專利名稱：一種諧波離合無級(jí)變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及諧波傳動(dòng)裝置，尤其是涉及離合與無級(jí)變速的裝置。
技術(shù)背景目前，機(jī)械無級(jí)變速器有摩擦式、鏈?zhǔn)?、帶式及脈動(dòng)式等結(jié)構(gòu)，雖然機(jī)械 無級(jí)變速器有許多優(yōu)異性能，但對(duì)零部件加工精度和潤(rùn)滑要求高，而且承載能 力低，抗過載及沖擊性能較差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，僅適用中、小功率的傳動(dòng)裝置(參見2001年4-5期由周有強(qiáng)主編，機(jī)械工業(yè)出版社出版的"機(jī)械無級(jí)變速器")。 諧波傳動(dòng)技術(shù)僅為無級(jí)變速的單一性能。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有機(jī)械無級(jí)變速器對(duì)零部件加工精度和潤(rùn)滑要求 高，而且承載能力低，抗過載及沖擊性能較差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，僅適用中、小功率 的傳動(dòng)裝置，諧波傳動(dòng)技術(shù)僅為無級(jí)變速的單一性能的問題，現(xiàn)提供一種諧波離合無級(jí)變速裝置，解決上述問題的具體技術(shù)方案如下本實(shí)用新型包含橢圓形右諧波發(fā)生器2、柔輪3和剛輪4，它還包含有橢 圓形左諧波發(fā)生器l、上離心塊7、下離心塊8、上軸柱9、下軸柱IO、連接 軸11、銷柱12和拉簧13，橢圓形左諧波發(fā)生器1平行設(shè)在橢圓形右諧波發(fā)生 器2的左側(cè)，橢圓形左諧波發(fā)生器1的圓心上開有軸孔6，剛輪4的內(nèi)環(huán)表面 上設(shè)有兩排內(nèi)齒，柔輪3外環(huán)表面設(shè)有兩排外齒，橢圓形左諧波發(fā)生器1和橢. 圓形右諧波發(fā)生器2縱向長(zhǎng)軸兩端的柔輪3的外齒與剛輪4的內(nèi)齒嚙合，短軸 方向脫開，橢圓形左諧波發(fā)生器1左端面上設(shè)有上軸柱9和下軸柱10，上軸 柱9上套有上離心塊7，下軸柱10上套有下離心塊8，下離心塊8與上離心塊 7上設(shè)有齒，連接軸11的右端經(jīng)軸孔6與橢圓形右諧波發(fā)生器2的圓心固定 連接，連接軸ll的左端設(shè)有齒與下離心塊8下端的齒嚙合，下離心塊8上端 的齒與上離心塊7的齒嚙合，上離心塊7上設(shè)有一銷柱12，下軸柱10與銷柱 12由拉簧13連接。本實(shí)用新型的諧波離合及無級(jí)變速裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕及維修
方便。本裝置能實(shí)現(xiàn)離合及無級(jí)變速雙重功能，可廣泛適用于各種機(jī)動(dòng)車與非 機(jī)動(dòng)車的變速裝置。

圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1A-A的剖視圖。圖中5是軸 承，14是空隙，15是柔輪3的右排齒，17是柔輪3左排齒，16是剛輪4的右 排齒，18是剛輪4的左排齒。 '具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖l、圖2描述本實(shí)施方式。本實(shí)施方式由橢圓形右諧波發(fā)生器2、柔輪3、剛輪4、橢圓形左諧波發(fā)生器l、上離心塊7、下離 心塊8、上軸柱9、下軸柱IO、連接軸ll、銷柱12和拉簧13組成，橢圓形左 諧波發(fā)生器1平行設(shè)在橢圓形右諧波發(fā)生器2的左側(cè)，橢圓形左諧波發(fā)生器1 的圓心上開有軸孔6，剛輪4的內(nèi)環(huán)表面上設(shè)有兩排內(nèi)齒，柔輪3外環(huán)表面設(shè) 有兩排外齒，橢圓形左諧波發(fā)生器1和橢圓形右諧波發(fā)生器2縱向長(zhǎng)軸兩端的 柔輪3的外齒與剛輪4的內(nèi)齒嚙合，短軸方向脫開，橢圓形左諧波發(fā)生器1 左端面上設(shè)有上軸柱9和下軸柱10，上軸柱9上套有上離心塊7，下軸柱1(T 上套有下離心塊8，下離心塊8與上離心塊7上設(shè)有齒，連接軸11的右端經(jīng) 軸孔6與橢圓形右諧波發(fā)生器2的圓心固定連接，連接軸11的左端設(shè)有齒與 下離心塊8下端的齒嚙合，下離心塊8上端的齒與上離心塊7的齒嚙合，上離 心塊7 h設(shè)有一銷柱12，下軸柱10與銷柱12由拉簧13連接。
具體實(shí)施方式
二本實(shí)施方式的橢圓形左諧波發(fā)生器1和橢圓形右諧波發(fā) 生器2的外形尺寸相同。
具體實(shí)施方式
三本實(shí)施方式的上離心塊7和下離心塊8的靜止和擺動(dòng)， 采用電磁力控制實(shí)現(xiàn)。
具體實(shí)施方式
四本實(shí)施方式的輸出端可選擇左柔輪3或剛輪4中的任-A山 1而o具體實(shí)施方式
五:本實(shí)施方式在柔輪3和剛輪4的兩排齒中間有一段空隙，能減輕齒輪的磨損。本裝置的工作過程當(dāng)輸入端橢圓形左諧波發(fā)生器1和橢圓形右諧波發(fā)生器2以標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速同步
轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪3不轉(zhuǎn)動(dòng)，只是連續(xù)變形，由于柔輪3的連續(xù)同步變形使得柔輪 3與剛輪4之間產(chǎn)生了相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入端橢圓形左諧波發(fā)生器1和怖圓形右諧 波發(fā)生器2與輸出端柔輪3之間處于分離狀態(tài)，動(dòng)力不傳遞，當(dāng)輸入端橢圓形 左諧波發(fā)生器1和橢圓形右諧波發(fā)生器2的轉(zhuǎn)速高于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí)，上離心塊7 和下離心塊8在離心力的作用下擺動(dòng)角度變大，這個(gè)動(dòng)作通過連接軸11帶動(dòng) 橢圓形右諧波發(fā)生器2向橢圓形左諧波發(fā)生器1轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這 個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使得橢圓形右諧波發(fā)生器2滯后橢圓形左諧波發(fā)生器1，柔輪3的 右排齒15與剛輪4右排齒16的嚙合，阻止了柔輪3左排齒17與剛輪4左排 齒18的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這樣使得輸出端柔輪3逐漸跟隨輸入端橢圓形左諧波發(fā)生 器1和橢圓形右諧波發(fā)生器2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。最終輸入端與輸出端的傳 動(dòng)比為1 : 1，實(shí)現(xiàn)同步狀態(tài)。
權(quán)利要求1、一種諧波離合無級(jí)變速裝置，它包含橢圓形右諧波發(fā)生器(2)、柔輪(3)和剛輪(4)，其特征在于它還包含有橢圓形左諧波發(fā)生器(1)、上離心塊(7)、下離心塊(8)、上軸柱(9)、下軸柱(10)、連接軸(11)、銷柱(12)和拉簧(13)，橢圓形左諧波發(fā)生器(1)平行設(shè)在橢圓形右諧波發(fā)生器(2)的左側(cè)，橢圓形左諧波發(fā)生器(1)的圓心上開有軸孔(6)，剛輪(4)的內(nèi)環(huán)表面上設(shè)有兩排內(nèi)齒，柔輪(3)外環(huán)表面設(shè)有兩排外齒，橢圓形左諧波發(fā)生器(1)和橢圓形右諧波發(fā)生器(2)縱向長(zhǎng)軸兩端的柔輪(3)的外齒與剛輪(4)的內(nèi)齒嚙合，短軸方向脫開，橢圓形左諧波發(fā)生器(1)左端面上設(shè)有上軸柱(9)和下軸柱(10)，上軸柱(9)上套有上離心塊(7)，下軸柱(10)上套有下離心塊(8)，下離心塊(8)與上離心塊(7)上設(shè)有齒，連接軸(11)的右端經(jīng)軸孔(6)與橢圓形右諧波發(fā)生器(2)的圓心固定連接，連接軸(11)的左端設(shè)有齒與下離心塊(8)下端的齒嚙合，下離心塊(8)上端的齒與上離心塊(7)的齒嚙合，上離心塊(7)上設(shè)有一銷柱(12)，下軸柱(10)與銷柱(12)由拉簧(13)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波離合無級(jí)變速裝置，其特征在于橢圓 形左諧波發(fā)生器(1)和橢圓形右諧波發(fā)生器(2)的尺寸相同。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波離合無級(jí)變速裝置，其特征在于輸出 端為柔輪(3)或剛輪(4)中的任一端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的-一種諧波離合無級(jí)變速裝置，其特征在于在柔 輪(3)和剛輪(4)的兩排齒中間有一空隙。
專利摘要一種諧波離合無級(jí)變速裝置，它涉及諧波傳動(dòng)裝置。它解決了現(xiàn)有變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，性能單一的問題。本實(shí)用新型的左諧波發(fā)生器1設(shè)在右諧波發(fā)生器(2)的左側(cè)，左諧波發(fā)生器(1)和右諧波發(fā)生器(2)縱向長(zhǎng)軸兩端柔輪(3)的外齒與剛輪(4)的內(nèi)齒嚙合，左諧波發(fā)生器(1)左端設(shè)有上軸柱(9)和下軸柱(10)，軸柱上分別套有上離心塊(7)和下離心塊(8)，連接軸(11)右端與右諧波發(fā)生器(2)固接，連接軸(11)的左端與下離心塊(8)下方的齒嚙合，下離心塊(8)上方與上離心塊(7)嚙合，上離心塊(7)上設(shè)有一銷柱(12)，下軸柱(10)與銷柱(12)由拉簧(13)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，能實(shí)現(xiàn)離合及無級(jí)變速雙重功能。
文檔編號(hào)F16H3/02GK201034150SQ20072011628
公開日2008年3月12日 申請(qǐng)日期2007年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月28日
發(fā)明者徐玉國(guó) 申請(qǐng)人:徐玉國(guó)