2 ( A)的右方向)變細(xì)的錐形狀。
圖4是表示由緩沖橡膠等構(gòu)成的緩沖部件的圖。緩沖部件被分割 為相同形狀的多個(gè)(設(shè)為6個(gè)進(jìn)行例示)的圓弧狀塊，由位于徑向的 中央附近的連結(jié)部連結(jié)，整體上構(gòu)成為環(huán)狀。通過(guò)一體地連結(jié)，組裝 變得容易。此外，在各塊的上面和下面上，為了使壓縮時(shí)的接觸位置 穩(wěn)定、使在各塊上產(chǎn)生的力矩盡量均勻而形成有突起狀的凸部。在各 塊之間，交替地配置著蝸輪的3個(gè)肋和輸出板的3個(gè)緩沖部件壓縮部。
圖5是表示輸出板的圖，圖5 ( A)表示與緩沖部件所位于的一側(cè)相反側(cè)的表面?zhèn)?，圖5 (B)表示緩沖部件所位于的背面?zhèn)?。圖示的輸 出板通過(guò)以由樹(shù)脂部(例如含有玻璃的尼龍制)將中央的金屬板(例 如鋼板制)固定的方式嵌件成形而整體上構(gòu)成為圓形狀。在金屬板的 中央具備將輸出軸定位并固定的輸出軸結(jié)合部。設(shè)在樹(shù)脂表面上的3 處挖空部是用來(lái)實(shí)現(xiàn)輕量化的。
在背面?zhèn)鹊乳g隔地設(shè)有多個(gè)(設(shè)為3個(gè)進(jìn)行例示)的緩沖部件壓 縮部在嵌件成形時(shí)一體地形成在圓板狀部上，分別通過(guò)在徑向的中央 附近分離的外周側(cè)壓縮部和內(nèi)周側(cè)壓縮部成對(duì)構(gòu)成。另外，緩沖部件 壓縮部設(shè)為分別分割成內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)的3個(gè)而進(jìn)行了例示，但也可 以是4個(gè)以上，也不一定需要做成分割結(jié)構(gòu)。通過(guò)將內(nèi)周側(cè)壓縮部及 外周側(cè)壓縮部都朝向中央附近的分離端側(cè)做成錐形狀，在分離端側(cè)壓
縮部寬度變得最窄。進(jìn)而，這些緩沖部件壓縮部為從圓板狀部沿軸向 朝向前端(朝向緩沖部件側(cè))變細(xì)的錐形狀。
圖6是詳細(xì)地表示圖5所示的金屬板的圖，圖6(A)表示主視圖， 圖6 (B)表示側(cè)視圖，圖6 (C)表示從正面觀察的立體圖。圖示的
狀，并且在外口周側(cè)設(shè)有細(xì)齒'(波形的齒部)，整體上:成為圓板形狀:
另外，為了轉(zhuǎn)矩傳遞用而具備的花鍵形狀不僅是形成為例示那樣的矩 形凹部的槽形狀(設(shè)為角度間距60度進(jìn)行例示)，也可以是細(xì)齒形狀。 進(jìn)而，為了使樹(shù)脂的咬入變好，可以在金屬板面上實(shí)施細(xì)小的凹凸(所 謂的打點(diǎn)加工)。金屬板的最外徑為了在實(shí)現(xiàn)輕量化的同時(shí)維持輸出 軸固定強(qiáng)度，期望為輸出軸徑的2倍以上2.5倍以下。
在圖示的金屬板上，在外周與內(nèi)周的中間部以圓周狀等間隔地設(shè) 有被插入從金屬模伸出的銷的多個(gè)(設(shè)為3個(gè)進(jìn)行例示)定位孔部， 進(jìn)而，在該定位孔部之間，以等間隔設(shè)有多個(gè)(i殳以角度間距30度各 3處，整體上設(shè)有9處，進(jìn)行例示)旋轉(zhuǎn)阻止孔部。使旋轉(zhuǎn)阻止孔部 的徑向中心線與細(xì)齒山(波形齒部的頂部)的徑向中心線一致，在與 內(nèi)周側(cè)壓縮部(參照?qǐng)D5)的中心線重合的部位上，沒(méi)有設(shè)置旋轉(zhuǎn)阻 止孔部，代替它而在該位置上配置用于一體成形的金屬模用的定位孔 部。
外周側(cè)的細(xì)齒至少在旋轉(zhuǎn)阻止孔部的徑向外側(cè)位置，以具有向徑 向外側(cè)突出的山部那樣的相同的間距(設(shè)為15度間距進(jìn)行例示)形成，
7將山部前端和谷部R倒角。旋轉(zhuǎn)阻止孔部的角度間距(這里是30度) 為細(xì)齒的2倍。在定位孔部的徑向外側(cè)位置上，將山部(細(xì)齒山)除 去，將該部分做成圓弧形狀，其底部為與齒根圓(以從金屬板中心到 齒根為半徑的虛擬的圓)同徑以下。這是因?yàn)?，由于在比該除去位?靠外側(cè)存在內(nèi)周側(cè)壓縮部，所以使內(nèi)周側(cè)壓縮部與金屬板的距離盡量 遠(yuǎn)離，防止塊壓縮時(shí)作用在樹(shù)脂部與金屬板的接合面上的應(yīng)力集中， 防止樹(shù)脂的斷裂。內(nèi)周側(cè)壓縮部位于比該除去位置靠外徑側(cè)。因?yàn)橥?樣的理由，將定位孔部盡量配置在內(nèi)側(cè)，所以配置在比排列旋轉(zhuǎn)阻止 孔部的圓周直徑小徑的圓周上。
將這樣構(gòu)成的金屬板和樹(shù)脂一體地嵌件成形。此時(shí)，如在圖5中 例示那樣，樹(shù)脂除了金屬板的內(nèi)周側(cè)以外將其從兩面覆蓋。如圖2(A) 所示，止動(dòng)環(huán)(C型定位環(huán))位于輸出板的表面?zhèn)?參照?qǐng)D5 (A)) 的內(nèi)周側(cè)，所以將超過(guò)了止動(dòng)環(huán)的外徑的部分用樹(shù)脂覆蓋。在輸出板 的背面?zhèn)?參照?qǐng)D5(B)),至少除了輸出軸結(jié)合部以外用樹(shù)脂覆蓋。
進(jìn)行配置，以使得在金屬板的沖切加工時(shí)產(chǎn)生的外周部的塌邊側(cè) (參照?qǐng)D6(B))成為輸出板的具有壓縮部的面?zhèn)?，并且使毛刺?cè)成 為與該具有壓縮部的面相反方向。塌邊側(cè)必然角部形成為圓弧狀(R 面)，所以能夠避免應(yīng)力的集中。塌邊可以為在制造工序中產(chǎn)生的原 樣，4旦也可以特意進(jìn)行R(曲面)加工。此時(shí)，R尺寸期望為0.4~0.6mm。 此外，如果對(duì)金屬板的兩面實(shí)施R加工，則在嵌件成形時(shí)能夠表背面 無(wú)關(guān)地使用。這樣，能夠制作參照?qǐng)D5在前面敘述那樣的輸出板。在 該輸出板中，不僅是進(jìn)入到外周部的細(xì)齒(齒部)的樹(shù)脂，而且進(jìn)入 到多個(gè)旋轉(zhuǎn)阻止孔部中的樹(shù)脂也作為圓周方向的旋轉(zhuǎn)阻止部發(fā)揮功 能，進(jìn)而，進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)阻止孔部中的樹(shù)脂在緩沖部件被壓縮時(shí)能夠承 受在將輸出板提起的方向上作用的力。通過(guò)做成該構(gòu)造，能夠沿圓周 方向傳遞10N m (上限13N ■ m )的轉(zhuǎn)矩。
在減速器部的組裝時(shí)，將蝸輪、緩沖部件和輸出板配置在齒輪箱 內(nèi)，從齒輪箱側(cè)插通輸出軸之后，將輸出板向齒輪箱側(cè)壓縮而使輸出 軸結(jié)合在輸出板結(jié)合部上。在此狀態(tài)下，通過(guò)使止動(dòng)環(huán)卡合在輸出軸 前端側(cè)的止動(dòng)環(huán)卡合槽(參照?qǐng)D2 (B))中而固定。
實(shí)施例
輸出軸及金屬板的一例如以下這樣。輸出軸外徑(A): (J) ll.Omm，金屬板外徑(B) : (J) 24.92mm，金屬板外徑(B) /輸出軸外徑(A) =24.92 + 11.0 "2.27倍。
金屬板(冷軋鋼板SPCC )的厚度t2.0mm，通過(guò)使用淬火鋼板(硬 度提高)，能夠使板厚為一半的tl.Omm，此外，通過(guò)使用鋁合金(更 輕量化)，板厚成為1.5倍的t3.0mm。旋轉(zhuǎn)阻止孔部的孔徑為金屬板 厚度t左右(0.9t ~l.lt)的(J) 2.5mm,定位孔徑為(J) 2.0mm。
權(quán)利要求
1、一種帶有減速器的馬達(dá)，由馬達(dá)部和一體地組裝在該馬達(dá)部上的減速器部構(gòu)成，使旋轉(zhuǎn)軸延長(zhǎng)到該馬達(dá)部的外部，通過(guò)裝備在減速器部?jī)?nèi)部的軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承該延長(zhǎng)的旋轉(zhuǎn)軸的前端，上述減速器部具有齒輪箱、結(jié)合在收容于該齒輪箱內(nèi)的延長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)軸上的蝸桿、嚙合在該蝸桿上的蝸輪、與該蝸輪經(jīng)由緩沖部件固定的輸出板、和固定在該輸出板的中心、能夠與該蝸輪一起旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成的輸出軸，上述輸出板由金屬板、除了該金屬板的內(nèi)周側(cè)以外將其覆蓋而一體地嵌件成形的樹(shù)脂部構(gòu)成；該樹(shù)脂部在緩沖部件所位于的圓板狀部背面?zhèn)鹊乳g隔地一體形成有多個(gè)緩沖部件壓縮部；上述金屬板在其中央具備將輸出軸定位固定的輸出軸結(jié)合部，在外周側(cè)設(shè)有細(xì)齒，整體上構(gòu)成為圓板形狀，并且，在外周和內(nèi)周的中間部以圓周狀設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)阻止孔部。
2、 如權(quán)利要求1所述的帶有減速器的馬達(dá)，上述金屬板在比排列 上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)阻止孔部的圓周直徑小徑的圓周上配置有用于一體成形 的金屬模用的多個(gè)定位孔部。
3、 如權(quán)利要求2所述的帶有減速器的馬達(dá)，在上述多個(gè)定位孔部 的各自之間，等間隔地設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)阻止孔部，使該旋轉(zhuǎn)阻止孔部的 徑向中心線與外周側(cè)細(xì)齒山的徑向中心線一致，并且在與緩沖部件壓 縮部的中心線重合的部位上沒(méi)有設(shè)置旋轉(zhuǎn)阻止孔部，代替它而在該位置上配置有上述定位孔部。
4、 如權(quán)利要求3所述的帶有減速器的馬達(dá)，在上述定位孔部的徑 向外側(cè)位置上，將細(xì)齒山除去，為了將上述緩沖部件壓縮部定位，使 該部分成為除去到比外周側(cè)的細(xì)齒的齒根圓小徑的圓弧狀。
5、 如權(quán)利要求1所述的帶有減速器的馬達(dá)，上述金屬板的外徑在 上述輸出軸的外徑的2. 0~2. 5倍的范圍中。
6、 如權(quán)利要求1所述的帶有減速器的馬達(dá)，使在上述金屬板的沖 切加工時(shí)產(chǎn)生的外周部的塌邊側(cè)為輸出板的具有上述緩沖部件壓縮部 的面?zhèn)?，并且在與該具有緩沖部件壓縮部的面相反方向上配置外周部 的毛刺側(cè)。
全文摘要
與減速器部的蝸輪經(jīng)由緩沖部件固定的輸出板由金屬板、除了該金屬板的內(nèi)周側(cè)以外將其覆蓋而一體地嵌件成形的樹(shù)脂部構(gòu)成。該樹(shù)脂部在緩沖部件所位于的圓板狀部背面?zhèn)鹊乳g隔地一體形成有多個(gè)緩沖部件壓縮部。金屬板在外周側(cè)設(shè)有細(xì)齒，整體上構(gòu)成為圓板形狀，并且，在外周和內(nèi)周的中間部以圓周狀設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)阻止孔部。
文檔編號(hào)F16H1/16GK101568747SQ20078004758
公開(kāi)日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2007年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者佐谷務(wù) 申請(qǐng)人:馬淵馬達(dá)株式會(huì)社