專利名稱：帶傳感器的滾動軸承和轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶傳感器的滾動軸承，包括一檢測轉(zhuǎn)動次數(shù)等的傳感 器，并涉及一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置。
背景技術(shù)：
此前，作為帶傳感器的滾動軸承，已有披露在JP-A-63-111416、 JP-A-7-325098、 JP-A-7-311212、 JP-A-10-311740,等等之中的那些。披露在JP-A-63-111416之中的帶傳感器的滾動軸承包括具有設置在內(nèi) 圈和外圈的對置兩表面中任何一 面上、具有預定圖形磁化強度的磁性材料 層，以及裝在另一面上的磁性傳感器。磁性材料層具有沿周向設置的多個 圖形的磁化部分。披露在JP-A-7-325098之中的帶傳感器的滾動軸承如前述文件之中那 樣包括設置在轉(zhuǎn)動圏上的磁化部分和設置在靜止圈上的磁性傳感器，并具 有內(nèi)圈與外圈之間的加大間隙以提供一 個加大的空間，在其中裝放^茲化部 分和傳感器。所有這些結(jié)構(gòu)都包括一傳感器，其裝在外圈上，外圈是帶有一卡持體 的靜止圈；以及一檢測件，諸如一多極磁鐵，其安裝在內(nèi)圈上，內(nèi)圈是轉(zhuǎn) 動圈。其次，圖45圖示披露在JP-A-7-311212之中的一種帶傳感器的滾動軸 承1090。滾動軸承1090包括滾珠1093，其可滾動地卡持在外圈1091與內(nèi) 圈1092之間。在軸向一側(cè)上設置密封件1094。在對置于密封件的端部表面 上，傳感器1096設置在具有卡持件1095的外圈1091上，而^^測件1099 設置在具有卡持件1098的內(nèi)圏1092上。
裝在外圏1091上的卡持件1095具有安裝部分1095a,其配裝在外圏 1091內(nèi)表面上；凸緣部分1095b,其連接于安裝部分1095a,并沿徑向向外 伸展；以及傳感器卡持部分1095c，連接于凸緣部分1095b而沿軸向伸展。 凸緣部分1095b蓋住外圈1091端部表面的全部面積。在傳感器卡持部分 1095c的內(nèi)表面上卡持著傳感器1096。裝在內(nèi)圈1092上的卡持件1098制成得具有L形截面，包括圓筒形部 分，配裝在內(nèi)圈1092外表面上，以及檢測件卡持部分，從圓筒形部分沿徑 向向外伸展；且卡持件1098以這樣的配置卡持檢測件1099，即檢測件1099 沿軸向?qū)χ糜趥鞲衅?096而其間具有些微間隙。一般，帶傳感器的軸承用作檢測轉(zhuǎn)動物體諸如軸承的轉(zhuǎn)動速度、方向 或角度的一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置。轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置包括一轉(zhuǎn)動傳感器， 設置在轉(zhuǎn)動物體外側(cè)，以及檢測件，其周期性地設置在轉(zhuǎn)動物體的表面上。 轉(zhuǎn)動傳感器可根據(jù)檢測材料的檢測周期和檢測材料的配置周期來計算轉(zhuǎn)動 物體的轉(zhuǎn)動速度、方向和角度。jP-A-9-42994披露了一種旋轉(zhuǎn)樞軸軸承，它包括一回轉(zhuǎn)角度檢測器。 這種回轉(zhuǎn)角度檢測器包括一標尺和一傳感器，各自裝在作為軸承座圈的內(nèi) 圈和外圈上。標尺具有各N極和各S極，它們交替地沿著轉(zhuǎn)軸的周邊配置。 傳感器感受各N極和各S極的磁力以檢測各脈沖信號并數(shù)出脈沖信號的次 數(shù)。信號轉(zhuǎn)換器按照脈沖信號的次數(shù)轉(zhuǎn)換脈沖信號為角度數(shù)據(jù)并顯示角度 數(shù)據(jù)。JP-A-7-218239披露了 一種帶轉(zhuǎn)動角度檢測器的軸承，包括一格柵圖形， 設置在軸承的轉(zhuǎn)動圈上；多個LED,設置得對置于格柵圖板；以及多個檢 測光線的PD,光線由 一光源發(fā)出并由前面提及的圖形予以修正。由多個LED 發(fā)出的光線各自在光格柵圖形上形成一光束斑點。光束斑點由于格柵圖形 的黑暗和光亮部分而呈現(xiàn)出反射光強度的周期性變化。多個PD各自探測反 射光強度的變化并按照探測結(jié)果計算轉(zhuǎn)動角度。JP-A-7-218248披露了 一種接觸式轉(zhuǎn)動角度檢測裝置。這種轉(zhuǎn)動角度檢 測裝置包括一絕緣材料層，其設置在外圈的端部表面上； 一導體圖形，設 置在絕緣材料層上；以及一觸頭，設置在對置于導體圖形的內(nèi)圈上。觸頭 隨著轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)動交替地與導體圖形和絕緣材料形成接觸。導體圖形在 與觸頭接觸時是短路和導通的。轉(zhuǎn)動角度檢測裝置通過出現(xiàn)/不出現(xiàn)導體圖
形對觸頭的導通而檢測轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)動角度。其次，JP-A-2000-346673披露了一種轉(zhuǎn)動速度檢測裝置，它包括磁鐵， 設置在轉(zhuǎn)動物體周邊上；以及單一磁性傳感器，它設置在轉(zhuǎn)動物體近處， 并檢測由磁鐵形成的磁通量。轉(zhuǎn)動物體具有順序設置在其中的多個N極、S 極和非極性裝置，而磁性傳感器檢測N極、S極和非極性物體的磁力，并 可檢測轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)動速度。此外，磁性傳感器根據(jù)各;茲極("N極-S極-非極性裝置"或"非極性裝置-S極-N極")的檢測次序來測定轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn) 動方向。這種轉(zhuǎn)動速度檢測裝置可以利用單一磁性傳感器測定轉(zhuǎn)動物體的 轉(zhuǎn)動速度和方向并因而不需要在其中設置另一傳感器，而且在減小軸承尺 寸方面是有利的。不過，如圖45之中所示，在傳感器1096置于器件的情況下軸向受壓 以便如箭頭P所示那樣向其施加負載而將其壓入到外殼中時，傳感器1096 與檢測件1099之間的間隙可能出現(xiàn)偏離，使得不可能精確地檢測轉(zhuǎn)動的圈 數(shù)等。其次，可以施加載荷P以設定用于滾動軸承1090的導向壓力，偶爾 導致傳感器1096與檢測件1099的間隙有所偏離?？ǔ旨?095與傳感器1096 之間的間隙通常由樹脂模塑以固定傳感器1096并固而可能輕易由載荷P損 壞或變形。此外，由于軸承的內(nèi)圈與外圈之間的間隙通常較小，所以必須使傳感 器或?qū)χ玫臋z測件做得較薄。不過，由于傳感器設置得與傳感器安裝板件 形成一體，所以難以把傳感器厚度減小到預定的限度或更小一些。以上援 引的JP-A-63-111416提議，可以設置整合于內(nèi)圈或外圈的磁性材料層以減 小檢測件的厚度，但是形成這樣一層需要專門的工藝，會導致增大生產(chǎn)成 本。以上援引的JP-A-7-325098提議，可以加大內(nèi)圈與外圏之間的間隙以簡 化磁性傳感器或檢測件的結(jié)構(gòu)，但必須沿軸向平行配置多個傳感器，從而 增大了整個軸承的寬度。其次，當帶有傳感器的滾動軸承設置在某一可生成^f茲通量的設備，諸 如電機和高頻電源近處時，從這種設備漏出的磁通量會影響構(gòu)成傳感器的 電路，偶而導致傳感器的錯誤運作。再者，在使其交變電源經(jīng)由其外殼接 地的設備與固定到其上的帶傳感器滾動軸承一起使用的情況下，如果外殼 不是充分接地的，則交變電源的電壓同樣施加于傳感器。這伴隨著微弱電
流流過傳感器，偶爾導致傳感器的輸出信號與起因于電源頻率等的噪音相 混雜。其次，在JP-A-2000-346673的情況下，因在開始轉(zhuǎn)動之前儲存角度的 存儲器失效或更換之故，開始轉(zhuǎn)動期間的角度數(shù)據(jù)可能被遺失。在此情況 下，不利的是，相對參照位置被丟失，使之不可能計算絕對角度，除非重 新設定參照角度。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一項目的是提供一種帶傳感器的滾動軸承，可以保持其很高 的檢測精度，即使載荷作用于其上以致壓靠軸承座圈的端部表面。本發(fā)明的另一目的是提供一種帶傳感器的滾動軸承，具有多個合并于 其中的傳感器，并可具有減小了的寬度。本發(fā)明的又一目的是提供一種帶傳感器的滾動軸承，可以阻擋諸如磁 通量泄漏這樣的外部干擾以保持很高的檢測精度。本發(fā)明的又一 目的是提供一種帶有傳感器作為轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置的軸 承，此裝置具有簡單結(jié)構(gòu)，能夠在使用單一傳感器的同時檢測一轉(zhuǎn)動物體 的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向和絕對角度。為了實現(xiàn)上述各項目的，根據(jù)本發(fā)明，提高了一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置， 包括編碼器，其安裝在相對于靜止件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件上并由多個排列成一 行的磁化區(qū)域形成；以及傳感器，其安裝在靜止件上并對置于編碼器，適 于檢測編碼器上多個磁化區(qū)域的磁力，其特征在于，多個磁化區(qū)域具有不 同的磁通密度。優(yōu)選地，編碼器上的多個》茲化區(qū)域由多個交替配置的N和S極形成。 優(yōu)選地，編碼器上的多個磁化區(qū)域由N或S極形成。 優(yōu)選地，編碼器在沿著轉(zhuǎn)動件軸線的方向上對置于傳感器。 優(yōu)選地，編碼器在沿著轉(zhuǎn)動件徑向的方向上對置于傳感器。 優(yōu)選地，多個磁化區(qū)域以如下配置予以設置，即》茲通密度逐漸增大或 減小。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置還設置一溫度測量部分，用于測量傳 感器或編碼器或周邊各構(gòu)件的溫度。優(yōu)選地，設置一密封件，用于密封編碼器和傳感器。
其次，本發(fā)明提供了一種帶傳感器的軸承，包括內(nèi)圈；外圈；編碼 器，其安裝在外圈和內(nèi)圈二者之一上并由多個排列成一行的磁化區(qū)域形成； 以及傳感器，其安裝在外圈和內(nèi)圈二者中另一個上并對置于編碼器，適于 檢測編碼器上多個磁化區(qū)域的磁力，多個磁化區(qū)域具有彼此不同的石茲通密 度。優(yōu)選地，編碼器上的多個磁化區(qū)域由多個交替排列的N和S極形成。 優(yōu)選地，編碼器上的多個^1化區(qū)域由N或S極形成。 優(yōu)選地，編碼器沿軸向設置得對置于傳感器。 優(yōu)選地，編碼器沿徑向設置得對置于傳感器。優(yōu)選地，多個磁化區(qū)域以如下配置予以設置，即磁通密度逐漸增大或 減小。優(yōu)選地，設置一溫度測量部分，用于測量傳感器或編碼器或周邊各構(gòu) 件的溫度。優(yōu)選地，設置一密封件，用于密封編碼器和傳感器。 其次，本發(fā)明提供了一種帶傳感器的滾動軸承，包括內(nèi)圏；外圈； 滾動件，它們可滾動地設置在內(nèi)圈與外圈之間；傳感器，其設置在內(nèi)圈和 外圈二者之一上；檢測件，其設置在內(nèi)圈和外圈二者中另一個上，沿徑向 對置于傳感器而適于由傳感器予以感測；第一卡持件，其固定于外圈的外 圈端部表面上，卡持傳感器和檢測件二者之一；以及第二卡持件，其固定 于內(nèi)圈的內(nèi)圈端部表面上，卡持傳感器和檢測件二者中的另一個，內(nèi)圈端 部表面和外圈端部表面中的至少一個配置得不由傳感器或檢測件沿軸向推 壓。優(yōu)選地，第一卡持件或第二卡持件具有一凸緣部分，該凸緣部分沿徑 向伸展而接觸于內(nèi)圈端部表面或外圈端部表面；以及內(nèi)圈端部表面和外圈 端部表面中的至少一個配置得經(jīng)由凸緣部分沿軸向推壓。優(yōu)選地，具有凸緣部分的第一卡持件或第二卡持件安裝在作為靜止圈 的內(nèi)圈或外圈上，且凸緣部分接觸于靜止圏的端部表面以卡持傳感器。優(yōu)選地，安裝在作為靜止圈的內(nèi)圈或外圈上的第 一或第二卡持件具有 彎折部分，該彎折部分沿徑向向上彎折而設置在配裝在靜止圈的內(nèi)或外表 面上的安裝部分的前端處。優(yōu)選地，彎折部分的前端從安裝在作為轉(zhuǎn)動圈的內(nèi)圈或外圈上的第一
卡持件或第二卡持件的沿徑向伸展的側(cè)壁的滾動件一側(cè)伸向其對置于滾動 件的一側(cè)。優(yōu)選地，第一卡持件和第二卡持件卡持傳感器和檢測件，且傳感器和 檢測件沿徑向彼此對置。優(yōu)選地，由第一卡持件卡持的、傳感器和檢測件二者之一比由第二卡 持件卡持的、傳感器和檢測件二者中的另 一個設置得較為靠近內(nèi)部。其次，本發(fā)明提供了一種帶傳感器的滾動軸承，包括內(nèi)圈；外圈； 滾動件，可滾動地設置在內(nèi)圈與外圏之間；以及多個傳感器，它們設置在 內(nèi)圈和外圈二者之一上，所述多個傳感器設置在沿著軸向的相同位置處。優(yōu)選地，所述帶傳感器的滾動軸承還包括一檢測件，該檢測件在與多 個傳感器相同的軸向位置處對置于傳感器設置在內(nèi)圈和外圈中的另一個 上，適于由傳感器予以感測。優(yōu)選地，檢測件是一環(huán)形材料，其具有一外表面和一內(nèi)表面，而外表 面和內(nèi)表面二者都由多個傳感器的任何一個予以感測。優(yōu)選地，檢測件的外表面和內(nèi)表面具有磁化區(qū)域，在其上形成不同的 磁化圖形。優(yōu)選地，多個傳感器設置在彼此在圓周上偏離的各位置處。 優(yōu)選地，密封構(gòu)件設置在多個傳感器與滾動件之間。 優(yōu)選地，多個傳感器包括磁性傳感器、溫度傳感器和振動傳感器。 其次，本發(fā)明提供了一種帶傳感器的滾動軸承，包括內(nèi)圈；外圈； 滾動件，可滾動地設置在內(nèi)圈與外圈之間；傳感器，其設置在內(nèi)圈和外圈 二者之一上；檢測件，其設置在內(nèi)圈和外圈二者中另一個上，徑向?qū)χ糜?傳感器，適于由傳感器予以感測；以及噪音屏蔽，其設置在傳感器和檢測 件附近。優(yōu)選地，傳感器是一磁性傳感器，它可感測由檢測件產(chǎn)生的磁性。 優(yōu)選地，所述帶傳感器的滾動軸承還包括第一-^持件，其由磁性材 料制成，固定于外圏上，可卡持傳感器和檢測件二者之一；以及第二卡持 件，其由磁性材料制成，固定于內(nèi)圈上，可卡持傳感器和檢測件二者中另 一個；其中第一卡持件和第二卡持件起到噪音屏蔽的作用。優(yōu)選地，第一卡持件和第二卡持件中至少一個具有一側(cè)壁，該側(cè)壁在 傳感器和檢測件對置于滾動件的一側(cè)上沿徑向延伸；以及第一-Nt件和第
二卡持件覆蓋傳感器和;險測件而具有一 U形橫截面。優(yōu)選地，所述帶傳感器的滾動軸承還包括一居中側(cè)壁，其沿徑向設置得伸向傳感器和檢測件的滾動件一側(cè)；其中居中側(cè)壁起到噪音屏蔽的作用。 優(yōu)選地，第一卡持件和第二卡持件可卡持傳感器和檢測件，且傳感器 和檢測件沿徑向彼此對置。其次，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置，包括傳感器，其安裝 在靜止件上；以及編碼器，其安裝在相對于靜止件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件上，編碼 器包括與傳感器相對的傳感器對置表面，編碼器的傳感器對置表面與傳感 器之間的距離隨位置變化而傳感器適于通過測量該距離的變化來測定轉(zhuǎn)動 件的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。優(yōu)選地，所述傳感器對置表面由多個傳感器對置表面構(gòu)成，而編碼器 的傳感器對置表面與傳感器之間的距離因傳感器對置表面不同而不同。優(yōu)選地，編碼器具有分別設置在傳感器對置表面上排列成一行的多個 磁化區(qū)域。優(yōu)選地，編碼器的傳感器對置表面與傳感器之間的距離逐漸增大或減優(yōu)選地，編碼器具有在傳感器對置表面上排列成一行的多個磁化區(qū)域。 優(yōu)選地，多個;茲化區(qū)域由多個交替排列的N和S極形成。 優(yōu)選地，編碼器沿著轉(zhuǎn)動件的軸向設置得對置于傳感器。 優(yōu)選地，編碼器沿著轉(zhuǎn)動件的徑向設置得對置于傳感器。 優(yōu)選地，設置一溫度測量部分，用于測量傳感器或編碼器或周邊各構(gòu) 件的溫度。優(yōu)選地，設置一密封件，用于密封編碼器和傳感器。 其次，本發(fā)明提供了一種帶傳感器的滾動軸承，包括內(nèi)圏；外圈； 滾動件，其可滾動地設置在內(nèi)圈與外圈之間；傳感器，其安裝在內(nèi)圈和外 圈二者之一上；以及編碼器，其安裝在外圈和內(nèi)圈二者中另一個上，編碼 器包括與傳感器相對的傳感器對置表面，編碼器的傳感器對置表面與傳感 器之間的距離隨位置變化，而傳感器適于通過測量該距離的變化來測定轉(zhuǎn) 動件的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。優(yōu)選地，所述傳感器對置表面由多個傳感器對置表面構(gòu)成，而傳感器 與編碼器的傳感器對置表面之間的距離因傳感器對置表面的不同而不同。
優(yōu)選地，編碼器具有多個磁化區(qū)域，其排列成一行并分別設置在多個 傳感器對置表面上。優(yōu)選地，編碼器的傳感器對置表面與傳感器之間的距離逐漸增大或減優(yōu)選地，編碼器具有多個磁化區(qū)域，它們排列成一行并設置在傳感器 對置表面上。優(yōu)選地，多個磁化區(qū)域由多個交替排列的N和S極形成。優(yōu)選地，編碼器設置得沿軸向?qū)χ糜趥鞲衅鳌?優(yōu)選地，編碼器設置得沿徑向?qū)χ糜趥鞲衅鳌?優(yōu)選地，設置一溫度測量部分，用于測定傳感器或編碼器或周邊各構(gòu) 件的溫度。優(yōu)選地，設置一密封件，用于密封編碼器和傳感器。本發(fā)明的帶傳感器滾動軸承包括一內(nèi)圈； 一外圏；各滾動件，可滾動 地設置在上述內(nèi)圈與上述外圈之間； 一傳感器，設置在上述內(nèi)圈和上述外 圈二者之一上； 一檢測件，設置在上述內(nèi)圈和上述外圈二者之另一上，沿 徑向?qū)χ糜谏鲜鰝鞲衅鞫m于由上述傳感器予以感測； 一第一卡持件，固 定于上述外圈的外圈端部表面，并卡持上述傳感器和上述檢測件二者之一； 以及一第二卡持件，固定于上述內(nèi)圈的內(nèi)圈端部表面，并卡持上述傳感器 和上述檢測件二者之另一個，其中上述內(nèi)圈端部表面和上述外圈端部表面 中至少一個配置得沿軸向不被壓靠上述傳感器或上述檢測件。其次，本發(fā)明的帶傳感器滾動軸承包括一內(nèi)圈； 一外圈；滾動件，可 滾動地設置在上述內(nèi)圏與上述外圏之間；以及多個傳感器，設置在上述內(nèi) 圈與外圈上，其中上述多個傳感器設置在沿著軸向的同一位置處。再者，本發(fā)明的帶傳感器滾動軸承包括一內(nèi)圈； 一外圈；各滾動件， 可轉(zhuǎn)動地設置在上述內(nèi)圈與上述外圈之間； 一傳感器，設置在上述內(nèi)圈與 外圈二者之一上；一;f企測件，設置在上述內(nèi)圈和外圈二者之另一上，沿徑 向?qū)χ糜谏鲜鰝鞲衅鳎摍z測件適于由上述傳感器予以感測；以及一噪音 屏蔽，設置在上述傳感器和上述檢測件的近處。其次，本發(fā)明的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置包括一編碼器，其安裝在相對于靜 止件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件上，并由多個配置成一行的磁化區(qū)域構(gòu)成；以及一傳感 器，其安裝在上述靜止件上對置于上述編碼器而適于檢測在上述編碼器上的上述多個磁化區(qū)域的磁力，其中上述多個磁化區(qū)域具有各不相同的磁通 密度。其次，本發(fā)明的帶傳感器的滾動軸承包括內(nèi)圈；外圏；滾動件，其 可滾動地設置在上述外圈和上述內(nèi)圈之間；編碼器，其安裝在上述內(nèi)圈和 上述外圏之一上并由多個排列成一行地磁化區(qū)域形成；以及傳感器，其安 裝在上述外圈和上述內(nèi)圈中的另一個上，與上述編碼器對置，適于探測上 述編碼器上的上述多個磁化區(qū)域的磁力，其中上述多個磁化區(qū)域具有不同 的磁通密度。其次，本發(fā)明的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置包括一傳感器，安裝在一靜止件上； 以及一編碼器，安裝在相對于靜止件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件上，并包括與傳感器相 對的傳感器對置表面，其中上述編碼器的上述傳感器對置表面與上述傳感 器之間的距離隨位置而變化，而上述傳感器適于通過測定上述距離的變化 來測定轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。再者，本發(fā)明的帶傳感器滾動軸承包括一內(nèi)圈； 一外圈；各滾動件， 可滾動地設置在上述外圈與上述內(nèi)圏之間； 一傳感器，安裝在上述.內(nèi)圈和 外圈二者之一上；以及一編碼器，安裝在上述外圈和內(nèi)圏二者之另一上， 該編碼器包括一與傳感器對置的傳感器對置表面，其中上述編碼器的上述 傳感器對置表面與上述傳感器之間的距離隨位置而變化，而上述傳感器適 于通過測定距離的變化來測定轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。


圖l是第一實施例的總的示意簡圖； 圖2是第一實施例主要部分的放大視圖； 圖3是第二實施例主要部分的放大視圖； 圖4是第三實施例主要部分的放大視圖； 圖5是第四實施例主要部分的放大視圖； 圖6是第五實施例主要部分的放大視圖；圖7(a)是第六實施例主要部分的放大視圖；而圖7(b)是在由圖7(a)中箭 頭b指明的方向上觀看時的簡圖；圖8是第七實施例主要部分的放大視圖；圖9是用在第七實施例之中的多極磁鐵的外部透視圖IO是第八實施例主要部分的放大視圖； 圖ll是第九實施例主要部分的放大視圖； 圖12是第十實施例主要部分的放大視圖；圖13圖示作為滾動裝置的一種深溝球軸承，包括安裝在其中的根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明第十 一 實施例的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置； 圖14是圖示編碼器310的透視圖； 圖15是編碼器310的局部放大視圖； 圖16是圖示由傳感器320檢測出來的輸出信號圖線； 圖17是用在根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明第十二實施例的、 一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置之中的編碼器315的局部放大視圖；圖18是圖示由傳感器320檢測出來的輸出信號圖線；圖19圖示作為滾動裝置的一種深溝球軸承，包括裝在其中的根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明第十三實施例的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置； 圖20是圖示編碼器330的透視圖； 圖21是編碼器330的局部放大視圖；圖22是編碼器335的局部放大視圖，此編碼器用在根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的 第十四實施例的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置之中；圖23圖示作為帶傳感器滾動軸承的一種深溝球軸承，包括裝在其中的、 根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的第十五實施例的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置；圖24圖示作為滾動裝置的一種深溝球軸承，包括裝在其中的、根據(jù)實 現(xiàn)本發(fā)明第十六實施例的 一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置；圖25是圖示編碼器410的平面視圖；圖26是編碼器410的局部放大透視圖；圖27是圖示由傳感器420檢測出來的輸出信號的圖線；圖28是編碼器415的局部放大透視圖，此編碼器用在根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明 第十七實施例的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置之中；圖29是編碼器416的局部放大透視圖，此編碼器用在根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明 第十八實施例的一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置之中；圖30是圖示由傳感器425檢測出來的輸出信號的圖線；圖31圖示作為滾動裝置的一種深溝球軸承，包括裝在其中的、根據(jù)實 現(xiàn)本發(fā)明第十九實施例的 一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置；圖32是圖示編碼器430的平面視圖； 圖33是編碼器430的局部放大透視圖；圖34是編碼器435的局部放大透視圖，此編碼器用在根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明 的第二十實施例的一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置之中；圖35是編碼器436的局部放大透視圖，此編碼器用在根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明 的第二十 一實施例的 一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置之中；圖36是圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第二十二實施例的 一種編碼器450的平面視圖；圖37是編碼器450的局部放大透視圖； 圖3 8是圖示由編碼器440檢測出來的輸出信號的簡圖； 圖39是圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第二十三實施例的一種編碼器455的局部放 大透視圖；圖40是圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第二十四實施例的一種編碼器460的示意圖；圖41是圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第二十四實施例的一種編碼器460的平面視圖；圖42是編碼器460的局部放大透視圖；圖43是圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第二十五實施例之中的一種編碼器465的局 部放大透視圖；圖44是作為滾動裝置的一種深溝球軸承，包括根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的第二 十六實施例的一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置；圖45是圖示相關(guān)技術(shù)中 一種帶傳感器的滾動裝置的示意簡圖。
具體實施方式
實現(xiàn)本發(fā)明的各實施例此后將結(jié)合各圖詳細地予以說明。 (第一實施例)圖1圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第一實施例的一種帶傳感器滾動軸承10。帶傳 感器的滾動軸承10包括多個滾珠(滾動件)13，夾置在外圈11與內(nèi)圈12之 間。多個滾珠13由保持架13a沿周向彼此隔開地可滾動地予以卡持。在此，外圈11是靜止圈而內(nèi)圈12是轉(zhuǎn)動圈。在滾動軸承10軸向的一側(cè)上(圖上看來是左側(cè))設置屏板14作為密封 件。屏板14在其底端(夕卜部周邊)處固定于外圈11。屏板14的前端(內(nèi)部周 邊)與內(nèi)圈12不形成接觸，并且是一種無接觸密封件。 可以采用如圖45之中所示的接觸密封件。在滾動軸承IO軸向的另一側(cè)上(圖上看來是右端)，第一卡持件15固定 于外圈11而第二卡持件18固定于內(nèi)圈12。第一卡持件15和第二卡持件18 可以由金屬制作并可以通過板金加工等制成。第一"^持件15具有圓筒形安裝部分15a,其配裝在外圈11的內(nèi)表面上； 凸緣部分15b,其連4妻于安裝部分15a,沿徑向向外伸出；延伸部分15c, 在與沿軸向伸展的安裝部分15a相同的徑向位置處連接于凸緣部分15b;以 及傳感器卡持部分15d,連接于延伸部分15c的軸向端部并沿徑向向內(nèi)伸展 的。其次，在對置于凸緣部分15b的安裝部分一側(cè)15a上(圖上看來是左側(cè)) 設置沿徑向向內(nèi)升起的彎曲部分15e。第二卡持件18具有連接部分18a,沿徑向伸展并在其底端處(內(nèi)部周邊) 嵌塞于形成于內(nèi)圈12外部表面上的槽溝；以及檢測件卡持部分18b,連接 于沿徑向伸展的連接部分18a的前端(外部周邊)。在第二卡持件18的檢測件卡持部分18b的內(nèi)部周邊上卡持一個環(huán)形的 多極磁鐵19作為檢測件。第一-^持件15的傳感器卡持部分15d的前端從多極磁鐵19向內(nèi)突出， 而作為單獨一體的傳感器卡持環(huán)17安裝于其上。在傳感器卡持環(huán)17的外 部周邊上卡持磁性傳感器16作為傳感器。磁性傳感器16彼此稍微離開地 設置在多極磁鐵19的內(nèi)部周邊上，而兩個磁性傳感器沿徑向彼此對置。第 一卡持件15不與第二卡持件18和磁性傳感器16形成接觸，且第二夾持件 18不與第一"Nt件15和磁性傳感器16相接觸。作為多極磁鐵19，使用的一種是，具有第一部分19a和第二部分19b, 第一部分和第二部分各具不同的磁化圖形，第二部分19b沿軸向鄰近第一 部分19a。第一部分19a具有多個(比如總共64)S和N極，沿周向交替配置。 第二部分19b具有S和N兩極，只在一個位置處沿周向配置?！菲澬詡鞲衅?6也具有第一部分16a和第二部分16b,它們分別沿徑向 設置得對置于多極》茲鐵19的第一部分19a和第二部分19b。內(nèi)圈12的轉(zhuǎn)動 速度可以在》茲性傳感器16的第一部分16a處予以觀j則，而內(nèi)圈12的轉(zhuǎn)動相 位可以在第二部分16b處予以觀測。
圖2是圖1主要部分的放大視圖。如圖2之中所示，第一""^持件15的 凸緣部分15b彎曲成沒有間隙的U形并沿徑向伸展，而其兩側(cè)表面之一與 外圈ll形成接觸。即使當如圖中由箭頭P所示的任一壓力載荷施加于凸緣 部分15b的另一側(cè)表面時，凸緣部分15b也不經(jīng)受變形而壓力載荷Pl被傳 遞給外圈11，這是由于凸緣15b被支承在外圈端部表面上。由于第一卡持 件15的延伸部分15c如前述在與安裝部分15a相同的徑向位置處沿軸向伸 展，經(jīng)由凸緣部分15b向外圈端部表面施加壓力載荷不會受到延伸部分15c 的妨礙。其次，在本實施例中，基本上內(nèi)圏12端部表面的總面積比各磁性傳感 器16和傳感器卡持環(huán)17都更加位于內(nèi)側(cè)。換句話說，基本上內(nèi)圈12端部 表面的總面積是露出的而壓力載荷的施加不會被磁性傳感器16也不會被傳 感器卡持環(huán)17所妨礙，如由圖中箭頭P2所示。再者，如圖2之中所示，設置在第一卡持件15安裝部分15a上的彎曲 部分15e前端伸向連接部分18a—側(cè)，該連接部分18a是第二卡持件18的 沿徑向伸展的側(cè)壁，與滾珠相背(伸出量為A)。由于隨著內(nèi)圈12和第二卡 持件18的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的離心力所致，存在于內(nèi)圈12 —側(cè)上諸如潤滑酯這 樣的潤滑劑沿著連接部分18a接近滾珠13的一側(cè)流向外圈11。潤滑劑撞擊 彎曲部分15e,由此它隨后被導向滾珠13。換句話說，潤滑劑為彎曲部分 15e所阻止，并因而不漏出軸承空間。按照具有前所提及的配置的帶傳感器滾動軸承10,內(nèi)圈12的端部表面 可以沿軸向直接受壓而外圈11的端部表面可以只經(jīng)由第一^^持件15的凸 緣部分15b沿軸向受壓。其次，多極磁鐵19和磁性傳感器16彼此相對置 地沿徑向卡持。因此，多極磁鐵19和磁性傳感器16在組裝、調(diào)定導向壓 力或其他情況期間不會沿軸向偏離，以防止檢測精度下降。由于滾珠軸承 具有大于徑向間隙的軸向間隙，傳感器自檢測件的位置偏移在如圖45之中 所示的相關(guān)技術(shù)的配置中可以很容易增大，但本實施例沒有這種擔心。其次，按照本實施例，第一卡持件15的軸向定位可以通過凸緣部分15b 作出，使得可以將第一卡持件15精確和輕易地安裝在軸承上。再者，由于 其上設置有凸緣部分15b的第一卡持件15安裝在作為靜止圈的外圈11上， 同時凸緣部分15b與外圈11的端部表面形成接觸，以及》茲性傳感器16卡 持在第一卡持件15上，所以磁性傳感器16可以極為精確地予以操作。
其次，潤滑劑的泄漏可以通過設置在第一^Nt件15上的彎曲部分15e 顯著地加以防止。再者，第一卡持件15、磁性傳感器16和傳感器卡持環(huán) 17，以及第二卡持件18和多極磁鐵19構(gòu)成迷宮部分，借助于它，可以顯 著地防止諸如在灰塵這樣的異物進入軸承空間。作為傳感器，在此可用比如溫度傳感器或振動傳感器。 (第二實施例)圖3圖示一種帶傳感器滾動軸承20的主要部分的放大視圖，此軸承根 據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的第二實施例。在以下說明的各實施例中，對于與已經(jīng)說明 的各構(gòu)件具有相同結(jié)構(gòu)和作用的各構(gòu)件的說明，將通過在圖中為它們配有相同或類似附圖標記或符號而予以簡化或省略。在示于圖3之中的第二實施例中，第一實施例中第一卡持件15彎曲部 分15e的前端進一步配有密封唇板21。如圖3之中所示，設置在彎曲部分 15e前端上的由諸如橡膠這樣的彈性件制成的密封唇板21與第二卡持件18 形成接觸。密封唇板21可密封第一~^"持件15與第二卡持件18之間的間隙。作為傳感器，在此可用比如溫度傳感器或振動傳感器。 (第三實施例)圖4圖示一種帶傳感器滾動軸承30的主要部分的放大視圖，此軸承是 根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的第三實施例的。在本實施例中，同樣，外圈ll是靜止圈 而內(nèi)圈12是轉(zhuǎn)動圈。在示于圖4之中的第三實施例中，在固定于外圈11的第一卡持件35 上卡持磁性傳感器16作為傳感器，而在固定于內(nèi)圈12上的第二卡持件38 上卡持多極磁鐵19作為檢測件。第一卡持件35具有安裝部分35a，其配裝在外圈11的內(nèi)表面上；凸 緣部分35b，連接于安裝部分35a，與外圈端面表面接觸，并沿徑向伸展； 傳感器卡持部分35c,連接于凸緣部分35b，并在與安裝部分35a相同的徑 向位置處沿軸向伸展；以及彎曲部分35e,設置在對置于凸緣部分35b的安 裝部分35a—側(cè)上。傳感器卡持環(huán)17安裝在傳感器卡持部分35c的內(nèi)部周 邊上，而磁性傳感器16卡持在傳感器卡持環(huán)17的內(nèi)部周邊上。第二卡持件38具有連接部分38a,其沿徑向伸展并在其底端(內(nèi)部周 邊)處嵌塞于制成在內(nèi)圈12外部表面上的槽溝中；以及檢測件卡持部分38b, 在比連接部分38a前端(外部周邊)更加內(nèi)側(cè)的徑向位置處沿軸向伸展。連接
部分38a彎成沒有間隙的U形并沿徑向伸展而同樣起到密封件的作用。在 檢測件卡持部分38b的外部周邊上卡持多極磁鐵19。作為傳感器，在此可用比如溫度傳感器或振動傳感器。 (第四實施例)圖5圖示一種帶傳感器滾動軸承的主要部分的放大視圖，此軸承是根 據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的第四實施例的。在本實施例中，同樣，外圈41是靜止圈而 內(nèi)圈12轉(zhuǎn)動圈。在示于圖5之中的第四實施例中，外圈41具有沿軸向延伸的外圈延伸 部分41a。外圈延伸部分41a的端部表面定位得比由第二卡持件18(如圖上 所見的右側(cè))卡持的多極磁鐵19的端部表面更遠離滾珠。第一卡持件45沿 徑向伸展并在其底端處(外部周邊)嵌塞于形成在外圈延伸部分41內(nèi)部表面 上的槽溝。在第一^^持件45的前端上(內(nèi)部周邊)裝有傳感器卡持環(huán)17,在 傳感器卡持環(huán)17外部周邊上卡持磁性傳感器16。在本實施例中，由于外圈41具有外圈延伸部分41a,延伸部分41a的 端部表面在安裝在外殼上或其他一些情況期間可以直接受壓。作為傳感器，在此可用比如溫度傳感器或振動傳感器。 (第五實施例)圖6圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第五實施例的一種帶傳感器滾動軸承110。帶傳 感器滾動軸承110具有多個滾珠(滾動件)113,夾置在外圈111與內(nèi)圈112 之間，多個滾珠113可滾動地由保持架113a沿周向彼此隔開地予以卡持。在此，外圈lll是靜止圈而內(nèi)圈112是轉(zhuǎn)動圈。一對屏板114、 115分別設置在滾珠軸向一側(cè)(如圖上看到的左側(cè))上和 另一側(cè)(如圖上看到的右側(cè))上作為密封裝置。屏板114、115各自在其底端(外 部周邊)處固定于外圈111。屏板114、 115在其前端(內(nèi)部周邊)處不與內(nèi)圈 112接觸并各自是非接觸密封件。屏板114、 115可防止圍封在滾珠113與外圈111和內(nèi)圏112之間的間 隙中的潤滑劑的泄漏。因此，圍封起來的潤滑劑數(shù)量不必多于所需。其次， 屏板114、 115可防止諸如灰塵這樣的異物進入軸承內(nèi)部。再者，設置在圖 上看來為右側(cè)上的屏板115可防止導致以后說明的傳感器117、 118和119 錯誤操作的潤滑油從滾珠113 —側(cè)泄漏的現(xiàn)象。外圈111具有主體llla,它以轉(zhuǎn)動方式支^U袞J朱113并具有在其底端 固定于其上的屏板114、 115和沿軸向設置得鄰接于主體llla的延伸部分 lllb。在此，延伸部分lllb的外部表面和主體llla的外部表面是彼此齊平 的，而延伸部分lllb具有臺階部分lllc，該臺階部分形成在其內(nèi)部表面上 作為陷下部分。滾動件113的中心設置在主體llla的軸向中心位置Cl處，而主體llla 的軸向中心位置C1從包括延伸部分lllb在內(nèi)的整個外圈111沿軸向中心 位置C2偏離?？ǔ旨?16在其底端處固定于延伸部分lllb的臺階部分lllc?？ǔ旨?16是由具有U形截面的薄板制成的?？ǔ旨?16具有第一板 片部分116a,固定于臺階部分lllc，以及第二板片部分lllb，設置得沿徑 向離開第一板片部分116a,第一和第二部分經(jīng)由連接部分116c彼此連接。 在第一與第二板片部分116a與116b之間固定振動傳感器117和溫度傳感器 118,它們以此順序離開外圈111而被定位(如圖上看到的向上)。其次，磁 性傳感器119在內(nèi)圈112—側(cè)上固定于第二板片部分116b，同時以模制樹 脂部分120夾置其間。振動傳感器117、溫度傳感器118和磁性傳感器119經(jīng)由設置在連接部 分116c上的外部導線121各自獨立地在電連接于外部控制電路。振動傳感器117設置在接近外圈111的位置處。振動傳感器117被用 以通過把給予外圈111的振動分量轉(zhuǎn)換成電信號并隨后將其傳遞給控制電 路而檢測軸承及其各附屬裝置的非正常振動等。溫度傳感器118用以通過總是^f企測滾珠113、外圈111和內(nèi)圈112近處 的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)并隨后將其提供給控制電路而防止由于缺乏潤滑油或類似 原因所造成的卡死現(xiàn)象。磁性傳感器119設置得與以后說明的多極磁鐵122相對并與之脫離接 觸，并用以通過從由多極》茲鐵122生成的;茲力來生成脈沖電信號并將該電 信號傳遞至控制電路來檢測內(nèi)圈112的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動相位。振動傳感器117、溫度傳感器118和磁性傳感器119沿徑向設置在沿著 外圏111和內(nèi)圈112軸向的同一位置處。內(nèi)圈112具有主體112a，可轉(zhuǎn)動地支7K滾J朱113,以及延伸部分112b， 沿軸向設置得鄰接于主體112a。在延伸部分112b的外表面上與振動傳感器 117、溫度傳感器118和磁性傳感器119相同的軸向位置處制成臺階部分 112c,并在臺階部分112c上固定作為檢測件的多極磁鐵122。多極磁鐵122形成環(huán)形。多極磁鐵122具有多個磁化的S和N極，它 們沿周向交替地配置在其外表面上。多極磁鐵122總是在外部生成磁力， 并當它與內(nèi)圈112 —起轉(zhuǎn)動時，由多極磁鐵122生成的磁力按照內(nèi)圈112 的轉(zhuǎn)動速度被給予磁性傳感器119,以致內(nèi)圈112的轉(zhuǎn)動速度被檢測出來。多極磁鐵122也設置在與振動傳感器117、溫度傳感器118和磁性傳感 器119相同的軸向位置處。在本實施例中，由于固定于外圈111的振動傳感器117、溫度傳感器 118和磁性傳感器119和固定于內(nèi)圈112的多極^t鐵122都設置在外圈111 與內(nèi)圈112之間的空間中的相同軸向位置處，共振等的檢測、環(huán)境溫度數(shù) 據(jù)的檢測和內(nèi)圈112轉(zhuǎn)動速度的檢測可以作出而不需增大軸承110的寬度。其次，作為密封裝置，在此可用接觸密封件，迷宮密封或類似密封。 再者，作為滾動件，在此可用滾柱或錐形滾柱。其次，多個傳感器可以用 卡持件安裝在內(nèi)圈或外圈上，使得它從內(nèi)圈與外圈之間的空間伸出。 (第六實施例)圖7(a)和7(b)各自圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第六實施例的一種帶傳感器滾動 軸承130。在以下說明的各實施例中，對于與已經(jīng)iJL明的各構(gòu)件具有相同結(jié) 構(gòu)和作用的各構(gòu)件的iJt明，將通過在圖中為它們配有相同或類似附圖標記或符號而予以簡化或省略。圖7(b)是在由圖7(a)中箭頭b指明的方向上看到的簡圖。在本實施例中， 振動傳感器117、溫度傳感器118和磁性傳感器119設置在沿著外圈111軸 線是相同的而沿著外圈111周邊彼此偏離的位置處。本實施例即使當內(nèi)圈與外圈之間的空間很小時也是有效的，而軸承的 直徑可予以減小。作為卡持件116,在此可用具有并非U形截面的一種或具有U形截面 的 一種，后 一種的第 一板片部分116a與第二板片部分116b之間的間隙小到 以致不能設置任何傳感器。其次，作為密封裝置，在此可用接觸密封件，迷宮式密封或類似密封。 再者，作為滾動件，在此可用滾柱或錐形滾柱。其次，多個傳感器可以用 卡持件安裝在內(nèi)圈或外圈上，致使它從內(nèi)圈與外圈之間的空間伸出。 (第七實施例)
圖8圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第七實施例的一種帶傳感器滾動軸承140。在本 實施例中，同樣，外圈lll是靜止圈而內(nèi)圈112是轉(zhuǎn)動圈。在本實施例中，卡持件146固定于外圈111延伸部分lllb中的臺階部 分lllc?？ǔ旨?46具有固定于臺階部分lllc上的第一板片部分146a;沿 徑向設置得離開第 一板片部分146a的第二板片部分146b;以及第三板片部 分14d，設置在經(jīng)由連接部分146c彼此連接的第一板片部分146a與第二板 片部分146b之間。第一磁性傳感器149在第二板片部分146b—側(cè)上固定于第三板片部分 146d。其次，第二磁性傳感器150在第三板片部分146d—側(cè)上固定于第二 板片部分146b。第一磁性傳感器149和第二磁性傳感器150沿徑向設置得彼此隔開。 在第一磁性傳感器149與第二磁性傳感器150之間作為檢測件設置多極磁 鐵142,該多極磁鐵142沿徑向?qū)χ糜诨蛎摮鼋佑|于第一石茲性傳感器149和 第二磁性傳感器150。多極磁鐵142由磁鐵卡持件147固定于內(nèi)圈112。磁 性卡持件147在其底端處固定于內(nèi)圈112延伸部分112b中的臺階部分112c。 磁鐵卡持件147的前端接合于多極石茲鐵142的外表面.如圖9之中所示，多極磁鐵142形成環(huán)形。在多極磁鐵142的外表面 上形成第一磁化部分142a,其具有多個沿周向交替配置的S和N極，在多 極磁鐵142的內(nèi)表面上形成第二磁化部分142b,該第二磁化部分142b具有 設置在預定位置的單一N極。多極磁鐵142第一磁化部分142a在外部生成的磁力被給予第一磁性傳 感器149而多極》茲鐵142第二磁化部分142b在外部生成的磁力被給予第二 石茲性傳感器150。第一磁性傳感器149用以檢測內(nèi)圈112的轉(zhuǎn)動速度而第二 》茲性傳感器150用以檢測內(nèi)圈112的相位。作為第一和第二磁性傳感器149 和150，在此可用霍爾(hall)器件或類似器件。在本實施例中，同樣，由于固定于外圈111的第一i茲性傳感器149和 第二磁性傳感器150和固定于內(nèi)圈112的多極磁鐵142設置在同一軸向位 置處，內(nèi)圈112轉(zhuǎn)動速度和相位的檢測可以作出而不增大軸承的寬度。其次，作為密封裝置，在此可用接觸密封件、迷宮式密封或類似密封。 再者，作為滾動件，在此可用滾柱或錐形滾柱。其次，多個傳感器可以用 卡持件安裝在內(nèi)圏或外圈上，致使它從內(nèi)圈與外圈之間的空間中伸出。
(第八實施例)圖10圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第八實施例的一種帶傳感器滾動軸承210。帶 傳感器的滾動軸承210包括多個滾珠(滾動件)213，它們夾置在外圈211與 內(nèi)圈212之間。多個滾珠213由保持架214相互隔開地沿周向可轉(zhuǎn)動地被 卡持。在此，外圈211是靜止圈而內(nèi)圏212是轉(zhuǎn)動圈。在滾動軸承210的軸向一側(cè)(圖上看來是左側(cè))上設置密封件215。密封 件215在其底端(外部周邊)處固定于外圈211。密封件215的前端(內(nèi)部周邊) 不與內(nèi)圈212形成接觸而密封件215是非接觸密封件。雖然未畫出，但可 以采用接觸密封件。在滾動軸承210的軸向另一側(cè)(在圖上看來是右側(cè))設置居中側(cè)壁216， 該側(cè)壁216>^人外圈211內(nèi)表面沿徑向伸向內(nèi)圈212。居中側(cè)壁216形成環(huán)形 并在其外部周邊處配裝在外圈211上的密封槽溝之中。其次，第一""^持件 217固定于外圈212而第二卡持件218固定于內(nèi)圈212。居中側(cè)壁216、第一""Nt件217和第二卡持件218各自由諸如磁性材料 的一種能夠阻擋磁通量的材料制成。作為這樣一種材料，在此可用SPCC 材料或馬氏體或鐵素體不銹鋼材料。第一卡持件217具有圓筒形安裝部分217a,配裝在外圈211內(nèi)表面上； 凸緣部分217b，連接于安裝部分217a,沿著外圏211端部表面沿徑向向外 伸展；延伸部分217c,連接于凸緣部分217b，在與安裝部分217a相同的徑 向位置處沿軸向伸展；以及側(cè)壁217d，連接于延伸部分217c的軸向端部而 沿徑向向內(nèi)伸展。安裝部分217a在對置于凸緣部分217b的其前端(在圖上 看來是左側(cè))處與居中側(cè)壁216側(cè)面形成接觸。居中側(cè)壁216被夾緊在安裝 部分217a的前端與外圈211上密封槽溝的臺肩之間。在第一卡持件217的安裝部分217a和延伸部分217c的內(nèi)表面上卡持 磁性傳感器作為傳感器。磁性傳感器219固定于第一卡持件217而樹脂塊 體220被夾置在二者之間。磁性傳感器219在三面上被圍，其沿徑向的側(cè) 面除外，亦即，在其靠近滾J朱213的軸向一側(cè)上由居中側(cè)壁216圍住、在 其沿徑向的外側(cè)上由安裝部分217a和延伸部分217c圍住，而在其對置于滾 珠213的軸向一側(cè)上由側(cè)壁217d圍住。磁性傳感器219基于由隨后說明的 多極磁鐵221產(chǎn)生的磁通量可產(chǎn)生電信號。電信號經(jīng)由外部導線22傳遞給 圖中未畫的控制電路?？刂齐娐酚靡苑糯蠛驼{(diào)整電信號的波形，以致它被 轉(zhuǎn)換為借以檢測內(nèi)圈轉(zhuǎn)動速度的脈沖轉(zhuǎn)動信號。第二卡持件218具有圓筒形安裝部分218a,其配裝在內(nèi)圈212的外表 面上；凸緣部分218b，連接于安裝部分218a,而沿著內(nèi)圈212的端部表面 沿徑向向內(nèi)伸展；以及延伸部分218c,連接于凸緣部分218b而在與安裝部 分218a的相同徑向位置處沿軸向伸展。在第二卡持件218的安裝部分218a和延伸部分218c的外表面上卡持 環(huán)形的多極磁鐵221作為檢測件。多極磁鐵221具有多個S和N極，沿周向交替地配置在其外表面上。 多極磁鐵221設置得對置于并脫出接觸于磁性傳感器219的徑向內(nèi)側(cè)，以 預定的間隙居中于二者之間。多極磁鐵221在其兩側(cè)上被圍，其沿徑向的 外側(cè)和其靠近滾珠213的軸向一側(cè)除外，亦即，在其對置于滾^朱213的軸 向一側(cè)上由第一^^持件217的側(cè)壁217d圍住而在其沿徑向的內(nèi)側(cè)上由安裝 部分218a和延伸部分218c圍住。居中側(cè)壁216的內(nèi)徑可予以減少(居中側(cè) 壁216可朝向內(nèi)圈212予以延伸)以由居中側(cè)壁216擋住靠近滾i朱213的多 極磁鐵221軸向一側(cè)。多極磁鐵221總是在外部產(chǎn)生磁通量。第一卡持件 217側(cè)壁217d的前端設置得靠近多極磁鐵221和第二卡持件218,但不與 之形成接觸。在這種配置中，居中側(cè)壁216、第一卡持件217和第二卡持件218在截 面上看來構(gòu)成一個矩形并罩住磁性傳感器219和多極磁鐵221。第一^^持件217的凸緣部分217b被彎曲成沒有間隙的U形并沿徑向伸 展，而其兩側(cè)之一與外圈211的端部表面形成接觸。即使當某一壓力載荷 在其另 一側(cè)上施加于凸緣部分217b以將帶傳感器滾珠軸承216推進圖中未 畫出的外殼時，凸緣部分217b也不經(jīng)受變形，這是因為它由外圈的端部表 面予以支承而壓力載荷實際上被傳遞給外圈211。第二卡持件218的凸緣部 分218b,同樣，具有同樣的作用。按照具有前所提及的配置的帶傳感器滾動軸承210,磁性傳感器219 和多極^F茲鐵221由居中側(cè)壁216、第一""^持件217和第二卡持件218圍住， 它們起到噪音屏蔽的作用，使得可能阻擋從諸如電機和高頻電源這樣的裝 置中漏出的磁通量。因此，對漏出的磁通量的阻抗可以增強以獲得很高的 磁性傳感器219檢測精度。此外，由多極磁鐵221產(chǎn)生的磁性由磁性傳感 器219可靠捕獲，從而在由磁性傳感器219探測中獲得高的精度。
其次，由于居中側(cè)壁216設置在磁性傳感器219和多極磁鐵221靠近 滾珠213的一側(cè)上，所以，作用在從滾珠213到》茲性傳感器219和多極磁 鐵221方向上的漏出的磁通量同樣可被阻擋而軸承空間中潤滑劑對磁性傳 感器219的影響可被防止。再者，通過用第一卡持件217和第二卡持件218卡持磁性傳感器219 和多極》茲鐵221以致》茲性傳感器219和多極》茲鐵221設置得沿徑向彼此對 置，整個帶傳感器滾動軸承210的軸向?qū)挾鹊靡詼p小。在本實施例中，作為傳感器，在此可用溫度傳感器或振動傳感器。其 次，作為多極磁鐵，在此可用具有各具不同磁化圖形的第一部分和第二部 分，第二部分沿軸向鄰近于第一部分的那種。第一部分可以具有多個S和N 極，沿周向交替配置，而第二部分具有S和N極，它們沿周向只配置在一 個位置處。在這種情況下，磁性傳感器也可以布置成具有第一部分和第二 部分。其次，磁性傳感器219可以配有一發(fā)送器而控制電路可以配有接收器， 以致可以使無線通訊成為可能而為信號傳送省去外部導線222。 (第九實施例)圖11是圖示根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的第九實施例的一種帶傳感器滾動軸承 230的簡圖。在本實施例的帶傳感器的滾動軸承230中，居中側(cè)壁231e與 第一卡持件231制成一體。其他一些結(jié)構(gòu)都類似于第八實施例的帶傳感器 滾動軸承。即使是本實施例的結(jié)構(gòu)，也可以起到如第一實施例同樣的作用。 (第十實施例)圖12是圖示根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的第十實施例的 一種帶傳感器滾動軸承的 筒圖。在本實施例的帶傳感器滾動軸承240中，居中側(cè)壁214e與第一卡持 件241制成一體。其他一些結(jié)構(gòu)類似于第八實施例的帶傳感器滾動軸承。 即使是本實施例的結(jié)構(gòu)，也可以起到如第一實施例同樣的作用。 (第十一實施例)實現(xiàn)本發(fā)明的第十一實施例將在以下結(jié)合圖13至16詳細地予以說明。 圖13圖示一種深溝球軸承，作為其中裝有根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的第十一實施例 的轉(zhuǎn)動檢測裝置的滾動裝置。深溝球軸承具有外圈303、內(nèi)圈304、多個滾 珠307作為滾動件、密封環(huán)308和保持架309。外圈303固定于外殼301的內(nèi)表面301a作為靜止件。外圈303是通過
使諸如碳鋼這樣的金屬材料經(jīng)過鍛造等而制成的。外圏303其有設置在其 內(nèi)表面上用于導引滾珠307的外圈滾道305。內(nèi)圈304是類似于外圈303使諸如碳鋼這樣的金屬材料經(jīng)過鍛造等而 制成的。內(nèi)圈304配裝在轉(zhuǎn)軸302的外表面302a上，轉(zhuǎn)軸是轉(zhuǎn)動件。內(nèi)圏 304具有內(nèi)圈滾道306,其設置在其外表面上而對應于外圈303的外圈滾道 305用于導引滾珠307。內(nèi)圈304隨著轉(zhuǎn)軸302的轉(zhuǎn)動與轉(zhuǎn)軸302成一體地 轉(zhuǎn)動。滾珠307在外圏303的外圏滾道305與內(nèi)圈304的內(nèi)圈滾道306之間 排列成一條線。各滾珠307,隨著內(nèi)圈304伴隨轉(zhuǎn)軸302的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，滾 過外圈305和內(nèi)圈304。密封環(huán)308可阻擋和密封外圈303與內(nèi)圈304之間容放各滾珠307的 空間的兩個開口。密封環(huán)308可防止灰塵、水分、異物等進入滾珠容放空 間并防止?jié)櫥吐┏鰸LJ朱容;^空間。密封環(huán)308固定在形成于外圈303內(nèi) 表面上的固定部分303b處。保持架309可滾動地卡持各滾珠307在外圈滾道305與內(nèi)圈滾道306 之間。作為保持架309,在此可用沖壓保持架、機加工保持架。在轉(zhuǎn)軸302的外表面302a上直立設置環(huán)形的編碼器卡持件311。編碼 器卡持件311從轉(zhuǎn)軸302外表面302a伸向外殼301,亦即從轉(zhuǎn)軸302沿徑 向向外。在編碼器卡持件311的軸向一側(cè)上配置沿軸向面對的編碼器310。另一方面，在外殼301的內(nèi)表面301a上直立設置傳感器卡持件321。 傳感器卡持件321從外殼301的內(nèi)表面301a伸向轉(zhuǎn)軸302，亦即從外殼301 沿徑向向內(nèi)。在傳感器卡持件321的軸向一側(cè)設置單一的傳感器320,傳感 器320沿軸向?qū)χ糜诰幋a器310設置。圖14是圖示編碼器310的透視圖，而圖15是圖14的局部放大視圖。 編碼器310是環(huán)形的，在徑向上具有比在軸向上大的寬度。編碼器310制 成得具有多個N極312和S極313，以等距沿環(huán)向交替配置。多個N極和S 極是各具不同》茲通密度的》茲化區(qū)域。構(gòu)成編碼器310的各磁化區(qū)域各自具有一參照磁化區(qū)域，具有一定的 最小磁通密度。其次，各個磁化區(qū)域各自被給予這樣的磁通密度，即，在 以參照;茲化區(qū)域作為參照的情況下，從傳感器320看來順時針從》茲化區(qū)域 到下一個磁化區(qū)域增大。詳細地說，在本實施例中，多個磁化區(qū)域各自被
給予的》茲通密度A(k)=k ■ Aref (方程1)A(k):從參照磁化區(qū)域起第k個順時針磁化區(qū)域的磁通密度 Aref:參照磁化區(qū)域的磁通密度換句話說，從參照磁化區(qū)域起第k個順時針磁化區(qū)域的磁通密度是參 照磁化區(qū)域k倍。具有最小磁通密度的參照磁化區(qū)域設置得接著具有最大 磁通密度的磁化區(qū)域。作為編碼器的材料，在此可用鋁鎳鈷磁鐵、鐵素體磁鐵、釤-鈷磁鐵、 釹 - 鐵-硼磁鐵或通過將各種磁鐵粉末與塑料混合、模制混合物并固化模 制材料所獲得的粘合磁鐵。由于多個磁化區(qū)域的磁通密度需要是不同的， 所以優(yōu)先采用粘合磁鐵，它能夠容易地設計得具有任何磁通密度。在此， 采用 一種含鐵素體粉末的塑料制成的粘合磁鐵。磁鐵的磁力隨溫度而變。 因此，必需是磁化強度得以確定使得在各種工作溫度條件下某 一磁化區(qū)域 的峰值不與另 一磁化區(qū)域的峰值相同。如此配置的N極312和S極313各自圍繞自身形成一個磁場，該磁場 具有對應于其極性和磁通密度的強度。因此，對應于N極312和S極313 的磁通密度之強度的磁場圍繞編碼器310形成。編碼器310參照磁化區(qū)域 的位置(設置角度)作為轉(zhuǎn)軸絕對角度的參照值儲存在控制電路之中，后者并 未畫出。傳感器320是磁性傳感器，它可檢測由編碼器310形成的磁場。傳感 器320設置得靠近編碼器310的表面并能夠感測由多個磁化區(qū)域形成的磁 場。作為傳感器320,在此可用能夠檢測諸如霍爾元件和線圈這樣的磁場的 一種。在此，將通過實例參照采用霍爾元件的情況作出說明?；魻栐?按照橫過霍爾元件的磁通量強度和方向生成電流的元件。編碼器310隨著轉(zhuǎn)軸302的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。傳感器320把符合對置于傳 感器320的N極312和S極313所形成的；茲通量強度和方向的電流值經(jīng)由 電纜322輸出給控制電路。圖16是圖示由傳感器320檢測的輸出信號的圖線。在圖16中，縱坐 標表示輸出信號的強度而橫坐標表示時間。輸出信號的大小正比于磁通量 的強度而輸出信號的符號由磁通量的方向確定。在此，出現(xiàn)在圖16中最左 面的脈沖是由參照磁化區(qū)域所形成的磁通量產(chǎn)生的脈沖。圖16表明脈沖峰
值的強度絕對值隨時間增大。因此，在圖16的情況下，控制電路判斷出轉(zhuǎn)軸在N極312或S極313強度增大的，亦即從傳感器320看來反時針的方 向上轉(zhuǎn)動。然后，控制電路數(shù)出單位時間檢測的峰值個數(shù)并根據(jù)數(shù)出的峰 值個數(shù)和各磁化區(qū)域依之設置的間距來算出轉(zhuǎn)動速度。其次，控制電路可根據(jù)峰值強度確定轉(zhuǎn)軸的絕對角度。在傳感器的峰 值(圖16中的點A或C)被檢測出來的情況下，控制電路判斷出對應于如此 檢測出來的輸出的磁化區(qū)域設置得對置于傳感器320。然后，控制電路判斷 出，轉(zhuǎn)軸設置在對應于如此檢測出來的磁化區(qū)域的絕對角度處。另外，在 傳感器的輸出是在兩峰值之間點B處的數(shù)值的情況下，點B的絕對角度是 根據(jù)前一峰值的點A處的強度對于在點A處與在點B處強度之間的差值的 比值計算出來的。詳細一點說，在點B處的角度是按照以下方程計算出來 的。6 (B)= 6 (A)+180b/a .n (方程2)6(A):點A處的絕對角度 e(B):點B處的絕對角度 a:點A處的輸出強度 b:點A處與點B處輸出強度之間的差值 n:設置在編碼器上的磁化區(qū)域的總數(shù) 如以上提及，按照本發(fā)明，編碼器310和傳感器320沿軸向設置得彼 此對置。其次，編碼器310由多個配置得以致磁通量強度逐漸增大的N極 312和S才及313構(gòu)成。因此，單一傳感器320可以用以同時檢測轉(zhuǎn)動302的 轉(zhuǎn)動速度、方向和角度。因此，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動速度、方向和角度可以由筒單的裝置予以檢測，使 得可能減少零部件的數(shù)量并因而零部件成本。其次，零部件數(shù)量的減少可 提高裝配性、使得也可能降低裝配成本。其次，由于只需要一個傳感器，所以可以節(jié)省軸承中的空間，使得可 能在整體上作出緊湊的設計。再者，傳感器數(shù)目的減少也導致軸承重量的 減小，如果軸承用于汽車等可有助于油耗的降低。雖然本發(fā)明已經(jīng)參照各磁化區(qū)域的磁通密度逐漸減d、的情況予以說 明，但可以在一條線上制備和配置多個磁化區(qū)域組，其磁通密度逐漸減小。 在此情況下，通過數(shù)出包含在各個》茲化區(qū)域組之中的參照磁化區(qū)域磁通量
被檢測的次數(shù)，可以明確地確定磁通量的絕對角度。其次，多個磁化區(qū)域分組可以配置得以致只是各參照磁化區(qū)域的強度 被作成是不同的。在此情況下，絕對角度可以利用剛剛檢測出來作為參照 的參照磁化區(qū)域的強度來予以確定。即使當各磁化區(qū)域配置得以致磁通密度逐漸減小時，也可以發(fā)生同樣 的效果。(第十二實施例)下面將結(jié)合圖17和18說明實現(xiàn)本發(fā)明的第十二實施例。在此，與在 第十一 實施例中提及的相同各構(gòu)件將被給予相同的附圖標記和符號并將略 去對其的說明。圖17是用在根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的第十二實施例的轉(zhuǎn)動檢測裝置之中的編 碼器315的局部放大視圖。在本實施例中，編碼器315設置得對置于傳感 器320、類似編碼器310。編碼器315具有環(huán)形，此環(huán)形具有預定的軸向?qū)挾?。編碼器315的傳 感器對置表面是通過在環(huán)向上以相等間距配置多個N極316而構(gòu)成的。多 個N極316是具有不同各磁通密度的磁化區(qū)域。傳感器對置表面的背側(cè)由 S極磁化。構(gòu)成編碼器315的各磁化區(qū)域具有一參照磁化區(qū)域，它具有最小的磁 通密度。各個磁化區(qū)域各自被給予在參照極化區(qū)域作為參照的情況下，以 傳感器處看來順時針地從磁化區(qū)域到下 一磁化區(qū)域逐步增大的各;茲通密 度。詳細點說，在本實施例中，各個磁化區(qū)域各自被給予如同在第十一實 施例之中那樣符合方程1的各磁通密度。因而，如此配置的各N極316圍繞自身形成》茲場，該磁場具有的強度 對應于各自的極性和磁通密度。因此，對應于N極磁通密度的強度的磁場 形成在編碼器315周圍。編碼器315參照磁化區(qū)域的位置(設置角度)被儲存 在未被畫出的控制電路中作為轉(zhuǎn)軸絕對角度的參照。編碼器315隨著轉(zhuǎn)軸302的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。傳感器320經(jīng)由電纜322按 照由設置得對置于傳感器320的N極316形成的》茲通量強度和方向4巴電流 值輸出給未被畫出的控制電路。圖18是圖示由傳感器320檢測出來的輸出信號的圖線。在圖18中， 縱坐標表示輸出信號的強度而橫坐標表示時間。輸出信號的大小正比于磁
通量的強度而輸出信號的符號由磁通量的方向確定。在此，出現(xiàn)在圖18之 中最左邊的脈沖是由參照磁化區(qū)域形成的磁通量所生成的脈沖。圖18表明脈沖峰值的強度隨時間以階梯方式增大。因此，在圖18的情況下，控制電 路判斷出轉(zhuǎn)軸302在N極的強度增大的方向上轉(zhuǎn)動，亦即，從傳感器320 處看來反時針地轉(zhuǎn)動。然后，控制電路數(shù)出每單位時間檢測出來的峰值數(shù) 量并根據(jù)數(shù)出的峰值數(shù)量和各磁化區(qū)域設置所依的間距算出轉(zhuǎn)動速度。其次，控制電路可根據(jù)脈沖峰值的強度來確定轉(zhuǎn)軸的絕對角度。在本 實施例中，傳感器320的輸出脈沖具有平緩的峰值。因此，與第一實施例 相比，角度分辨率減退?？刂齐娐肪哂袑诙鄠€磁化區(qū)域的設置角度的 閾值。其次，當控制電路檢測出被檢測的值超過閾值時，就可以判定編碼 器通過對應的角度。如以上所提及，按照本實施例，編碼器315和傳感器320沿軸向設置 得彼此對置。其次，編碼器315的面對傳感器的表面由多個配置得以致^茲 通密度逐漸增大的N極構(gòu)成。因此，單一傳感器320可以用以同時4企測轉(zhuǎn) 軸302的轉(zhuǎn)動速度、方向和角度，使得可能發(fā)生與第十一實施例中相同的 效果。在本實施例中，由于編碼器的面對傳感器的表面是只由其磁通量逐漸 增大的各N極構(gòu)成的。因此如此檢測出的峰值是平緩的。因此，與只有一 個峰值的情況相比，峰值檢測誤差出現(xiàn)的百分率得以降低，使得可能以較 高的可靠性檢測峰值。雖然本發(fā)明已經(jīng)參照編碼器的面對傳感器的表面由多個N極構(gòu)成的情 況予以說明，但編碼器的面對傳感器的表面也可以由多個S極構(gòu)成。在此 情況下，轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向和絕對角度的檢測是以與本實施例中相肉的 方式作出的，例外的只是輸出信號的符號反過來。 (第十三實施例)實現(xiàn)本發(fā)明的第十三實施例將結(jié)合圖19和20詳細予以說明。在此， 與第十一實施例中所提及的各相同構(gòu)件將被給予相同的附圖標記和符號， 而將略去對它們的說明。圖19圖示一種作為帶傳感器軸承的深溝球軸承，其中裝有根據(jù)實現(xiàn)本 發(fā)明的第十三實施例的轉(zhuǎn)動檢測裝置。深溝球軸承具有外圈303、內(nèi)圈304、 多個滾珠307作為滾動件、密封環(huán)308和座圈309。 在本實施例中，密封環(huán)308可阻擋和密封在外圈303與內(nèi)圏304之間 容》文滾^朱空間307的兩端開口之一 。容;^欠滾J朱空間3 07的兩端開口中的另 一個由編碼器卡持件331和傳感器卡持件341予以阻擋和密封。傳感器卡持件341為環(huán)形件，具有帶平行兩端的C形截面。傳感器卡 持件341固定于外圏303的軸向一端303c并^^外圈303沿軸向伸出。在傳 感器卡持件341的沿徑向內(nèi)側(cè)上設置沿徑向面對的傳感器340。編碼器卡持件331是環(huán)形件，具有L形截面。編碼器卡持件331固定 于內(nèi)圈304的軸向一端304b,并從內(nèi)圈304沿軸內(nèi)伸出。傳感器卡持件341 的前端設置在傳感器卡持件341的兩端之間。編碼器卡持件331和傳感器 卡持件341彼此配合起到與密封環(huán)308相同的作用。在編碼器卡持件331 的徑向一側(cè)上設置編碼器330。編碼器330沿徑向設置得對置于傳感器340。圖20是圖示編碼器330的透視圖而圖21是圖20的局部放大視圖。編 碼器330具有環(huán)形，在軸向上比在徑向上具有較大的寬度。編碼器330制 成得具有多個以相等間距沿環(huán)向交替配置的N極332和S極333。多個N 極332和S極333是具有不同各磁通密度的各磁化區(qū)域。構(gòu)成編碼器330的磁化區(qū)域各自具有一參照磁化區(qū)域，此區(qū)域具有一 定的最小磁通密度。其次，各個磁化區(qū)域各自被給予在參照磁化區(qū)域作為 參照的情況下從滾珠307處看來順時針地從磁化區(qū)域到下一磁化區(qū)域逐漸 增大的磁通密度。在本實施例中多個磁化區(qū)域的磁通密度是由以上提及的 方程1予以表明的。如此配置的N極332和S極333各自圍繞自身形成磁場，該磁場具有 的強度對于其極性和磁通量。因此，圍繞編碼器330形成對應于N極332 和S極333磁通密度的強度的磁場。編碼器330的參照磁化區(qū)域的位置(設 置角度)作為轉(zhuǎn)軸絕對角度的參照被儲存在圖中未畫出的控制電路之中。傳感器340是磁性傳感器，可檢測由編碼器330形成的磁場。傳感器 340設置得靠近編碼器330的表面并能夠感測由各個^f茲化區(qū)域形成的^F茲場。 作為傳感器340在此可用類似于第十一實施例的傳感器320的一種。編碼器330隨著轉(zhuǎn)軸302的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。傳感器340經(jīng)由電纜322，按 照設置得對置于傳感器340的N極332和S極333所形成的磁通量的強度 和方向，把電流值輸出給圖中未畫出的控制電路。 ，由傳感器320檢測的輸出信號類似于圖16之中所示者。如在第十一實
施例之中那樣，輸出信號的大小正比于磁通量的強度而輸出信號的符號由 石茲通量的方向確定。在此情況下，控制電路判斷出轉(zhuǎn)軸在N極332和S極333強度增大的 方向上轉(zhuǎn)動。亦即從滾珠307處看來反時針轉(zhuǎn)動。然后，控制電路數(shù)出每 單位時間峰值的個數(shù)并根據(jù)數(shù)出的峰值個數(shù)和各磁化區(qū)域設置所依的間距 來算出轉(zhuǎn)動速度。其次，控制電路根據(jù)峰值強度來確定轉(zhuǎn)軸的絕對角度。在檢測傳感器 輸出峰值(圖16中的點A或C)的情況下，控制電路判斷出，對應于如此檢 測出的輸出的磁化區(qū)域設置得對置于傳感器340。然后，控制電路判斷出， 轉(zhuǎn)軸設置在對應于如此檢測出的磁化區(qū)域的絕對角度處。另外，在傳感器的輸出是在各峰值中間的點B處的數(shù)值的情況下，點 B的絕對角度是根據(jù)前面的峰值點A處的強度對點A處與點B處的強度之 間的差值之比值計算出來的。詳細一點地說，點B處的角度是按照方程2 算出的。如以上所提及，按照本實施例，編碼器330和傳感器340沿徑向設置 得彼此對置。其次，編碼器330由多個配置得以致^磁通密度逐漸減小的各N 極332和各S極333構(gòu)成。因此，單一傳感器340可以用以同時檢測轉(zhuǎn)軸 302轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度，使得可能發(fā)生與第十一實施例中相同的效果。其次，在本實施例中，由于軸^R的外圈303和內(nèi)圈304、編碼器330 和傳感器340制成一體，所以，如果編碼器和傳感器先前已經(jīng)被裝在軸承 上，則可以只是通過把軸承安置在轉(zhuǎn)軸與外殼之間而完成組裝。因此，組 裝效率可以提高而有助于降低組裝成本。再者，與本實施例中相同的轉(zhuǎn)動檢測裝置可以應用于在第 一至第十實 施例的任何一種中所說明的帶傳感器軸承。 (第十四實施例)下面將結(jié)合圖22說明實現(xiàn)本發(fā)明的第十二實施例。在此，與第十一至 第十三實施例之中相同的構(gòu)件將給予相同的附圖標記和符號并將略去其說 明。圖22是用在一種帶傳感器軸承中的編碼器335的局部放大視圖，此軸 承具有裝在其中的根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明第十四實施例的轉(zhuǎn)動檢測裝置。在本實 施例中，編碼器335設置得對置于傳感器340，類似于編碼器335是環(huán)形的，具有預定的軸向?qū)挾取＞幋a器335的傳感器對 置表面是通過以相等間距沿環(huán)向配置多個N極336而構(gòu)成的。多個N極336 是具有不同各磁通密度的各磁化區(qū)域。編碼器335是由在其對置于傳感器 的 一側(cè)上的S極予以磁化的。構(gòu)成編碼器335的各磁化區(qū)域具有一參照磁化區(qū)域，具有最小的磁通 密度。各個磁化區(qū)域在參照磁化區(qū)域作為參照的情況下各自被給予從滾珠 307看來順時針地從磁化區(qū)域到下一個磁化區(qū)域逐漸增大的各磁通密度。詳 細一點說，在本實施例中，各個磁化區(qū)域，像第十一到第十三實施例之中 那樣，各自按照方程1被給予各磁通密度。因而，如此配置的各N極336在其周圍構(gòu)成一^F茲場，該>磁場具有的強 度對應于各個極性和磁通密度。因此，對應于N極磁通密度的強度的磁場 形成在編碼器335周圍。編碼器335參照磁化區(qū)域的位置(設置角度)儲存在 圖中未畫出的控制電路中作為轉(zhuǎn)軸絕對角度的參照。編碼器335隨著轉(zhuǎn)軸302的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。傳感器340經(jīng)由電纜322，按 照由設置得對置于傳感器340的N極形成的磁通密度和方向，把電流值輸 出到圖中未畫出的控制電路。由傳感器340檢測的輸出信號類似于圖18之中所示的。在圖18中， 縱坐標表示輸出信號的強度而橫坐標表示時間。輸出信號的大小正比于磁 通量的強度而輸出信號的符號由磁通量的方向確定。在此，出現(xiàn)在圖18之 中最左邊上的脈沖是由參照磁化區(qū)域所形成的磁通量生成的脈沖。圖18表 明脈沖峰值的強度隨時間以階梯方式增大。因此，在圖18的情況下，控制 電路判斷出，轉(zhuǎn)軸302在N極336強度增大的方向上轉(zhuǎn)動，亦即，從傳感 器340處看來反時針轉(zhuǎn)動。然后，控制電路數(shù)出每單位時間檢測出的峰值 個數(shù)并根據(jù)數(shù)出的峰值個數(shù)和各磁化區(qū)域設置所依的間距來算出轉(zhuǎn)動速 度。其次，控制電路根據(jù)脈沖峰值的強度來確定轉(zhuǎn)軸的絕對角度。在本實 施例中，傳感器340的輸出脈沖具有平緩的峰值。因此，與第十二實施例 的情況下一樣，與第十一實施例相比，角度分辨率減低了。控制電路具有 對應各個磁化區(qū)域的設置角度的閾值。其次，當控制電路測知檢測值超過 閾值時，則判定編碼器經(jīng)過相應的角度。如以上所提及，按照本實施例，編碼器335和傳感器340沿徑向設置 得彼此對置。其次，編碼器335的傳感器對置表面由多個配置得以致磁通 密度逐漸增大的N極336構(gòu)成。因此，單一傳感器340可以用以同時4企測 轉(zhuǎn)軸302轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度，使得可能呈現(xiàn)與第十一實施例中相同 的效果。在本實施例中，由于編碼器的傳感器對置表面只是由其磁通密度逐漸 增大的各N極構(gòu)成，因而如此檢測出的峰值是平緩的。因此，與只是一個 峰值的情況相比，峰值檢測誤差發(fā)生的百分率降低了，使得可能以較高的 可靠性檢測峰值。雖然本實施例已經(jīng)參照編碼器的傳感器對置表面由多個N極構(gòu)成的情 況予以說明，但是，編碼器的傳感器對置表面也可以由多個S極構(gòu)成。在 此情況下，轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向和絕對角度的檢測是與本實施例中相同的 方式實現(xiàn)的，例外的只是輸出信號的符號相反。其次，在本實施例中，由于軸承的外圈303和內(nèi)圈304、編碼器335 和傳感器340是制成一體的，所以，如果編碼器和傳感器原先已經(jīng)裝在軸 承上了，則只要把軸承設置在轉(zhuǎn)軸與外殼之間即可完成組裝。因此，組裝 效率可以提高，從而有助于降低組裝成本。再者，與本實施例中相同的轉(zhuǎn)動檢測裝置可以用于在第一到第十實施 例的任何一項中所說明的帶傳感器軸承。 (第十五實施例)以下將結(jié)合圖23說明實現(xiàn)本發(fā)明的第十五實施例。在此，與第十一到 去其說明。圖23圖示作為帶傳感器滾動軸承的一種深溝球軸承，其中裝有根據(jù)實 現(xiàn)本發(fā)明的第十三或第十四實施例的轉(zhuǎn)動檢測裝置。在本實施例中，深溝 球軸承的外圈303和內(nèi)圈304具有分別沿軸向伸展的傳感器安裝部分303d 和編碼器安裝部分。在編碼器安裝部分304c的沿軸向外側(cè)304d上設置編碼器350。作為編 碼器350,在此可用在第十三或第十四實施例中所-沈明的編碼器330或335。 編碼器350的軸向一側(cè)對置于傳感器安裝部分303d。另一方面，在傳感器安裝部分303d的軸內(nèi)側(cè)303e上直立^:置環(huán)形鋼 片385。環(huán)形密封件380由鋼片385支承以密封傳感器安裝部分303d與編
碼器安裝部分304c之間的間隙。其次，在傳感器安裝部分303d的軸向內(nèi)側(cè)303e上設置傳感器安裝件 375。傳感器安裝件375位于密封環(huán)308與密封件380之間。在傳感器安裝件375上設置溫度測量裝置370和由霍爾元件等制成的 傳感器360。傳感器360設置得對置于編碼器350并可檢測由編碼器350形 成的磁通量。傳感器360以與第十三和第十四實施例中相同的方式檢測磁 通量并因而檢測轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向和絕對角度。溫度測量裝置370可測定傳感器和編碼器以及各周邊構(gòu)件的溫度并輸 出如此測得的溫度數(shù)據(jù)給圖中未畫出的控制電路。構(gòu)成編碼器350的磁化 區(qū)域隨溫度變化而改變磁通密度?？刂齐娐肪哂幸槐砀瘢枰孕ＵS溫度 變化的磁通密度改變。其次，控制電路利用此表格來校正為此檢測出的輸 出值并檢測轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向和絕對角度。在使用諸如熱電偶這 樣的非接觸型溫度計的情況下，可檢測諸如傳感器這樣的非轉(zhuǎn)動件的溫度， 但在使用諸如紅外輻射溫度計這樣的非接觸型溫度計的情況下，就使得可 能檢測諸如編碼器這樣的轉(zhuǎn)動件的溫度。
如以上所提及，按照本實施例，根據(jù)溫度變化校正的輸出值可以用以 檢測轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸速度、轉(zhuǎn)動方向和絕對角度。因此，編碼器350可以不加 考慮編碼器350各種工作溫度條件地予以采用，值得可能更加寬泛地把本 轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置應用于軸承和滾動裝置。
編碼器與傳感器之間的芯件間隙(core gap)隨熱脹冷縮而變化。這一芯 體間隙變化可以根據(jù)來自溫度測量裝置的信號予以校正。
其次，在本實施例中，編碼器350和傳感器360由密封環(huán)308和密封 件380予以密封。因此，外部影響可以減至最小，使得可能以較高精度作 出測量。
再者，編碼器350和傳感器320設置得沿徑向彼此對置。其次，編碼 器310由多個配置得以致/磁通密度逐漸變化的N極312和S極313構(gòu)成。 因此，單一傳感器320可以用以同時檢測轉(zhuǎn)軸302的轉(zhuǎn)動速度、方向和角 度，使得可能呈現(xiàn)與第十一實施例中相同的效用。其次，與本實施例中相同的轉(zhuǎn)動檢測裝置可以用于第 一到第十實施例 的任何一項中所說明的帶傳感器的軸承。 (第十六實施例)結(jié)合圖24到28將詳細地說明實現(xiàn)本發(fā)明的第十六實施例。圖24圖示 一種作為滾動裝置的深溝球軸承，其中裝有根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的第十六實施 例的轉(zhuǎn)動檢測裝置。深溝球軸承具有外圈403、內(nèi)圏404、多個作為滾動件 的滾珠407、密封環(huán)408和保持架409。夕卜圈403固定于外殼401的內(nèi)表面401a作為靜止件。外圈403是通過 使諸如碳鋼這樣的金屬材料經(jīng)受鍛造或類似工藝而制成的。外圈403具有 外滾道405，其設置在其內(nèi)表面上用于導引滾珠407。內(nèi)圈404是通過使諸如碳鋼這樣的金屬材料經(jīng)受鍛造或類似工藝而制 成的，類似于外圈403那樣。內(nèi)圈404配裝在作為轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)軸402的外 表面402a上。內(nèi)圈404具有內(nèi)滾道406，設置在其外表面上，對應于外圈 403的外滾道405，用于導引滾玉朱407。內(nèi)圈404隨著轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動與轉(zhuǎn) 軸402成一體;也轉(zhuǎn)動。各滾珠407在外圈403的外滾道405與內(nèi)圈404的內(nèi)滾道406之間排 列在一條線上。各滾珠407在伴隨著轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動內(nèi)圈404轉(zhuǎn)動的情況下 滾過外圈405和內(nèi)圈406。密封環(huán)408阻擋和密封外圈403與內(nèi)圈404之間容放滾珠的空間407 的兩個開口。密封環(huán)408可防止灰塵、水分、異物等進入容放滾珠的空間 以及潤滑劑從容放滾珠的空間漏出。密封環(huán)408固定在制成在外圈403內(nèi) 表面上的固定部分403b上。保持架409把滾珠407可滾動地卡持在外座圈405與內(nèi)座圈406之間。 作為保持架409,可以使用沖壓保持架、機加工保持架。在轉(zhuǎn)軸402的外表面402a上直立設置環(huán)形的編碼器卡持件411。編碼 器卡持件411從轉(zhuǎn)軸402的外表面402a伸向外殼401,亦即從轉(zhuǎn)軸402沿 徑向向外。在編碼器卡持件411的軸向一側(cè)上設置沿軸向面對的編碼器410。另一方面，在外殼401的內(nèi)表面401a上直立設置傳感器卡持件421。 傳感器卡持件421從外殼401的內(nèi)表面401a伸向轉(zhuǎn)軸402，亦即從外殼401 沿徑向向內(nèi)。在傳感器卡持件421的軸向一側(cè)上設置單一傳感器420。傳感 器420沿軸向設置得對置于編碼器410。圖25是平面視圖，示出編碼器410,而圖26是圖25的局部放大透視 圖。編碼器410具有恒定徑向?qū)挾鹊沫h(huán)形形狀。編碼器410具有多個階梯 式傳感器對置表面410a和一個平直的編碼器安裝件接地表面410b。編碼器 410在編碼器安裝件接地表面410b處固定于編碼器安裝件411。編碼器安 裝件接地表面410b的法線方向與軸向相同。如圖26之中所示，多個傳感器對置表面410a由具有軸向高度hl的臺階沿周向分隔開來。以O為中心每隔中心角eo形成一臺階，以致每隔中心 角eo沿周向分割了編碼器的傳感器對置表面。因此，從編碼器安裝件接地 表面410b到編碼器的傳感器對置表面410a的高度H每隔中心角eo增大hl。因此，編碼器410的軸向高度H,始自作為參照的最靠近編碼器安裝 件接地表面410b的傳感器對置表面410a到最遠離編碼器安裝件接地表面 410b的傳感器對置表面410a,每隔中心角eo單調(diào)地增大hl。在本實施例中， 挨著最靠近編碼器安裝件接地表面410b的傳感器對置表面910a設置了最 遠離編碼器安裝件接地表面410b的傳感器對置表面410a。其次，在本實施 例中，編碼器410以如下的配置予以設置，即高度H從傳感器處看來反時 針地增大hl。因此，編碼器410與傳感器420之間的距離隨著轉(zhuǎn)軸402的 轉(zhuǎn)動而按照傳感器對置表面410a的形狀變化。編碼器410與傳感器420之 間的距離按角度被存儲在圖中未畫出的控制電路之中。再者，控制電路可 相互關(guān)聯(lián)地儲存多個傳感器對置表面410a的位置和轉(zhuǎn)軸402的絕對角度。傳感器420沿軸向設置得對置于編碼器410的傳感器對置表面410a。 傳感器420是位移傳感器，利用光或超聲波來測定編碼器410的傳感器對 置表面410a與傳感器420之間的距離變化。傳感器420向編碼器410的傳 感器對置表面410a輸出光或超聲波。如此輸出的光或超聲波然后由傳感器 對置表面410a予以反射。傳感器420接收如此反射的光或超聲波以測定傳 感器對置表面形狀的位移。傳感器420經(jīng)由電纜422向圖中未畫出的控制 電路輸出如此檢測出的距離數(shù)據(jù)。圖27是一圖線，圖示由傳感器420檢測出的輸出信號。在圖27中， 縱坐標表示輸出信號的強度而橫坐標表示時間。在圖27中，虛線表示輸出 信號。輸出信號的大小對應與傳感器的距離，而且傳感器對置表面越靠近 傳感器，輸出信號的強度越大。在此，出現(xiàn)在圖27中最左端上的脈沖表示 當最靠近編碼器安裝件接地表面的傳感器對置表面設置得對置于傳感器 420時檢測到的值的脈沖。圖27表明，脈沖峰值的強度隨時間單調(diào)地以階 梯方式增大。如先前所提及，在本實施例中，編碼器410以如下配置予以設置，即
從傳感器420處看來高度H按反時針方向逐漸增大hl。因此，在圖27的情 況下，控制電路判斷出，編碼器410,亦即轉(zhuǎn)軸，從傳感器處看來順時針轉(zhuǎn) 動。如圖27之中所示，傳感器420的輸出具有由最靠近傳感器420的傳感 器對置表面410a反射的信號作為最大峰值?？刂齐娐窋?shù)出此最大峰值并根 據(jù)每單位時間獲得的最大峰值個數(shù)來算出轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動速度。其次，控制電路可根據(jù)脈沖強度確定轉(zhuǎn)軸的絕對角度。在本實施例中， 傳感器420的輸出符合于編碼器410的形狀而是臺階狀的?？刂齐娐房上?互并聯(lián)地儲存各種形狀的絕對角度和檢測值。然后，控制電路按照檢測值判斷出轉(zhuǎn)軸設置所在的角度。這樣，可以在角度分辨范圍eo之內(nèi)進行轉(zhuǎn)軸402絕對角度的檢測。如以上所提及，按照本實施例，編碼器410和傳感器420沿軸向設置 得彼此對置。其次，編碼器410具有形成在其上的傳感器對置表面410a， 以致與傳感器420的距離單調(diào)地增大或減小。傳感器420是由利用光和超 聲波的位移傳感器做成的。傳感器420按照與傳感器對置表面410a的距離 來輸出輸出信號到控制電路。控制電路分析這一輸出信號以檢測轉(zhuǎn)軸402 轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度。因此，信號傳感器420可以同時檢測轉(zhuǎn)軸402 轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度，使得可能呈現(xiàn)如第十一實施例之中的相同的效 用。在本實施例中，傳感器420是利用光或超聲波的位移傳感器。不過， 傳感器420并不受到具體限制，只要它是一種能夠測定傳感器對置表面410a 與傳感器420之間距離變化的傳感器即可。作為傳感器420，在此可以建議 一種磁性傳感器，即一種作為范例利用磁場與渦流等之間相互作用的傳感 器。在使用磁性傳感器的情況下，編碼器是磁性材料的。在利用渦流的傳 感器情況下，編碼器需要是諸如金屬材料這樣的鐵磁材料。 (第十七實施例)下面將結(jié)合圖28說明實現(xiàn)本發(fā)明的第十七實施例。在此，與在第十六 實施例中所^是及的相同的構(gòu)件將被給予相同的附圖標記和符號，而其說明 將氺皮略去。在本實施例中，在圖24中，在編碼器卡持件411的軸向一側(cè)上設置編 碼器415。另一方面，在傳感器卡持件421的軸向一側(cè)上設置單一傳感器 425。傳感器425沿軸向設置得對置于編碼器415。圖28是用在根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的第十七實施例的轉(zhuǎn)動檢測裝置之中的、 編碼器的局部放大透視圖。在本實施例中，編碼器415類似于編碼器410 設置得對置于傳感器425。編碼器415具有環(huán)形，徑向?qū)挾炔蛔?。編碼器415具有多個臺階式的 傳感器對置表面415a和一個平直的編碼器安裝件接地表面415b。編碼器 415在編碼器安裝件接地表面415b處固定于編碼器安裝件411。編碼器安 裝件接地表面415b的法線方向與軸向相同。如圖28之中所示，多個傳感器對置表面415a由具有軸向高度hl的臺 階沿周向隔開。臺階以O為中心每隔中心角eo形成，以致每隔中心角0o沿 周向分割了編碼器的傳感器對置表面。因此，從編碼器安裝件接地表面415b 到編碼器的傳感器對置表面415a的高度H每隔中心角eo增大hl。因此，編碼器415的軸向高度H，始自作為參照的最靠近編碼器安裝 件接地表面415b的傳感器對置表面415a到最遠離編碼器安裝件接地表面 415b的傳感器對置表面415a,每隔中心角eo單調(diào)地增大hl。在本實施例中， 挨著最靠近編碼器安裝件接地表面415b的傳感器對置表面415a設置了最 遠離編碼器安裝件接地表面410b的傳感器對置表面415a。其次，在本實施 例中，編碼器415以如下的配置予以設置，即高度H從傳感器處看來在反 時針方向上增大hl。因此，編碼器415與傳感器425之間的距離隨著轉(zhuǎn)軸 402的轉(zhuǎn)動而按照傳感器對置表面415a的形狀變化。編碼器415與傳感器 425之間的距離按角度被儲存在圖中未畫出的控制電路之中。再者，控制電 路可相互關(guān)聯(lián)地儲存多個傳感器對置表面415a的位置和轉(zhuǎn)軸402的絕對角 度。編碼器415的傳感器對置表面415a自配有N極437。構(gòu)成N極437的 各磁化區(qū)域各自具有預定的磁通密度，N極437圍繞自身形成磁場，該磁 場具有的強度對應于其極性和;茲通密度。因此，圍繞編碼器415形成對應 于N極437的磁通密度的》茲場。作為編碼器415的材料，在此可用鋁鎳鈷磁鐵、鐵素體磁鐵、釤-鈷磁 鐵、釹-鐵-硼磁鐵或通過將各種磁鐵粉末與塑料混合、模制混合物并固化模 制材料所獲得的粘合磁鐵。由于多個磁化區(qū)域的磁通密度必須是一致的， 所以最好是采用粘合磁鐵，因為它能夠容易設計以具有任何磁通密度。在 此，采用一種由含有鐵素體粉末的塑料或稀土材料制成的粘合磁鐵。磁鐵 的磁力隨溫度變化。傳感器425沿軸向設置得對置于編碼器415的傳感器對置表面415a。 傳感器425是磁性傳感器，可測定編碼器415的傳感器對置表面415a與傳 感器425之間的距離變化。本實施例通過范例針對使用一種能夠檢測磁場 的磁性傳感器諸如霍爾元件或線圈，特別是霍爾元件予以說明?；魻栐?是一種可按照穿過霍爾元件的磁通量的強度和方向生成電流作為輸出信號 的器件。傳感器425可感測由編碼器415的各個N才及437形成的^f茲場。由N極 437形成的磁場的強度分別隨著N極437與編碼器415的傳感器對置表面 415a之間的距離之減小或增大而增大或減小。傳感器425可感測磁場的強 度變化并經(jīng)由電纜422輸出檢測值給圖中未畫出的控制電路。由傳感器425檢測出輸出信號示于圖27之中，在圖27之中，實線表 示輸出信號。輸出信號的大小正比于檢測出的磁通量強度而輸出信號的符 號由磁通量的方向確定。在此，出現(xiàn)在圖27中最左端上的脈沖表示當最靠 近于編碼器安裝件接地表面415b的傳感器對置表面415a設置得對置于傳 感器425時^f企測值的脈沖。圖27表明，脈沖峰值的強度基本上以臺階方式 隨時間單調(diào)地增大。如先前所提及，在本實施例中，編碼器415以如下的配置予以設置， 即從傳感器425處看來高度H在反時針方向上增大hl。因此，在圖27的情 況下，控制電路可判斷出，編碼器415，亦即轉(zhuǎn)軸，從傳感器處看來是順時 針轉(zhuǎn)動的。如圖27之中所示，傳感器425的輸出具有由最靠近于傳感器425的傳 感器對置表面415a反射的信號作為最大峰值。控制電路數(shù)出此最大峰值并 根據(jù)每單位時間獲得的最大峰值個數(shù)來算出轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動速度。其次，控制電路可根據(jù)脈沖強度來確定轉(zhuǎn)軸的絕對角度。在本實施例 中，傳感器425的輸出符合編碼器415的形狀是臺階狀的?？刂齐娐房上?互關(guān)聯(lián)地儲存各種形狀的絕對角度和檢測值。然后，控制電路按照檢測值 判斷出轉(zhuǎn)軸設置所在的角度。這樣，轉(zhuǎn)軸402絕對角度的檢測可以在角度 分辨范圍^之內(nèi)做出。如以上所提及，按照本實施例，編碼器415和傳感器425沿軸向設置
得彼此對置，其次，編碼器415具有形成在其上的傳感器對置表面415a, 以致與傳感器425的距離單調(diào)地增大或減小。傳感器425由磁性傳感器構(gòu) 成而傳感器對置表面415a配有N極437。傳感器425按照與傳感器對置表 面415a的距離把輸出信號輸出到控制電路?？刂齐娐贩治龃溯敵鲂盘栆詸z 測轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度。因此，單一的傳感器425可以用以 同時檢測轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度，使得可能呈現(xiàn)與第十一實施 例中相同的效用。在本實施例中，由于編碼器的傳感器對置表面415a只由各N極構(gòu)成， 所以如此檢測出的峰值是平緩的。因此，與只有一個峰值的情況相比，峰 值檢測誤差出現(xiàn)的百分率減小了 ，使得可能以較高的可靠性檢測峰值。雖然本實施例已經(jīng)參照編碼器415的傳感器對置表面由多個N極構(gòu)成 的情況作了說明，但是，編碼器415的傳感器對置表面也可以由多個S極 構(gòu)成。在此情況下，轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向和絕對角度的檢測以與本實施例 中相同的方式做出，例外的是，輸出信號的符號反過來了。 (第十八實施例)下面將結(jié)合圖29和30說明實現(xiàn)本發(fā)明的第十八實施例。在此，與第號而將略去對其說明。在本實施例中，在圖24中，在編碼器卡持件411的軸向一側(cè)上設置編 碼器416。另一方面，在傳感器卡持件421的軸向一側(cè)上設置單一的傳感器 425。傳感器425沿軸向設置得對置于編碼器416。圖29是編碼器416的局部放大透視圖，編碼器用在根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的 第十八實施例的轉(zhuǎn)動檢測裝置之中。在本實施例中，編碼器416設置得類 似于編碼器410和415而對置于傳感器425。編碼器416具有環(huán)形形狀，徑向?qū)挾炔蛔儭＞幋a器416具有多個臺階 式傳感器對置表面416a和一個平直的編碼器安裝件接地表面416b。編碼器 416在編碼器安裝件接地表面416b處固定于編碼器安裝件411。編碼器安 裝件接地表面416b的法線方向與軸向相同。如圖29之中所示，多個傳感器對置表面416a由具有軸向高度11的臺 階沿周向隔開。以O為中心每隔中心角0o形成臺階，以致沿周向每隔角度 eo分割了編碼器的傳感器對置表面。因此，從編碼器安裝件接地表面416b
到編碼器的傳感器對置表面416a的高度L每隔角度eo增大11。因此，編碼器416的軸向高度L始自作為參照的最靠近編碼器安裝件 接地表面416b的傳感器對置表面416b到最遠離編碼器安裝件接地表面 416b的傳感器對置表面416a，每隔中心角eo單調(diào)地增大11。在本實施例中， 挨著最靠近編碼器安裝件接地表面416b的傳感器對置表面416a設置了最 遠離編碼器安裝件接地表面416b的傳感器對置表面416a。其次，在本實施 例中，編碼器416以如下的配置予以設置，即高度L從傳感器處看來在反 時針方向上增大ll。因此，編碼器416與傳感器425之間的距離隨著轉(zhuǎn)軸 402的轉(zhuǎn)動而按照傳感器對置表面416a的形狀變化。編碼器416與傳感器 425之間的距離按角度被儲存在圖中未畫出的控制電路之中。再者，控制電 路可相互關(guān)聯(lián)地儲存多個傳感器對置表面416a的位置和轉(zhuǎn)軸402的絕對角 度。編碼器416的傳感器對置表面416a各自配有多個N極437和S極438。 構(gòu)成N極437和S極438的磁化區(qū)域各自具有預定的；茲通密度。N極437 和S極438各自圍繞自身形成磁場，具有的強度對應于其極性和磁通密度。 因此，圍繞編碼器416形成對應于N極437和S極438的磁通密度的磁場。作為編碼器416的材料，在此可用鋁鎳鈷磁鐵、鐵素體磁鐵、釤-鈷磁 鐵、釹-鐵-硼磁鐵或通過將各種磁性粉末與塑料混合、模制混合物并固化模 制材料所獲得的粘合磁鐵。由于多個磁化區(qū)域的磁通密度必須是一致的， 所以最好是使用粘合磁鐵，因為它能夠容易設計以具有任何磁通密度。在 此，使用一種由含有鐵素體粉末的塑料或稀土材料制成的粘合磁鐵。磁鐵 的磁力隨溫度變化。傳感器425是能夠檢測磁場的磁性傳感器，如在第十七實施例之中所 解釋的霍爾元件和線圈。傳感器425可感測由編碼器415的多個N才及437和S 4及438形成的》茲 場。由N極437和S極438形成的》茲場的強度絕對值分別隨著N極437或 S極438與編碼器416的傳感器對置表面416a之間距離的減小或增大而增 大或減小。傳感器425可感測磁場強度的變化并經(jīng)由電纜422輸出檢測值 給圖中未畫出的控制電路。圖30圖示由傳感器425檢測出的輸出信號。輸出信號的大小正比于檢 測出的磁通量的強度而輸出信號的符號則由磁通量的方向確定。在此，出
現(xiàn)在圖30之中最左端上的脈沖表示當最靠近編碼器安裝件接地表面416b 的傳感器對置表面416a設置得對置于傳感器425時檢測出的值的脈沖。圖 30表明脈沖峰值強度的絕對值基本上隨時間以階梯方式單調(diào)地增大。如先前所提及，在本實施例中，編碼器416以如下的配置予以設置， 即高度L從傳感器425處看來在反時針方向上增大11。因此，在圖27的情 況下，控制電路判斷出，編碼器416，亦即轉(zhuǎn)軸402，從傳感器處看來順時 針轉(zhuǎn)動。如圖30之中所示，傳感器425的輸出具有由最靠近傳感器425的傳感 器對置表面416a反射的信號作為最大峰值?？刂齐娐窋?shù)出這一最大峰值并 根據(jù)每單位時間獲得的最大峰值的個數(shù)來算出轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動速度。其次，控制電路根據(jù)峰值強度確定轉(zhuǎn)軸402的絕對角度。當傳感器425 的輸出表明峰值檢測值(圖30中的點A)時，控制電路判斷出，對應于如此 檢測出的輸出的磁化區(qū)域設置得對置于傳感器425。然后，控制電路判斷出， 轉(zhuǎn)軸402設置在對應于如此檢測出的磁化區(qū)域的絕對角度。其次，當傳感器425的輸出是兩峰值之間點B處的值時，當B的絕對 角度可以按照緊前面的峰值點A處的強度對于點A處與點B處強度之間的 差值之比值算出。詳細一點地說，點B處的角度可以由上述方程2算出?？刂齐娐房杀舜讼嚓P(guān)聯(lián)地儲存多個傳感器對置表面416a的位置和轉(zhuǎn)軸 402的絕對角度。因此，控制電路參照由上述方程2算出的結(jié)果可計算編碼 器的絕對角度。如以上所提及，按照本發(fā)明，編碼器416和傳感器425沿軸向設置得 彼此對置。其次，編碼器416具有形成在其上的傳感器對置表面416a，以 致與傳感器425的距離單調(diào)地增大或減小。傳感器425是由磁性傳感器構(gòu) 成的并在傳感器對置表面416a上交替地設置N極437和S極438。傳感器 425按照與傳感器對置表面416a的距離來輸出輸出信號到控制電路?？刂?電路分析這一輸出信號以檢測轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度。因此， 單一的傳感器425可以用以同時檢測轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度， 使得可能呈現(xiàn)與第十一實施例中相同的效用。在本實施例中，用過具有由N極和S極構(gòu)成的傳感器對置表面的編碼 器。因此如此檢測出的峰值是尖陡的，使得可能以高于第十六實施例或第 十七實施例中的角度分辨率來檢測絕對角度。(第十九實施例)以下將結(jié)合圖31至33詳細說明實現(xiàn)本發(fā)明的第十九實施例。在此，符號而將略去其說明。圖31圖示作為帶傳感器軸承的一種深溝球軸承，其中裝有根據(jù)實現(xiàn)本 發(fā)明的第十九實施例的轉(zhuǎn)動檢測裝置。深溝球軸承具有外圈403、內(nèi)圈404、 多個滾i朱407作為滾動件、密封環(huán)408和擋圈409。在本實施例中，密封環(huán)408阻擋和密封外圈403與內(nèi)圈404之間容放 各滾珠407的空間的兩個開口之一 。各滾珠407的兩個開口的另 一個由編 碼器卡持件431和傳感器卡持件441予以阻擋和密封。傳感器卡持件441是環(huán)形構(gòu)件，具有兩端平行的C形截面。傳感器卡 持件441固定于外圈403的軸向端部403C并>^人外圈403沿軸向伸出。在傳 感器卡持件441的沿徑向頂部內(nèi)側(cè)設置徑向面對的傳感器440。編碼器卡持件431是環(huán)形構(gòu)件，具有L形截面。編碼器卡持件431固 定于內(nèi)圈404的軸向端部404b并從內(nèi)圏404沿軸向伸出。編碼器卡持件431 的前端設置在傳感器卡持件441的兩個端部之間。編碼器卡持件431和傳 感器卡持件441彼此協(xié)同起著與密封環(huán)408相同的作用。在編碼器卡持件 431的徑向一側(cè)設置編碼器430。編碼器430沿徑向設置得對置于傳感器 440。圖32是圖示編碼器430的平面視圖而圖33是圖32的局部放大視圖。 編碼器430是由 一種諸如鐵磁材料這樣的可以容易予以磁化的材料制成的。 編碼器430具有環(huán)形形狀，軸向?qū)挾炔蛔?。編碼器430具有編碼器安裝件 接地表面430b,該表面430b距環(huán)心O半徑R2;并具有多個傳感器對置表 面430a，該表面430a設置在距環(huán)心半徑Rl的位置處，而半徑R1每隔預定 的角度0o改變一次。編碼器430在編碼器安裝件接地表面430b處固定于編 碼器安裝件431。編碼器安裝件接地表面430b的法線方向橫交軸向。如圖33之中所示，多個傳感器對置表面430a由具有徑向高度rl的臺 階沿周向隔開。以O為中心每隔中心角eo形成臺階，以致編碼器430的傳 感器對置表面每隔角度6o沿周向被分割。因此，從編碼器430的中心到編 碼器430的傳感器對置表面430a每隔角度0o增大rl。因此，編碼器430的半徑R1，從作為參照的具有最小半徑Rl的傳感器對置表面430a開始，到具有最大半徑R1的傳感器對置表面430a,每隔 角度e。增大rl。在本實施例中，挨著具有最小半徑Rl的傳感器對置表面 430a設置具有最大半徑Rl的傳感器對置表面430a。其次，在本實施例中， 編碼器430以如下的配置予以設置，即半徑R1沿軸向(圖31中箭頭A)看來 在順時針方向上逐漸增大。因此，編碼器430與傳感器440之間的距離隨 著轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動按照傳感器對置表面430a的形狀變化。編碼器430與傳 感器440之間的距離按照角度被儲存在圖中未畫出的控制電路之中。再者， 控制電路相互關(guān)聯(lián)地可儲存多個傳感器對置表面的位置和轉(zhuǎn)軸402的絕對 角度。其次，編碼器430可以以如下的配置予以設置，即從軸向(圖31中箭頭 A)看來半徑Rl在反時針方向上逐漸增大。傳感器440沿徑向設置得對置于編碼器430的傳感器對置表面430a。 傳感器440是一種位移傳感器，可測量編碼器的傳感器對置表面430a與傳 感器440之間的距離變化。傳感器440類似于第十六實施例的傳感器420 那樣向編碼器430的傳感器對置表面430a輸出光線或超聲波。如此輸出的 光線或超聲波然后由傳感器對置表面430a予以反射。傳感器440接收如此 反射的光線或超聲波以測定傳感器對置表面的形狀位移。傳感器440經(jīng)由 電纜422輸出如此檢測出的距離數(shù)據(jù)給圖中未畫出的控制電路。由傳感器440檢測出的輸出信號與由圖27中虛線表示的相同。在此， 出現(xiàn)在圖27中最左端上的脈沖表示當具有最小半徑Rl的傳感器對置表面 430a設置得對置于傳感器440時檢測值的脈沖。圖27表明脈沖峰值強度的 絕對值隨時間以臺階方式單調(diào)地增大。如先前所提及，在本實施例中，編碼器430以如下的配置予以設置， 即沿軸向(圖31中的箭頭A)看來半徑R1在順時針方向上逐漸增大。因此， 在圖27的情況下，控制電路判斷出，編碼器430,亦即轉(zhuǎn)軸402,沿軸向(圖 31中箭頭A)看來在反時針方向上轉(zhuǎn)動。其次，控制電路如同在第十六實施例之中那樣數(shù)出所檢測信號的最大 峰值的個數(shù)并根據(jù)每單位時間獲得的最大峰值的個數(shù)來算出轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn) 動速度。其次，控制電路根據(jù)脈沖強度確定轉(zhuǎn)軸的絕對角度。在本實施例中， 傳感器440的輸出按照編碼器430的形狀是階梯式的?？刂齐娐废嗷リP(guān)聯(lián) 地儲存多種形狀的絕對角度和檢測值。然后，控制電路按照檢測值判斷出轉(zhuǎn)軸設置所在的角度。這樣，轉(zhuǎn)軸402絕對角度的檢測可以在角度分辨范圍eo之內(nèi)做出。如以上所提及，按照本實施例，編碼器430和傳感器440沿徑向設置 得彼此對置。其次，編碼器430上形成傳感器對置表面430a，以致與傳感 器440的距離單調(diào)地增大或減小。傳感器440是由利用光線或超聲波的位 移傳感器。傳感器440按照與傳感器對置表面430a的距離把輸出信號輸出 到控制電路?？刂齐娐贩治龃溯敵鲂盘栆詸z測轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向方向和角度，使之可呈現(xiàn)與第一實施例中相同的效用。在本實施例中，傳感器440是利用光線或超聲波的位移傳感器。不過， 傳感器440并不具體受限，只要它是能夠測量傳感器對置表面430a與傳感 器440之間距離變化的一種傳感器即可。作為傳感器440，舉例來說，在此 可以建議磁性傳感器、利用磁場與渦流之間相互作用的傳感器，或者類似 的傳感器。在利用渦流的傳感器的情況下，編碼器需要是諸如金屬材料這 樣的鐵磁材料。其次，如本實施例之中的轉(zhuǎn)動檢測裝置可以用于第 一至第十實施例任 何一項之中所述的一種帶傳感器的軸承。 (第二十實施例)以下將結(jié)合圖34說明實現(xiàn)本發(fā)明的第二十實施例。在此，與第十六至 去其說明。在本實施例中，在圖31中，在編碼器卡持件411的徑向一側(cè)上沿徑向 設置編碼器。另一方面，在傳感器卡持件441的徑向一側(cè)上設置單一的傳 感器445。傳感器445沿徑向設置得對置于編碼器435。圖34是編碼器435的局部放大透視圖，此編碼器用在根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明 的第二十實施例的一種轉(zhuǎn)動檢測裝置之中。在本實施例中，編碼器435類 似于編碼器430設置得對置于傳感器445。編碼器435具有環(huán)形形狀，軸向?qū)挾炔蛔?。編碼器435具有編碼器安 裝件接地表面435b，該表面435b距環(huán)心0半徑R2，并具有多個傳感器對 置表面435a,該表面435a設置在距環(huán)心為半徑Rl處，而半徑R1每隔預定
的角度0o改變一次。編碼器435在編碼器安裝件接地表面435b處固定于編 碼器安裝件431。編碼器安裝件接地表面435b的法線方向橫交軸向。如圖34之中所示，多個傳感器對置表面435a由具有編碼器435徑向高度rl的臺階沿周向隔開。以o為中心每隔中心角eo制成臺階，以致編碼器435的傳感器對置表面每隔角度eo沿周向被分割。因此，從編碼器435 的中心到編碼器435的傳感器對置表面435a每隔角度6o增大rl。因此，編碼器435的半徑R1，從作為參照的具有最小半徑R1的傳感 器對置表面435a開始，到具有最大半徑R1的傳感器對置表面435a，每隔 角度eo單調(diào)地增大rl。在本實施例中，挨著具有最小半徑R1的傳感器對置 表面435a,設置具有最大半徑R1的傳感器對置表面435a。其次，在本實 施例中，編碼器435以如下的配置予以設置，即半徑R1沿軸向(圖31中箭 頭A)看來在順時針方向上逐漸增大。因此，編碼器435與傳感器445之間 的距離隨著轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動按照傳感器對置表面435a的形狀變化。編碼器 435與傳感器445之間的距離按照角度被儲存在圖中未畫出的控制電路之 中。再者，控制電路相互關(guān)聯(lián)地可儲存多個傳感器對置表面435a的位置和 轉(zhuǎn)軸402的絕對角度。編碼器435的傳感器對置表面435a各自配有N極437。構(gòu)成N極437 的各磁化區(qū)域各自具有預定的磁通密度。N極437圍繞自身形成磁場，該 磁場具有的強度對應于其極性和磁通密度。因此，圍繞編碼器435形成對 應于N極437的磁通密度的磁場。傳感器445沿徑向設置得對置于編碼器435的傳感器對置表面435a。 傳感器445是一種位移傳感器，可測量編碼器435的傳感器對置表面435a 與傳感器440之間的距離變化。作為實例，本發(fā)明是針對使用能夠檢測磁 場的磁場傳感器諸如霍爾元件和線圈，特別是霍爾元件而予以說明的。霍 爾元件是按照橫交霍爾元件的磁通量的強度和方向產(chǎn)生電流作為輸出信號 的器件。傳感器445可感測由編碼器435各個N極437形成的；茲場。由N極437 形成的》茲場的強度分別隨著N極437與編碼器435的傳感器對置表面435a 之間距離的減小或增大而增大或減小。傳感器445可感測》茲場強度的變化 并經(jīng)由電纜422輸出檢測值給圖中未畫出的控制電路。檢測值的圖形由圖27中的實線表示，如同在第十七實施例之中那樣。 輸出信號的大小正比于磁場的強度而輸出信號的符號則由磁通量的方向確定。在此，出現(xiàn)在圖27中最左端上的脈沖表示當具有最小半徑Rl的傳感 器對置表面435a設置得對置于傳感器445時檢測值的脈沖。圖37表明脈沖 峰值強度的絕對值隨時間以階梯方式逐漸增大。如先前所4是及，在本實施例中，編碼器435以如下的配置予以設置， 即沿軸向(圖31中的箭頭A)看來半徑R1在順時針方向上逐漸增大。因此， 在圖27的情況下，控制電路判斷出，編碼器435，亦即轉(zhuǎn)軸402,沿軸向(圖 31中箭頭A)看來在反時針方向上轉(zhuǎn)動。如圖37所示，傳感器445的輸出使得由最靠近傳感器445設置的傳感 器對置表面435反射的信號作為最大峰值?？刂齐娐窋?shù)出這個峰值的數(shù)量， 并根據(jù)每單位時間獲得的最大峰值的數(shù)量來計算轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動速度。其次，控制電路可根據(jù)脈沖強度確定轉(zhuǎn)軸402的絕對角度。在本實施 例的情況下，傳感器445的脈沖的輸出按照編碼器435的形狀基本上是階 梯式的?？刂齐娐废嗷リP(guān)聯(lián)地儲存各種形狀的絕對角度和檢測值。然后， 控制電路按照檢測值判斷出轉(zhuǎn)軸設置所在的角度。這樣，轉(zhuǎn)軸402絕對角 度的檢測可以在角度分辨范圍e0之內(nèi)做出。如以上所提及，按照本實施例，編碼器435和傳感器445沿徑向設置 得彼此對置。其次，編碼器435上形成傳感器對置表面435a，以致與傳感 器445的距離單調(diào)地增大或減小。傳感器445按照與傳感器對置表面435a 的距離把輸出信號輸出到控制電路?？刂齐娐贩治龃溯敵鲂盘栆詸z測轉(zhuǎn)軸 402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度。因此，單一的傳感器445可以用以同時檢測 轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度，使之可能呈現(xiàn)與第一實施例中相同的 效用。在本實施例中，由于傳感器對置表面435a只是由各N極構(gòu)成的，所以 如此檢測出的峰值是平緩的。因此，與只有一個峰值的情況相比，峰值檢 測誤差出現(xiàn)的百分率減小了 ，使之可能以較高的可靠性來檢測峰值。雖然本發(fā)明已經(jīng)參照編碼器435的傳感器對置表面只由N極構(gòu)成的情 況作了說明，但是編碼器435的傳感器對置表面也可以由S極構(gòu)成。在此 情況下，轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向和絕對角度的檢測是以與本實施例中相同的 方式做出的，例外的是輸出信號的符號反過來了。其次，如本實施例之中的轉(zhuǎn)動檢測裝置可以用于第一至第十實施例任
何一項之中所述的一種帶傳感器的軸承。 (第二十一實施例)以下將結(jié)合圖35說明實現(xiàn)本發(fā)明的第二十一實施例。在此與第十六至第二十實施例中所提及的相同的構(gòu)件將被給予相同的附圖標記和符號，而 其說明將被略去。在本實施例中，在圖31中，在編碼器卡持件431的徑向一側(cè)上設置編 碼器436。另一方面，在傳感器卡持件441的軸向一側(cè)上設置單一傳感器 445。傳感器445沿徑向設置得對置于編碼器436。圖35是用在根據(jù)實現(xiàn)本發(fā)明的第二十一實施例的一種轉(zhuǎn)動^r測裝置之 中的、編碼器的局部;改大透視圖。在本實施例中，編碼器436類似于編碼 器430或435設置得對置于傳感器445。編碼器436具有環(huán)形，徑向?qū)挾炔蛔?。編碼器436具有一編碼器安裝 件接地表面436b，該表面距環(huán)心O半徑R2;并具有多個傳感器對置表面 436a,該表面設置在距環(huán)心O為半徑Rl位置處，而半徑R1每隔預定的角 度e。變化一次。編碼器436在編碼器安裝件接地表面436b處固定于編碼器 安裝件431。編碼器安裝件接地表面436b的法線方向與軸向相同。如圖35之中所示，多個傳感器對置表面436a由具有軸向高度rl的臺 階沿周向隔開。以O為中心每隔中心角eo形成臺階，以致每隔中心角0o沿 周向分割了編碼器的傳感器對置表面。因此，從編碼器436的中心到編碼 器436的傳感器對置表面436a的半徑Rl每隔中心角60增大rl。因此，編碼器436的半徑R1，始自作為參照的具有最小半徑R1的傳 感器對置表面436a到具有最大半徑Rl的傳感器對置表面436a，每隔中心 角eo逐漸增大rl。在本實施例中，挨著具有最小半徑R1的傳感器對置表面 436a設置了具有最大半徑Rl的傳感器對置表面436a。其次，在本實施例 中，編碼器436以如下的配置予以設置，即半徑R1在軸向上(圖31中箭頭 A)看來在順時針方向上逐漸增大rl。因此，編碼器436與傳感器445之間 的距離隨著轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動而按照傳感器對置表面436a的形狀變化。編碼器436與傳感器445之間的距離按角度被儲存在圖中未畫出的控 制電路之中。再者，控制電路可相互關(guān)聯(lián)地儲存多個傳感器對置表面436a 的位置和轉(zhuǎn)軸402的絕對角度。在編碼器436的傳感器對置表面436a上設置多個交替排列的N極437
和S極438。構(gòu)成N極437和S極438的各磁化區(qū)域各自具有預定的磁通 密度，N極437和S極438圍繞自身形成磁場，該磁場具有的強度對應于 其極性和石茲通密度。因此，圍繞編碼器436形成對應于N極437和S極438 的/f茲通密度的;f茲場。傳感器445是一種能夠檢測磁場的磁性傳感器，如在第二十實施例中 解釋的霍爾元件和線圈。傳感器445可感測由編碼器436的每個N極437和S極438形成的f茲 場。由N極437和S極438形成的》茲場的強度的絕對值分別隨著N極437 和S極438與編碼器436的傳感器對置表面436a之間的距離之減小或增大 而增大或減小。傳感器445可感測磁場的強度變化并經(jīng)由電纜422輸出檢 測值給圖中未畫出的控制電路。由傳感器445檢測出的輸出信號與示于圖30之中的相同。在此，出現(xiàn) 在圖27中最左端上的脈沖表示當具有最小半徑R1的傳感器對置表面436a 設置得對置于傳感器445時檢測值的脈沖。圖30表明，脈沖峰值的符號取 決于極性的不同而反轉(zhuǎn)，而脈沖峰值強度的絕對值隨時間增大。于是，在 圖30的情況下，控制電路可判斷出，轉(zhuǎn)軸402在N極437或S極438強度 的增大方向上轉(zhuǎn)動，亦即沿軸向(圖31中的箭頭A)看來在反時針方向上轉(zhuǎn) 動。然后，控制電路數(shù)出每單位時間檢測出的峰值個數(shù)，并算出轉(zhuǎn)軸402 的轉(zhuǎn)動速度。其次，控制電路可根據(jù)脈沖強度來確定轉(zhuǎn)軸402的絕對角度?？刂齐?路可如在第十八實施例之中根據(jù)上述上方程2來算出絕對角度。控制電路可相互關(guān)聯(lián)地儲存多個傳感器對置表面的位置和轉(zhuǎn)軸402的 絕對角度。因此，控制電路可如上述參照由方程2計算的結(jié)果來算出編碼 器436的絕對角度。如以上所提及，按照本實施例，編碼器436和傳感器445沿徑向設置 得彼此對置。其次，編碼器436具有制成在其上的傳感器對置表面436a， 以致與傳感器445的距離單調(diào)地增大或減小。傳感器445可按照與傳感器 對置表面436a的距離來輸出輸出信號給控制電路?？刂齐娐贩治龃溯敵鲂?號以檢測轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度。因此，單一的傳感器445可 以用以同時檢測轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度，使得可能呈現(xiàn)與第十 一實施例中相同的效用。
在本實施例中，使用了具有由各N極和各S極構(gòu)成的傳感器對置表面 的編碼器436。因此，檢測出的峰值是高尖的。使得可能如第十八實施例之 中那樣以很高角度分辨率檢測絕對角度。其次，與本實施例中相同的轉(zhuǎn)動檢測裝置可以用于第 一至第十實施例任何一項中所說明的一種帶傳感器的軸承。 (第二十二實施例)下面將結(jié)合圖36至38說明實現(xiàn)本發(fā)明的第二十二實施例。在此，與 第十六至第二十實施例中所提及的相同的構(gòu)件將被給予相同的附圖標記和 符號而其說明將予以略去。圖36是圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第二十二實施例中的編碼器450。編碼器450 用以代替圖31中的編碼器430。不同于編碼器450的各種結(jié)構(gòu)如圖31之中 所示。圖37是編碼器450的局部放大透視圖。編碼器450具有環(huán)形形狀，軸 向?qū)挾炔蛔?。編碼器450具有編碼器安裝件接地表面450b，該表面距環(huán)心 為半徑R2，并具有傳感器對置表面，該對置表面設置在距環(huán)心半徑Rl的 位置處，而半徑R1逐漸增大或減小。編碼器450在編碼器安裝件接地表面 450b處固定于編碼器安裝件431。編碼器安裝件接地表面450b的法線方向 橫交軸向。編碼器450的傳感器對置表面450a沿徑向設置得對置于是一種 位移傳感器的傳感器440。編碼器450的半徑Rl從參照位置起沿著圓周方向隨著角度的增大以預 定的比值增大。半徑R1最大所處的位置和半徑R1最小所處的位置由一臺 階隔開。在本實施例中，編碼器以如下的配置予以設置，即在軸向(圖31 中箭頭A)上看來，半徑R1在順時針方向逐漸增大。因此，編碼器450與傳 感器440之間的距離隨著轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動按照傳感器對置表面450a的形狀 變化。編碼器450與傳感器440之間的距離按照角度被儲存在圖中未畫出 的控制電路之中。再者，控制電路可相互關(guān)聯(lián)地儲存多個傳感器對置表面 450a的位置和轉(zhuǎn)軸402的絕對角度。圖38是圖示由傳感器440檢測出的輸出信號的簡圖。圖38表明檢測 出的信號隨時間逐漸線性增大。如先前所提及，在本實施例中，編碼器450以如下配置予以設置，即 沿軸向(圖31中箭頭A)看來，半徑R1在順時針方向上逐漸增大。因此，在圖38的情況下，控制電路判斷出，編碼器450，亦即轉(zhuǎn)軸402，沿軸向(圖 31中箭頭A)看來在反時針方向上轉(zhuǎn)動。其次，按照電路釆樣峰值達到最大時的時間并按照從某一峰值到下一 峰值所需的時間算出轉(zhuǎn)動速度。其次，控制電路可根據(jù)峰值強度確定轉(zhuǎn)軸的絕對角度。在本實施例的 情況下，控制電路還具有預定角度和對應于此角度的檢測值表格。控制電 路以此表格對比于檢測出的輸出值強度以計算轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動速度。如以上所提及，按照本發(fā)明，編碼器450和傳感器440沿徑向設置得 彼此對置。其次，編碼器450具有制成在其上的傳感器對置表面，以致與 傳感器440的距離逐漸增大或減小。傳感器440按照與傳感器對置表面的 距離輸出輸出信號給控制電路?？刂齐娐贩治龃溯敵鲂盘栆詸z測轉(zhuǎn)軸402 轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度。因此，單一的傳感器440可以用以同時檢測轉(zhuǎn) 軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度，使之可能呈現(xiàn)與第十一實施例中相同的 效用。其次，與本實施例中相同的轉(zhuǎn)動檢測裝置可以用于第 一至第十實施例 任何一項之中所說明的 一種帶傳感器的軸承。 (第二十三實施例)下面將結(jié)合圖39至40說明實現(xiàn)本發(fā)明的第二十二實施例。在此，與 第十六至第二十二實施例中所提及的相同的構(gòu)件將被給予相同的附圖標記 和符號而其說明將予以省略。圖39是圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第二十實施例中的編碼器455。編碼器455 用以代替圖31中的編碼器430。不同于編碼器455的各種結(jié)構(gòu)如圖31之中 所示。編碼器455具有環(huán)形形狀，軸向?qū)挾炔蛔儭＞幋a器455具有編碼器安 裝件接地表面455b，該表面距環(huán)心為半徑R2，并具有傳感器對置表面455a， 該表面455a設置在距環(huán)心O逐漸增大或減小的半徑Rl的位置處。編碼器 455在編碼器安裝件接地表面455b處固定于編碼器安裝件431。編碼器安 裝件接地表面455b的法線方向橫交軸向。編碼器455的傳感器對置表面 455a沿徑向設置得對置于是一種磁性傳感器的傳感器445。編碼器455的半徑Rl從參照位置起沿著圓周方向隨著角度的增大以預 定的比值增大。半徑R1為最大時所處的位置和半徑Rl為最小時所處的位置由一臺階隔開。在本實施例中，編碼器以如下的配置予以設置，即在軸向(圖31中箭頭A)上看來，半徑R1在順時針方向逐漸增大。因此，編碼器 455與傳感器445之間的距離隨著轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動按照傳感器對置表面450a 的形狀變化。編碼器455與傳感器445之間的距離按照角度被儲存在圖中 未畫出的控制電路之中。再者，控制電路可相互關(guān)聯(lián)地儲存多個傳感器對 置表面455a的位置和轉(zhuǎn)軸402的絕對角度。在編碼器455的傳感器對置表面455a上設置以預定間隔交替配置多個 N極437和S極438。構(gòu)成N極437和S極438的各磁化區(qū)域各自具有預 定的磁通量強度。N極437和S極438各自圍繞自身形成磁場，該磁場具 有的強度對應于其極性和磁通量強度。因此，圍繞編碼器455形成了對應 于N極437和S極438的磁通量的磁場。圖40是圖示由傳感器445檢測出的輸出信號的簡圖。圖40表明脈沖 峰值強度的絕對值隨時間逐漸增大。如先前所提及，在本實施例中，編碼器455以如下配置予以設置，即 沿軸向(圖31中箭頭A)看來，半徑R1在順時針方向上逐漸增大。因此，在 圖40的情況下，控制電路判斷出，編碼器455，亦即轉(zhuǎn)軸402，沿軸向(圖 31中箭頭A)看來在反時針方向上轉(zhuǎn)動。其次，按照電路采樣峰值達到最大時的時間并按照從某一峰值到下一 峰值所需的時間算出轉(zhuǎn)動速度。其次，控制電路可根據(jù)檢測出的信號確定轉(zhuǎn)軸的絕對角度。在本實施制電路以此表格對比于檢測出的輸出值強度以計算轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動速度。如以上所提及，按照本實施例，編碼器455和傳感器445沿徑向設置 得彼此對置。其次，編碼器455具有制成在其上的傳感器對置表面455a, 以致與傳感器445的距離逐漸增大或減小。傳感器445按照與傳感器對置 表面455a的距離輸出輸出信號給控制電路?？刂齐娐贩治龃溯敵鲂盘栆詸z 測轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度。因此，單一的傳感器445可以用以 同時檢測轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度，使之可能呈現(xiàn)與第十一實施 例中相同的效用。其次，與本實施例中相同的轉(zhuǎn)動;f企測裝置可以用于第 一至第十實施例 任何一項中所說明的一種帶傳感器的軸承。(第二十四實施例)下面將結(jié)合圖41至42說明實現(xiàn)本發(fā)明的第二十四實施例。在此，與 第十六至第二十三實施例中所提及的相同的構(gòu)件將被給予相同的附圖標記 和符號而其說明將予以略去。圖41是圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第二十四實施例中的編碼器460。編碼器460 用以代替圖24中的編碼器410。不同于編碼器450的各種結(jié)構(gòu)如圖24之中 所示。圖42是編碼器460的局部放大透一見圖。編碼器460具有環(huán)形形狀，軸 向?qū)挾炔蛔?。編碼器460具有平直的編碼器安裝件接地表面460b，以及傳 感器對置表面460a，該表面460a以預定的比例從編碼器安裝件起厚度L增 大。編碼器460在編碼器安裝件接地表面460b處固定于編碼器安裝件411。 編碼器安裝件接地表面460b的法線方向平行于軸向。編碼器460的傳感器 對置表面460a沿軸向設置得對置于是一種位移傳感器的傳感器420。編碼器460的厚度L從參照位置起沿著圓周方向隨著角度的增大以預 定的比值增大。厚度L為最大時所處的位置和厚度L為最小時所處的位置 由一臺階隔開。在本實施例中，編碼器以如下的配置予以設置，即從傳感 器處看來，厚度L在反時針方向增大。因此，編碼器460與傳感器420之 間的距離隨著轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動按照傳感器對置表面460a的形狀變化。編碼 器460與傳感器420之間的距離按照角度被儲存在圖中未畫出的控制電路 之中。再者，控制電路可相互關(guān)聯(lián)地儲存多個傳感器對置表面460a的位置 和轉(zhuǎn)軸402的絕對角度。由傳感器420檢測出的輸出信號如圖38之中所示。轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方 向和絕對角度的計算方法如在第二十二實施例之中所解釋的。如先前所提及，在本實施例中，編碼器460與傳感器420配置得彼此 軸向?qū)χ?。其次，編碼器460具有制成在其上的傳感器對置表面460a，以 致與傳感器420的距離逐漸增大或減小。傳感器420按照與傳感器對置表 面460a的距離輸出輸出信號給控制電路?？刂齐娐贩治鲚敵鲂盘栆詸z測轉(zhuǎn) 軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度。因此，單一的傳感器420可以用以同時 檢測轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度。使之可能呈現(xiàn)出與第十一實施例 中相同的效用。(第二十五實施例)下面將結(jié)合圖43說明實現(xiàn)本發(fā)明的第二十五實施例。在此，與第十六 至第二十三實施例中所提及的相同的構(gòu)件將被給予相同的附圖標記和符號而其說明將予以略去。圖43是圖示實現(xiàn)本發(fā)明的第二十五實施例中的編碼器465的局部放大 透視圖。編碼器465用以代替圖24中的編碼器410。不同于編碼器465的 各種結(jié)構(gòu)如圖24之中所示。編碼器465具有環(huán)形形狀，軸向?qū)挾炔蛔儭＞幋a器465具有平直的編 碼器安裝件接地表面465b和傳感器對置表面465a,后者以預定的比值從編 碼器安裝件起厚度L增大。編碼器465在編碼器安裝件接地表面465b處固 定于編碼器安裝件411。編碼器安裝件接地表面465b的法線方向平行于軸 向。編碼器463的傳感器對置表面465a沿軸向設置得對置于是一種磁性傳 感器的傳感器425。編碼器465的厚度L從參照位置起沿著圓周方向隨著角度的增大以預 定的比值增大。厚度L為最大時所處的位置和厚度L為最小時所處的位置 由一臺階隔開。在本實施例中，編碼器以如下的配置予以設置，即從傳感 器處看來，厚度L在反時針方向上逐漸增大。因此，編碼器465與傳感器 425之間的距離隨著轉(zhuǎn)軸402的轉(zhuǎn)動按照傳感器對置表面465a的形狀變化。 編碼器465與傳感器425之間的距離按照角度被儲存在圖中未畫出的控制 電路之中。再者，控制電路可相互關(guān)聯(lián)地儲存多個傳感器對置表面465a的 位置和轉(zhuǎn)軸402的絕對角度。在編碼器465的傳感器對置表面465a上以預定的間距設置交替配置的 多個N極437和S極438。構(gòu)成N極437和S極438的各;茲化區(qū)域各自具 有預定的磁通密度。N極437和S極438各自圍繞自身形成磁場，該磁場 具有的強度對應于其極性和磁通密度。因此，圍繞編碼器465形成了對應 于N極437和S極438磁通密度的磁場。由傳感器425控制出的輸出信號如圖40之中所示。轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方 向和絕對角度的計算方法如第二十三實施例之中所解釋的。如以上所提及，按照本發(fā)明，編碼器465和傳感器425沿軸向設置得 彼此對置。其次，編碼器465具有制成在其上的傳感器對置表面465a,以 致與傳感器425的距離逐漸增大或減小。傳感器425按照與傳感器對置表 面465a的距離輸出輸出信號給控制電路?？刂齐娐贩治龃溯敵鲂盘栆詸z測 轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度。因此，單一的傳感器425可以用以同 時檢測轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度，使之可能呈現(xiàn)與第十一實施例 中相同的效用。 (第二十六實施例)以下將結(jié)合圖44說明實現(xiàn)本發(fā)明的第二十六實施例。在此，與第十六 到第二十五實施例中提及的相同的構(gòu)件將被給予相同的附圖標記和符號而 將略去其說明。圖44圖示作為帶傳感器滾動軸承的一種深溝球軸承，其中裝有根據(jù)實 現(xiàn)本發(fā)明的第二十六實施例的轉(zhuǎn)動檢測裝置。在本實施例中，深溝球軸承 的外圈403和內(nèi)圈404具有分別沿軸向伸展的傳感器安裝部分403d和編碼 器安裝部分404c。在編碼器安裝部分404c的沿軸向外側(cè)404d上設置編碼器470。編碼器 470是一種其上設置磁鐵的編碼器，諸如第二十、第二十一和第二十三實施 例中所說明的編碼器435、 436和455。編碼器470的軸向一側(cè)對置于傳感 器安裝部分403d。另一方面，在傳感器安裝部分403d的軸內(nèi)側(cè)403e端部上直立設置環(huán) 形鋼片495。環(huán)形密封件380由鋼片495支承以密封傳感器安裝部分403d 與編碼器安裝部分404c之間的間隙。其次，在傳感器安裝部分403d的軸向內(nèi)側(cè)403e上設置傳感器安裝件 486。傳感器安裝件486位于密封環(huán)408與密封件490之間。在傳感器安裝件486上設置溫度測量裝置485和傳感器480。傳感器 480是一種磁性傳感器，其可測定由編碼器470形成的磁場的變化，或是一 種位移傳感器，其可判定距離的變化。傳感器480設置得對置于編碼器470 并可測定編碼器470的形狀。傳感器480以與第二十、第二十一和第二十 三實施例中相同的方式檢測轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向和絕對角度。溫度測量裝置485可測定傳感器和編碼器以及各周邊構(gòu)件的溫度并輸 出如此測得的溫度數(shù)據(jù)給圖中未畫出的控制電路。在編碼器470由N極或 S極予以磁化的情況下，構(gòu)成N極和S極的各石茲化區(qū)域隨溫度變化而改變 磁通密度?？刂齐娐肪哂幸槐砀?，借以校正隨溫度變化的磁通密度改變。 其次，控制電路利用此表格來校正為此檢測出的輸出值并檢測轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動 速度、轉(zhuǎn)動方向和絕對角度。在使用諸如熱電偶這樣的接觸型溫度計的情
況下，可檢測諸如傳感器這樣的非轉(zhuǎn)動件的溫度，但在使用諸如紅外輻射 溫度計這樣的非接觸型溫度計的情況下，就使得可能檢測諸如編碼器這樣 的轉(zhuǎn)動件的溫度。如以上所提及，按照本實施例，根據(jù)溫度變化校正而得的輸出值可以用以檢測轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸速度、轉(zhuǎn)動方向和絕對角度。因此，編碼器470可以 不加考慮編碼器470各種工作溫度條件地予以采用，值得可能更加寬泛地 把本轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置應用于軸承和滾動裝置。編碼器與傳感器之間的芯件間隙隨熱脹冷縮而變化。這一芯體間隙變 化可以根據(jù)來自溫度測量裝置的信號予以校正。其次，在本實施例中，編碼器470和傳感器480由密封環(huán)408和密封 件480予以密封。因此，可以使外界影響最小，可以以更高精度進行測量。因此，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的速度、方向和角度可由簡單的結(jié)構(gòu)予以檢測，使之 可能減少零部件的數(shù)量并因此降低零部件成本。其次，減少零部件的數(shù)量 可改善裝配性，使之也可以降〗氐裝配成本。其次，由于只需要一個傳感器，所以可以節(jié)省軸承中的空間，總的說 使得更加輕便的設計成為可能。再者，傳感器數(shù)量的減少也導致軸承的重 量減小，如果軸承用于汽車等，這有助于降低燃油消耗。其次，與本實施例中相同的轉(zhuǎn)動檢測裝置可以用于第 一到第十實施例 的任何一項中所說明的帶傳感器軸承。工業(yè)應用性按照本發(fā)明，可以提供一種帶傳感器的滾動軸承，即使在其上作用著 推壓座圈端部表面的任何載荷，也可以保持檢測的高精度。其次，按照本發(fā)明，可以提供一種帶傳感器的滾動軸承，可以在其中 裝有多個傳感器并可以減小寬度。再者，按照本發(fā)明，可以提供一種帶傳感器的滾動軸承，可以阻止諸 如磁通量泄漏這樣的外部干擾以保持檢測的高精度。其次，按照本發(fā)明，由于編碼器與傳感器對置表面隨位置而不同，所 以可以提供一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置和一種帶傳感器的滾動軸承，通過使傳 感器測定與編碼器的距離而以簡單的結(jié)構(gòu)判定轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向和絕對 角度。再者，在本結(jié)構(gòu)的情況下，只需要一個傳感器，使之可能筒化結(jié)構(gòu) 并因此降低裝置成本。 其次，按照本發(fā)明，可以提供一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置和一種帶傳動器 的滾動軸承，其能夠通過使用單一的傳感器檢測峰值來斥企測轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動 速度，這是由于構(gòu)成編碼器的多個磁化區(qū)域具有不同的各磁通密度。再者， 通過事先掌握具有不同的各磁通量的各磁化區(qū)域的設置圖形，使用單一的 傳感器同時可以檢測轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動方向和絕對角度。因而，通過使用比相 關(guān)技術(shù)中較為簡單的結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)在靜止件上減小空間。其次，不需要設 置額外的 一些傳感器，就使得可能以低成本檢測轉(zhuǎn)動件。
權(quán)利要求
1. 一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置，包括編碼器，其安裝在相對于靜止件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件上并由多個排列成一行 的f茲化區(qū)域形成；以及傳感器，其安裝在靜止件上并對置于編碼器，適于檢測編碼器上多個 磁化區(qū)域的磁力，其特征在于，多個磁化區(qū)域具有不同的磁通密度。
2. 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置，其中編碼器上的多個磁化 區(qū)域由多個交替配置的N和S極形成。
3. 如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置，其中編碼器上的多個磁化 區(qū)域由N或S極形成。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置，其中編碼器 在沿著轉(zhuǎn)動件軸線的方向上對置于傳感器。
5. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置，其中編碼器 在沿著轉(zhuǎn)動件徑向的方向上對置于傳感器。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項所述的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置，其中多個磁 化區(qū)域以如下配置予以設置，即磁通密度逐漸增大或減小。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置，其中還設置 一溫度測量部分，用于測量傳感器或編碼器或周邊各構(gòu)件的溫度。
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項所述的轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置，其中設置一 密封件，用于密封編碼器和傳感器。
9. 一種帶傳感器的軸承，包括 內(nèi)圈；編碼器，其安裝在外圏和內(nèi)圈二者之一上并由多個排列成一行的磁化 區(qū)域形成；以及傳感器，其安裝在外圈和內(nèi)圈二者中另一個上并對置于編碼器，適于 檢測編碼器上多個磁化區(qū)域的-茲力，其特征在于，多個石茲化區(qū)域具有4皮此 不同的i茲通密度。
10. 如權(quán)利要求9所述的帶傳感器的軸承，其中編碼器上的多個磁化區(qū) 域由多個交替排列的N和S極形成。
11. 如權(quán)利要求9所述的帶傳感器的軸承，其中編碼器上的多個磁化區(qū)域由N或S才及形成。
12. 如權(quán)利要求9至11中任一項所述的帶傳感器的軸承，其中編碼器 沿軸向設置得對置于傳感器。
13.如權(quán)利要求9至11中任一項所述的帶傳感器的軸承，其中編碼器 沿徑向設置得對置于傳感器。
14. 如權(quán)利要求9至13中任一項所述的帶傳感器的軸承，其中多個;茲 化區(qū)域以如下配置予以設置，即磁通密度逐漸增大或減小。
15. 如權(quán)利要求9至14中任一項所述的帶傳感器的軸承，其中設置一 溫度測量部分，用于測量傳感器或編碼器或周邊各構(gòu)件的溫度。.
16. 如權(quán)利要求9至15中任一項所述的帶傳感器的軸承，其中設置一 密封件，用于密封編碼器和傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測裝置，包括編碼器，其安裝在相對于靜止件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件上并由多個排列成一行的磁化區(qū)域形成；以及傳感器，其安裝在靜止件上并對置于編碼器，適于檢測編碼器上多個磁化區(qū)域的磁力，多個磁化區(qū)域具有不同的磁通密度。本發(fā)明還公開了一種帶傳感器的軸承，包括內(nèi)圈；外圈；編碼器，其安裝在外圈和內(nèi)圈二者之一上并由多個排列成一行的磁化區(qū)域形成；以及傳感器，其安裝在外圈和內(nèi)圈二者中另一個上并對置于編碼器，適于檢測編碼器上多個磁化區(qū)域的磁力，多個磁化區(qū)域具有彼此不同的磁通密度。
文檔編號F16C41/00GK101144506SQ200710138360
公開日2008年3月19日 申請日期2002年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月22日
發(fā)明者石川寬朗, 青木護 申請人:日本精工株式會社