專(zhuān)利名稱：用于自動(dòng)變速器的變速控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)變速器的變速控制裝置的變速控制，以及，更具體地，涉及在手動(dòng)模式下執(zhí)行的變速控制。
背景技術(shù)：
日本專(zhuān)利局公布的JP10-141485A描述了一種車(chē)輛，安裝有包括手動(dòng)模式的自動(dòng)變速器，在手動(dòng)模式中，可以根據(jù)駕駛員的意愿自由選擇檔位。根據(jù)用于改進(jìn)駕駛性能的另一項(xiàng)已知技術(shù)，在手動(dòng)模式下，即使駕駛員當(dāng)前選擇某個(gè)檔位，也會(huì)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等使檔位換高速檔(執(zhí)行自動(dòng)換高速檔)，并因此避免發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，直至燃油供給減少，從而保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器。

發(fā)明內(nèi)容
在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)在執(zhí)行自動(dòng)換高速檔運(yùn)行狀況的附近執(zhí)行換低速檔時(shí)，其后立即執(zhí)行自動(dòng)換高速檔，并且，導(dǎo)致的換檔頻繁讓駕駛員感覺(jué)不舒適。
本發(fā)明的目的是在保持檔位自動(dòng)換高速檔功能同時(shí)，減少換檔頻繁造成的駕駛員不舒適感。
為了實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明提供一種變速控制裝置，用于包括手動(dòng)變速模式的自動(dòng)變速器，在該手動(dòng)變速模式中，可以根據(jù)駕駛員的操作執(zhí)行多個(gè)檔位之間的切換。該裝置包括當(dāng)變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定高轉(zhuǎn)速時(shí)將檔位換高速檔的控制器，判定在手動(dòng)變速模式行駛期間是否存在將變速器檔位換低速檔的請(qǐng)求，計(jì)算基于該換低速檔請(qǐng)求進(jìn)行換低速檔之后變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速，判定計(jì)算轉(zhuǎn)速是否高于轉(zhuǎn)速限制值，該轉(zhuǎn)速限制值設(shè)定在低于預(yù)定高轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速側(cè))，以及，當(dāng)判定計(jì)算轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，執(zhí)行換低速檔至這樣的檔位，在該檔位變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速低于計(jì)算轉(zhuǎn)速。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)判定在換低速檔之后的變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，執(zhí)行換低速檔至這樣的檔位，在該檔位變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速下降至低于計(jì)算轉(zhuǎn)速，因此，可以避免因變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速達(dá)到自動(dòng)換高速檔的轉(zhuǎn)速，使得在換低速檔之后立即執(zhí)行換高速檔。結(jié)果，可以避免由于檔位上的快速變化令駕駛員感覺(jué)到不舒適。


圖1是圖示根據(jù)第一實(shí)施方式用于自動(dòng)變速器的變速控制裝置的示意圖；圖2是流程圖，圖示根據(jù)第一實(shí)施方式用于自動(dòng)變速器的變速控制裝置的控制；圖3是圖示車(chē)速、主動(dòng)轉(zhuǎn)速、以及變速比之間關(guān)系的圖；圖4是圖示車(chē)速、主動(dòng)轉(zhuǎn)速、以及變速比之間關(guān)系的圖；圖5是流程圖，圖示根據(jù)第二實(shí)施方式用于自動(dòng)變速器的變速控制裝置的控制。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖等詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式。
(第一實(shí)施方式)圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的變速控制裝置示意圖。帶式無(wú)級(jí)變速器10包括主動(dòng)帶輪11、從動(dòng)帶輪12、V帶13、無(wú)級(jí)變速器控制單元(以下稱為CVTCU)20、以及液壓控制單元30。
主動(dòng)帶輪11是輸入軸側(cè)的帶輪，其將發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)輸入到帶式無(wú)級(jí)變速器10。主動(dòng)帶輪11包括固定錐盤(pán)11b，其與輸入軸11d整體方式轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，活動(dòng)錐盤(pán)11a，其與固定錐盤(pán)11b相對(duì)布置，以形成V帶輪槽，并且，由作用在主動(dòng)帶輪液壓室11c上的液壓，可以使活動(dòng)錐盤(pán)11a軸向移位。主動(dòng)帶輪11經(jīng)由前進(jìn)-倒車(chē)切換機(jī)構(gòu)3和變矩器2與發(fā)動(dòng)機(jī)1相連接，變矩器2包括鎖止離合器，以及，主動(dòng)帶輪11輸入發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)帶輪11的轉(zhuǎn)速，由主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器26檢測(cè)。
帶13卷繞主動(dòng)帶輪11和從動(dòng)帶輪12，從而將主動(dòng)帶輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)到從動(dòng)帶輪12。
從動(dòng)帶輪12將由帶13傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出到差速器4。從動(dòng)帶輪12包括固定錐盤(pán)12b，其與輸出軸12d整體方式轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，活動(dòng)錐盤(pán)12a，其與固定錐盤(pán)12b相對(duì)布置，以形成V帶輪槽，并且，根據(jù)作用在從動(dòng)帶輪液壓室12c上的液壓，可以使活動(dòng)錐盤(pán)12a軸向移位。應(yīng)當(dāng)注意到，將從動(dòng)帶輪液壓室12c的承壓面積設(shè)定成與主動(dòng)帶輪液壓室11c的承壓面積大致相等。
從動(dòng)帶輪12經(jīng)由惰輪14和惰輪軸與差速器4相連接，并且向差速器4輸出轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)帶輪12的轉(zhuǎn)速，由從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器27檢測(cè)。根據(jù)從動(dòng)帶輪12的轉(zhuǎn)速，可以計(jì)算車(chē)速。
參照預(yù)先準(zhǔn)備的變速路線，根據(jù)來(lái)自限制開(kāi)關(guān)23、加速踏板位置傳感器24、液壓油溫度傳感器25、主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器26、從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器27等的信號(hào)，以及來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元21的輸入轉(zhuǎn)矩信息，CVTCU 20確定變速比(將從動(dòng)帶輪12的有效半徑除以主動(dòng)帶輪11的有效半徑得到的值)和接觸摩擦力，并且通過(guò)向液壓控制單元30發(fā)送指令，對(duì)帶式無(wú)級(jí)變速器10進(jìn)行控制。
液壓控制單元30根據(jù)來(lái)自CVTCU 20的指令操作。通過(guò)向主動(dòng)帶輪11和從動(dòng)帶輪12提供液壓，液壓控制單元30促使活動(dòng)錐盤(pán)11a和活動(dòng)錐盤(pán)12a在轉(zhuǎn)軸方向上往復(fù)移動(dòng)。
當(dāng)活動(dòng)錐盤(pán)11a和活動(dòng)錐盤(pán)12a移動(dòng)時(shí)，帶輪槽寬度改變，結(jié)果，帶13在主動(dòng)帶輪11和從動(dòng)帶輪12上移動(dòng)。因此，帶13與主動(dòng)帶輪11和從動(dòng)帶輪12之間的接觸半徑改變，從而對(duì)變速比和帶13的接觸摩擦力進(jìn)行控制。
發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由變矩器2和前進(jìn)-倒車(chē)切換機(jī)構(gòu)3，輸入到帶式無(wú)級(jí)變速器10中，并且經(jīng)由帶13和從動(dòng)帶輪12，從主動(dòng)帶輪11傳動(dòng)到差速器4。
在手動(dòng)模式下壓下加速踏板或者執(zhí)行換檔時(shí)，使主動(dòng)帶輪11的活動(dòng)錐盤(pán)11a和從動(dòng)帶輪12的活動(dòng)錐盤(pán)12a軸向移位，從而，改變其與帶13的接觸半徑，使得變速比連續(xù)方式改變。
通過(guò)檢索與車(chē)速和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度對(duì)應(yīng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)速，根據(jù)為各節(jié)氣門(mén)開(kāi)度存儲(chǔ)的表明車(chē)速與主動(dòng)轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的多個(gè)變速路線的圖，設(shè)定變速比。
下面參照?qǐng)D2中的流程圖，描述由CVTCU 20執(zhí)行的控制。圖2是流程圖，圖示根據(jù)第一實(shí)施方式用于自動(dòng)變速器的變速控制裝置的控制。此控制以短間隔(例如，10ms)反復(fù)執(zhí)行。
在步驟S1，判定變速模式是否設(shè)定為手動(dòng)模式。當(dāng)判定已經(jīng)設(shè)定手動(dòng)模式時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S2，以及，當(dāng)判定沒(méi)有設(shè)定手動(dòng)模式時(shí)，終止處理。這里，手動(dòng)模式是一種變速模式，其中，預(yù)先準(zhǔn)備與多個(gè)檔位對(duì)應(yīng)的換檔程序，使得駕駛員能執(zhí)行操作，以在各檔位之間切換。
在步驟S2(換低速檔請(qǐng)求判定裝置)，判定是否已經(jīng)輸出急加速降檔(kick down)指令。當(dāng)判定已輸出急加速降檔指令時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S3，以及，當(dāng)判定沒(méi)有輸出急加速降檔指令時(shí)，終止處理。急加速降檔是一種用于改善加速性能的換低速檔，并且，根據(jù)車(chē)速和加速踏板位置可輸出急加速降檔指令，或者，可以設(shè)置急加速降檔開(kāi)關(guān)，使得當(dāng)駕駛員操作急加速降檔開(kāi)關(guān)時(shí)，輸出急加速降檔指令。
在步驟S3，判定主動(dòng)轉(zhuǎn)速是否低于轉(zhuǎn)速限制值(第一轉(zhuǎn)速限制值)。當(dāng)判定主動(dòng)轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S4，以及，當(dāng)判定主動(dòng)轉(zhuǎn)速等于或者高于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S9。
這里，過(guò)高的主動(dòng)轉(zhuǎn)速在發(fā)動(dòng)機(jī)1和變速器10的耐用性方面導(dǎo)致問(wèn)題，所以，當(dāng)主動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，實(shí)施減少燃油，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)1和變速器10。然而，當(dāng)實(shí)現(xiàn)減少燃油時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力會(huì)迅速下降且駕駛性能劣化。為了避免此種不利情形，設(shè)定自動(dòng)換高速檔轉(zhuǎn)速(預(yù)定高轉(zhuǎn)速)作為門(mén)限，用于在主動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)到燃油減少轉(zhuǎn)速之前，將檔位向上強(qiáng)制換檔(自動(dòng)換高速檔裝置)。
在本步驟中采用的轉(zhuǎn)速限制值，設(shè)定為這樣一種轉(zhuǎn)速，如果以該轉(zhuǎn)速運(yùn)行，在加速期間超過(guò)轉(zhuǎn)速限制值之后，主動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)到自動(dòng)換高速檔所需時(shí)間大于等于預(yù)定時(shí)間。該預(yù)定時(shí)間(第一預(yù)定時(shí)間)設(shè)定為足夠長(zhǎng)，以保證在換低速檔與自動(dòng)換高速檔之間的間隔不會(huì)令駕駛員有不舒適感，以及，通過(guò)試驗(yàn)等手段預(yù)先設(shè)定該預(yù)定時(shí)間。
此外，當(dāng)車(chē)輛變速比較低并且在高主動(dòng)轉(zhuǎn)速下執(zhí)行變速時(shí)，很可能出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力差異，所以，如此設(shè)定轉(zhuǎn)速限制值，使得因急加速降檔期間發(fā)生驅(qū)動(dòng)力差異所產(chǎn)生的加速度，小于預(yù)定加速度上限值。通過(guò)試驗(yàn)等，將預(yù)定加速度上限值預(yù)先設(shè)定為不會(huì)因驅(qū)動(dòng)力差異導(dǎo)致駕駛員感覺(jué)到不舒適的加速度值。
在步驟S4(轉(zhuǎn)速判定裝置)，預(yù)測(cè)換低速檔后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在本步驟的執(zhí)行期間，已經(jīng)輸出急加速降檔指令，所以，參照變速圖，諸如圖3舉例所示的，預(yù)測(cè)按急加速降檔之后變速比的主動(dòng)轉(zhuǎn)速。
在步驟S5(轉(zhuǎn)速判定裝置)，判定在步驟S4中預(yù)測(cè)換低速檔后的主動(dòng)轉(zhuǎn)速是否大于等于轉(zhuǎn)速限制值。當(dāng)換低速檔后的主動(dòng)轉(zhuǎn)速大于等于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S6，以及，當(dāng)換低速檔后的主動(dòng)轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S7。
在步驟S6(換低速檔控制裝置)，將檔位中主動(dòng)轉(zhuǎn)速降至低于轉(zhuǎn)速限制值的最低檔位設(shè)定為目標(biāo)檔位，而不是急加速降檔指令指示的檔位。結(jié)果，將比急加速降檔指令對(duì)應(yīng)檔位高的檔位設(shè)定為目標(biāo)檔位。
另一方面，在步驟S7，將由急加速降檔指令指示的檔位設(shè)定為目標(biāo)檔位。
在步驟S8，根據(jù)在步驟S6中或者步驟S7中設(shè)定的檔位，控制變速器10的變速比。
另一方面，當(dāng)在步驟S3中判定主動(dòng)轉(zhuǎn)速高于等于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S9，在此步驟保持檔位。
下面，參照?qǐng)D3和圖4中的變速圖，描述本實(shí)施方式的動(dòng)作。圖3和圖4是圖示各檔位換檔進(jìn)程的圖。圖3圖示現(xiàn)有技術(shù)，而圖4圖示本實(shí)施方式。
首先，參照?qǐng)D3描述現(xiàn)有技術(shù)。在手動(dòng)模式下，當(dāng)在第四速度加速期間，在運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)A輸出急加速降檔指令指示急加速降檔到第二速度時(shí)，執(zhí)行換低速檔到第二速度，使得運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)B。當(dāng)其后繼續(xù)加速，使得在運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)C達(dá)到自動(dòng)換高速檔轉(zhuǎn)速時(shí)，執(zhí)行換高速檔至第三速度，使得運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)D。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，在換低速檔后立即執(zhí)行換高速檔，結(jié)果駕駛性能劣化。
下面，參照?qǐng)D4描述本實(shí)施方式。在手動(dòng)模式下，當(dāng)在第四速度行駛期間，在運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)A輸出急加速降檔指令指示急加速降檔到第二速度時(shí)，預(yù)測(cè)換低速檔后運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)B處主動(dòng)轉(zhuǎn)速大于等于轉(zhuǎn)速限制值。所以，執(zhí)行換檔到第三速度，這是檔位中主動(dòng)轉(zhuǎn)速降至低于轉(zhuǎn)速限制值的最低檔位，以及，運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)E。因此，可以避免在換低速檔之后立即執(zhí)行換高速檔的情形。
此外，在運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)B處，當(dāng)在加速期間輸出急加速降檔指令時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)速大于等于轉(zhuǎn)速限制值，所以，不切換檔位，并且保持當(dāng)前檔位。
在上述實(shí)施方式中，當(dāng)判定預(yù)測(cè)換低速檔之后的主動(dòng)轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，執(zhí)行換低速檔至主動(dòng)轉(zhuǎn)速低于預(yù)測(cè)主動(dòng)轉(zhuǎn)速的檔位，所以，可以避免以下情形，即，主動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)到自動(dòng)換高速檔轉(zhuǎn)速，使得在換低速檔之后立即執(zhí)行換高速檔，導(dǎo)致駕駛員感到由于檔位快速變化所致的不舒適感。
此外，當(dāng)判定預(yù)測(cè)換低速檔之后的主動(dòng)轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，執(zhí)行換低速檔至主動(dòng)轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速限制值的檔位，所以，可以避免駕駛員感覺(jué)到由于檔位上的快速改變所致的不舒適感。
此外，轉(zhuǎn)速限制值設(shè)定為這樣的轉(zhuǎn)速，以此轉(zhuǎn)速，主動(dòng)轉(zhuǎn)速在加速期間達(dá)到自動(dòng)換高速檔轉(zhuǎn)速所需要的時(shí)間大于等于預(yù)定時(shí)間，所以，在換低速檔之后，主動(dòng)轉(zhuǎn)速需要一定量的時(shí)間達(dá)到自動(dòng)換高速檔轉(zhuǎn)速，以該自動(dòng)換高速檔轉(zhuǎn)速執(zhí)行換高速檔。結(jié)果，可以避免駕駛員感覺(jué)到由于檔位不必要的快速變化所致的不舒適感。
此外，判定是否已經(jīng)輸出作為換低速檔請(qǐng)求的急加速降檔指令，所以，可以避免這種情形，即，在急加速降檔之后主動(dòng)轉(zhuǎn)速立即達(dá)到自動(dòng)換高速檔轉(zhuǎn)速，因而執(zhí)行換高速檔，導(dǎo)致駕駛員在快速變檔處感覺(jué)到不舒適。
此外，當(dāng)輸出急加速降檔指令時(shí)，如果判定主動(dòng)轉(zhuǎn)速大于等于轉(zhuǎn)速限制值，則禁止執(zhí)行換低速檔，并且保持檔位。因此，可以避免這種情形，即，當(dāng)主動(dòng)轉(zhuǎn)速在自動(dòng)換高速檔轉(zhuǎn)速附近時(shí)執(zhí)行急加速降檔，使得其后立即執(zhí)行自動(dòng)換高速檔，導(dǎo)致駕駛員在快速改變檔位處感覺(jué)到不舒適。
此外，如此設(shè)定轉(zhuǎn)速限制值，使得由出現(xiàn)在急加速降檔期間的驅(qū)動(dòng)力差異造成的加速度小于預(yù)定的加速度上限值。因此，可以避免這種情形，即，除了由檔位中不必要的變化所致的不舒適感之外，駕駛員還感覺(jué)到基于驅(qū)動(dòng)力差異的不舒適感。
(第二實(shí)施方式)在本實(shí)施方式中，除了控制內(nèi)容不同之外，用于自動(dòng)變速器的變速控制裝置的構(gòu)造與第一實(shí)施方式的相同。下文中，與第一實(shí)施方式中相同的部分使用相同的標(biāo)號(hào)，并且適當(dāng)省略說(shuō)明。
參照?qǐng)D5中的流程圖，描述由根據(jù)本實(shí)施方式的CVTCU 20執(zhí)行的控制。圖5是流程圖，圖示根據(jù)本實(shí)施方式用于自動(dòng)變速器的變速控制裝置的控制。本控制以短間隔(例如，10ms)反復(fù)執(zhí)行。
在步驟S11，判定變速模式是否設(shè)定為手動(dòng)模式。當(dāng)判定已經(jīng)設(shè)定手動(dòng)模式時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S12，以及，當(dāng)判定沒(méi)有設(shè)定手動(dòng)模式時(shí)，終止處理。
在步驟S12(換低速檔請(qǐng)求判定裝置)，判定是否已經(jīng)由駕駛員執(zhí)行換低速檔操作。當(dāng)判定已經(jīng)由駕駛員執(zhí)行換低速檔操作時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S13，以及，當(dāng)判定沒(méi)有執(zhí)行換低速檔操作時(shí)，終止處理。由駕駛員執(zhí)行的換低速檔操作，是由駕駛員執(zhí)行的將檔位換低速檔的操作。
在步驟S13，判定從駕駛員執(zhí)行的前一換低速檔操作開(kāi)始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否大于預(yù)定時(shí)間(第二預(yù)定時(shí)間)。如果是，程序進(jìn)行到步驟S14，否則，程序進(jìn)行到步驟S18。
該預(yù)定時(shí)間是，在由駕駛員執(zhí)行換低速檔之后，沒(méi)有執(zhí)行換低速檔直到下次換低速檔操作的時(shí)間間隔最大值，并且，預(yù)先通過(guò)試驗(yàn)等確定該預(yù)定時(shí)間。因此，當(dāng)駕駛員感覺(jué)由初次換檔操作還未達(dá)到期望的檔位時(shí)，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行的換檔操作，將該操作判定為再次執(zhí)行的換低速檔操作，而在預(yù)定時(shí)間之后進(jìn)行的換檔操作則被判定為與初次換檔操作相獨(dú)立的新的換低速檔操作。
在步驟S14，判定主動(dòng)轉(zhuǎn)速是否低于轉(zhuǎn)速限制值(第二轉(zhuǎn)速限制值)。當(dāng)判定主動(dòng)轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S15，以及，當(dāng)主動(dòng)轉(zhuǎn)速大于等于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S20。
這里，如此設(shè)定轉(zhuǎn)速限制值，使得因驅(qū)動(dòng)力差異造成的加速度，小于預(yù)定加速度上限值(該驅(qū)動(dòng)力差異是換低速檔期間進(jìn)行換低速檔操作引起的)。預(yù)先通過(guò)試驗(yàn)等，將預(yù)定加速度上限值確定為驅(qū)動(dòng)力差異不會(huì)導(dǎo)致駕駛員感覺(jué)到不舒適感的值。
對(duì)本實(shí)施方式中使用的轉(zhuǎn)速限制值的設(shè)定，高于第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)速限制值。這樣做，使得在駕駛員操作的換低速檔期間，通過(guò)盡可能優(yōu)先駕駛員的操作而改善駕駛性能。
在步驟S15(轉(zhuǎn)速判定裝置)，對(duì)在換低速檔之后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)測(cè)。
在步驟S16(轉(zhuǎn)速判定裝置)，判定在步驟S15中預(yù)測(cè)換低速檔之后的主動(dòng)轉(zhuǎn)速是否大于等于轉(zhuǎn)速限制值。當(dāng)換低速檔后的主動(dòng)轉(zhuǎn)速大于等于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S17，以及，當(dāng)換低速檔后的主動(dòng)轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S18。
在步驟S17(換低速檔控制裝置)，將檔位中主動(dòng)轉(zhuǎn)速降至低于轉(zhuǎn)速限制值的最低檔位，而不是由駕駛員指定的檔位，設(shè)定為目標(biāo)檔位。結(jié)果，將比駕駛員執(zhí)行的換低速檔操作所對(duì)應(yīng)檔位更高的檔位設(shè)定為目標(biāo)檔位。
另一方面，當(dāng)在步驟S13中，判定由駕駛員執(zhí)行的先前換低速檔操作之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間小于等于預(yù)定時(shí)間，或者當(dāng)在步驟S16中判定換低速檔后的主動(dòng)轉(zhuǎn)速小于等于轉(zhuǎn)速限制值，程序進(jìn)行到步驟S18，在此步驟，設(shè)定基于換低速檔操作的檔位。
在步驟S19，根據(jù)在步驟S17或者步驟S18中設(shè)定的檔位，控制變速器的變速比。
另一方面，當(dāng)在步驟S14中判定主動(dòng)轉(zhuǎn)速大于等于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S20，在此步驟保持檔位。
下面，參照?qǐng)D4，對(duì)本實(shí)施方式的作用方式進(jìn)行說(shuō)明。在手動(dòng)模式下，當(dāng)在第四速度行駛期間，在運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)A由駕駛員執(zhí)行指示換低速檔到第二速度的換低速檔操作時(shí)，預(yù)測(cè)換低速檔后運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)B處主動(dòng)轉(zhuǎn)速大于等于轉(zhuǎn)速限制值，所以，執(zhí)行換低速檔到第三速度，這是主動(dòng)轉(zhuǎn)速降至低于轉(zhuǎn)速限制值的檔位中的最低檔位，使得運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)E。
此時(shí)，在先前換低速檔操作開(kāi)始的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，當(dāng)駕駛員執(zhí)行另一次換低速檔操作時(shí)，忽略轉(zhuǎn)速限制值，并且執(zhí)行換低速檔至第二速度，如圖4中的虛線箭頭所示，使得運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移至運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)B。
當(dāng)在運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)B處的加速期間，由駕駛員執(zhí)行換低速檔操作時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)速大于等于轉(zhuǎn)速限制值，所以，不切換檔位，并且保持當(dāng)前檔位。
此時(shí)，在先前換低速檔操作開(kāi)始的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，當(dāng)駕駛員執(zhí)行另一次換低速檔操作時(shí)，忽略轉(zhuǎn)速限制值，并且執(zhí)行換低速檔至第一速度，使得運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移至運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)F。
在上述實(shí)施方式中，判定作為換低速檔請(qǐng)求，是否已經(jīng)由駕駛員執(zhí)行換低速檔操作，因此，除了第一實(shí)施方式的效果之外，可以避免以下情形，即，主動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)到自動(dòng)換高速檔轉(zhuǎn)速，使得在根據(jù)駕駛員的操作執(zhí)行換低速檔之后，立即執(zhí)行換高速檔，導(dǎo)致駕駛員感到由于檔位的快速變化所致的不舒適感。
此外，當(dāng)判定主動(dòng)轉(zhuǎn)速大于等于由駕駛員執(zhí)行的換低速檔操作之后的轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，禁止執(zhí)行換低速檔，并且保持檔位。因此，可以避免這樣的情形，即，當(dāng)主動(dòng)轉(zhuǎn)速在自動(dòng)換高速檔轉(zhuǎn)速附近時(shí)，駕駛員執(zhí)行換低速檔操作，使得之后立即執(zhí)行自動(dòng)換高速檔，導(dǎo)致駕駛員感覺(jué)到由于檔位上的快速改變所致的不舒適感。
此外，如此設(shè)定轉(zhuǎn)速限制值，使得由于驅(qū)動(dòng)力差異造成的加速度小于預(yù)定加速度上限值(該驅(qū)動(dòng)力差異是換低速檔期間進(jìn)行換低速檔操作引起的)。因此，可以避免這種情形，即，除了由檔位上不必要的改變所致的不舒適感之外，駕駛員還感覺(jué)到基于驅(qū)動(dòng)力差異的不舒適感。
本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，而是在其技術(shù)范圍內(nèi)可以進(jìn)行多種變更和修改。
例如，在第一實(shí)施方式中，判定在手動(dòng)變速模式行駛期間是否輸出急加速降檔請(qǐng)求，而在第二實(shí)施方式中，判定是否根據(jù)駕駛員的操作輸出換低速檔請(qǐng)求。然而，兩種判定可以同時(shí)進(jìn)行。
在這樣做的過(guò)程中，可以避免下述兩種情況一種情況為，主動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)到自動(dòng)換高速檔轉(zhuǎn)速，使得在急加速降檔之后立即執(zhí)行換高速檔；另一種情況為，主動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)到自動(dòng)換高速檔，使得在作為駕駛員操作的結(jié)果而執(zhí)行換低速檔之后，立即執(zhí)行換高速檔，因此，可以避免駕駛員感覺(jué)到由于檔位上的快速改變所致的不舒適感。
本申請(qǐng)要求基于2006年3月29日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2006-90318的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容在此引用的方式并入本文。
權(quán)利要求
1.一種變速控制裝置，用于包括手動(dòng)變速模式的自動(dòng)變速器(10)，在該手動(dòng)變速模式中，可以根據(jù)駕駛員的操作執(zhí)行多個(gè)檔位之間的切換，所述裝置包括自動(dòng)換高速檔裝置，用于當(dāng)所述變速器(10)的輸入軸的轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定高轉(zhuǎn)速時(shí)，將檔位換高速檔；換低速檔請(qǐng)求判定裝置，用于在所述手動(dòng)變速模式行駛期間判定是否存在將所述變速器(10)檔位換低速檔的請(qǐng)求；轉(zhuǎn)速判定裝置，用來(lái)基于所述換低速檔請(qǐng)求，計(jì)算換低速檔之后所述變速器(10)的輸入軸轉(zhuǎn)速，并且判定所述計(jì)算轉(zhuǎn)速是否高于轉(zhuǎn)速限制值，該轉(zhuǎn)速限制值設(shè)定在低于所述預(yù)定高轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速側(cè)；以及換低速檔控制裝置，用于當(dāng)判定所述計(jì)算轉(zhuǎn)速高于所述轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，執(zhí)行換低速檔至這樣的檔位，在該檔位所述變速器(10)的輸入軸轉(zhuǎn)速低于所述計(jì)算轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速控制裝置，其中，當(dāng)判定所述計(jì)算轉(zhuǎn)速高于所述轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，所述換低速檔控制裝置執(zhí)行換低速檔至這樣的檔位，在該檔位所述變速器(10)的輸入軸轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)速限制值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速控制裝置，其中，將所述轉(zhuǎn)速限制值設(shè)置成，基于所述換低速檔請(qǐng)求進(jìn)行換低速檔，隨后所述變速器(10)的輸入軸轉(zhuǎn)速超出所述轉(zhuǎn)速限制值，超出所述轉(zhuǎn)速限制值之后至超出所述預(yù)定高轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間大于等于第一預(yù)定時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速控制裝置，其中，所述換低速檔請(qǐng)求判定裝置對(duì)至少下述情形之一進(jìn)行判定在所述手動(dòng)變速模式行駛期間是否存在執(zhí)行急加速降檔的請(qǐng)求，以及，在所述手動(dòng)變速模式行駛期間是否存在根據(jù)駕駛員的操作執(zhí)行換低速檔的請(qǐng)求。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速控制裝置，其中所述換低速檔請(qǐng)求判定裝置，判定在所述手動(dòng)變速模式行駛期間是否存在執(zhí)行急加速降檔的請(qǐng)求，以及，判定在所述手動(dòng)變速模式行駛期間是否存在根據(jù)駕駛員操作執(zhí)行換低速檔的請(qǐng)求，以及在所述手動(dòng)變速模式行駛期間，當(dāng)執(zhí)行急加速降檔時(shí)，所述轉(zhuǎn)速判定裝置判定所述計(jì)算轉(zhuǎn)速是否高于第一轉(zhuǎn)速限制值，以及，在所述手動(dòng)變速模式行駛期間，當(dāng)基于根據(jù)駕駛員操作的換低速檔請(qǐng)求執(zhí)行換低速檔時(shí)，所述轉(zhuǎn)速判定裝置判定所述計(jì)算轉(zhuǎn)速是否高于第二轉(zhuǎn)速限制值，所述第二轉(zhuǎn)速限制值高于所述第一轉(zhuǎn)速限制值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速控制裝置，其中，當(dāng)判定在所述手動(dòng)變速模式行駛期間存在將所述變速器(10)檔位換低速檔的請(qǐng)求，以及所述變速器(10)的輸入軸轉(zhuǎn)速高于所述轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，無(wú)論所述轉(zhuǎn)速判定裝置的判定結(jié)果如何，所述換低速檔控制裝置禁止換低速檔。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或者權(quán)利要求5所述的變速控制裝置，其中，當(dāng)判定存在根據(jù)駕駛員的操作執(zhí)行換低速檔的請(qǐng)求，并且駕駛員先前操作之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間短于第二預(yù)定時(shí)間，無(wú)論所述轉(zhuǎn)速判定裝置的判定結(jié)果如何，所述換低速檔控制裝置執(zhí)行基于換低速檔請(qǐng)求的換低速檔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的變速控制裝置，其中，如此設(shè)定所述轉(zhuǎn)速限制值，使得因驅(qū)動(dòng)力差異造成的加速度小于預(yù)定的加速度上限值，該驅(qū)動(dòng)力差異是基于所述換低速檔請(qǐng)求執(zhí)行換低速檔時(shí)產(chǎn)生的。
9.一種變速控制方法，用于包括手動(dòng)變速模式的自動(dòng)變速器(10)，在該手動(dòng)變速模式中，可以根據(jù)駕駛員的操作執(zhí)行多個(gè)檔位之間的切換，所述方法包括當(dāng)所述變速器(10)的輸入軸轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定高轉(zhuǎn)速時(shí)，將檔位換高速檔；在所述手動(dòng)變速模式行駛期間，判定是否存在將所述變速器(10)檔位換低速檔的請(qǐng)求；計(jì)算基于所述換低速檔請(qǐng)求換低速檔之后所述變速器(10)的輸入軸轉(zhuǎn)速；判定所述計(jì)算轉(zhuǎn)速是否高于轉(zhuǎn)速限制值，該轉(zhuǎn)速限制值設(shè)定在低于所述預(yù)定高轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速側(cè)；以及當(dāng)判定所述計(jì)算轉(zhuǎn)速高于所述轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，執(zhí)行換低速檔至這樣的檔位，在該檔位所述變速器(10)的輸入軸轉(zhuǎn)速低于所述計(jì)算轉(zhuǎn)速。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變速控制方法，其中，當(dāng)判定所述計(jì)算轉(zhuǎn)速高于所述轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，執(zhí)行換低速檔至這樣的檔位，在該檔位所述變速器(10)的輸入軸轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)速限制值。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變速控制方法，其中，如此設(shè)定所述轉(zhuǎn)速限制值，基于所述換低速檔請(qǐng)求進(jìn)行換低速檔，隨后所述變速器(10)的輸入軸轉(zhuǎn)速超出所述轉(zhuǎn)速限制值，超出所述轉(zhuǎn)速限制值之后至超出所述預(yù)定高轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間大于等于第一預(yù)定時(shí)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變速控制方法，其中，對(duì)是否存在將所述變速器(10)檔位換低速檔的請(qǐng)求所進(jìn)行的判定，是對(duì)至少下述情形之一進(jìn)行的判定在所述手動(dòng)變速模式行駛期間是否存在執(zhí)行急加速降檔的請(qǐng)求，以及，在所述手動(dòng)變速模式行駛期間是否存在根據(jù)駕駛員的操作執(zhí)行換低速檔的請(qǐng)求。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變速控制方法，其中對(duì)是否存在將所述變速器(10)檔位換低速檔的請(qǐng)求所進(jìn)行的判定，是對(duì)下述情形進(jìn)行判定在所述手動(dòng)變速模式行駛期間是否存在執(zhí)行急加速降檔的請(qǐng)求，以及，在所述手動(dòng)變速模式行駛期間是否存在根據(jù)駕駛員操作執(zhí)行換低速檔的請(qǐng)求，以及對(duì)所述計(jì)算轉(zhuǎn)速是否高于所述轉(zhuǎn)速限制值所進(jìn)行的判定，是對(duì)下述情形進(jìn)行判定在所述手動(dòng)變速模式行駛期間執(zhí)行急加速降檔時(shí)，所述計(jì)算轉(zhuǎn)速是否高于第一轉(zhuǎn)速限制值；以及，在所述手動(dòng)變速模式行駛期間基于根據(jù)駕駛員操作的換低速檔請(qǐng)求執(zhí)行換低速檔時(shí)，所述計(jì)算轉(zhuǎn)速是否高于第二轉(zhuǎn)速限制值，所述第二轉(zhuǎn)速限制值高于所述第一轉(zhuǎn)速限制值。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變速控制方法，其中，當(dāng)判定在所述手動(dòng)變速模式行駛期間存在將所述變速器(10)的檔位換低速檔的請(qǐng)求，并且所述變速器(10)的輸入軸轉(zhuǎn)速高于所述轉(zhuǎn)速限制值時(shí)，不考慮關(guān)于所述計(jì)算轉(zhuǎn)速是否高于所述轉(zhuǎn)速限制值的判定結(jié)果，執(zhí)行禁止換低速檔。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或者權(quán)利要求13所述的變速控制方法，其中，當(dāng)判定存在根據(jù)駕駛員的操作執(zhí)行換低速檔的請(qǐng)求，并且在駕駛員先前操作之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間短于第二預(yù)定時(shí)間，不考慮關(guān)于所述計(jì)算轉(zhuǎn)速是否高于所述轉(zhuǎn)速限制值的判定結(jié)果，基于所述換低速檔請(qǐng)求執(zhí)行換低速檔。
16.根據(jù)權(quán)利要求9或者權(quán)利要求14所述的變速控制方法，其中，將所述轉(zhuǎn)速限制值設(shè)置成，使得驅(qū)動(dòng)力差異造成的加速度小于預(yù)定的加速度上限值，該驅(qū)動(dòng)力差異是基于所述換低速檔的請(qǐng)求執(zhí)行換低速檔時(shí)產(chǎn)生的。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的一種用于自動(dòng)變速器的變速控制裝置，該變速控制裝置判定在手動(dòng)變速模式行駛期間是否存在將變速器檔位換低速檔的請(qǐng)求(S1、S2)，并且計(jì)算在基于換低速檔請(qǐng)求的換低速檔之后變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速(S4)。當(dāng)判定計(jì)算轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)速限制值時(shí)(S5)時(shí)，變速控制裝置執(zhí)行換低速檔至這樣的檔位，在該檔位變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速低于計(jì)算轉(zhuǎn)速(S6、S8)。
文檔編號(hào)F16H9/18GK101046251SQ20071008699
公開(kāi)日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者木村優(yōu)典, 小林淳文, 落合辰夫, 若林秀一, 牧山明裕, 門(mén)野亮路 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社