專利名稱：一種機(jī)械—液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是一種機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
很多工程作業(yè)需要用汽車底盤載著作業(yè)裝置一邊行駛、一邊進(jìn)行 各項(xiàng)施工作業(yè)，如掃路車、收割機(jī)等。其中一些作業(yè)裝置的動(dòng)力傳動(dòng) 是由一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)通過一個(gè)機(jī)械分動(dòng)箱實(shí)現(xiàn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)車輛行駛和作業(yè) 裝置工作，比如收割機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。但由于掃路車等作業(yè)裝置在行駛 過程中需要不斷地變換行駛速度，變速行駛時(shí)改變了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，就 會導(dǎo)致作業(yè)質(zhì)量下降，因此掃路車等作業(yè)裝置不能使用這種動(dòng)力傳動(dòng) 方法。目前，類似掃路車作業(yè)裝置的動(dòng)力傳動(dòng)有兩種解決方案其一是 使用雙發(fā)動(dòng)機(jī)配置， 一臺發(fā)動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)車輛行駛，另一臺發(fā)動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置施工作業(yè)；其二是單發(fā)動(dòng)機(jī)連接液壓傳動(dòng)配置，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)串聯(lián)的液壓泵，通過控制多個(gè)液壓泵、液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輛行駛和作業(yè)裝置施工作業(yè)。上述兩個(gè)解決方案都有不足之處 雙發(fā)動(dòng)機(jī)配置方案的油耗高、排放高，雙發(fā)動(dòng)機(jī)安裝占用專用車輛的 空間大，且這種配置一般會出現(xiàn)大馬拉小車的現(xiàn)象。中國專利說明書
CN2157885公開了一種掃路車副發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置，由發(fā)動(dòng)機(jī)、齒 輪箱、風(fēng)機(jī)組成，發(fā)動(dòng)機(jī)與齒輪箱之間由液力偶合器連接。以上專利 不足之處是雙發(fā)動(dòng)機(jī)配置的掃路車體積大而拙，油耗高，排放高。單 發(fā)動(dòng)機(jī)配置液壓傳動(dòng)方案的總傳動(dòng)效率低，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的效率比較 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的效率低15~25%。中國專利說明書CN1049218A公開 了一種液壓傳動(dòng)汽車，涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一個(gè)雙 作用自動(dòng)變量斷開式定子葉片泵運(yùn)行，產(chǎn)生的液壓流體通過循環(huán)管道 傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的液壓馬達(dá)，通過液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)汽車的驅(qū)動(dòng)。以上專 利不足之處是液壓傳動(dòng)的傳動(dòng)效率低、油耗高。駕駛機(jī)械傳動(dòng)的載重汽車在礦區(qū)坎坷路段上行駛，發(fā)動(dòng)機(jī)、,機(jī)械 離合器、變速器、驅(qū)動(dòng)橋的損傷程度是在平坦道路上行駛的好幾倍， 在這種情況下駕駛液壓傳動(dòng)無級變速特性的汽車又省力又省費(fèi)用，但 是當(dāng)載重汽車在平坦道路上運(yùn)輸行駛時(shí)還是機(jī)械傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)好,傳動(dòng) 效率高、速度快。巿場需求一部分汽車在同一輛車上具有適應(yīng)不同路 況的傳動(dòng)特性，國內(nèi)外一些企業(yè)在研究、生產(chǎn)適合于在類似礦區(qū)、沙 漠、冰雪道路、松軟田野上具有良好行駛性能的汽車底盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 ^《液壓傳動(dòng)探討》(著者吳克晉，機(jī)械工業(yè)部液壓氣動(dòng)行業(yè)主辦 "液壓工業(yè)"，總第26期， 一九八七年五月十五日出版)，發(fā)表了 國外某公司一種載重汽車的液壓一機(jī)械雙功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的 液壓功率流由軸向柱塞式雙向變量液壓泵傳動(dòng)定量液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)，機(jī) 械功率流由一簡單的行星傳動(dòng)系實(shí)施。機(jī)械功率分支的任務(wù)是在該 機(jī)構(gòu)上將一個(gè)構(gòu)件輸入的功率分為兩路輸出，并將液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳 動(dòng)兩部分功率流傳來的能量進(jìn)行匯合，然后由輸出件將匯合后的能量
輸出。該傳動(dòng)的主要操縱件有3個(gè)變量泵的變量桿、離合器L1和 L2。該方案傳動(dòng)的過程有三個(gè)階段第一階段為低速前進(jìn)與后退，離 合器L2分離，切斷機(jī)械功率分支，離合器Ll接合，行星排整體回轉(zhuǎn)， 這一階段通過操縱變量桿實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與倒車，該階段為液壓傳動(dòng)；第二 階段是增大車速，在低速前進(jìn)檔工況下，泵的排量調(diào)至最大位置后將 離合器L1分離而將離合器L2接合，行星排開始工作，再將變量泵的變量桿由正的最大位置，逐漸向排量減少的方向調(diào)節(jié)，該階段為液壓 一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)；第三階段是進(jìn)一步增大車速，調(diào)節(jié)方法是，將泵的 變量桿由零位向負(fù)的排量方向移動(dòng)，由于泵的斜盤傾角改變了方向， 因而液壓馬達(dá)也反向旋轉(zhuǎn)，逐步調(diào)節(jié)直至泵的變量桿達(dá)到負(fù)的排量最 大值位置，該載重汽車就達(dá)到了最大前進(jìn)速度，第三階段也是液壓一 機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)。該液壓一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)方案的不足之處是1、 該方案操作的第一階段為液壓傳動(dòng)，其傳動(dòng)效率低；2、 對第二階段操作通過的功率流向分析，存在循環(huán)功率；3、 在第三階段操作中液壓功率流與機(jī)械功率流的比例不斷變化，匯合后的總傳動(dòng)效率不穩(wěn)定;4、 該方案的操作方法復(fù)雜和難以掌握，與普通汽車的一般操作 要領(lǐng)不通用，容易使駕駛員在操作時(shí)由于習(xí)慣性動(dòng)作而出現(xiàn)搡作失誤 導(dǎo)致安全事故。高爐、礦井都需要用大功率風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)或者通風(fēng)， 一些大型設(shè)備或 者輸送機(jī)等連續(xù)設(shè)備需要大功率的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這些設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)要 克服很大的啟動(dòng)阻力矩，并且要避免造成對設(shè)備的供電網(wǎng)絡(luò)形成啟動(dòng) 電流沖擊，有些設(shè)備在運(yùn)行過程中需要有良好的調(diào)速性能。《液力偶 合器應(yīng)用與節(jié)能技術(shù)》(劉應(yīng)誠、楊乃喬編著，化學(xué)工業(yè)出版社出版,2006年1月第l版)發(fā)表了調(diào)速型液力偶合器傳動(dòng)方式選擇(第六 章第7節(jié)第3小節(jié)表6-8)，該表列舉的多種調(diào)速傳動(dòng)方式中單電 動(dòng)機(jī)串接調(diào)速型液力偶合器的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率低，液力偶合器配置功率 大，多電動(dòng)機(jī)串聯(lián)或并聯(lián)調(diào)速型液力偶合器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資大。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在車輛上安 裝使用時(shí)，使車輛既能以機(jī)械傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)快速行駛，也能以機(jī)械一 液壓復(fù)合傳動(dòng)方式無級變速驅(qū)動(dòng)行駛；改裝為單發(fā)動(dòng)機(jī)配置的工程作 業(yè)專用車輛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)在中速段轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)有分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以機(jī)械傳 動(dòng)方式輸出動(dòng)力傳動(dòng)隨車作業(yè)裝置穩(wěn)定工作，減少了副發(fā)動(dòng)機(jī)配置， 節(jié)省了車輛空間，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，有效解決現(xiàn)有 技術(shù)上述缺陷。該機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在大型設(shè)備的傳動(dòng)系 統(tǒng)中，能在連接負(fù)載的條件下空載啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力機(jī)啟動(dòng)后再以機(jī) 械一液壓復(fù)合傳動(dòng)的方式啟動(dòng)工作機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，緩慢地?zé)o沖擊增加負(fù)載， 緩慢地提高工作機(jī)的轉(zhuǎn)速,設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無級調(diào)速范圍寬,傳動(dòng)效率高, 大型設(shè)備不需要因?yàn)閱?dòng)阻力矩過大而配置過大容量的動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力 機(jī)是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)減少了對供電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊載荷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 包括有發(fā)動(dòng)機(jī)、變量液壓泵、液壓馬達(dá)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接傳動(dòng)行星齒 輪箱，行星齒輪箱的行星齒輪機(jī)構(gòu)分配發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的動(dòng)力分別傳動(dòng)變 量液壓泵和半軸，變量液壓泵順序連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)、半軸，半軸匯
合液壓馬達(dá)傳動(dòng)的液壓功率流和行星齒輪機(jī)構(gòu)分配傳動(dòng)的機(jī)械功率流后輸出動(dòng)力；發(fā)動(dòng)機(jī)連接傳動(dòng)分動(dòng)軸，分動(dòng)軸伸進(jìn)行星齒輪箱內(nèi)的 軸上緊固套裝分動(dòng)齒輪，分動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)過渡齒輪；過渡齒輪和轉(zhuǎn) 臂同軸心固定連接，在轉(zhuǎn)臂的輸出端垂直均勻連接安裝兩根或三根行 星齒輪軸，每根行星齒輪軸上分別套裝一只行星齒輪，行星齒輪同時(shí) 嚙合傳動(dòng)太陽輪、中心輪的內(nèi)齒，中心輪連接傳動(dòng)半軸，中軸的一端 連接安裝太陽輪，中軸的另一端穿過轉(zhuǎn)臂、過渡齒輪、伸出行星齒輪 箱外連接傳動(dòng)變量液壓泵；變量液壓泵通過液壓管路連接傳動(dòng)液壓馬 達(dá)，液壓馬達(dá)連接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)軸，液壓傳動(dòng)軸的另一端伸進(jìn)行星齒 輪箱內(nèi)連接安裝液壓傳動(dòng)齒輪，集合齒輪緊固套裝在半軸的軸上，液 壓傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)集合齒輪，半軸匯合中心輪傳動(dòng)的機(jī)械功率流、 液壓傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的液壓功率流伸出行星齒輪箱外輸出動(dòng)力。所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車架上連接傳動(dòng)變速器，取力器連接安裝在變 速器的取力器接口上,取力器中有與變速器分離與連接傳動(dòng)的離合裝 置，在駕駛室中設(shè)有操縱取力器離合裝置的操作手柄，取力器連接傳 動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)分動(dòng)軸；前支架、后支架分別緊固安裝在 車架上，行星齒輪箱懸掛式安裝在前支架下，減速箱懸掛式安裝在后 支架下；半軸伸出行星齒輪箱外的一端連接傳動(dòng)減速過渡軸，減速過 渡軸穿進(jìn)減速箱內(nèi)的軸上緊固套裝主減速齒輪，輸出軸上套裝副減速 齒輪、緊固套裝電磁離合器，電磁離合器的內(nèi)孔接合面緊固連接輸出 軸、平面接合面緊固連接副減速齒輪，主減速齒輪嚙合傳動(dòng)副減速齒 輪，在駕駛室中設(shè)有操縱電磁離合器離合的電磁離合器開關(guān)；變速器 還連接傳動(dòng)前傳動(dòng)軸，前傳動(dòng)軸的另一端連接傳動(dòng)輸出軸伸出減速箱 外的一端，輸出軸伸出減速箱外的另一端連接傳動(dòng)后傳動(dòng)軸，后傳動(dòng) 軸連接傳動(dòng)后橋軸驅(qū)動(dòng)車輛行駛。所述駕駛室中設(shè)有油門腳踏板和手動(dòng)油門裝置，設(shè)有與油門腳踏 板聯(lián)動(dòng)的控制變量液壓泵的變量液壓泵腳踏板，變量液壓泵腳踏板的 零位置對應(yīng)油門腳踏板的中速位置活動(dòng)連接。所述分動(dòng)軸穿過行星齒輪箱的另 一端依次連接傳動(dòng)離合器、變速。所述牽引過渡軸的一端連接安裝齒輪液壓泵、另一端伸進(jìn)行 星齒輪箱內(nèi)連接安裝牽引齒輪，集合齒輪嚙合傳動(dòng)牽引齒輪，齒 輪液壓泵連接傳動(dòng)牽引液壓馬達(dá)，牽引液壓馬達(dá)連接傳動(dòng)被牽引車輛；變量液壓泵、液壓馬達(dá)、齒輪液壓泵、牽引液壓馬達(dá)都可 以正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者可以換向。所述發(fā)動(dòng)機(jī)、前支架安裝在車架上，行星齒輪箱懸掛式安裝在 前支架下，發(fā)動(dòng)機(jī)連接傳動(dòng)前傳動(dòng)軸，前傳動(dòng)軸的另一端連接傳 動(dòng)行星齒輪箱的分動(dòng)軸，行星齒輪箱的半軸連接傳動(dòng)后傳動(dòng)軸， 后傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)后橋軸驅(qū)、動(dòng)車輛行駛；變量液壓泵、液壓馬達(dá) 都可以正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者可以換向，在駕駛室中設(shè)有手動(dòng)油門裝 置和變量液壓泵腳踏板。本發(fā)明提出了 一種新型的機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)方案發(fā)動(dòng)機(jī) 連接傳動(dòng)行星齒輪箱的轉(zhuǎn)臂、行星齒輪，行星齒輪同時(shí)嚙合傳動(dòng)太陽 輪和中心輪的內(nèi)齒，太陽輪通過中軸連接傳動(dòng)變量液壓泵，中心輪連 接傳動(dòng)半軸，發(fā)動(dòng)機(jī)通過轉(zhuǎn)臂和行星齒輪分配動(dòng)力分別傳動(dòng)變量液壓泵和半軸；變量液壓泵通過液壓管路連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)順
序連接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)軸、液壓傳動(dòng)齒輪、集合齒輪，集合齒輪緊固套 裝在半軸上，半軸將液壓馬達(dá)傳動(dòng)的液壓功率流和中心輪傳動(dòng)的機(jī)械 功率流匯合后輸出動(dòng)力。本發(fā)明技術(shù)方案應(yīng)用在汽車上可以實(shí)現(xiàn)車輛在機(jī)械一液壓復(fù)合 傳動(dòng)下無級變速行駛，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)下的前進(jìn)行駛和倒車；并且,機(jī)械功率流和液壓功率流以相同傳動(dòng)方向疊加輸出， 在復(fù)合傳動(dòng)過程中沒有循環(huán)功率，本發(fā)明的技術(shù)方案具有傳動(dòng)效率 高、油耗低等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明機(jī)械-液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)隨車作業(yè)裝 置的專用車輛時(shí)，專用車輛為單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力配置，動(dòng)力系統(tǒng)安裝占用 空間??；作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)在中速轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛以機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)方 式無級變速驅(qū)動(dòng)行駛，能同時(shí)以機(jī)械傳動(dòng)的方式提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)隨車安 裝的作業(yè)裝置施工作業(yè)，操作性能好且方便；通過調(diào)整手動(dòng)油門裝置 調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能夠無級調(diào)整輸出給作業(yè)裝置的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置 的動(dòng)力穩(wěn)定、作業(yè)質(zhì)量好；轉(zhuǎn)場時(shí)車輛以機(jī)械傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)行駛， 行駛速度快；在車輛動(dòng)力傳^過程中，機(jī)械傳動(dòng)功率占傳動(dòng)總功率的 犬部分，車輛總傳動(dòng)效率高、油耗低，排放低。在掃路車、高壓沖洗 車、消防車等專用車輛上應(yīng)用機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，專用車輛的 作業(yè)性能穩(wěn)定，車輛的油耗低、排放低，車輛的空間更合理地滿足了 特種車的使用需求。本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在礦區(qū)行駛的載重卡車上， 載重卡車可以以無級變速的特性在礦區(qū)坎坷路段行駛，不需要頻繁踩 動(dòng)離合器、變換檔位調(diào)速，操作舒適方便，車輛穩(wěn)定性好，車輛部件
損傷小，當(dāng)?shù)缆菲教箷r(shí)，可以方便地轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛快速行 駛。用本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)改裝的軍用車輛在沙漠、冰雪 路面或松軟路段行駛時(shí)，可以以極其緩慢的速度無級變速行駛，操作 簡便；當(dāng)軍用車輛作牽引車用途牽引火炮等重型裝備在松軟路段移動(dòng)時(shí)，可以在機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端串接一個(gè)液壓傳動(dòng)分支機(jī) 構(gòu)連接到被牽引車輛的輪系中，牽引車輛能夠以極其緩慢的速度聯(lián)動(dòng) 這個(gè)液壓傳動(dòng)分支機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)被牽引車輛移動(dòng)，有低轉(zhuǎn)速大扭矩、 牽引車輛和被牽引車輛同步驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)特點(diǎn)，特種車輛在特殊路段的 通行能力增強(qiáng)。本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在礦井、高爐的風(fēng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，或者應(yīng)用在大型設(shè)備、連續(xù)設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)中的優(yōu)點(diǎn)為1、 發(fā)動(dòng)機(jī)也可以以電動(dòng)機(jī)替換，電動(dòng)機(jī)可以在連接作業(yè)機(jī)負(fù)載 的情況下空載啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)達(dá)到工作轉(zhuǎn)速后再啟動(dòng)工作機(jī)，逐漸 地提高工作機(jī)的轉(zhuǎn)速緩慢地增加負(fù)載，減小了啟動(dòng)電流對設(shè)備供電系 統(tǒng)的沖擊，電動(dòng)機(jī)的選配不需要選用過大功率的裝機(jī)容量，降低了設(shè)備的投資額；2、 可以從零到最高轉(zhuǎn)速之間無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬；3、 復(fù)合傳動(dòng)過程中液壓功率流小于等于機(jī)械功率流，傳動(dòng)效率高；4、 在電動(dòng)機(jī)與作業(yè)機(jī)負(fù)載之間不需要安裝離合器裝置，結(jié)構(gòu)簡 單、操作方便。


圖l為本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖； 圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例中部件減速箱結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖； 圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)補(bǔ)充的傳動(dòng)示意圖； 圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。 附圖標(biāo)記說明.駕駛室 .車架 .后支架0. 手動(dòng)油門裝置 3.取力器6.分動(dòng)齒輪 9A.前傳動(dòng)軸1. 后橋軸 24.中心輪27.半軸30.行星齒輪33.轉(zhuǎn)臂36.電磁離合器39.太陽輪42.牽引液壓馬達(dá)2.發(fā)動(dòng)機(jī)5.變量液壓泵8.操作手柄14.傳動(dòng)軸 17.行星齒輪箱 19B.后傳動(dòng)軸 22.離合器 輸出軸 28.液壓管路 31.行星齒輪軸 34.液壓傳動(dòng)齒輪 37.主減速齒輪 40.減速過渡軸 43.齒輪液壓泵3.變速器 6.前支架 9.電磁離合器開關(guān) 12.變量液壓泵J 15.分動(dòng)軸 18.液壓馬達(dá) 20.減速箱 23.變速器 26.副減速齒輪 29.過渡齒輪 32.集合齒輪 35.液壓傳動(dòng)軸 38.中軸 41.牽引齒輪 44.牽引過渡軸具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖作進(jìn)一步說細(xì)的說明。圖1為本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖，如圖l所示本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有發(fā)動(dòng)機(jī)2、變量液壓泵5、 液壓馬達(dá)18;發(fā)動(dòng)機(jī)2連接傳動(dòng)行星齒輪箱17的分動(dòng)軸15，分動(dòng)軸 15伸進(jìn)行星齒輪箱17內(nèi)的軸上緊固套裝分動(dòng)齒輪16,分動(dòng)齒輪16 嚙合傳動(dòng)過渡齒輪29;過渡齒輪29和轉(zhuǎn)臂33同軸心固定連接，在 轉(zhuǎn)臂33的輸出端垂直均勻安裝兩根或三根行星齒輪軸31，在每根行 星齒輪軸31上分別套裝一只行星齒輪30,行星齒輪30同時(shí)嚙合傳 動(dòng)太陽輪39和中心輪24的內(nèi)齒，中心輪24連接傳動(dòng)半軸27,中軸 38的一端連接安裝太陽輪39,中軸38的另一端穿過轉(zhuǎn)臂33、過渡 齒輪29、再穿出行星齒輪箱17外連接傳動(dòng)變量液壓泵5;變量液壓 泵5連接液壓管路28、并通過液壓管路28連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)18,液 壓馬達(dá)18連接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)軸35，液壓傳動(dòng)軸35的另 一端伸進(jìn)行 星齒輪箱17內(nèi)連接安裝液壓傳動(dòng)齒輪34,集合齒輪32固定套裝在 半'軸27上，液壓傳動(dòng)齒輪34嚙合傳動(dòng)集合齒輪32;轉(zhuǎn)臂33和行星 齒輪30將發(fā)動(dòng)機(jī)2傳動(dòng)的動(dòng)力分配分別傳動(dòng)變量液壓泵5和半軸27, 半軸27將液壓馬達(dá)18傳動(dòng)詢液壓功率流和中心輪24傳動(dòng)的機(jī)械功 率流匯合后伸出行星齒輪箱17外輸出。第一實(shí)施例本實(shí)施例為本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于大型設(shè)備的 傳動(dòng)系統(tǒng)中，結(jié)合附圖l作詳細(xì)說明。發(fā)動(dòng)機(jī)2連接傳動(dòng)機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，半軸27連接傳動(dòng) 負(fù)載工作機(jī)；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2連接傳動(dòng)分動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，分動(dòng)軸15聯(lián)動(dòng) 緊固安裝在行星齒輪箱17內(nèi)分動(dòng)軸15上的分動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，分動(dòng) 齒輪16嚙合傳動(dòng)過渡齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，過渡齒輪29聯(lián)動(dòng)緊固連接的轉(zhuǎn) 臂33轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂33聯(lián)動(dòng)垂直均勻安裝在轉(zhuǎn)臂33輸出端的兩根或三 根行星齒輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)和帶動(dòng)分別套裝在每根行星齒輪軸31上的行星 齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪30繞行星齒輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)、并同時(shí)繞轉(zhuǎn)臂33 的軸心公轉(zhuǎn)，行星齒輪30同時(shí)嚙合傳動(dòng)太陽輪39、中心輪24的內(nèi) 齒；由于中心輪24連接傳動(dòng)半軸27,半軸27連接傳動(dòng)負(fù)載工作機(jī)， 在工作機(jī)負(fù)載的作用下半軸27、中心輪24不轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪39在行 星齒輪30的嚙合傳動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)中軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，中軸38穿過轉(zhuǎn)臂 33、過渡齒輪29、伸出行星齒輪箱17外連接傳動(dòng)變量液壓泵5轉(zhuǎn)動(dòng)， 由于變量液壓泵5斜盤的傾角是零，變量液壓泵5空轉(zhuǎn)不輸出液壓油 也不輸出動(dòng)力。操縱變量液壓泵5使變量液壓泵5的斜盤改變傾角，變量液壓 泵3輸出液壓油通過液壓管路28連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)18轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓馬 達(dá)18連接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓傳動(dòng)軸35伸進(jìn)行量齒輪箱 17內(nèi)連接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，集合齒輪32緊固套裝在半軸 27上，液壓傳動(dòng)齒輪34嚙合傳動(dòng)集合齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)動(dòng)半軸27轉(zhuǎn) 動(dòng)，半軸27連接傳動(dòng)工作機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；調(diào)整液壓管路28與變量液壓泵5、 液壓馬達(dá)18的管路連接，使液壓馬達(dá)18傳動(dòng)的液壓功率流和中心輪 24傳動(dòng)的機(jī)械功率流驅(qū)動(dòng)工作機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致；半軸27將傳動(dòng)工
作機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力矩順序反饋集合齒輪32、液壓傳動(dòng)齒輪34、液壓傳 動(dòng)軸35、液壓馬達(dá)18、變量液壓泵5、中軸38、太陽輪39、行星齒 輪30、行星齒輪軸31，在行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用和轉(zhuǎn)臂33轉(zhuǎn)動(dòng)的共同 作用下，行星齒輪軸31、行星齒輪30將半軸27反饋的阻力矩作用 于中心輪24并使中心輪24和太陽輪39同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，中心輪24聯(lián)動(dòng) 半軸27轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)臂33和行星齒輪軸31、行星齒輪 30將發(fā)動(dòng)機(jī)2傳動(dòng)的動(dòng)力分配分別傳動(dòng)太陽輪39、中心輪24轉(zhuǎn)動(dòng)， 半軸27匯合液壓馬達(dá)18傳動(dòng)的液壓功率流和中心輪24傳動(dòng)的機(jī)械功率流連接傳動(dòng)設(shè)備負(fù)載工作機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。繼續(xù)調(diào)整變量液壓泵5斜盤的傾角就改變了變量液壓泵5輸出液 壓油的流量，也就同時(shí)改變了變量液壓泵5輸出的液壓功率、改變了 液壓馬達(dá)18的轉(zhuǎn)速，也改變了太陽輪39和中軸38傳動(dòng)的功率、轉(zhuǎn) 速，還同時(shí)改變了中心輪24傳動(dòng)的機(jī)械功率和中心輪24的轉(zhuǎn)速；半 軸27匯合同時(shí)變化的機(jī)械功率、液壓功率和同時(shí)變化的中心輪24、 液壓馬達(dá)18的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)工作機(jī)實(shí)現(xiàn)了無級變速轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例機(jī)械 —液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在大型設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中使設(shè)備實(shí)現(xiàn)了無 級變速轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例還可以以電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力機(jī)等同替換發(fā)動(dòng)機(jī)2。 應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)于大型設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生以下積極效果 1.能在連接負(fù)載的條件下空載啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)，啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)后再二 次緩慢啟動(dòng)負(fù)載工作機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)備不需要因?yàn)閱?dòng)設(shè)備的阻力矩過大 而選用過大容量的動(dòng)力機(jī)配置，動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間也不需要安裝離 合器裝置，減少了設(shè)備的一次投資成本；2. 兩次啟動(dòng)的過程減小了沖擊載荷，當(dāng)動(dòng)力機(jī)是電動(dòng)機(jī)時(shí)，減小了對設(shè)備供電網(wǎng)的沖擊載荷影響，設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量提高；3. 可以在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬；在行星齒輪機(jī)構(gòu)中中心輪24和太陽輪39傳動(dòng)的力矩不等，機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)中機(jī) 械傳動(dòng)的功率占總傳動(dòng)功率的大部分，復(fù)合傳動(dòng)中無循環(huán)功率，傳動(dòng)效率穩(wěn)定，傳動(dòng)效率高。 第二實(shí)施例圖2為本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖 3為第二實(shí)施例中部件減速箱結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖，圖4為本發(fā)明第二 實(shí)施例的補(bǔ)充示意圖。如圖2圖3所示駕駛室1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、變速器3、前支架6、后支架7分別安裝在 車架4上，行星齒輪箱17懸掛式安裝在前支架6下，減速箱20懸掛 式安裝在后支架7下。發(fā)動(dòng)機(jī)2連接傳動(dòng)變速器3，取力器13安裝 在變速器3的取力器接口上，、取力器13中有與變速器3連接傳動(dòng)與 分l的離合裝置，在駕駛室1中設(shè)有操縱離合取力器13與變速器3 連接傳動(dòng)的操作手柄8，取力器13連接傳動(dòng)傳動(dòng)軸14,傳動(dòng)軸14 連接傳動(dòng)分動(dòng)軸15。分動(dòng)軸15伸進(jìn)行星齒輪箱17內(nèi)的軸上緊固套 裝分動(dòng)齒輪16,分動(dòng)齒輪16嚙合傳動(dòng)過渡齒輪29,過渡齒輪29和 轉(zhuǎn)臂33同軸心固定連接；在轉(zhuǎn)臂33的輸出端垂直均勻安裝有兩根或 三根行星齒輪軸31，每根行星齒輪軸31上分別套裝一只行星齒輪30， 行星齒輪30同時(shí)嚙合傳動(dòng)太陽輪39和中心輪24的內(nèi)齒，中心輪24 連接傳動(dòng)半軸27;中軸38的一端安裝太陽輪39并連接太陽輪39的 傳動(dòng)，中軸38的另一端穿過轉(zhuǎn)臂33、過渡齒輪29、伸出行星齒輪箱 17外連接傳動(dòng)變量液壓泵5;變量液壓泵5連接液管路28，并通過 液壓管路28連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)18;液壓馬達(dá)18連接傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 軸35，液壓傳動(dòng)軸35的另一端伸進(jìn)行星齒輪箱17內(nèi)連接安裝液壓 傳動(dòng)齒輪34，集合齒輪32緊固套裝在半軸27上，液壓傳動(dòng)齒輪34 嗜合傳動(dòng)集合齒輪32。轉(zhuǎn)臂33、行星齒輪30分配發(fā)動(dòng)機(jī)2傳動(dòng)的動(dòng) 力分別傳動(dòng)太陽輪39、中心輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，半軸27伸出行星齒輪箱17 外的一端連接安裝減速過渡軸40,半軸27匯合液壓馬達(dá)18傳動(dòng)的 液壓功率流、中心輪24傳動(dòng)的機(jī)械功率流連接傳動(dòng)減速過渡軸40 轉(zhuǎn)動(dòng)。減速過渡軸40伸進(jìn)減速箱20的軸上緊固套裝主減速齒輪37， 輸出軸25上套裝副減速齒輪26、緊固套裝電磁離合器36,電磁離合 器36的內(nèi)孔結(jié)合面緊固連接輸出軸25、平面結(jié)合面緊固連接副減速 齒輪26,在駕駛室l內(nèi)設(shè)有電磁離合器開關(guān)9，主減速齒輪37嚙合 傳動(dòng)副減速齒輪26，通過操縱電磁離合器開關(guān)9可以使電磁離合器 36離合副減速齒輪26與輸出軸25之間的連接傳動(dòng)。變速器3還連 接傳動(dòng)前傳動(dòng)軸19A，前傳動(dòng)軸19A的另一端連接傳動(dòng)輸出軸25伸 出減速箱20外的一端，輸出軸25的另一端也從另一面伸出減速箱 20外連接傳動(dòng)后傳動(dòng)軸19B，后傳動(dòng)軸19B連接傳動(dòng)后橋軸21。在 駕駛室1內(nèi)設(shè)有手動(dòng)油門裝置10和油門腳踏板11，油門腳踏板ll 聯(lián)動(dòng)控制變量液壓泵5的變量液壓泵腳踏板12，變量液壓泵腳踏板 12的零位置對應(yīng)油門腳踏板11的中速位置活動(dòng)連接。本發(fā)明機(jī)械一 液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)2可以順序連接傳動(dòng)變速器3、取
力器13、傳動(dòng)軸14、行星齒輪箱17、減速箱20、后傳動(dòng)軸19B轉(zhuǎn)動(dòng)， 后傳動(dòng)軸19B傳動(dòng)后橋軸21轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛行駛；發(fā)動(dòng)機(jī)2還可以順 序連接傳動(dòng)變速器3、前傳動(dòng)軸19A、輸出軸25、后傳動(dòng)軸19B轉(zhuǎn)動(dòng)， 后傳動(dòng)軸19B傳動(dòng)后橋軸21轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。在分動(dòng)軸15穿過行星齒輪箱17外的一端順序連接安裝離合器 22、變速器23;發(fā)動(dòng)機(jī)2順序傳動(dòng)行星齒輪箱17、減速箱20驅(qū)動(dòng)車 輛行駛的同時(shí)，分動(dòng)軸15連接傳動(dòng)離合器22、變速器23，變速器 23連接傳動(dòng)隨車作業(yè)裝置。本實(shí)施例的操作過程為操縱變速器3掛在空檔位置，脫開了變 速器3與前傳動(dòng)軸19A的傳動(dòng)連接；操縱操作手柄8使取力器13連 接變速器3的傳動(dòng)，操作電磁離合器開關(guān)9使電磁離合器36連接副 減速齒輪26與輸出軸25的傳動(dòng)；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2，操縱手動(dòng)油門10 使發(fā)動(dòng)機(jī)2在中速轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)2順序連接傳動(dòng)變速器3、取力器13、 傳動(dòng)軸14、分動(dòng)軸15、分動(dòng)齒輪16、過渡齒輪29、轉(zhuǎn)臂33、行星 齒輪軸31、行星齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)；由于行星齒輪機(jī)構(gòu)的差速作用，中心 輪24、半軸27不轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪39、中軸38轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)變量液壓泵5 轉(zhuǎn)動(dòng)，變量液壓泵5的斜盤傾角是零度，變量液壓泵5空轉(zhuǎn)不輸出液 壓油，液壓馬達(dá)18不轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)，行星 齒輪機(jī)構(gòu)沒有輸出功率驅(qū)動(dòng)車輛行駛，車輛處于停駛狀態(tài)。踩動(dòng)油門 腳踏板11過中速位置聯(lián)動(dòng)變量液壓泵腳踏板12,變量液壓泵腳踏板 12發(fā)出控制信號使變量液壓泵5的斜盤改變傾角，變量液壓泵5輸 出液壓油通過液壓管路28連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)18轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)18 順序傳動(dòng)液壓傳動(dòng)軸35、液壓傳動(dòng)齒輪34、集合齒輪32、半軸27 轉(zhuǎn)動(dòng)；半軸27傳動(dòng)減速過渡軸40轉(zhuǎn)動(dòng)，減速過渡軸40聯(lián)動(dòng)主減速 齒輪37轉(zhuǎn)動(dòng)，主減速齒輪37嚙合傳動(dòng)副減速齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，副減速 齒輪26通過電磁離合器36連接傳動(dòng)輸出軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸25傳動(dòng) 后傳動(dòng)軸19B轉(zhuǎn)動(dòng)，后傳動(dòng)軸19B傳動(dòng)后橋軸21轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛行駛； 中軸38、太陽輪39將變量液壓泵5輸出液壓功率傳動(dòng)半軸27驅(qū)動(dòng)車輛行駛的阻力矩反饋給行星齒輪機(jī)構(gòu)，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用和 轉(zhuǎn)臂33轉(zhuǎn)動(dòng)的共同作用，行星齒輪軸31、行星齒輪30傳動(dòng)中心輪 24轉(zhuǎn)動(dòng)，中心輪24連接傳動(dòng)半軸27轉(zhuǎn)動(dòng)；調(diào)整變量液壓泵5與液 壓管路28、液壓馬達(dá)18的管路連接，使液壓馬達(dá)18傳動(dòng)半軸27轉(zhuǎn) 動(dòng)的方向與中心輪24傳動(dòng)半軸27轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致；半軸27匯合了 液壓馬達(dá)18傳動(dòng)的液壓功率流和中心輪24傳動(dòng)的機(jī)械功率流順序傳 動(dòng)減速過渡軸40、主減速齒輪37、副減速齒輪26、電磁離合器36、 輸出軸25、盾傳動(dòng)軸19B、后橋軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，后橋軸21驅(qū)動(dòng)車輛行駛。 踩動(dòng)油門腳踏板11過中速位置增加了發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)油量，增加了發(fā)動(dòng) 機(jī)的功率，滿足了聯(lián)動(dòng)變量液壓泵腳踏板12控制變量液壓泵5輸出 液壓油傳動(dòng)液壓馬達(dá)18轉(zhuǎn)動(dòng)需要增加的功率。繼續(xù)踩動(dòng)油門腳踏板 11聯(lián)動(dòng)變量液壓泵腳踏板12，變量液壓泵腳踏板12控制變量液壓泵 5變量輸出液壓油傳動(dòng)液壓馬達(dá)18變速轉(zhuǎn)動(dòng)，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)的 作用，中心輪24也變速轉(zhuǎn)動(dòng)，半軸27疊加了液壓馬達(dá)18傳動(dòng)的變 量液壓功率流和中心輪24傳動(dòng)的變量機(jī)械功率流變速傳動(dòng)減速箱 20，減速箱20變速傳動(dòng)后傳動(dòng)軸19B、后橋軸21驅(qū)動(dòng)車輛變速行駛， 本發(fā)明技術(shù)改裝的汽車車輛實(shí)現(xiàn)了機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)下的無級變 速行駛。 本實(shí)施例的改裝汽車車輛還可以方便地轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)下的前進(jìn)行駛和倒車，其操作過程為操縱手動(dòng)油門裝置10復(fù)位使發(fā)動(dòng)機(jī) 2怠速轉(zhuǎn)動(dòng)，操作電磁離合器開關(guān)9使電磁離合器36脫開副減速齒 輪26與輸出軸25的傳動(dòng)連接，操縱操作手柄8脫開變速器3與取力 器13的傳動(dòng)連接，車輛恢復(fù)了發(fā)動(dòng)機(jī)2順序傳動(dòng)變速器3、前傳動(dòng) 軸19A、輸出軸25、后傳動(dòng)軸19B、后橋軸21的機(jī)械傳動(dòng)；搡作變 速器3掛前進(jìn)擋或倒車擋，車輛實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)下的前進(jìn)行駛或倒車。 應(yīng)用本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)改裝的汽車車輛轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳 動(dòng)下的前進(jìn)行駛和倒車，車輛行駛速度快、傳動(dòng)效率高，駕駛車輛的 搡作方式和普通車輛一樣。本實(shí)施例機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)改裝的車輛，可以和普通的汽 車一樣機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛行駛和倒車，也可以轉(zhuǎn)換為機(jī)械一液壓復(fù)合 傳動(dòng)下的無級變速行駛。本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)改裝在礦區(qū)行駛的載重卡車，卡 車可以在坎坷道路上無級變速行駛,在平坦道路上轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)快 速行駛，駕駛車輛的舒適度髙，車輛主要部件損傷小，使用壽命延長。 ^圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)補(bǔ)充的傳動(dòng)示意圖，下面結(jié)合 圖4作詳細(xì)說明。本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)改裝軍用車輛，軍用車輛可以在 沙漠、冰雪路面、松軟路段以極其緩慢的速度移動(dòng)，比較液壓驅(qū)動(dòng)的 車輛減少了液壓傳動(dòng)設(shè)備配置的功率、容量，提高了傳動(dòng)效率，比較 機(jī)械傳動(dòng)的車輛避免了因?yàn)榫徛旭傇斐呻x合器摩擦副的損傷和機(jī) 件失效。當(dāng)改裝的軍用車輛作牽引車用途在松軟路段牽引火炮或重型 裝備時(shí)，所述牽引過渡軸44的一端連接安裝齒輪液壓泵43、另一 端伸進(jìn)行星齒輪箱17內(nèi)連接安裝牽引齒輪41,集合齒輪32嚙合 傳動(dòng)牽引齒輪41，齒輪液壓泵43連接傳動(dòng)牽引液壓馬達(dá)42,牽 引液壓馬達(dá)42連接傳動(dòng)被牽引車輛。當(dāng)改裝的牽引車輛無級變速 行駛時(shí)集合齒輪32嚙合傳動(dòng)牽引齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引齒輪41聯(lián)動(dòng) 牽引過渡軸44轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)齒輪液壓泵43轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪液壓泵43傳動(dòng) 牽引液壓馬達(dá)42轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)被牽引車輛同步于牽引車輛行駛，以上結(jié) 構(gòu)使改裝的軍用車輛在松軟路段牽引火炮等重型裝備移動(dòng)時(shí)，牽引車 輛和被牽引車輛可以實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)的特點(diǎn)是低轉(zhuǎn)速、大扭矩、 被牽引車輛也可以實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)，大大增強(qiáng)了特種車輛在特殊路段的 通行能力。在發(fā)動(dòng)機(jī)2和分動(dòng)軸15之間安裝換向機(jī)構(gòu)并使變量液壓 泵5、液壓馬達(dá)18、齒輪液壓泵43、牽引液壓馬達(dá)42都能換向， 牽引車輛和被牽引車輛可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)行駛或倒車。本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)改裝掃路車、高壓沖洗車、消防 車等專用車輛時(shí),在分動(dòng)軸15伸出行星齒輪箱17外的一端依次連接 安裝離合器22、變速器23,專用車輛在無級變速行駛的同時(shí)，分動(dòng) 軸f5分配發(fā)動(dòng)機(jī)2傳動(dòng)的部分動(dòng)力傳動(dòng)離合器22、變速器23，變速 器23連接傳動(dòng)隨車作業(yè)裝置施工作業(yè)。操縱離合器22、變速器23， 調(diào)整變速器23的輸出轉(zhuǎn)速滿足專用車輛驅(qū)動(dòng)隨車作業(yè)裝置施工作業(yè) 的轉(zhuǎn)速需求；還可以通過操縱手動(dòng)油門裝置IO，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn) 速達(dá)到無級調(diào)整分動(dòng)軸15的轉(zhuǎn)速，變速驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置滿足施工作業(yè) 變化的作業(yè)需求。專用車輛是掃路車時(shí)，專用車輛變速行駛的同時(shí)保 持了風(fēng)機(jī)、掃刷的轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定，掃路車作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定；專用車輛是
消防車、高壓沖洗車時(shí)，車輛可以在變速行駛中保持高壓水泵的水壓 和流量穩(wěn)定，滿足作業(yè)需求。本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)改裝的 專用車輛實(shí)現(xiàn)了單發(fā)動(dòng)機(jī)配置，動(dòng)力系統(tǒng)占用車輛的空間小，專用車 輛作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定，排放低，傳動(dòng)效率高、油耗低。第三實(shí)施例圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，下面結(jié)合圖5作詳細(xì)的說明。 發(fā)動(dòng)機(jī)2、前支架6安裝在車架4上，行星齒輪箱17懸掛式安 裝在前支架6下；發(fā)動(dòng)機(jī)2連接傳動(dòng)前傳動(dòng)軸19A，前傳動(dòng)軸19A連 接傳動(dòng)行星齒輪箱17的分動(dòng)軸15，分動(dòng)軸15上固定套裝分動(dòng)齒輪 16，分動(dòng)齒輪16嚙合傳動(dòng)過渡齒輪29;過液齒輪29和轉(zhuǎn)臂33同軸 心固定連接，轉(zhuǎn)臂33的輸出端垂直均勻安裝兩個(gè)或三個(gè)行星齒輪軸 31,每個(gè)行星齒輪軸31上套裝一只行星齒輪30，行星齒輪30同時(shí) 嚙合傳動(dòng)太陽輪39、中心輪24的內(nèi)齒；中心輪24連接傳動(dòng)半軸27, 中軸38的一端連接安裝太陽輪39,中軸38的另一端穿過轉(zhuǎn)臂33、 過液齒輪29、伸出行星齒輪箱、17外連接傳動(dòng)變量液壓泵5;變量液 壓泵5通過連接液壓管路28連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)18,液壓馬達(dá)18連 接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)軸35;液壓傳動(dòng)軸35伸進(jìn)行星齒輪箱17內(nèi)的一端 連接安裝液壓傳動(dòng)齒輪34，集合齒輪32固定安裝在半軸27上，液 壓傳動(dòng)齒輪34嚙合傳動(dòng)集合齒輪32，半軸27伸出行星齒輪箱17外 的一端連接傳動(dòng)后傳動(dòng)軸19B,后傳動(dòng)軸19B的另一端連接傳動(dòng)后橋 軸21驅(qū)動(dòng)車輛行駛；在駕駛室1內(nèi)設(shè)有手動(dòng)油門裝置10和變量液壓 泵腳踏板12,變量液壓泵5和液壓馬達(dá)18都可以正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者 本實(shí)施例操作過程為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2，操縱手動(dòng)油門裝置10使 發(fā)動(dòng)機(jī)2在中速轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)2順序傳動(dòng)前傳動(dòng)軸19A、分動(dòng)軸15、 分動(dòng)齒輪16、過渡齒輪29、轉(zhuǎn)臂33、行星齒輪軸31、行星齒輪30 轉(zhuǎn)動(dòng)，中心輪24、半軸27不轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪39、中軸38轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)變 量液壓泵5空轉(zhuǎn)。踩動(dòng)變量液壓泵腳踏板12，變量液壓泵腳踏板12 發(fā)控制信號給變量液壓泵5,變量液壓泵5改變斜盤傾角輸出液壓油 傳動(dòng)液壓馬達(dá)18轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)18順序傳動(dòng)液壓傳動(dòng)軸35、液壓 傳動(dòng)齒輪34、集合齒輪32、半軸27、后傳動(dòng)軸19B、后橋軸21轉(zhuǎn)動(dòng)， 后橋軸21驅(qū)動(dòng)車輛行駛。中軸38、太陽輪39將變量液壓泵5輸出 液壓功率流驅(qū)動(dòng)車輛行駛的阻力矩反饋給轉(zhuǎn)臂33、行星齒輪軸31, 行星齒輪軸31和行星齒輪30傳動(dòng)中心輪24、半軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，半軸27 疊加中心輪24傳動(dòng)的機(jī)械功率流和液壓馬達(dá)18傳動(dòng)的液壓功率流傳 動(dòng)后傳動(dòng)軸19B轉(zhuǎn)動(dòng)，后傳動(dòng)軸19B傳動(dòng)后橋軸21轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛前 進(jìn)，轉(zhuǎn)變發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)的方向同時(shí)轉(zhuǎn)變變量液壓泵5、液壓馬達(dá)18 傳動(dòng)的方向可以實(shí)現(xiàn)改裝車輛的倒車。本實(shí)施例應(yīng)用于改裝飛機(jī)場拖運(yùn)飛機(jī)的車輛，該改裝車輛的液壓 傳動(dòng)部分對比全液壓驅(qū)動(dòng)的車輛配置功率降低，車輛制造成本降低， 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，傳動(dòng)效率高，保持了全液壓驅(qū)動(dòng)車輛低轉(zhuǎn) 速大扭矩和無級變速的傳動(dòng)特性。本發(fā)明機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星齒輪箱17有多種內(nèi)部 結(jié)構(gòu)的變形設(shè)計(jì)和多種對外連接傳動(dòng)的方法，電磁離合器36可以是 機(jī)械式的離合器，變量液壓泵5的控制方式有多種形式，發(fā)動(dòng)機(jī)2
可以是電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力機(jī)，行星齒輪軸31和行星齒輪30可以是兩個(gè)或 四個(gè)，半軸27和減速過渡軸40之間可以用傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)，以上原理相同對本發(fā)明技術(shù)方案的局部替換都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非 限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替 換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，都在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械-液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、變量液壓泵(5)、液壓馬達(dá)(18)，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)(2)連接傳動(dòng)行星齒輪箱(17)，行星齒輪箱(17)的行星齒輪機(jī)構(gòu)分配發(fā)動(dòng)機(jī)(2)傳動(dòng)的動(dòng)力分別傳動(dòng)變量液壓泵(5)和半軸(27)，變量液壓泵(5)順序連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)(18)、半軸(27)，半軸(27)匯合液壓馬達(dá)(18)傳動(dòng)的液壓功率流和行星齒輪機(jī)構(gòu)分配傳動(dòng)的機(jī)械功率流輸出動(dòng)力；發(fā)動(dòng)機(jī)(2)連接傳動(dòng)分動(dòng)軸(15)，分動(dòng)軸(15)伸進(jìn)行星齒輪箱(17)內(nèi)的軸上緊固套裝分動(dòng)齒輪(16)，分動(dòng)齒輪(16)嚙合傳動(dòng)過渡齒輪(29)；過渡齒輪(29)和轉(zhuǎn)臂(33)同軸心固定連接，在轉(zhuǎn)臂(33)的輸出端垂直均勻連接安裝兩根或三根行星齒輪軸(31)，每根行星齒輪軸(31)上分別套裝一只行星齒輪(30)，行星齒輪(30)同時(shí)嚙合傳動(dòng)太陽輪(39)、中心輪(24)的內(nèi)齒，中心輪(24)連接傳動(dòng)半軸(27)，中軸(38)的一端連接安裝太陽輪(39)，中軸(38)的另一端穿過轉(zhuǎn)臂(33)、過渡齒輪(29)、伸出行星齒輪箱(17)外連接傳動(dòng)變量液壓泵(5)；變量液壓泵(5)通過液壓管路(28)連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)(18)，液壓馬達(dá)(18)連接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)軸(35)，液壓傳動(dòng)軸(35)的另一端伸進(jìn)行星齒輪箱(17)內(nèi)連接安裝液壓傳動(dòng)齒輪(34)，集合齒輪(32)緊固套裝在半軸(27)的軸上，液壓傳動(dòng)齒輪(34)嚙合傳動(dòng)集合齒輪(32)，半軸(27)匯合中心輪(24)傳動(dòng)的機(jī)械功率流、液壓傳動(dòng)齒輪(34)傳動(dòng)的液壓功率流伸出行星齒輪箱(17)外輸出動(dòng)力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(2 )安裝在車架(4 )上連接傳動(dòng)變速器(3 )，取 力器(l3)連接安裝在變速器(3)的取力器接口上，取力器(l3) 中有與變速器(3)分離與連接傳動(dòng)的離合裝置，在駕駛室(1)中設(shè) 有操縱取力器離合裝置的操作手柄(8 ),取力器(l3 )連接傳動(dòng)傳動(dòng) 軸(M ),傳動(dòng)軸(l4 )連接傳動(dòng)分動(dòng)軸(15 );前支架(6 )、后支架(7)分別緊固安裝在車架(4)上，行星齒輪箱(17)懸掛式安裝在 前支架(6)下，減速箱U0)懸掛式安裝在后支架(7)下；半軸(27) 伸出行星齒輪箱(17)的一端連接傳動(dòng)減速過渡軸(40),減速過渡 軸(40)穿進(jìn)減速箱(20)內(nèi)的軸上緊固套裝主減速齒輪(37)，輸 出軸(25)上套裝副減速齒輪(26)、緊固套裝電磁離合器(36)，電 磁離合器(36)的內(nèi)孔接合面緊固連接輸出軸(25)、平面接合面緊 固連接副減速齒輪(26 ),主減速齒輪(37 )嚙合傳動(dòng)副減速齒輪(26 ), 在駕駛室(1)中設(shè)有操縱電磁離合器(36)離合的電磁離合器開關(guān)(9);變速器(3)還連接傳動(dòng)前傳動(dòng)軸(19A)，前傳動(dòng)軸(19A)的 另一端連接傳動(dòng)輸出軸(25)伸出減速箱(20)外的一端，輸出軸(25) 伸出減速箱(20)外的另一端連接傳動(dòng)后傳動(dòng)軸(19B)，后傳動(dòng)軸(19B廣 連接傳動(dòng)后橋軸(21)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其 牲征在于所述駕駛室(1 )中設(shè)有油門腳踏板(11 )和手動(dòng) 油門裝置(10)，設(shè)有與油門腳踏板(11)聯(lián)動(dòng)的控制變量液 壓泵(5 )的變量液壓泵腳踏板(12 )，變量液壓泵腳踏板(12 )的零 位置對應(yīng)油門腳踏板(11)的中速位置活動(dòng)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其牲征在于所述分動(dòng)軸(15 )穿過行星齒輪箱(17 )的另 一端依次 連接傳動(dòng)離合器(22)、變速器(23)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述牽引過渡軸(44)的一端連接安裝齒輪液壓泵(43)、 另一端伸進(jìn)行星齒輪箱(17)內(nèi)連接安裝牽引齒輪(41)，集合齒輪(32)嚙合傳動(dòng)牽引齒輪(41),齒輪液壓泵(43)連接傳動(dòng)牽引液 壓馬達(dá)(42),牽引液壓馬達(dá)(42)連接傳動(dòng)被牽引車輛；變量液壓 泵(5)、液壓馬達(dá)(18)、齒輪液壓泵(43)、牽引液壓馬達(dá)(42)都 可以正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者可以換向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(2 )、前支架(6 )安裝在車架(4 )上，行星齒輪箱(17 )懸掛式安裝在前支架(6 )下，發(fā)動(dòng)機(jī)(2 )連接傳動(dòng)前傳動(dòng)軸 U9A)，前傳動(dòng)軸(19A)的另一端連接傳動(dòng)行星齒輪箱(17)的分 動(dòng)軸(l5 ),行星齒輪箱(l7 )的半軸(27 )連接傳動(dòng)后傳動(dòng)軸(19B )， 后、傳動(dòng)軸("B)連接傳動(dòng)后橋軸(21)驅(qū)動(dòng)車輛行駛；變量液壓泵 (5)、液壓馬達(dá)(18)都可以正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者可以換向，在駕駛室 U)中設(shè)有手動(dòng)油門裝置(10)和變量液壓泵腳踏板(12)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)械-液壓復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、行星齒輪箱、變量液壓泵、液壓馬達(dá)、減速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)順序連接傳動(dòng)變速器、行星齒輪箱，行星齒輪箱的行星齒輪機(jī)構(gòu)分配發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的動(dòng)力分別傳動(dòng)變量液壓泵、中心輪；變量液壓泵順序連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)、半軸，半軸匯合中心輪傳動(dòng)的機(jī)械功率流和液壓馬達(dá)傳動(dòng)的液壓功率流伸出行星齒輪箱外輸出動(dòng)力，半軸連接傳動(dòng)減速箱再傳動(dòng)后橋軸驅(qū)動(dòng)車輛行駛。采用本發(fā)明技術(shù)改裝的專用車輛為單發(fā)動(dòng)機(jī)配置，可以以機(jī)械—液壓復(fù)合傳動(dòng)方式無級變速行駛，同時(shí)以機(jī)械傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)隨車作業(yè)裝置工作；也可以轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)方式快速行駛，動(dòng)力系統(tǒng)占用車輛空間小，排放低，傳動(dòng)效率高，油耗低。
文檔編號F16H47/08GK101162043SQ20071019512
公開日2008年4月16日 申請日期2007年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月29日
發(fā)明者趙宏堅(jiān), 趙宏志 申請人:趙宏堅(jiān);趙宏志