專利名稱：：運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及移動(dòng)部件能夠相對(duì)于軌道部件相對(duì)移動(dòng)的線性導(dǎo)向器(linerguide)、滾珠花鍵(ballspline)等運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置。
背景技術(shù)：
：運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置嵌入機(jī)器人、工作機(jī)械、半導(dǎo)體，液晶制造裝置，引導(dǎo)移動(dòng)體的直線運(yùn)動(dòng)或曲線運(yùn)動(dòng)。作為運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的一種，知道的有線性導(dǎo)向器、滾珠花鍵等。線性導(dǎo)向器如圖24所示，具備形成有滾珠滾動(dòng)槽31a的軌道導(dǎo)軌31、和能夠經(jīng)由多個(gè)滾珠32沿軌道導(dǎo)軌31滑動(dòng)地組裝的移動(dòng)塊33。在移動(dòng)塊33形成有與軌道導(dǎo)軌31的滾珠返回通路對(duì)置的多條負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽32a、與負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽32a平行地延伸的滾珠返回通路38。在移動(dòng)塊33的移動(dòng)方向的兩端部安裝有一對(duì)端板34。在端板34形成有連接相互平行地延伸的負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽32a、和滾珠返回通路38的U字狀方向轉(zhuǎn)換路35。通過這些負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽32a、滾珠返回通路38及方向轉(zhuǎn)換路35形成回路狀的滾珠循環(huán)路徑。在軌道導(dǎo)軌31的滾珠滾動(dòng)槽31a中滾動(dòng)的滾珠在端板34下端的掬取部37從滾珠滾動(dòng)槽31a被掬取，進(jìn)入方向轉(zhuǎn)換路35。還有，經(jīng)由滾珠返回通路38及相反側(cè)的方向轉(zhuǎn)換路35后，被后續(xù)的滾珠32推壓，同時(shí)，再次從掬取部37進(jìn)入滾珠滾動(dòng)槽31a。若在這樣的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中，使移動(dòng)塊33以高速移動(dòng)，則存在端板34的下端的掬取部37破損的問題。這是因?yàn)樵跐L珠32從方向轉(zhuǎn)換路35進(jìn)入滾珠滾動(dòng)槽31a時(shí)，由于離心力，滾珠32將掬取部37向外側(cè)推壓，或擺動(dòng)的后續(xù)的滾珠32將掬取部37附近的滾珠32向掬取部37的外側(cè)推壓。還有因?yàn)?，在滾珠滾動(dòng)槽31a掬取滾珠32時(shí)，掬取力施加于掬取部37。為了解決該問題，開發(fā)了即使以高速使移動(dòng)部件移動(dòng)，掬取部也不會(huì)破損的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置。例如，如圖25所示，提出了截?cái)噢淙〔?7的前端，將截?cái)嗝?7a設(shè)為與滾珠滾動(dòng)槽31a垂直的平面的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置(參照專利文獻(xiàn)l)。根據(jù)該專利文獻(xiàn)1中記載的發(fā)明，截?cái)噢淙〔?7的鋒利的尖端，因此，能夠提高掬取部37的強(qiáng)度。但是，截?cái)嗝?7a為與滾珠滾動(dòng)槽31a垂直的平面，因此，滾珠32不能圓滑地循環(huán)。另一方面，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了將掬取部的剖面形狀形成為由兩個(gè)圓弧構(gòu)成的尖拱(Gothicarch)槽形狀，且滾珠以兩點(diǎn)與掬取部接觸的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置(參照非專利文獻(xiàn)l)。根據(jù)該發(fā)明可知，能夠防止掬取部的破損，并且能夠使?jié)L珠循環(huán)。專利文獻(xiàn)l:特幵2004—68880號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:特愿2004—246524號(hào)然而，在線性導(dǎo)向器、滾珠花鍵等運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中，如圖26的左側(cè)所示，從軌道31的軸線方向觀察的方向轉(zhuǎn)換路35的中心線36通常與滾珠32的接觸角線Ll(連接滾珠滾動(dòng)槽的底和滾珠32的中心的線對(duì)于接觸角線的定義在后敘述)一致。在這種情況下，尖拱(Gothicarch)槽形狀的頂部的軌跡也位于接觸角線Ll上。還有，滾珠32在方向轉(zhuǎn)換路35內(nèi)沿接觸角線L1的方向移動(dòng)。但是，由于空間的問題，有時(shí)需要將接觸角線Ll設(shè)為相對(duì)于方向轉(zhuǎn)換路35傾斜。在圖26的右側(cè)示出相對(duì)于方向轉(zhuǎn)換路35從接觸角線Ll向Ll'傾斜的情況。從接觸角線Ll'觀察的情況下，方向轉(zhuǎn)換路35傾斜。例如，在圖27所示的線性導(dǎo)向器中，由于空間的問題，將方向轉(zhuǎn)換路35設(shè)為相對(duì)于接觸角線L1傾斜。在方向轉(zhuǎn)換路35傾斜的情況下，若尖拱槽形狀為原來的形狀，則如圖26所示，僅在尖拱槽形狀的單側(cè)35a掬取滾珠32，另外，在使?jié)L珠32從方向轉(zhuǎn)換路35向滾珠滾動(dòng)槽31a返回時(shí)，滾珠32僅抵接在尖拱槽形狀的單側(cè)35a。g卩，只與成對(duì)的尖拱槽形狀單側(cè)35a抵接，不與剩余的單側(cè)35b抵接。由此導(dǎo)致形成為尖拱槽形狀的效果也變小。因此，若使?jié)L珠以高速旋轉(zhuǎn)，則可能發(fā)生掬取部的破損。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供即使以高速使移動(dòng)部件移動(dòng)，掬取部也不會(huì)破損的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置。另外，在滾珠花鍵、線性導(dǎo)向器等運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中，為了得到輕快的移動(dòng)，有時(shí)形成軌道導(dǎo)軌的滾珠滾動(dòng)槽為淺槽。申請(qǐng)人在上述非專利文獻(xiàn)1中，提出了即使以高速使移動(dòng)部件移動(dòng)，掬取部也難以破損的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置。在滾珠滾動(dòng)槽淺的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中，也同樣希望難以破損的掬取部。因此，本發(fā)明的其他目的在于提供在具有淺槽的滾珠滾動(dòng)槽的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中，即使以高速使移動(dòng)部件移動(dòng)，掬取部也不會(huì)破損的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置。以下，說明本發(fā)明。還有，為了便于理解本發(fā)明，將附圖的參照編號(hào)標(biāo)記在括號(hào)中，但不由此本發(fā)明限定于圖示的方式。為了解決上述問題，第一方面所述的發(fā)明是一種運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，具備軌道部件l，其形成有滾珠滾動(dòng)槽la;移動(dòng)部件2，其形成有與所述滾珠滾動(dòng)槽la對(duì)置的負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a，并且設(shè)置有與所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a平行地延伸的滾珠返回通路9、及連接所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a和所述滾珠返回通路9的方向轉(zhuǎn)換路10;多個(gè)滾珠3，其排列在由所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a、滾珠返回通路9及方向轉(zhuǎn)換路10構(gòu)成的滾珠循環(huán)路徑4中，用所述方向轉(zhuǎn)換路10的掬取部17將在所述軌道部件1的所述滾珠滾動(dòng)槽la中滾動(dòng)的所述滾珠3向所述方向轉(zhuǎn)換路10內(nèi)掬取，并且使所述方向轉(zhuǎn)換路10內(nèi)的所述滾珠3從所述掬取部17向所述滾珠滾動(dòng)槽la返回，所述運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的特征在于，從所述軌道部件l的軸線方向觀察的情況下，所述方向轉(zhuǎn)換路10相對(duì)于接觸角線Ll(連接所述滾珠滾動(dòng)槽la的底Pl和所述滾珠3的中心C的線)傾斜，包含所述掬取部17的所述方向轉(zhuǎn)換路10的剖面形狀按照以兩點(diǎn)與所述滾珠3接觸的方式形成為由兩個(gè)圓弧Rl構(gòu)成的尖拱槽形狀，還有，所述方向轉(zhuǎn)換路10被扭曲，以使所述尖拱槽形狀的頂部的軌跡18在所述掬取部17靠近所述接觸角線Ll。第二方面所述的發(fā)明在第一方面所述的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中，其特征在于，所述方向轉(zhuǎn)換路10具有扭曲的區(qū)間Sl和沒有扭曲的區(qū)間S2，在所述扭曲的區(qū)間Sl和所述沒有扭曲的區(qū)間S2的交界線24中，所述尖拱槽形狀的頂部的軌跡18的切線方向tl連續(xù)。第三方面所述的發(fā)明是一種運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，具備軌道部件1，其形成有滾珠滾動(dòng)槽la;移動(dòng)部件2，其形成有與所述滾珠滾動(dòng)槽la對(duì)置的負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a，并且設(shè)置有與所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a平行地延伸的滾珠返回通路9、及連接所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a和所述滾珠返回通路9的方向轉(zhuǎn)換路10;多個(gè)滾珠3，其排列在由所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a、滾珠返回通路9及方向轉(zhuǎn)換路10構(gòu)成的滾珠循環(huán)路徑4中，用所述方向轉(zhuǎn)換路10的掬取部17將在所述軌道部件1的所述滾珠滾動(dòng)槽la中滾動(dòng)的所述滾珠3掬取到所述方向轉(zhuǎn)換路10內(nèi)，并且使所述方向轉(zhuǎn)換路10內(nèi)的所述滾珠3從所述掬取部17返回到所述滾珠滾動(dòng)槽la，所述運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的特征在于，從所述軌道部件1的軸線方向觀察的情況下，所述方向轉(zhuǎn)換路10相對(duì)于接觸角線Ll(連接所述滾珠滾動(dòng)槽la的底Pl和所述滾珠3的中心C的線)傾斜，包含所述掬取部的剖面形狀按照以兩點(diǎn)與所述滾珠接觸的方式形成為由兩個(gè)圓弧構(gòu)成的尖拱槽形狀，還有，所述掬取部17中的所述尖拱槽形狀的頂部21位于接觸角線附近。第四方面所述的發(fā)明是一種運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，具備軌道部件111，其形成有滾珠滾動(dòng)槽llla;移動(dòng)部件2，其形成有與所述滾珠滾動(dòng)槽llla對(duì)置的負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽114a，并且設(shè)置有與所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽114a平行地延伸的滾珠返回通路117、及連接所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽114a和所述滾珠返回通路117的方向轉(zhuǎn)換路121;多個(gè)滾珠113，其排列在由所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽llla、滾珠返回通路117及方向轉(zhuǎn)換路121構(gòu)成的滾珠循環(huán)路徑中，利用所述方向轉(zhuǎn)換路121的掬取部122將在所述軌道部件111的所述滾珠滾動(dòng)槽llla中滾動(dòng)的所述滾珠113掬取到所述方向轉(zhuǎn)換路121內(nèi)，并且使所述方向轉(zhuǎn)換路121內(nèi)的所述滾珠113從所述掬取部122返回到所述滾珠滾動(dòng)槽llla，所述運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的特征在于，在與所述滾珠113的前進(jìn)方向正交的剖面中，所述掬取部122形成為以兩點(diǎn)與所述滾珠113接觸的尖拱槽形狀，連接所述軌道部件111的所述滾珠滾動(dòng)槽llla中滾動(dòng)的所述滾珠113的中心和所述軌道部件111的所述滾珠滾動(dòng)槽llla的邊緣135的線L13、和連接所述滾珠113的中心C和所述軌道部件111的所述滾珠滾動(dòng)槽111a的底的線L12所成的角度Yl為30度以下，還有，連接所述掬取部122和所述滾珠113接觸圖中(D)表示點(diǎn)P和所述滾珠113的中心C的線Lll、和連接所述滾珠113的中心C和尖拱槽形狀的底122a的線L12所成的角度(接觸角al)大于30度。第五發(fā)明的所述的發(fā)明在第四方面所述的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中，其特征在于，在沿所述滾珠113的前進(jìn)方向的剖面中，在所述掬取部122掬取所述軌道部件111的所述滾珠滾動(dòng)槽Ula中滾動(dòng)的所述滾珠113時(shí)，所述滾珠113和所述掬取部122開始接觸的接觸開始位置形成有圓弧面Rd。根據(jù)第一方面可知，即使在方向轉(zhuǎn)換路相對(duì)于接觸角線傾斜的情況下，滾珠也不會(huì)只與成對(duì)的尖拱槽形狀的單側(cè)抵接。即，掬取部使用尖拱槽形狀的兩側(cè)掬取滾珠，另外，使用尖拱槽形狀的兩側(cè)，使其從方向轉(zhuǎn)換路發(fā)揮滾珠滾動(dòng)槽。因此，即使以高速使移動(dòng)部件移動(dòng)，掬取部也不會(huì)破損。根據(jù)第二方面可知，在方向轉(zhuǎn)換路的扭曲的區(qū)間和沒有扭曲的區(qū)間的交界線，尖拱槽形狀的頂部的軌跡的切線方向連續(xù)，因此，在該交界線中，與尖拱槽以兩點(diǎn)接觸的滾珠不會(huì)急劇地改變前進(jìn)方向，平緩地改變前進(jìn)方向。從而，能夠進(jìn)行滾珠的圓滑的循環(huán)。根據(jù)第三方面可知，即使在方向轉(zhuǎn)換路相對(duì)于接觸角線傾斜的情況下，滾珠也不會(huì)只與成對(duì)的尖拱槽形狀的單側(cè)抵接。即，掬取部使用尖拱槽形狀的兩側(cè)掬取滾珠，另外，使用尖拱槽形狀的兩側(cè)，使其從方向轉(zhuǎn)換路發(fā)揮滾珠滾動(dòng)槽。因此，即使以高速使移動(dòng)部件移動(dòng)，掬取部也不會(huì)破損0根據(jù)第四方面可知，通過增大掬取部的接觸角，掬取滾珠時(shí)的滾珠和掬取部的接觸開始位置在滾珠的后退方向上后退，且向上方偏移。由于能夠增加滾珠的掬取部的壁厚，因此，能夠增加滾珠的掬取部的強(qiáng)度。若使掬取滾珠時(shí)的滾珠和掬取部的接觸幵始位置沿滾珠的前進(jìn)方向后退，則掬取角變大。根據(jù)第五方面可知，通過在接觸開始位置形成圓弧面，能夠使掬取角平緩。圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的滾珠花鍵的立體圖。圖2是沿滾珠花鍵的軸線的剖面圖。圖3是表示端板的圖(圖中(A)表示背面圖，圖中(B)表示側(cè)面圖，圖中(c)表示主視圖)。圖4是表示接觸角線的定義的圖(圖中(A)表示圓弧槽形狀，圖中(B)表示尖拱槽形狀)。圖5是方向轉(zhuǎn)換路的詳細(xì)圖。圖6是方向轉(zhuǎn)換路的詳細(xì)圖。圖7是圖6的F部詳細(xì)圖。圖8是圖6的B部詳細(xì)圖。圖9是圖3(A)的K一K向視圖。圖IO是方向轉(zhuǎn)換路的立體圖(圖中(A)表示不將尖拱槽形狀的頂部的軌跡扭曲的以往的情況，圖中(B)表示扭曲軌跡的情況)。圖11是方向轉(zhuǎn)換路的外側(cè)的立體圖。圖12是表示方向轉(zhuǎn)換路的其他例子的立體圖。圖13是圖12的方向轉(zhuǎn)換路的詳細(xì)圖(圖中(A)表示主視圖，圖中(B)表示俯視圖，圖(C)表示左側(cè)面圖，圖中(D)表示右側(cè)面圖)。圖14是表示距離r和斜度e的關(guān)系的圖表(圖中(A)是軌跡的切線方向不連續(xù)的情況的比較例，圖中(B)是軌跡的切線方向連續(xù)的情況的例子)。圖15是表示作為本發(fā)明的第二運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置線性導(dǎo)向器的立體圖。圖16是比較以往的端板和本實(shí)施方式的端板的剖面圖(圖中(A)表示以往的端板，圖中(B)表示表示本實(shí)施方式的端板)。圖17是比較以往的端板和本實(shí)施方式的端板的立體圖(圖中(A)表示表示以往的端板，圖中(B)表示本實(shí)施方式的端板)。圖18是端板的詳細(xì)圖。圖19是表示接觸角的定義的圖。圖20是表示接觸角和接觸開始位置的關(guān)系的圖。圖21是沿滾珠的前進(jìn)方向的掬取部的剖面圖。圖22是用以往的掬取部和本實(shí)施方式的掬取部比較掬取部的前端中的滾珠和掬取部的接觸狀態(tài)的圖(圖中(A)表示以往的端板，圖中(B)表示本實(shí)施方式的端板)。圖23是掬取部的詳細(xì)圖(圖中(A)表示以往的掬取部，圖中(B)表示表示本實(shí)施方式的掬取部)。圖24是表示以往的運(yùn)動(dòng)弓(導(dǎo)裝置的剖面圖。圖25是表示以往的掬取部的剖面圖。圖26是表示從軌道導(dǎo)軌的軸線方向觀察的方向轉(zhuǎn)換路的斜度的圖(以往例)。圖27是表示方向轉(zhuǎn)換路傾斜的線性導(dǎo)向器的剖面圖(以往例)。圖中l(wèi)一軌道軸(軌道部件)；la—滾珠滾動(dòng)槽；2—花鍵螺母(移動(dòng)部件)；2a—負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽；3—滾珠；4一滾珠循環(huán)路徑；9一滾珠返回通路；IO—方向轉(zhuǎn)換路；17、一掬取部；18—軌跡；21—頂部；24—交界線；Sl—扭曲的區(qū)間；S2—沒有扭曲的區(qū)間；tl一軌跡的切線方向；111一軌道導(dǎo)軌(軌道部件)；111a—滾珠滾動(dòng)槽；112—移動(dòng)塊(移動(dòng)部件)；113—滾珠；114一移動(dòng)塊主體；1114a—負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽；115—端板；117一滾珠返回通路；121、121a、121b—方向轉(zhuǎn)換路；122—掬取部；122a—掬取部的底；135—邊緣。具體實(shí)施例方式以下，基于附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明。圖l表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置(滾珠花鍵)。在作為軌道部件的軌道軸1的外周形成有沿軸線方向延伸的滾珠滾動(dòng)槽la。在軌道軸1上嵌合有作為移動(dòng)部件的花鍵螺母2。在花鍵螺母2的內(nèi)周面形成有與滾珠滾動(dòng)槽la對(duì)置的負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a(參照?qǐng)D2的剖面圖)。在花鍵螺母2設(shè)置有回路狀滾珠循環(huán)路徑4，以能夠使?jié)L珠3循環(huán)。在該滾珠循環(huán)路徑4上排列多個(gè)滾珠3。在滾珠3間插入有用于防止?jié)L珠3之間的接觸的間隔物5。在軌道軸1的表面形成有沿軸線方向延伸的多條凸條lb。在夾著該凸條lb的兩側(cè)形成有沿軌道軸1的軸線方向延伸的兩列滾珠滾動(dòng)槽la。使凸條lb包夾滾珠滾動(dòng)槽la是為了承受施加于花鍵螺母2的扭矩。滾珠滾動(dòng)槽la是剖面由單個(gè)圓弧構(gòu)成的圓弧槽形狀(參照?qǐng)D4)。滾珠滾動(dòng)槽la的曲率半徑比滾珠3的半徑略大。滾珠滾動(dòng)槽la和滾珠3以某種程度的接觸面積在一點(diǎn)接觸。連接滾珠3的中心C和滾珠滾動(dòng)槽la的底P1的線被稱為接觸角線L1。對(duì)接觸角線L1在后敘述。還有，滾珠滾動(dòng)槽la形成為剖面由兩個(gè)圓弧構(gòu)成的尖拱槽形狀也可。如圖1所示，嵌入軌道軸1的花鍵螺母2包括形成有負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a的螺母主體6;嵌入螺母主體6，防止花鍵螺母2從滾珠3脫落的保持器7;安裝于螺母主體6的前進(jìn)方向的兩端部的一對(duì)端板8。螺母主體6的負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a的剖面形狀也形成為由一個(gè)圓弧構(gòu)成的圓弧槽形狀、或由兩個(gè)圓弧構(gòu)成的尖拱槽形狀。在保持器7形成有與花鍵螺母2的負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a平行地延伸的滾珠返回通路9。另外，在保持器7形成有連接負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a和滾珠返回通路9的U字狀的方向轉(zhuǎn)換路10的內(nèi)周側(cè)。該保持器7保持在負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a排列的滾珠3，以在從軌道軸1拔出花鍵螺母2時(shí)，不使?jié)L珠3從花鍵螺母2脫落。在端板8形成有方向轉(zhuǎn)換路10的的外周側(cè)。組合物保持器7和端板8，構(gòu)成U字狀的方向轉(zhuǎn)換路IO。由負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a、滾珠返回通路9及一對(duì)方向轉(zhuǎn)換路10構(gòu)成回路狀滾珠循環(huán)路徑。若使花鍵螺母2相對(duì)于軌道軸1移動(dòng)，則滾珠3在滾珠滾動(dòng)槽la和負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽2a之間的負(fù)荷滾動(dòng)路承受負(fù)荷的同時(shí)，沿軸線方向滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。滾動(dòng)至負(fù)荷滾動(dòng)路的一端的滾珠3在形成于端板8的方向轉(zhuǎn)換路10的掬取部被掬取，導(dǎo)入方向轉(zhuǎn)換路10內(nèi)。滾珠3在通過方向轉(zhuǎn)換路10將方向變?yōu)橄喾捶较蚝螅M(jìn)入滾珠返回通路9中。通過了滾珠返回通路9的滾珠3在相反側(cè)的方向轉(zhuǎn)換路10中再次將方向變?yōu)橄喾捶较?，從端?的掬取部再次返回負(fù)荷滾動(dòng)路。圖3表示端板8。在端板8的背面8a形成有方向轉(zhuǎn)換路10的外周側(cè)。如上所述，在保持器7形成有方向轉(zhuǎn)換路10的內(nèi)周側(cè)。若組合端板8和保持器7，則形成大致圓形剖面的方向轉(zhuǎn)換路。在端板8的背面8a設(shè)置有用于將端板8定位于保持器7的突起12。另外，在端板8開設(shè)有用于安裝于保持器7的螺紋用貫通孔13。如圖1所示，端板8被圓環(huán)狀罩14覆蓋。在端板8的表面8b形成有用于安裝該罩14的螺紋孔15。如圖3(A)所示，從軌道軸1的軸線方向觀察的情況下，方向轉(zhuǎn)換路10的中心線L2與接觸角線L1不一致，以角度e(例如，45度)交叉。在滾珠花鍵或線性導(dǎo)向器中，有時(shí)由于空間的問題，使方向轉(zhuǎn)換路10傾斜。在本實(shí)施方式中，解決這樣使方向轉(zhuǎn)換路10傾斜的情況下的問題。在詳細(xì)說明端板8的方向轉(zhuǎn)換路10的形狀之前，定義接觸角線Ll，對(duì)方向轉(zhuǎn)換路10的基本設(shè)計(jì)思想進(jìn)行說明。圖4表示接觸角線L1。接觸角線L1是連接滾珠3的中心C和滾珠滾動(dòng)槽la的底Pl的線。，滾珠滾動(dòng)槽la的剖面形狀包括如圖4(A)所示的由一個(gè)圓弧構(gòu)成的的圓弧槽形狀、和如圖4(B)所示的由兩個(gè)圓弧構(gòu)成的尖拱槽形狀。在圓弧槽形狀的情況下，滾珠滾動(dòng)槽的底P1與滾珠3和滾珠滾動(dòng)槽la的接觸點(diǎn)Cl相同。因此，圓弧槽形狀的接觸角線Ll定義為連接滾珠3的中心C、和滾珠3與滾珠滾動(dòng)槽la的接觸點(diǎn)Cl的線。另一方面，在尖拱槽形狀的情況下，滾珠滾動(dòng)槽la的底Pl與滾珠3和兩個(gè)圓弧的接觸點(diǎn)C2、C3不同，成為兩個(gè)圓弧的交叉點(diǎn)。尖拱槽形狀的接觸角線Ll定義為連接滾珠3的中心、和滾珠滾動(dòng)槽la的底即交叉點(diǎn)Pl的線。圖5表示方向轉(zhuǎn)換路的詳細(xì)圖。圖5的右側(cè)是從軌道軸1的軸線方向觀察的方向轉(zhuǎn)換路10的主視圖，圖5的左側(cè)是方向轉(zhuǎn)換路10的側(cè)面圖。方向轉(zhuǎn)換路10在其下端的掬取部17將在滾珠滾動(dòng)槽la滾動(dòng)的滾珠3向方向轉(zhuǎn)換路10內(nèi)掬取，另一方面，使方向轉(zhuǎn)換路10內(nèi)的滾珠3從掬取部17向滾珠滾動(dòng)槽la返回。方向轉(zhuǎn)換路10在全長上，與滾珠3的前進(jìn)方向正交的面內(nèi)的剖面形狀形成為由兩個(gè)圓弧構(gòu)成的尖拱槽形狀。因此，方向轉(zhuǎn)換路10和滾珠3以兩點(diǎn)接觸。尖拱槽形狀的頂部(即，兩個(gè)圓弧的交叉部分)的軌跡18位于方向轉(zhuǎn)換路10的最外側(cè)。這是因?yàn)橛捎陔x心力，滾珠3受到將方向轉(zhuǎn)換路10向外側(cè)按壓的力。還有，方向轉(zhuǎn)換路10隨著靠近滾珠滾動(dòng)槽la(方向轉(zhuǎn)換路的下端)，在中途被扭曲。伴隨方向轉(zhuǎn)換路10的扭曲，尖拱槽形狀的頂部的軌跡18隨著靠近滾珠滾動(dòng)槽la(方向轉(zhuǎn)換路的下端)，從最外側(cè)的軌跡19(圖中用虛線所示)脫落，靠近接觸角線Ll。理想的是，尖拱槽形狀的頂部的軌跡18最終位于接觸角線Ll上。但是，使方向轉(zhuǎn)換路10的掬取部17從滾珠滾動(dòng)槽la的端20后退稍許，因此，如圖5的右側(cè)所示，在掬取部17的前端中的頂部21不到達(dá)接觸角線L1上，略微偏離。這從圖6中明確可知。圖6表示實(shí)際設(shè)計(jì)的端板8的方向轉(zhuǎn)換路10的詳細(xì)圖。如圖中B—B剖面所示，方向轉(zhuǎn)換路10分別尖拱槽形狀的頂部的軌跡沒有扭曲的左側(cè)的區(qū)間、和扭曲的右側(cè)的區(qū)間"=0度90度的區(qū)間)。如圖6中的F—F剖面及其詳細(xì)圖即圖7所示，尖拱槽形狀的剖面包括兩個(gè)圓弧R1、Rl。還有，連接尖拱槽形狀和滾珠3接觸的點(diǎn)P、和滾珠3的中心C的線L13、與連接滾珠3的中心C、和尖拱槽形狀的底23的線L12所成的接觸角oil超過30度(接觸角oil優(yōu)選設(shè)定為40度以上，且60度以下)。在方向轉(zhuǎn)換路10的前端的掬取部17中，該接觸角al也設(shè)定為相同。這是因?yàn)?，通過增大接觸角al，能夠增加掬取部17的壁厚(理由參照?qǐng)D16及圖17的說明)。如圖6的H—H剖面圖所示，隨著從a-0朝向90度，尖拱槽形狀的頂部的軌跡逐漸被扭曲。在該區(qū)間中，如圖8的詳細(xì)圖所示，將尖拱槽形狀的兩個(gè)圓弧Rl的中心點(diǎn)的中點(diǎn)PC置于從用于轉(zhuǎn)換方向的滾珠的旋轉(zhuǎn)中心距離一定距離A的位置，以中點(diǎn)PC為中心旋轉(zhuǎn)P度，從而得到尖拱槽形狀。在該區(qū)間中，連接滾珠3的中心C和液晶顯示裝置的底23的線L3相對(duì)于方向轉(zhuǎn)換路10的剖面的中心線L2具有角度卩的交叉角度。如圖6所示，尖拱槽形狀在of0度到90度中，從F—F剖面的形狀向H—H剖面的形狀連續(xù)變化。還有，角度卩最終在J一J假想剖面成為45度，與自接觸角線L1的方向轉(zhuǎn)換路的中心線L2的斜度一致。但是，終究在J一J假想剖面一致，實(shí)際上，掬取部17的前端從滾珠滾動(dòng)槽la的端20略微后退，因此，接觸角線L1和方向轉(zhuǎn)換路10的中心線L2略微錯(cuò)開。圖9表示圖3(A)的K一K向視圖。掬取部17的形狀最終示出在該圖中。圖10是比較將尖拱槽形狀的頂部的軌跡18不扭曲的以往的設(shè)計(jì)(圖10(A))、和將軌跡18扭曲的本實(shí)施方式的設(shè)計(jì)(圖10(B))的圖。在圖10(B)中可知，軌跡18向掬取部17扭曲。另外可知，通過將軌跡18扭曲，以軌跡18為中心，使掬取部17的形狀左右對(duì)稱地靠近。還有，從圖11的方向轉(zhuǎn)換路10的外側(cè)的立體圖也可以知道軌跡的扭曲。圖11中的虛線表示以往設(shè)計(jì)的軌跡。如圖5所示，通過使尖拱槽形狀的頂部的軌跡18在方向轉(zhuǎn)換路10的掬取部17靠近接觸角線L1，掬取部17將滾珠3在接觸角線L1的方向上將滾珠3掬取。還有，掬取部17不僅在構(gòu)成尖拱槽形狀的成對(duì)的圓弧部分的單側(cè)，而且在兩者大致均等地掬取滾珠。因此，不會(huì)對(duì)掬取部17作用蠻力，即使以高速使花鍵螺母2移動(dòng)，掬取部17也不會(huì)破損。圖12表示方向轉(zhuǎn)換路10的其他的例子。在該圖12中，為了容易觀察尖拱槽形狀的頂部的軌跡18，示出尖拱槽形狀被描繪的方向轉(zhuǎn)換路10即應(yīng)以尖拱槽形狀嵌合的空間。在方向轉(zhuǎn)換路IO有扭曲的區(qū)間Sl和沒有扭曲的區(qū)間S2。在該例子的方向轉(zhuǎn)換路10中，在扭曲的區(qū)間Sl和突起12的交界線24，軌跡18的切線方向連續(xù)。還有，軌跡18的切線方向隨著靠近掬取部17而逐漸傾斜。掬取部17中的最終軌跡18的位置與如圖5所示的軌跡18相同。基于圖13及圖14，詳細(xì)說明"軌跡18的切線方向連續(xù)"。圖13表示上述方向轉(zhuǎn)換路的詳細(xì)圖。圖13(A)表示主視圖，圖13(B)表示俯視圖，圖13(C)表示左側(cè)面圖，圖13(D)表示右側(cè)面圖。如圖13(A)所示，將從方向轉(zhuǎn)換路10的一端沿方向轉(zhuǎn)換路10的外周的距離設(shè)為r。如圖13(B)所示，將軌跡18的切線方向tl、和假設(shè)方向轉(zhuǎn)換路10沒有扭曲時(shí)的假想軌跡25所成的角度設(shè)為e。圖14是表示距離r和斜度0的關(guān)系的圖表。圖14(A)是圖5所示的軌跡18的切線方向不連續(xù)的情況的比例，圖14(B)是圖12及圖13所示的軌跡18的切線方向連續(xù)的情況的例子。圖5所示的軌跡18在方向轉(zhuǎn)換路10的扭曲的區(qū)間和沒有扭曲的區(qū)間的交界線突然以某個(gè)角度直線傾斜。因此，如圖14(A)所示，斜度e在扭曲的區(qū)間Sl和沒有扭曲的區(qū)間S2的交界線24不連續(xù)。對(duì)此，在該例子中，如圖12及圖13所示，在扭曲的區(qū)間Sl和沒有扭曲的區(qū)間S2的交界線24中，軌跡18的切線方向tl連續(xù)，軌跡18的切線方向tl隨著靠近掬取部17逐漸傾斜。因此，如圖14(B)所示，在交界線24斜度e=o，傾斜角e在扭曲的區(qū)間S2逐漸變大。由于傾斜角e連續(xù)，因此，以兩點(diǎn)與尖拱槽接觸的滾珠3不會(huì)急劇改變前進(jìn)方向，而平緩地改變前進(jìn)方向。從而，能夠進(jìn)行滾珠3的順暢的循環(huán)。還有，本發(fā)明不限定于上述第一實(shí)施方式，可以在不改變本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如，在從軌道部件的軸線方向觀察的情況下，只要方向轉(zhuǎn)換路相對(duì)于接觸角線傾斜，就不限于滾珠花鍵，也能夠適用于線性導(dǎo)向器。另外，尖拱槽形狀可以在方向轉(zhuǎn)換路的全長上形成，也可以形成在包含掬取部的方向轉(zhuǎn)換路的至少一部分。還有，在剩余的方向轉(zhuǎn)換路中，優(yōu)選剖面形狀從尖拱槽形狀向圓弧槽形狀平緩地變化。平緩地改變剖面形狀的槽遷移區(qū)間設(shè)置在a=0度的位置朝向滾珠返回通路的90度的區(qū)間即可(參照?qǐng)D6)。滾珠返回通路的剖面形狀在形成為圓形狀后，若將方向轉(zhuǎn)換路的與滾珠返回通路的連接部分形成為圓弧槽形狀，則能夠使方向轉(zhuǎn)換路的剖面形狀和滾珠返回通路的剖面形狀一致。從而，能夠使?jié)L珠圓滑地循環(huán)。圖15表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的作為運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的線性導(dǎo)向器。申請(qǐng)人:在特愿2004—246524號(hào)中，提出了即使以高速使移動(dòng)部件移動(dòng)，掬取部也不會(huì)破損的掬取部形狀。在該實(shí)施方式中，提出了具有淺槽的滾珠滾動(dòng)槽的線性導(dǎo)向器的掬取部形狀。由于上述第一實(shí)施方式的滾珠花鍵中滾珠滾動(dòng)槽la也是淺槽，因此，能夠使用該實(shí)施方式的掬取部形狀。圖15表示線性導(dǎo)向器的立體圖。該線性導(dǎo)向器具備以直線狀細(xì)長地延長的作為軌道部件的軌道導(dǎo)軌111;能夠相對(duì)于該軌道導(dǎo)軌111滑動(dòng)地組裝的鞍狀的作為移動(dòng)部件的移動(dòng)塊112。在軌道導(dǎo)軌111和移動(dòng)塊112之間插入有能夠滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)滾珠113。軌道導(dǎo)軌111的剖面形成為大致四邊形狀，在軌道導(dǎo)軌111的左右側(cè)面的上部及上表面的兩端部形成有共計(jì)4條滾珠滾動(dòng)槽llla。滾珠滾動(dòng)槽llla沿軌道導(dǎo)軌111的長邊方向延伸，其剖面形狀形成為由一個(gè)圓弧構(gòu)成的圓弧槽形狀。移動(dòng)塊112具備與軌道導(dǎo)軌lll的上表面對(duì)置的中央部112a;從中央部112a的左右兩側(cè)向下方延伸的與軌道導(dǎo)軌111的左右側(cè)面對(duì)置的側(cè)壁部112b、112b，整體形成為鞍形狀。該移動(dòng)塊112具備鋼制移動(dòng)塊主體114、和裝配于移動(dòng)塊主體114的移動(dòng)方向的兩端面的一對(duì)端板115。在移動(dòng)塊主體114形成有與軌道導(dǎo)軌111的滾珠滾動(dòng)槽llla對(duì)置的負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽114a。負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽114a也形成為由一個(gè)圓弧構(gòu)成的圓弧槽形狀，對(duì)應(yīng)于軌道導(dǎo)軌111的滾珠滾動(dòng)槽llla設(shè)置有共計(jì)四條。滾珠113在軌道導(dǎo)軌111的滾珠滾動(dòng)槽llla、和移動(dòng)塊主體114的負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽114a之間承受負(fù)荷的同時(shí)，滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在移動(dòng)塊主體114形成有與負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽114a保持間隔而平行地延伸，且由貫通孔構(gòu)成的滾珠返回通路117。另外，在移動(dòng)塊主體114一體地形成有連接負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽114a和滾珠返回通路117，且構(gòu)成U字狀的方向轉(zhuǎn)換路121的內(nèi)周側(cè)的樹脂制R片部119(參照?qǐng)D20)。在安裝于移動(dòng)塊主體114的兩端的樹脂制的端板115上形成U字狀的方向轉(zhuǎn)換路121的外周側(cè)(參照?qǐng)D20)。對(duì)形成有端板15的方向轉(zhuǎn)換路121的外周側(cè)及掬取部122后述。由移動(dòng)塊112的滾珠返回通路117與方向轉(zhuǎn)換路112構(gòu)成無負(fù)荷滾珠返回通路。在軌道導(dǎo)軌111的滾珠滾動(dòng)槽llla與移動(dòng)塊主體114的負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽114a之間形成負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽123(參照?qǐng)D20)。還有，通過負(fù)荷滾珠滾動(dòng)路123、方向轉(zhuǎn)換路121及滾珠返回通路117構(gòu)成回路狀滾珠循環(huán)路。在負(fù)荷滾珠滾動(dòng)路123及滾珠返回通路117、121排列有多個(gè)滾珠113。滾珠113能夠旋轉(zhuǎn)自如地一連串保持在滾珠保持帶124。滾珠保持帶124具備插入安裝在滾珠113和滾珠113之間的間隔物124a、和連接間隔物124a的撓曲性帶124b。多個(gè)滾珠113不會(huì)相互接觸，在保持于滾珠保持帶124的狀態(tài)下，在滾珠循環(huán)路中循環(huán)。在端板115、115的內(nèi)側(cè)安裝有端部密封件125。端部密封件125能夠防止附著于軌道導(dǎo)軌111的上表面及側(cè)面的異物或水分等進(jìn)入移動(dòng)塊112內(nèi)，另外，堵塞移動(dòng)塊112的內(nèi)部的潤滑劑向外部泄露。圖16及圖17表示比較以往的端板127和本實(shí)施方式的端板115的圖。圖16示出了軌道導(dǎo)軌111的上表面?zhèn)鹊姆较蜣D(zhuǎn)換路121a(用剖面示出)及軌道導(dǎo)軌111的側(cè)面?zhèn)鹊姆较蜣D(zhuǎn)換路121b。圖17表示從移動(dòng)塊主體側(cè)觀察的軌道導(dǎo)軌111的上表面?zhèn)鹊姆较蜣D(zhuǎn)換路121a的立體圖。圖中(A)表示以往的端板127，圖中(B)表示本實(shí)施方式的端板115。如圖16所示，在端板127的方向轉(zhuǎn)換路121a的下部設(shè)置有掬取部122，其將在軌道導(dǎo)軌111的滾珠滾動(dòng)槽llla滾動(dòng)的滾珠113掬取，向方向轉(zhuǎn)換路121a引導(dǎo)。在移動(dòng)塊112的速度為低速的情況下(例如，150m/分鐘以下的情況)，以往的端板127的掬取部128不會(huì)破損。但是，在移動(dòng)塊112的速度為高速的情況下(例如，150m/分鐘以上的情況)，以往的掬取部128有時(shí)會(huì)破損。為了即使以高速使移動(dòng)塊112移動(dòng)，掬取部122也不會(huì)破損，在本實(shí)施方式中，與以往相比，使掬取部122的前端在滾珠的前進(jìn)方向1上后退。從圖17中可以看出掬取部122后退。圖18表示端板115的詳細(xì)圖。方向轉(zhuǎn)換路121a及方向轉(zhuǎn)換路121b是同一形狀。在端板115形成有方向轉(zhuǎn)換路121a的外周側(cè)。方向轉(zhuǎn)換路121a的外周側(cè)包括在周向上由一個(gè)圓弧構(gòu)成的圓弧槽范圍131、以兩點(diǎn)與滾珠113接觸的方式具有兩個(gè)圓弧的尖拱槽范圍133、設(shè)置于圓弧槽范圍131和尖拱槽范圍133的中間，且槽形狀從圓弧槽向尖拱槽平緩地變化的槽遷移范圍132。還有，將方向轉(zhuǎn)換路121a整體形成為尖拱槽也可。圓弧槽范圍131是具有由一個(gè)圓弧構(gòu)成的槽形狀的范圍。在方向轉(zhuǎn)換路121a的周向的例如45度的范圍內(nèi)形成該圓弧槽范圍131。如圖中H—H剖面所示，圓弧槽的槽形狀由與移動(dòng)塊主體114的滾珠返回通路117半徑一致的半徑RC(半徑RC比滾珠的半徑略大)的單個(gè)圓弧構(gòu)成。槽遷移范圍132是從尖拱槽向圓弧槽平緩地變化的區(qū)間。方向轉(zhuǎn)換路121a的周向的例如90度的范圍成為槽遷移范圍132。尖拱槽范圍133是以兩點(diǎn)與滾珠113接觸地具有兩個(gè)圓弧的槽形狀的區(qū)間。方向轉(zhuǎn)換路121a的周向的例如20度的范圍形成為尖拱槽范圍133。如圖中F—F剖面圖所示，兩個(gè)圓弧的曲率半徑Ra比滾珠113的半徑大。尖拱槽形狀相對(duì)于中心線左右對(duì)稱，以使接觸角al成為例如45度的方式確定曲率半徑Ra的兩個(gè)曲線的中心間距及中心位置。在槽的底部形成有曲率半徑Rb的圓弧。掬取部122設(shè)置在尖拱槽范圍133的下端部。圖中L一L假想剖面圖表示從滾珠113的前進(jìn)方向觀察的掬取部122的形狀。掬取部122的前端也具有以兩點(diǎn)與滾珠113接觸地具有兩個(gè)圓弧的尖拱槽形狀。兩個(gè)圓弧的曲率半徑Ra與尖拱槽范圍133的兩個(gè)圓弧的曲率半徑Ra相等。若更詳細(xì)說明，則在沿滾珠113的前進(jìn)方向的剖面中，在滾珠113和掬取部122的接觸開始位置形成有圓弧面Rd(參照?qǐng)D21)。因此，在掬取部122的前端，曲率半徑Ra的兩個(gè)曲線的兩個(gè)中心間距比尖拱槽范圍133的中心間距窄。還有，曲率半徑Ra的兩個(gè)曲線的中心位置與尖拱槽范圍133的中心位置相比，位于方向轉(zhuǎn)換路121a的半徑方向外側(cè)。其結(jié)果，通過在接觸開始位置形成圓弧面Rd，掬取部122的前端的接觸角也比尖拱槽范圍133的接觸角變小。在該實(shí)施方式中，接觸角也從45度減小為41度。掬取部122的槽形狀在掬取部槽遷移范圍134中，從F—F剖面圖的形狀向L—L假想剖面圖的形狀連續(xù)變化。圖19表示接觸角al的定義。在與滾珠113的前進(jìn)方向正交的剖面中，連接掬取部122和滾珠113接觸的點(diǎn)P和滾珠113的中心C的線Lll、和連接滾珠113的中心C和掬取部122的底122a的線L12所成的角度al定義為接觸角。在本實(shí)施方式中，尖拱槽范圍133中的掬取部122的接觸角al超過30度。接觸角優(yōu)選40度以上且60度以下。如圖18所示，在該實(shí)施方式中設(shè)定為45度。連接軌道導(dǎo)軌111的滾珠滾動(dòng)槽llla中滾動(dòng)的滾珠的中心C和軌道導(dǎo)軌111的滾珠滾動(dòng)槽llla的邊緣135的線L13、和連接滾珠113的中心C和軌道導(dǎo)軌111的滾珠滾動(dòng)槽llla的底的線L12所成的角度yl成為30度以下。因?yàn)闈L珠滾動(dòng)槽llla為淺槽的緣故。圖20表示接觸角al和接觸開始位置(在掬取部122掬取在軌道導(dǎo)軌111的滾珠滾動(dòng)槽llla中滾動(dòng)的滾珠113時(shí)，滾珠113和掬取部122開始接觸的位置)的關(guān)系。如圖表1所示，若將接觸角011按30度一>45度一>60度變化，則如圖20所示，接觸開始位置也按(1)一>(2)—>(3)變化。[表l]<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>若從圖20增大接觸角al，則接觸開始位置(1)(2)(3)也在滾珠113的前進(jìn)方向上后退，且向上方移動(dòng)。由此，滾珠113的掬取部122的壁厚增加，提高強(qiáng)度，能夠應(yīng)對(duì)高速。另外，圖20中(4)一>(5)_>(6)所示，能夠使掬取部122的前緣122b后退，因此，能夠縮短掬取部122，能夠在高速時(shí)減少掬取部122的損傷。圖21表示沿滾珠13的前進(jìn)方向的掬取部122的剖面形狀。滾珠113和掬取部122以兩點(diǎn)接觸，因此，該圖21為包含其中一個(gè)接觸點(diǎn)的平面上的剖面形狀。若僅單純截?cái)噢淙〔?22的前端，則掬取滾珠113時(shí)的掬取角Pl變大。由此導(dǎo)致滾珠113使掬取部122彎曲，或壓縮的力變大。為了釋放該力，使掬取角(31變得平緩，對(duì)接觸開始位置實(shí)施半徑Rd的圓弧面的倒角。圖22及圖23表示在以往的掬取部128和本實(shí)施方式的掬取部122比較掬取部122的前端中的滾珠113和掬取部122的接觸狀態(tài)的圖。圖22(A)表示以往的端板127，圖22(B)表示本實(shí)施方式的端板115。圖23(A)表示以往的掬取部128，圖23(B)表示本實(shí)施方式的掬取部122。在以往的端板127中，滾珠113在接觸開始位置以一點(diǎn)與掬取部128的前端接觸，且滾珠113與滾珠滾動(dòng)槽llla以一點(diǎn)接觸。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，滾珠113和掬取部122在接觸開始位置以兩點(diǎn)接觸，且滾珠113和滾珠滾動(dòng)槽llla以一點(diǎn)接觸。通過形成為這樣的三點(diǎn)接觸結(jié)構(gòu)，能夠減少高速時(shí)掬取部122的損傷。在掬取部122的接觸開始位置形成有圓弧面，因此，如圖22(B)所示，掬取部122的接觸開始位置上的接觸角al成為比45度小的41度。還有，本發(fā)明不限于上述第二實(shí)施方式，可以在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如，本發(fā)明不限于淺槽的線性導(dǎo)向器，還可以適用于淺槽的滾珠花鍵。實(shí)施例發(fā)明人制造第一實(shí)施方式的滾珠花鍵，實(shí)施了高速耐久試驗(yàn)。以往型的端蓋的掬取在l，OOOkm下破損，但應(yīng)對(duì)高速的端蓋即使行進(jìn)10，000km，掬取部也不破損。本說明書基于2005年11月1日申請(qǐng)的特愿2005_318110。該內(nèi)容全部包含在此。權(quán)利要求1.一種運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，其具備軌道部件，其形成有滾珠滾動(dòng)槽；移動(dòng)部件，其形成有與所述滾珠滾動(dòng)槽對(duì)置的負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽，并且設(shè)置有與所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽平行地延伸的滾珠返回通路、及連接所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽與所述滾珠返回通路的方向轉(zhuǎn)換路；多個(gè)滾珠，其排列在由所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽、所述滾珠返回通路及所述方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成的滾珠循環(huán)路徑中，利用所述方向轉(zhuǎn)換路的掬取部將在所述軌道部件的所述滾珠滾動(dòng)槽中滾動(dòng)的所述滾珠掬取到所述方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)，并且使所述方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)的所述滾珠從所述掬取部返回到所述滾珠滾動(dòng)槽，所述運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的特征在于，從所述軌道部件的軸線方向觀察，所述方向轉(zhuǎn)換路相對(duì)于接觸角線(連接所述滾珠滾動(dòng)槽的底和所述滾珠的中心的線)傾斜，包含所述掬取部的所述方向轉(zhuǎn)換路的剖面形狀按照以兩點(diǎn)與所述滾珠接觸的方式形成為由兩個(gè)圓弧構(gòu)成的尖拱槽形狀，還有，所述方向轉(zhuǎn)換路被扭曲，以使所述尖拱槽形狀的頂部的軌跡在所述掬取部靠近所述接觸角線。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述方向轉(zhuǎn)換路具有扭曲的區(qū)間和沒有扭曲的區(qū)間，在所述扭曲的區(qū)間和所述沒有扭曲的區(qū)間的交界線中，所述尖拱槽形狀的頂部的軌跡的切線方向連續(xù)。3.—種運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，具備軌道部件，其形成有滾珠滾動(dòng)槽；移動(dòng)部件，其形成有與所述滾珠滾動(dòng)槽對(duì)置的負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽，并且設(shè)置有與所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽平行地延伸的滾珠返回通路、及連接所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽和所述滾珠返回通路的方向轉(zhuǎn)換路；多個(gè)滾珠，其排列在由所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽、所述滾珠返回通路及所述方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成的滾珠循環(huán)路徑中，利用所述方向轉(zhuǎn)換路的掬取部將在所述軌道部件的所述滾珠滾動(dòng)槽中滾動(dòng)的所述滾珠掬取到所述方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)，并且使所述方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)的所述滾珠從所述掬取部返回到所述滾珠滾動(dòng)槽，所述運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的特征在于，從所述軌道部件的軸線方向觀察，所述方向轉(zhuǎn)換路相對(duì)于接觸角線(連接所述滾珠滾動(dòng)槽的底和所述滾珠的中心的線)傾斜，所述掬取部的剖面形狀按照以兩點(diǎn)與所述滾珠接觸的方式形成為由兩個(gè)圓弧構(gòu)成的尖拱槽形狀，還有，所述掬取部中的所述尖拱槽形狀的頂部位于接觸角線附近。4.一種運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，具備軌道部件，其形成有滾珠滾動(dòng)槽；移動(dòng)部件，其形成有與所述滾珠滾動(dòng)槽對(duì)置的負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽，并且設(shè)置有與所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽平行地延伸的滾珠返回通路、及連接所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽和所述滾珠返回通路的方向轉(zhuǎn)換路；多個(gè)滾珠，其排列在由所述負(fù)荷滾珠滾動(dòng)槽、所述滾珠返回通路及所述方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成的滾珠循環(huán)路徑中，利用所述方向轉(zhuǎn)換路的掬取部將在所述軌道部件的所述滾珠滾動(dòng)槽中滾動(dòng)的所述滾珠掬取到所述方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)，并且使所述方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)的所述滾珠從所述掬取部返回到所述滾珠滾動(dòng)槽，所述運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的特征在于，在與所述滾珠的行進(jìn)方向正交的剖面中，所述掬取部形成為以兩點(diǎn)與所述滾珠接觸的尖拱槽形狀，將在所述軌道部件的所述滾珠滾動(dòng)槽中滾動(dòng)的所述滾珠的中心與所述軌道部件的所述滾珠滾動(dòng)槽的邊緣連接的線、和將所述滾珠的中心與所述軌道部件的所述滾珠滾動(dòng)槽的底連接的線所形成的角度在30度以下，還有，將所述掬取部與所述滾珠接觸的點(diǎn)和所述滾珠的中心連接的線、和連接所述滾珠的中心和尖拱槽形狀的底的線所形成的角度(接觸角)超過30度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，其特征在于，在沿所述滾珠的前進(jìn)方向的剖面中，在所述掬取部掬取在所述軌道部件的所述滾珠滾動(dòng)槽中滾動(dòng)的所述滾珠時(shí)，在所述滾珠和所述掬取部開始接觸的接觸開始位置形成有圓弧面。全文摘要本發(fā)明提供即使以高速使移動(dòng)部件移動(dòng)，掬取部也不會(huì)破損的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置。方向轉(zhuǎn)換路(10)相對(duì)于接觸角線L1(連接滾珠滾動(dòng)槽1a的底P1和滾珠(3)的中心C的線)傾斜。包含掬取部(17)的方向轉(zhuǎn)換路(10)的剖面形狀按照以兩點(diǎn)與滾珠(3)接觸的方式形成為由兩個(gè)圓弧R1構(gòu)成的尖拱槽形狀。還有，方向轉(zhuǎn)換路(10)被扭曲，以使尖拱槽形狀的頂部的軌跡(18)在掬取部(17)靠近接觸角線L1。文檔編號(hào)F16C29/06GK101317017SQ20068004086公開日2008年12月3日申請(qǐng)日期2006年10月31日優(yōu)先權(quán)日2005年11月1日發(fā)明者咲山隆,望月廣昭,村田智純申請(qǐng)人:Thk株式會(huì)社