專利名稱：建筑車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑車輛。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的輪式裝載機等建筑車輛中，己知有通過從多個油壓電機產(chǎn)生的驅(qū) 動力行走的建筑車輛。該建筑車輛，包括兩個油壓電機，即第一油壓電機與第 二油壓電機、傳遞從這些油壓電機產(chǎn)生的驅(qū)動力的驅(qū)動軸、傳遞或切斷從第二 油壓電機向驅(qū)動軸的驅(qū)動力的離合器。而且，在低速行走時，由于離合器處于 接合狀態(tài)，來自兩個油壓電機的驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動軸。還有， 一旦車速加快， 離合器處于分離狀態(tài)，只有從第一油壓電機產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動軸(參照 專利文獻1)。
專利文獻1日本特幵2001-108062號公報

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，被離合器切換成通過兩個油壓電機行走(以下稱「兩個電機行 走J)及通過一個油壓電機行走(以下稱「一個電機行走」)的建筑車輛中，切 換離合器時會造成離合器的切換震動。為降低如上所述的離合器切換震動，在 兩個電機行走時的牽引力與一個電機行走時的牽引力一致時切換離合器為好。 因此，求得兩個電機行走時的牽引力與一個電機行走時的牽引力成一致時的速 度，且當(dāng)建筑車輛的速度達到該速度時切換離合器，則可降低離合器的切換震 動。
但是，如上所述的傳統(tǒng)建筑車輛中，當(dāng)車速達到規(guī)定速度時進行離合器的 切換，易發(fā)生離合器的切換震動。即，兩個電機行走時的牽引力與一個電機行 走時的牽引力成一致時的速度并非總是固定的，有時因發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)及油門開啟 度的不同而存在差異。在這種情況下，當(dāng)車速達到規(guī)定速度時一旦切換離合器， 離合器的切換在兩個電機行走時的牽引力與一個電機行走時的牽引力不一致的狀態(tài)下所進行，會造成離合器的切換震動。
本發(fā)明的目的在于提供一種可降低離合器切換震動的建筑車輛。 第一發(fā)明提出的建筑車輛，其包括發(fā)動機、油門、油壓泵、第一油壓電機 及第二油壓電機、驅(qū)動軸、離合器、油門開啟度檢測部、車速檢測部、控制部。 油門，其用于控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)。油壓泵，其被發(fā)動機驅(qū)動。第一油壓電機及 第二油壓電機被從油壓泵排出的壓力油驅(qū)動，并產(chǎn)生行走所需的驅(qū)動力。驅(qū)動 軸接受來自第一油壓電機的驅(qū)動力及第二電機的驅(qū)動力。離合器，傳遞或切斷 從第二油壓電機向驅(qū)動軸的驅(qū)動力。油門開啟度檢測部，檢測油門的開啟度。 車速檢測部，檢測建筑車輛的車速?？刂撇?，根據(jù)被油門開啟度檢測部檢測出 的油門的開啟度選擇切換速度，并且，當(dāng)被車速檢測部檢測出的速度達到切換 速度時，切換離合器。
該建筑車輛中，當(dāng)被車速檢測部檢測出的速度達到規(guī)定速度時切換離合
器，且該切換速度為，與被油門開啟檢測部檢測出的油門開啟度相對應(yīng)的速度。 因此，根據(jù)油門的開啟度，可在使離合器切換震動小的適當(dāng)?shù)那袚Q速度下切換 離合器。根據(jù)該構(gòu)成，該建筑車輛可降低離合器的切換震動。
第二發(fā)明提出的建筑車輛，是第一方面提出的建筑車輛，當(dāng)油門的開啟度 為第一開啟度時，控制部選擇第一速度作為切換速度；當(dāng)油門的開啟度為與第 一開啟度不同的第二開啟度時，選擇不同于第一速度的第二速度作為切換速 度。
在該建筑車輛中，當(dāng)油門的開啟度為第一開啟度的情況下，車速達到第一 速度時切換離合器；當(dāng)油門的開啟度為第二開啟度的情況下，車速達到第二速
度時切換離合器。因此，根據(jù)油門的開啟度，可在使離合器切換震動小的適當(dāng) 的切換速度下切換離合器。根據(jù)該構(gòu)成，該建筑車輛可降低離合器的切換震動。 第三發(fā)明提出的建筑車輛，是第二方面提出的建筑車輛，第一速度是指， 當(dāng)油門的開啟度為第一開啟度的狀態(tài)下，通過第一油壓電機、即一個電機行走 時的牽引力與通過第一油壓電機及第二油壓電機、即兩個電機行走時的牽引力 相一致的速度。還有，第二速度是指，當(dāng)油門的開啟度為第二開啟度的狀態(tài)下， 一個電機行走時的牽引力與兩個電機行走時的牽引力相一致的速度，且為與第
一速度不同的速度。
該建筑車輛中，在油門的開啟度為第一開啟度的狀態(tài)下，當(dāng)車速達到第一速度時， 一個電機行走時的牽引力與兩個電機行走時的牽引力相一致，在該狀 態(tài)下切換離合器。還有，在油門的開啟度為第二開啟度的狀態(tài)下，當(dāng)車速達到 第二速度時， 一個電機行走時的牽引力與兩個電機行走時的牽引力相一致，在 該狀態(tài)下切換離合器。根據(jù)該構(gòu)成，可降低離合器的切換震動。
第四發(fā)明提出的建筑車輛，是第二方面提出的建筑車輛，當(dāng)油門的開啟度 在規(guī)定的第一開啟度的范圍內(nèi)時，控制部選擇第一速度作為切換速度；當(dāng)油門 的開啟度在不同于第一開啟度范圍的第二開啟度的范圍內(nèi)時，控制部則選擇第 二速度作為切換速度。
該建筑車輛中，在油門的開啟度在第一開啟度范圍內(nèi)時，則當(dāng)車速達到第 一速度時切換離合器；在油門的開啟度在第二開啟度范圍內(nèi)時，則當(dāng)車速達到 第二速度時切換離合器。因此，根據(jù)油門的開啟度，可在使離合器切換震動小 的適當(dāng)?shù)那袚Q速度下切換離合器。根據(jù)該構(gòu)成，該建筑車輛可降低離合器的切 換震動。
第五發(fā)明提出的建筑車輛，是第一方面至第四方面提出的任何一種建筑車 輛，當(dāng)油門的開啟度至少在規(guī)定的第三開啟度范圍內(nèi)時，切換速度隨著油門開 啟度的增減而增減。
在該建筑車輛中，至少在第三開啟度的范圍內(nèi)，油門的開啟度越大可快速 切換離合器。在這里，油門開啟度越大， 一個電機行走時的牽引力與兩個電機 行走時的牽引力相一致的速度越快。因此，在該建筑車輛中，可根據(jù)油門開啟 度的增減選擇適當(dāng)?shù)那袚Q速度。
第六發(fā)明提出的建筑車輛，其包括發(fā)動機、油壓泵、第一油壓電機及第二 油壓電機、驅(qū)動軸、離合器、發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)檢測部、車速檢測部、控制部。油壓 泵，其被發(fā)動機驅(qū)動。第一油壓電機及第二油壓電機被從油壓泵排出的壓力油 驅(qū)動，并產(chǎn)生行走所需的驅(qū)動力。驅(qū)動軸接受來自第一油壓電機的驅(qū)動力及第 二電機的驅(qū)動力。離合器，傳遞或切斷從第二油壓電機向驅(qū)動軸的驅(qū)動力。發(fā) 動機轉(zhuǎn)數(shù)檢測部檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)。車速檢測部，檢測車速。控制部，根據(jù)被 發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)檢測部檢測出的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)選擇切換速度，并且，當(dāng)被車速檢測部 檢測出的速度達到切換速度時，切換離合器。
該建筑車輛中，當(dāng)被車速檢測部檢測出的車速達到規(guī)定的切換速度時切換 離合器，且該切換速度為與由發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)檢測部檢測出的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)相對應(yīng)的速度。因此，根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)，可在使離合器切換震動小的適當(dāng)?shù)那袚Q速度 下切換離合器。根據(jù)該構(gòu)成，該建筑車輛可降低離合器的切換震動。
第七發(fā)明提出的建筑車輛，是第六方面提出的建筑車輛，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)為 第一發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)時，控制部選擇第一速度作為切換速度；當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)為不同 于第一發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的第二發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)時，控制部選擇不同于第一速度的第二速 度作為切換速度。
在該建筑車輛中，當(dāng)發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)為第一發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)時，則當(dāng)車速達到第 一速度時切換離合器；當(dāng)發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)為第二發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)時，則當(dāng)車速達到第 二速度時切換離合器。因此，根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)，可在使離合器切換震動小的 適當(dāng)?shù)那袚Q速度下切換離合器。根據(jù)該構(gòu)成，該建筑車輛可降低離合器的切換 震動。
第八發(fā)明提出的建筑車輛，是第七方面提出的建筑車輛，第一速度是指， 發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)為第一發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)下，通過第一油壓電機、即一個電機行 走時的牽引力與通過第一油壓電機及第二油壓電機、即兩個電機行走時的牽引 力相一致的速度。此外，第二速度是指，發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)為第二發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的狀 態(tài)下， 一個電機行走時的牽引力與兩個電機行走時的牽引力相一致的速度，且 該速度不同于第一速度。
該建筑車輛中，在發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)為第一發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)時，則當(dāng)車速達到第一 速度時一個電機行走時的牽引力與兩個電機行走時的牽引力相一致，且在該狀 態(tài)下切換離合器。還有，在發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)為第二發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)時，則當(dāng)車速達到 第二速度時一個電機行走時的牽引力與兩個電機行走時的牽引力相一致，且在 該狀態(tài)下切換離合器。根據(jù)該構(gòu)成，可降低離合器的切換震動。
第九發(fā)明提出的建筑車輛，是第七方面提出的建筑車輛，當(dāng)發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)
在規(guī)定的第一轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)時，控制部選擇第一速度作為切換速度；當(dāng)發(fā)動機的 轉(zhuǎn)數(shù)在不同于第一轉(zhuǎn)數(shù)的第二轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)時，控制部則選擇第二速度作為切換
速度o
該建筑車輛中，當(dāng)發(fā)動的轉(zhuǎn)數(shù)在第一發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)時，則當(dāng)車速達到
第一速度時切換離合器；當(dāng)發(fā)動的轉(zhuǎn)數(shù)在第二發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)時，則當(dāng)車速 達到第二速度時切換離合器。因此，根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)，可在使離合器切換震 動小的適當(dāng)?shù)那袚Q速度下切換離合器。根據(jù)該構(gòu)成，該建筑車輛可降低離合器的切換震動。
第十發(fā)明提出的建筑車輛，是第六方面至第九方面提出的任何一種建筑車 輛，發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)至少在規(guī)定的第三轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)時，切換速度隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù) 的增減而增減。
在該建筑車輛中，發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)至少在規(guī)定的第三轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)時，發(fā)動機 的轉(zhuǎn)數(shù)越高可快速切換離合器。在這里，發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)越高， 一個電機行走時 的牽引力與兩個電機行走時的牽引力相一致的速度越快。因此，在該建筑車輛 中，可根據(jù)油門開啟度的增減選擇適當(dāng)?shù)那袚Q速度。


圖1為建筑車輛的側(cè)面圖2為油壓驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)的簡易示意圖3為油門開啟度與切換速度的關(guān)系曲線圖4為車速與建筑車輛牽引力的關(guān)系曲線圖5為發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)與切換速度關(guān)系曲線圖6為涉及其他實施例的油門開啟度與切換速度的關(guān)系曲線圖。
其中，符號標(biāo)記
1建筑車輛
8發(fā)動機
9主泵(油壓泵)
10第一行走電機(第
11第二行走電機(第.
12廣A哭 問n研
13驅(qū)動軸
14控制部
16油門踏板(油門)
17油門開啟度檢測部
18發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)檢測部
34車速檢測部
-油壓電機) .油壓電機)
具體實施例方式
<整體構(gòu)成>
圖1表示涉及本發(fā)明一實施例的建筑車輛1側(cè)面圖。該建筑車輛1為，通
過輪胎4a、 4b可自行行走的同時，利用作業(yè)機3可進行預(yù)期作業(yè)的輪式裝載 機。該建筑車輛l，包括車體框架2、作業(yè)機3、輪胎4a、 4b、駕駛室5。
車體框架2具有配置在前側(cè)的前車架2a和配置在后側(cè)的后車架2b，且在 車體框架的中央部前車架2a與后車架2b可左右搖動地相連接。
前車架2a上安裝有作業(yè)機3及一對前胎4a。作業(yè)機3為，被圖中未示出 的作業(yè)機用油壓泵加壓的液壓油驅(qū)動的裝置，其包括安裝于前車架2a前部的 提升臂32、安裝在提升臂32前端的鏟斗31、驅(qū)動上述部件的油壓缸。 一對前 胎4a設(shè)置在前車架2a的側(cè)面，被下文中描述的油壓驅(qū)動機構(gòu)7所驅(qū)動。
后車架2b上安裝有駕駛室5、液壓油箱6、 一對后胎4b等。駕駛室5加 裝在車體框架2的上部，其內(nèi)安裝有座位、方向盤、油門踏板16 (參照圖2) 等操作部、顯示速度等各種信息的顯示部等。液壓油箱6配置在駕駛室5的后 方，存儲被各種油壓泵加壓的液壓油。 一對后胎4b設(shè)置在后車架2b的側(cè)面， 被下文中描述的油壓驅(qū)動機構(gòu)7所驅(qū)動。
此外，車體框架2上搭載有圖2所示的油壓驅(qū)動機構(gòu)7。下面，對油壓驅(qū) 動機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)進行說明。
<油壓驅(qū)動機構(gòu)7>
油壓驅(qū)動機構(gòu)7主要包括發(fā)動機8、主泵9、第一行走電機IO、第二行走 電機ll、離合器12、驅(qū)動軸13、控制部14，并采用所謂HST (靜液壓傳動， Hydro Static Transmission)系統(tǒng)。
發(fā)動機8為柴油發(fā)動機，由發(fā)動機8產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至主泵9、及圖 中未示出的作業(yè)機用油壓泵、轉(zhuǎn)向用油壓泵等。發(fā)動機8上附設(shè)有控制發(fā)動機 8的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)數(shù)的燃料噴射裝置15，并根據(jù)油門踏板16的開啟度(以下 稱「油門開啟度」)調(diào)整燃料的噴射量。油門踏板16是規(guī)定發(fā)動機8目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù) 的裝置，與油門開啟度檢測部17相連，其中，該油門開啟度檢測部由檢測油 門開啟度的電位計等構(gòu)成。顯示油門開啟度的開啟度信號從油門開啟度檢測部 17送往控制部14，并從控制部14向燃料噴射裝置15輸出控制信號。因此，操作員通過調(diào)整油門踏板16的操作量，可控制發(fā)動機8的轉(zhuǎn)數(shù)。此外，發(fā)動 機8上設(shè)有檢測發(fā)動機8實際轉(zhuǎn)數(shù)的由旋轉(zhuǎn)傳感器所組成的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)檢測部
18，來自發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)檢測部18的轉(zhuǎn)數(shù)信號被輸入到控制部14。
主泵9為被發(fā)動機8驅(qū)動的可變?nèi)萘啃陀蛪罕?。主?上安裝有調(diào)節(jié)閥 19和電磁控制閥20，其中，所述調(diào)節(jié)閥19利用從主泵9排出的壓力油調(diào)整主 泵9斜板的傾斜角，所述電磁控制閥20根據(jù)來自控制部14的控制信號控制調(diào) 節(jié)閥19。
第一行走電機10為可變?nèi)萘啃陀蛪弘姍C，被從主泵9排出的壓力油所驅(qū) 動，并產(chǎn)生行走所需的驅(qū)動力。第一行走電機10為適合于高速行走的油壓電 機。第一行走電機10的第一輸出軸21上固定有第一齒輪22，而且，第一齒 輪22與固定在驅(qū)動軸13上的第三齒輪23相嚙合。此外，第一行走電機10 上設(shè)有控制第一行走電機10傾斜量的第一電機缸24和根據(jù)來自控制部14的 控制信號控制第一電機缸24的電磁控制閥25。
與第一行走電機10相同地、第二行走電機11為被從主泵9排出的壓力油 驅(qū)動的可變?nèi)萘啃陀蛪罕茫a(chǎn)生行走所需的驅(qū)動力。第二行走電機11為適 合于轉(zhuǎn)矩大且低速行走的油壓電機。第二行走電機11，在油壓回路上與第一 行走電機10并列設(shè)置。第二行走電機11的第二輸出軸26經(jīng)由離合器12與第 二齒輪27相連接，而且，第二齒輪27與固定在驅(qū)動軸13上的第三齒輪23 相嚙合。還有，第二行走電機11上設(shè)有控制第二行走電機11傾斜量的第二電 機缸28和根據(jù)來自控制部14的控制信號控制第二電機缸28的電磁控制閥29。
離合器12為傳遞或切斷從第二行走電機11向驅(qū)動軸13的驅(qū)動力的裝置。 離合器12內(nèi)部具有油室35和彈簧36，而且，在沒有向油室35供應(yīng)壓力油的 狀態(tài)時，因彈簧36的推壓力離合器處于接合狀態(tài)。還有， 一旦向油室35供應(yīng) 壓力油，且壓力油的壓力大于彈簧36的推壓力，離合器12處于分離狀態(tài)。離 合器12上設(shè)有根據(jù)來自控制部14的控制信號控制向油室35供給或回收壓力 油的電磁控制閥33，并根據(jù)來自控制部14的控制信號，離合器12進行傳遞 或切斷。離合器12，在處于接合狀態(tài)時從第二行走電機11向驅(qū)動軸13傳遞 驅(qū)動力，在處于分離狀態(tài)時不傳遞從第二行走電機11向驅(qū)動軸13的驅(qū)動力。
驅(qū)動軸13接受第一行走電機10及第二行走電機11的驅(qū)動力，并通過向 輪胎4a、 4b (參照圖1)傳遞該驅(qū)動力使輪胎4a、 4b旋轉(zhuǎn)。當(dāng)離合器12處于接合狀態(tài)時，驅(qū)動軸13接受來自第一行走電機10與第二行走電機11雙方的
驅(qū)動力，并將其傳遞給輪胎4a、 4b。另外，當(dāng)離合器12處于分離狀態(tài)時，驅(qū) 動軸13不接受第二行走電機11的驅(qū)動力而只接受來自第一行走電機10的驅(qū) 動力并傳遞給輪胎4a、 4b。還有，驅(qū)動軸13上設(shè)有車速檢測部34，該車速檢 測部34由從驅(qū)動軸13的轉(zhuǎn)速檢測車速的車速傳感器構(gòu)成，而且，來自車速檢 測部34的車速信號被輸入到控制部14。
控制部14根據(jù)來自各種傳感器的輸出信號控制電磁控制閥20、 25、 29 及燃料噴射裝置15，以此來控制建筑車輛1的行走及作業(yè)機3的驅(qū)動等。此 外，當(dāng)車速達到規(guī)定的切換速度時，控制部14通過切換離合器12的接合，分 離，可控制行走時的轉(zhuǎn)矩及車速等。下面，對控制部14的離合器12切換控制 進行說明。
<離合器12的切換控制>
該建筑車輛l在低速行走時，通過利用第一行走電機10及第二行走電機 11的兩個行走電機的驅(qū)動力進行行走(以下稱「兩個電機行走」)，可進行低 速且高轉(zhuǎn)矩的行走。而且，在高速行走時，不利用第二行走電機的驅(qū)動力，而 通過利用第一行走電機10的驅(qū)動力進行行走(以下稱「一個電機行走」)，可 進行高速且低轉(zhuǎn)矩的行走。一個電機行走與兩個電機行走的切換是通過離合器 12的接合，分離的切換來進行，當(dāng)建筑車輛1的車速達到規(guī)定的切換速度時進 行切換。
切換速度為，建筑車輛1在一個電機行走時的牽引力與兩個電機行走時的 牽引力相一致的速度，如下文中所述，根據(jù)油門開啟度來設(shè)定。
圖3表示油門開啟度(d)與切換速度(v)的關(guān)系。圖3中，橫坐標(biāo)為油 門開啟度，沒有操作油門踏板16的狀態(tài)作為0，油門踏板16全開的狀態(tài)作為 100，并以百分比表示?？v坐標(biāo)為切換速度。而且，曲線Ll表示加速時油門 開啟度與切換速度的關(guān)系，曲線L2表示減速時油門開啟度與切換速度的關(guān)系。
加速過程中，油門開啟度在0《d《Dl (第一開啟度)的范圍(第一開啟 度范圍)時，切換速度為V1 (第一速度)，而且，在該油門開啟度的范圍內(nèi)切 換速度為固定值。在Dl《d《D2的范圍(第三開啟度范圍)內(nèi)，切換速度不 是固定值，而是隨著油門開啟度的增大而增高。更具體而言，切換速度隨著油門開啟度的增大而呈線性增大。另外，當(dāng)油門開啟度為D2 (第二開啟度)時，
切換速度為V2 (>V1)。還有，D2〈d《100的范圍(第二開啟度范圍)內(nèi)，切 換速度為V2 (第二速度)，且在該油門開啟度的范圍內(nèi)切換速度為固定值。
在這里，如圖4 (a)所示，VI是指，當(dāng)油門開啟度為D1的狀態(tài)下，一 個電機行走時的牽引力與兩個電機行走時的牽引力相一致的速度。另外，圖4 (a)表示，在加速狀態(tài)下油門開啟度為Dl時建筑車輛1的牽引力與車速的 關(guān)系，曲線L3表示兩個電機行走時的牽引力與車速的關(guān)系，曲線L4表示一 個電機行走時的牽引力與車速的關(guān)系。還有，如圖4 (b)所示，V2是指，當(dāng) 油門開啟度為D2的狀態(tài)下， 一個電機行走的牽引力與兩個電機行走的牽引力 相一致的速度。此外，圖4 (b)表示，在加速狀態(tài)下油門開啟度為D2時建筑 車輛l的牽引力與車速的關(guān)系，曲線L5表示兩個電機行走時的牽引力與車速 的關(guān)系，曲線L6表示一個電機行走時的牽引力與車速的關(guān)系。
下面，對減速時油門開啟度與切換速度之間的關(guān)系進行說明。圖3中，在 D2<d《100的范圍內(nèi)，切換速度為V4，且在該油門開啟度的范圍內(nèi)切換速度 為固定值。另外，V4>V2。 Dl《d《D2的范圍內(nèi)，切換速度不是固定值，而 是隨著油門開啟度的減小而降低。更具體而言，切換速度隨著油門開啟度的減 小而呈線性降低。另外，當(dāng)油門開啟度為D1時切換速度為V3 (<V4)。而且， V1<V3<V2。還有，在0《cKDl的范圍內(nèi)，切換速度為V3，且在該油門開啟 度的范圍內(nèi)切換速度為固定值。還有，雖然省略了圖，但V4是指，當(dāng)減速時， 油門開啟度在D2的狀態(tài)下， 一個電機行走時的牽引力與兩個電機行走時的牽 引力相一致的速度。同時，V3是指，當(dāng)減速時，油門開啟度在D1的狀態(tài)下， 一個電機行走時的牽引力與兩個電機行走時的牽引力相一致的速度。
[切換離合器時的操作〗
低速行走時，離合器12處于接合狀態(tài)且進行兩個電機的行走。該狀態(tài)下， 一旦建筑車輛1加速，控制部14則判斷車速是否已達到與油門開啟度相對應(yīng) 的切換速度。例如，被油門開啟度檢測部17檢測出的油門開啟度為Dl時， 選擇V1作為切換速度，同時控制部14判斷車速是否達到V1。而且，當(dāng)車速 增高且達到VI時，控制部14控制電磁控制閥33并將離合器切換成分離狀態(tài)。 此外，被油門開啟度檢測部17檢測出的油門開啟度為D2時，選擇V2作為切 換速度，當(dāng)車速增高且達到V2時，控制部14則將離合器12切換成分離狀態(tài)。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)油門開啟度為D2時，在車速達到V2而不是VI時，建筑車
輛1的行走從兩個電機行走切換成一個電機行走。
其次，離合器12處于分離狀態(tài)且進行一個電機行走的狀態(tài)下， 一旦建筑 車輛1減速，控制部14則判斷車速是否達到與油門開啟度相對應(yīng)的切換速度。 例如，被油門開啟度檢測部17檢測出的油門開啟度為D1時，選擇V3作為切 換速度，同時控制部14判斷車速是否達到V3。而且， 一旦車速降低并達到 V3，控制部14則控制電磁控制閥33將離合器12切換成接合狀態(tài)。根據(jù)該構(gòu) 成，建筑車輛1的行走從一個電機行走切換成兩個電機行走。此外，被油門開 啟度檢測部17檢測出的油門開啟度為D2時，則選擇V4作為切換速度，而且， 當(dāng)車速達到V4時，控制部14則將離合器12切換成接合狀態(tài)。根據(jù)該構(gòu)成， 當(dāng)油門開啟度為D2時，在車速達到V4而不是V3時，建筑車輛1的行走從 一個電機行走切換成兩個電機行走。
<特征>
該建筑車輛1中，根據(jù)油門開啟度把一個電機行走時的牽引力與兩個電機 行走時的牽引力相一致的最佳速度作為切換速度進行選擇。因此，從一個電機 行走切換成兩個電機行走時以及從兩個電機行走切換成一個電機行走時，可降 低離合器的切換震動。
例如，如圖4 (a)所示，在油門開啟度為D1且車速為V1時， 一個電機 行走時的牽引力與兩個電機行走時的牽引力相一致。因此，在車速達到V1時 切換離合器12，則離合器的切換震動會小。另一方面，如圖4 (b)所示，在 油門開啟度為D2且車速為VI時， 一個電機行走時的牽引力與兩個電機行走 時的牽引力不一致。因此，在油門開啟度為D2的狀態(tài)下，當(dāng)車速達到V1時 切換離合器12，則會產(chǎn)生較大的離合器的切換震動。
但是，在該建筑車輛中，在油門開啟度為D2的狀態(tài)下，車速達到V2而 不是V1時切換離合器12。 g卩，該建筑車輛中，根據(jù)油門開啟度可改變切換速 度。因此，與切換速度和油門開啟度無關(guān)且固定時相比，可降低離合器切換震 動的發(fā)生。
另外，圖3中，雖然0《d<Dl的范圍內(nèi)切換速度是固定的，但由于在該 范圍內(nèi)即使操作油門踏板16車速的提高量也很小，且車速不會達到切換速度， 因此根本不會出現(xiàn)離合器切換震動的問題。此夕卜，D2<d《100的范圍內(nèi)切換速度是固定的，但由于在該范圍內(nèi)一個電機行走時的牽引力與兩個電機行走時的 牽引力相一致的速度幾乎相同，因此也可獲得降低離合器切換震動的效果。
<其他實施例>
(A)
在上述實施例中，根據(jù)被油門開啟度檢測部17檢測出的油門開啟度選擇 切換速度，但也可根據(jù)被發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)檢測部18檢測出的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)選擇切換 速度。
圖5表示發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(r)與切換速度(v)的關(guān)系。在圖5中，橫坐標(biāo)為 發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)，縱坐標(biāo)為切換速度。此外，曲線L7表示加速時發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)與切 換速度之間的關(guān)系，曲線L8表示減速時發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)與切換速度之間的關(guān)系。
在加速狀態(tài)下，發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)在0《r《Rl (第一發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù))的范圍(第 一轉(zhuǎn)數(shù)范圍)內(nèi)時切換速度為V1 (第一速度)，且在該發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)是固 定的。在RKr《R2的范圍(第三轉(zhuǎn)數(shù)范圍)內(nèi)，切換速度不是固定的、而是 隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的增高而增高。另外，發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)為R2 (第二發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)) 時，切換速度為V2 (第二速度)。還有，R2々《100的范圍(第二轉(zhuǎn)數(shù)范圍) 內(nèi)，切換速度為V2，且在該發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的范圍內(nèi)是固定的。
減速時，R2<r《100的范圍內(nèi)，切換速度為V4，且在該發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的范 圍內(nèi)是固定的。RKr《R2的范圍內(nèi)，切換速度不是固定的、而是隨著發(fā)動機 轉(zhuǎn)數(shù)的降低而降低。另外，發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)為R1時，切換速度為V3。還有，在0 《KR1的范圍內(nèi)切換速度為V3，且在該發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)是固定的。
如上所述，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)選擇切換速度時，也能獲得與上述實施例相同 的效果。
(B)
在上述實施例中，如圖3所示，切換速度隨油門開啟度的增減連續(xù)增減， 但如圖6所示，切換速度也可隨油門開啟度的增減階梯式增減。另外，在圖6 中，僅示出加速時油門開啟度與切換速度之間的關(guān)系，但減速時也相同。還有， 在發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)與切換速度之間的關(guān)系中也相同。
(C)
在上述實施例中，如圖3所示，在DKd《D2的范圍內(nèi)切換速度隨著油門開啟度的增減呈線性增減，但切換速度與油門開啟度之間的關(guān)系并不僅限于如 上所述的關(guān)系，切換速度為在每一油門開啟度中一個電機行走時的牽引力與兩 個電機行走時的牽引力相一致的速度即可。另外，在發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)與切換速度之 間的關(guān)系中也相同。 (D)
在上述實施例中，本發(fā)明適用于輪式裝載機，但也可適用于輪式裝載機以 外的建筑車輛。
產(chǎn)業(yè)上可利用性
本發(fā)明，具有可降低離合器切換震動的效果，適用于建筑車輛。
權(quán)利要求
1、一種建筑車輛，其包括發(fā)動機；油門，其用于控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)；油壓泵，被所述發(fā)動機驅(qū)動；第一油壓電機及第二油壓電機，被從所述油壓泵排出的壓力油驅(qū)動，且產(chǎn)生行走所需的驅(qū)動力；驅(qū)動軸，接受來自所述第一油壓電機的驅(qū)動力及來自所述第二油壓電機的驅(qū)動力；離合器，傳遞或切斷從所述第二油壓電機向所述驅(qū)動軸的驅(qū)動力；油門開啟度檢測部，測所述油門的開啟度；車速檢測部，其檢測車速；控制部，根據(jù)由所述油門開啟度檢測部檢測出的所述油門的開啟度選擇切換速度，且當(dāng)由所述車速檢測部檢測出的所述車速達到所述切換速度時切換所述離合器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的建筑車輛，其特征在于，所述控制部設(shè)置成，當(dāng)所述油門的開啟度為第一開啟度時，選擇第一速度 作為所述切換速度，當(dāng)所述油門的開啟度為不同于所述第一開啟度的第二開啟 度時，則選擇不同于所述第一速度的第二速度作為所述切換速度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑車輛，其特征在于，所述第一速度是，所述油門的開啟度在所述第一開啟度的狀態(tài)下，利用所 述第一油壓電機進行一個電機行走時的牽引力與利用所述第一油壓電機及所 述第二油壓電機進行兩個電機行走時的牽引力相一致的速度；所述第二速度是，所述油門的開啟度在所述第二開啟度的狀態(tài)下，所述一 個電機行走時的牽引力與所述兩個電機行走時的牽引力相一致的速度，且其不 同于所述第一速度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑車輛，其特征在于，所述控制部設(shè)置成，當(dāng)所述油門的開啟度在規(guī)定的第一開啟度范圍內(nèi)時， 選擇所述第一速度作為所述切換速度；當(dāng)所述油門的開啟度在不同于所述第一開啟度范圍的第二開啟度范圍內(nèi)時，則選擇所述第二速度作為切換速度。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4的任意一項所述的建筑車輛，其特征在于， 當(dāng)所述油門的開啟度至少在規(guī)定的第三開啟度范圍內(nèi)時，所述切換速度隨著所述油門開啟度的增減而增減。
6、 一種建筑車輛，其包括 發(fā)動機；油壓泵，被所述發(fā)動機驅(qū)動；第一油壓電機及第二油壓電機，被從所述油壓泵排出的壓力油驅(qū)動，且產(chǎn) 生行走所需的驅(qū)動力；驅(qū)動軸，接受來自所述第一油壓電機的驅(qū)動力及來自所述第二油壓電機的 驅(qū)動力；離合器，傳遞或切斷從所述第二油壓電機向所述驅(qū)動軸的驅(qū)動力； 發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)檢測部，檢測所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)； 車速檢測部，檢測車速；控制部，根據(jù)由所述發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)檢測部檢測出的所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)選擇切 換速度，且當(dāng)由所述車速檢測部檢測出的所述車速達到所述切換速度時切換所 述離合器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的建筑車輛，其特征在于，所述控制部，當(dāng)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)為第一發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)時，選擇第一速度作 為所述切換速度，當(dāng)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)為不同于所述第一發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的第二發(fā) 動機轉(zhuǎn)數(shù)時，則選擇不同于所述第一速度的第二速度作為所述切換速度。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的建筑車輛，其特征在于，所述第一速度是，所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)在所述第一發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)下，利 用所述第一油壓電機進行一個電機行走時的牽引力與利用所述第一油壓電機 及所述第二油壓電機進行兩個電機行走時的牽引力相一致的速度；所述第二速度是，所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)在所述第二發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)下，所 述一個電機行走時的牽引力與所述兩個電機行走時的牽弓I力相一致的速度，且 其不同于第一速度。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的建筑車輛，其特征在于，所述控制部設(shè)置成，當(dāng)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)在規(guī)定的第一轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)時，選擇所述第一速度作為所述切換速度，當(dāng)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)在不同于所述第一轉(zhuǎn) 數(shù)范圍內(nèi)的第二轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)時，選擇所述第二速度作為所述切換速度。
10、根據(jù)權(quán)利要求6至9的任意一項所述的建筑車輛，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)至少在規(guī)定的第三轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)時，所述切換速度隨著 所述發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的增減而增減。
全文摘要
提供一種可降低離合器切換震動的建筑車輛。建筑車輛，包括發(fā)動機、控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)的油門踏板、被發(fā)動機驅(qū)動的主泵、被從主泵排出的壓力油驅(qū)動，且產(chǎn)生行走所需驅(qū)動力的第一行走電機及第二行走電機、接受來自第一行走電機的驅(qū)動力的同時，接受來自第二行走電機的驅(qū)動力的驅(qū)動軸、傳遞或切斷從第二行走電機向驅(qū)動軸的傳動力的離合器、檢測油門踏板開啟度的油門開啟度檢測部、檢測建筑車輛車速的車速檢測部、及控制部?？刂撇?，根據(jù)被油門開啟度檢測部檢測出的油門踏板的開啟度選擇切換速度，而且，當(dāng)被車速檢測部檢測出的車速達到切換速度時切換離合器。
文檔編號F16H61/444GK101317027SQ20068004414
公開日2008年12月3日 申請日期2006年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月22日
發(fā)明者白尾敦, 碇政典 申請人:株式會社小松制作所