專利名稱：具有軌道運(yùn)行齒輪的傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于聯(lián)接驅(qū)動(dòng)元件的傳動(dòng)裝置，特別是一種 用于聯(lián)接第一驅(qū)動(dòng)元件和第二驅(qū)動(dòng)元件的傳動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)元 件為關(guān)于其中心線旋轉(zhuǎn)的軸，第二驅(qū)動(dòng)元件圍繞所述中心線沿圓 形軌跡公轉(zhuǎn)并且相對(duì)于其自身中心線旋轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
這樣的傳動(dòng)裝置例如被用于驅(qū)動(dòng)所謂的漸進(jìn)腔式泵(PC泵)，其中螺旋轉(zhuǎn)子圍繞定子的中心線關(guān)于其自身縱向軸線旋轉(zhuǎn)地公 轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子被偏心容納在定子中。每當(dāng)圍繞定子軸線做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，PC泵的轉(zhuǎn)子即關(guān)于其自身軸線沿相反方向旋轉(zhuǎn)。為了借助于關(guān)于其中心線旋轉(zhuǎn)的輸出軸例如電馬達(dá)輸出軸來(lái)驅(qū)動(dòng)泵轉(zhuǎn)子，需要使用傳動(dòng)裝置。在公知的PC泵中，傳動(dòng)裝置典型地被設(shè)計(jì)為萬(wàn)向軸型傳動(dòng)裝置。這種萬(wàn)向軸型傳動(dòng)裝置的缺點(diǎn)在于，會(huì)引起轉(zhuǎn)子靠近聯(lián)接端 向定子施加相對(duì)大的徑向力。此外，公知驅(qū)動(dòng)方式的一個(gè)缺點(diǎn)是 轉(zhuǎn)子借助于定子表面被引導(dǎo)。在實(shí)際中，這會(huì)引起PC泵經(jīng)受相對(duì)強(qiáng)磨損。此外，定子由相 對(duì)彈性材料例如橡膠形成。結(jié)果，在實(shí)際中，PC泵的使用保持局限于泵送稠密液體，例如水泥或灰漿。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明預(yù)期提供一種傳動(dòng)裝置，其可以實(shí)現(xiàn)前述類型的傳動(dòng) 裝置，其在維持優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，消除前述缺點(diǎn)。本發(fā)明還預(yù)期提供 一種傳動(dòng)裝置，其可以在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件之間形成變速器。為此，本發(fā)明提供了一種傳動(dòng)裝置，包括用于與第一驅(qū)動(dòng)元件聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)軸，其上設(shè)有輪，所述輪在所述軸上被偏心地支撐并且可自由旋轉(zhuǎn)，用于與第二驅(qū)動(dòng)元件聯(lián)接，所述傳動(dòng)裝置進(jìn)一步包括環(huán)，其與旋轉(zhuǎn)軸同心布置并且可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述環(huán)設(shè)有與所述輪的傳動(dòng)部配合的第一傳動(dòng)部和與輔助驅(qū)動(dòng)元件的傳動(dòng)部配合的第二傳動(dòng)部，從而旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述輪關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線作相應(yīng)的圓形軌跡公轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng)，而所述輪關(guān) 于其自身軸線的旋轉(zhuǎn)基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和所述環(huán)關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)借助于輔助驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述環(huán)，所述環(huán)的內(nèi)傳動(dòng)部的 周邊可以在保留原樣的基礎(chǔ)上相對(duì)加大或減小，從而所述輪的旋 轉(zhuǎn)可以按照預(yù)期而設(shè)定。第一和第二傳動(dòng)部可以，例如，被分別 設(shè)計(jì)為環(huán)的內(nèi)齒部和外齒部，但也可以是具有不同直徑的外齒部 或內(nèi)齒部。優(yōu)選地，所述輪是齒輪，并且所述環(huán)是齒環(huán)，所述齒環(huán)的第 一齒部與所述齒輪配合、第二齒部與輔助驅(qū)動(dòng)元件的齒部配合。 通過(guò)將傳動(dòng)部設(shè)計(jì)為齒部，精確的傳動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)，其具有良 好和高效的力傳遞性能。輔助驅(qū)動(dòng)元件可以通過(guò)傳動(dòng)裝置聯(lián)接著旋轉(zhuǎn)軸，例如以固定 傳動(dòng)比。這種具有固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置可以，例如，借助于齒 環(huán)的外齒部與旋轉(zhuǎn)軸之間的齒輪傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)一圈導(dǎo)致齒輪圍繞其自身軸線反向轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。通過(guò)將輔助驅(qū)動(dòng)元件與伺服馬達(dá)聯(lián)接，例如通過(guò)將輔助驅(qū)動(dòng) 元件設(shè)計(jì)為被輔助電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的蝸輪，該蝸輪接合齒環(huán)的外齒部， 結(jié)果是傳動(dòng)比可以自由選擇。以這種方式，傳動(dòng)裝置可以用作變 速器。接下來(lái)，所述輪可以，例如，通過(guò)萬(wàn)向軸型傳動(dòng)裝置而聯(lián) 接著第二驅(qū)動(dòng)元件的輸入軸，所述第二驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)軸共同平行(co-parallel)地延伸。在一種較佳的方式中，以與所述環(huán)相同的傳動(dòng)比，所述輪進(jìn) 一步與輔助環(huán)的傳動(dòng)部配合，所述附加輔助環(huán)靠近所述環(huán)安置并 且與旋轉(zhuǎn)軸同心。例如，所述輪的齒部與輔助環(huán)的齒部配合，其 作用線與輪和環(huán)之間的作用線到第一驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)軸的距離相 等。可選地，相同的傳動(dòng)比還可以借助于，例如，與橢圓形齒輪 配合的偏心齒輪實(shí)現(xiàn)。這樣的輔助環(huán)可以被設(shè)計(jì)為末端輔助環(huán)，其支撐著附加旋轉(zhuǎn) 軸，所述附加旋轉(zhuǎn)軸被布置成與旋轉(zhuǎn)軸共同平行，以提供與第二 驅(qū)動(dòng)元件的聯(lián)接?；蛘?，所述環(huán)可以被設(shè)計(jì)為中間輔助環(huán)，其進(jìn)一步設(shè)有偏心 地布置并且可自由旋轉(zhuǎn)的輔助輪，從而通過(guò)重復(fù)這種結(jié)構(gòu)，可以 形成多級(jí)變速器。例如，在這樣的情況下，可以提供第二環(huán)，其 與旋轉(zhuǎn)軸同心布置并且可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二環(huán)設(shè)有與 輔助輪的傳動(dòng)部配合的內(nèi)螺紋，并且設(shè)有與第二輔助驅(qū)動(dòng)元件的 傳動(dòng)部配合的外傳動(dòng)部。如果需要的話，輔助輪還可以與形成末端輔助環(huán)的第二輔助 環(huán)的內(nèi)螺紋配合，或者與形成第二中間輔助環(huán)以產(chǎn)生第三級(jí)的輔 助環(huán)的內(nèi)螺紋配合，等等通過(guò)由一個(gè)或多個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一和第二輔助驅(qū)動(dòng)元件，可以產(chǎn)生具有兩個(gè)控制級(jí)的變速器。然而，輔助驅(qū)動(dòng)元件還可以 用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)速度彼此不同的分支或輸入部。為實(shí)現(xiàn)由軸承承載旋轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選設(shè)有一個(gè)或多個(gè)雙列 偏心軸承，所述偏心軸承分別由偏心地容納于圓柱形第二軸承中 的圓柱形第一軸承構(gòu)成。在一種較佳的方式中，軸承不但設(shè)計(jì)成用于吸收徑向力分量， 而且還用于吸收軸向力分量，例如通過(guò)將軸承設(shè)計(jì)為徑向止推滾 珠軸承。通過(guò)密封安置著軸承的表面，軸承屏蔽體可以形成。這樣的雙列軸承和/或軸承屏蔽體可以以有利的方式用于所述 輪或輔助輪的由軸承承載旋轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但如后文所解釋，即使 是其本身，也能以有利的方式用于不同的環(huán)境中，例如用于軸承安裝型PC泵螺旋轉(zhuǎn)子，這種PC泵螺旋轉(zhuǎn)子在傳統(tǒng)中由萬(wàn)向軸型傳動(dòng)裝置、十字滑塊聯(lián)軸器或柔性聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)。在一種有益的實(shí)施方式中，傳動(dòng)裝置聯(lián)接著螺旋轉(zhuǎn)子，從而PC泵或PC馬達(dá)可以形成。在此，所述輪優(yōu)選地聯(lián)接著轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)有至少一個(gè)圍 繞轉(zhuǎn)子中心線延伸的螺旋繞組。通過(guò)使用根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置，其中傳動(dòng)比被選擇為使得 旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈導(dǎo)致所述輪圍繞其自身軸線反向轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，轉(zhuǎn)子 的公轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)可以被驅(qū)動(dòng)，而定子不被施加徑向力，此外，轉(zhuǎn)子 不再需要被定子表面作任何引導(dǎo)，而是可以執(zhí)行獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)容納轉(zhuǎn)子自由端于上述雙列軸承中，其結(jié)果是，轉(zhuǎn)子可 以以精確的配合容納于定子開口中，并且如果需要的話，沒有接觸。轉(zhuǎn)子和定子均可以相對(duì)堅(jiān)硬材料制成，特別是鋼。此外，轉(zhuǎn) 子和定子之間的精確配合可以提供，從而PC泵可以用作壓縮機(jī)， 或者甚至是馬達(dá)。在一種有益的方式中，定子具有薄壁設(shè)計(jì)。在此，定子可以 在其外表面設(shè)有沿軸向方向延伸的肋，其可以用作冷卻肋和/或加 強(qiáng)肋。通過(guò)將轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)為薄壁的，其結(jié)果是，可以將其構(gòu)造為相對(duì) 強(qiáng)壯和輕質(zhì)，此外，還可以將轉(zhuǎn)子容納在冷卻回路中。如果需要的話，通過(guò)在轉(zhuǎn)子中包含內(nèi)輪廓，例如螺旋盤繞的 箱式輪廓，轉(zhuǎn)子可以被進(jìn)一步加強(qiáng)。通過(guò)使定子和轉(zhuǎn)子的直徑沿著中心線變化，多級(jí)泵或壓縮機(jī) 可以形成。以這種方式，沿著從空腔向轉(zhuǎn)子/定子組合體的運(yùn)動(dòng)方向，一 個(gè)或多個(gè)容量變化可以實(shí)現(xiàn)。在一種較佳的方式中，如果在出現(xiàn)這種變化的位置設(shè)有開通 于容納開口中的供應(yīng)通道，則混合泵可以實(shí)現(xiàn)。如果旋轉(zhuǎn)軸是輸入軸，則轉(zhuǎn)子可以是泵、壓縮機(jī)或混合器的 移動(dòng)體。如果旋轉(zhuǎn)軸是輸出軸，則轉(zhuǎn)子可以是馬達(dá)例如液壓馬達(dá) 或內(nèi)燃機(jī)的移動(dòng)體。在一種較佳的方式中，轉(zhuǎn)子側(cè)壁的在橫截面中直線延伸的部 分可以進(jìn)一步設(shè)有位于表面下面的空腔，以實(shí)現(xiàn)彈性密封。這樣 的空腔可以，例如，被充填液體材料，從而可以在定子的低壓側(cè) 產(chǎn)生密封突出部。這樣的空腔可以，例如，通過(guò)在定子壁中設(shè)置安裝槽而形成，安裝槽中可以容納中空的芯帶(core strip),所述芯帶可選地充填 有液體材料。如果需要的話，轉(zhuǎn)子和定子的配合表面還可以設(shè)有襯層材料， 例如耐化學(xué)材料、耐磨和/或降低摩擦材料。這種襯層材料的實(shí)施例包括，例如，PTFE或陶瓷材料。


下面將基于附圖中所示的代表性實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)解釋本發(fā)明，在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明傳動(dòng)裝置第一實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖；圖2示出了圖1中的傳動(dòng)裝置的示意性正視圖；圖3示出了圖1中的傳動(dòng)裝置聯(lián)接到PC泵時(shí)的示意性俯視圖；圖4示出了 PC泵定子的示意性正視圖，其中定子的位置以及 位于它們上方的傳動(dòng)裝置的相應(yīng)位置顯示于順序步驟中；圖5示出了設(shè)有冷卻肋的薄壁定子的示意性縱向剖視圖；圖5A示出了沿著圖5中的線A — A所作的剖視圖；圖6示出了具有變化直徑的轉(zhuǎn)子一定子組合結(jié)構(gòu)的示意性縱 向剖視圖；圖7示出了 PC泵螺旋轉(zhuǎn)子的示意性縱向剖視圖，其承載安裝 于偏心雙列軸承；圖8示出了一種具有自由傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置的改型例的示意 性正視圖；圖9示出了圖8中的傳動(dòng)裝置的示意性側(cè)視圖；圖IO示出了傳動(dòng)裝置的多級(jí)式改型例的示意性側(cè)視圖；圖101示出了帶有一個(gè)偏心輪的輸入軸的分解圖；圖102示出了帶有四個(gè)偏心輪的輸入軸的分解圖；圖103示出了帶有四個(gè)偏心輪的輸入軸的透視圖；圖104A示出了第二輸入軸的透視圖；圖104B示出了第二輸入軸的剖視圖；圖105A示出了第一輸入軸、第二輸入軸和偏心輪的透視圖；圖105B示出了第一輸入軸、第二輸入軸和偏心輪的剖視圖；圖106A示出了第一輸入軸、第二輸入軸和偏心輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)的 透視圖；圖106B示出了第一輸入軸、第二輸入軸和偏心輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)的 透視圖，其中第二輸入軸也旋轉(zhuǎn)；圖106C示出了組裝的輪的側(cè)視圖；圖106D示出了制作為單件的輪的透視圖；圖107A示出了根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的透視圖；圖107B示出了根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的剖視圖；圖108A示出了根據(jù)本發(fā)明的帶有內(nèi)螺紋的傳動(dòng)裝置的正視圖；圖108B示出了根據(jù)本發(fā)明的帶有內(nèi)螺紋的傳動(dòng)裝置的剖視圖；圖108C示出了的透視圖根據(jù)本發(fā)明的帶有內(nèi)螺紋的傳動(dòng)裝圖108D示出了根據(jù)本發(fā)明的帶有內(nèi)螺紋的傳動(dòng)裝置的透視圖，其中輸入軸彼此相反地旋轉(zhuǎn)；圖109A示出了根據(jù)本發(fā)明的帶有內(nèi)螺紋的傳動(dòng)裝置的正視 圖，其中具有小偏心量；圖109B示出了根據(jù)本發(fā)明的帶有內(nèi)螺紋的傳動(dòng)裝置的剖視 圖，其中具有小偏心量；圖109C示出了根據(jù)本發(fā)明的帶有內(nèi)螺紋的傳動(dòng)裝置的側(cè)視 圖，其中具有小偏心量；圖110示出了偏心輪變化中心線的側(cè)視圖和正視圖；圖111示出了根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的側(cè)視圖，帶有輸出軸 中的中心開口；圖112示出了根據(jù)本發(fā)明的具有第二輸出軸的傳動(dòng)裝置；圖113示出了根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置，其中第二輸入軸的伺 服驅(qū)動(dòng)器被更換；圖114示出了根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置，其中第二輸出軸是轉(zhuǎn)子；圖115示出了根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置，其位于完整的泵驅(qū)動(dòng) 器中。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)指出，附圖中示意性地表示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，它 們是以非限定性的實(shí)施方式的方式給出的。在附圖中，相同或相 應(yīng)的部件被賦予相同的附圖標(biāo)記。圖l一4示出了一種傳動(dòng)裝置1。傳動(dòng)裝置1包括相對(duì)于中心線HI可旋轉(zhuǎn)地布置的旋轉(zhuǎn)軸2。旋轉(zhuǎn)軸被設(shè)計(jì)成用于與第一驅(qū)動(dòng) 元件3例如電馬達(dá)(電機(jī))聯(lián)接。旋轉(zhuǎn)軸2設(shè)有被以偏心量偏心地支撐在旋轉(zhuǎn)軸2上的齒輪4。齒輪被支撐在旋轉(zhuǎn)軸2上，從而可 相對(duì)于其自身中心線H2自由旋轉(zhuǎn)。齒輪4被設(shè)計(jì)成用于聯(lián)接第二 驅(qū)動(dòng)元件5，第二驅(qū)動(dòng)元件例如連接著PC泵7的轉(zhuǎn)子6。傳動(dòng)裝置1進(jìn)一步包括齒環(huán)8，其同心布置并且可關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸 2的中心線HI自由旋轉(zhuǎn)。齒環(huán)8設(shè)有第一齒部9，其與齒輪4的 齒部IO配合。齒環(huán)8進(jìn)一步設(shè)有第二齒部11，其與輔助驅(qū)動(dòng)元件13的齒部 12配合。在該代表性實(shí)施方式中，輔助驅(qū)動(dòng)元件為以固定傳動(dòng)比聯(lián)接 著旋轉(zhuǎn)軸2的齒輪。為此，旋轉(zhuǎn)軸支撐著齒輪35，齒輪35被布置 成關(guān)于中心線H1旋轉(zhuǎn)，所述齒輪35與齒輪36配合，齒輪36則 與輔助驅(qū)動(dòng)元件13 —起旋轉(zhuǎn)，該輔助驅(qū)動(dòng)元件13被設(shè)計(jì)為圍繞 旋轉(zhuǎn)軸線H4的齒輪。在此，輔助驅(qū)動(dòng)元件13和旋轉(zhuǎn)軸2之間的傳動(dòng)比因此而為旋 轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)一圈導(dǎo)致齒輪4圍繞其自身軸的中心線H2反向轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。齒輪4被安裝在旋轉(zhuǎn)軸2的偏心突出部14上，該偏心突出部 位于軸直徑之內(nèi)。當(dāng)然，也可以提供相對(duì)于軸突出的曲柄，齒輪 可被安裝在曲柄上。PC泵的轉(zhuǎn)子6設(shè)有一個(gè)圍繞著轉(zhuǎn)子中心線H3延伸的螺旋繞 組15。轉(zhuǎn)子中心線基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸2的中心線Hl延伸，帶 有偏心中間距離e，中心線Hl與定子16的中心線重合。轉(zhuǎn)子6 容納于定子16的容納開口 17中。容納開口 17設(shè)有兩個(gè)基本上以偏心距離e平行于旋轉(zhuǎn)軸2的中心線HI延伸的螺旋空腔18，所 述空腔通過(guò)定子16的中央?yún)^(qū)域19互連。定子的螺旋繞組18的節(jié)距為轉(zhuǎn)子6的螺旋繞組15的節(jié)距的 兩倍。因此，定子16的螺旋繞組18的數(shù)量大于轉(zhuǎn)子6的螺旋繞 組15的數(shù)量。轉(zhuǎn)子6和定子16由鋼或其它類似的相對(duì)堅(jiān)硬材料制成。轉(zhuǎn)子 和定子的配合表面設(shè)有襯層，例如陶瓷涂層。如顯示于圖5，定子具有薄壁設(shè)計(jì)。在其外表面上，定子16 設(shè)有沿軸向方向延伸的肋20，它們用作組合的冷卻和加強(qiáng)肋。如顯示于圖6，轉(zhuǎn)子和定子設(shè)有從小直徑D1變化到大直徑D2 的剖面，從而泵包括兩個(gè)級(jí)。在具有直徑D2的較寬部分處，如果 設(shè)有開通于定子容納開口 17中的通道，則該通道可以用于將待混 合物質(zhì)供給到將被泵送的基材。圖3示出了 PC泵7設(shè)有水泥漿料輸入部20，水泥漿料借助 于位移空間而從該輸入部吸取，該位移空間作為轉(zhuǎn)子6在定子容 納開口中移動(dòng)的結(jié)果而移動(dòng)，由此水泥漿料被推壓至擠壓輸出部 21。水泥漿料輸入部20的一個(gè)側(cè)壁由軸承屏蔽體30形成。在圖7 中，軸承屏蔽體30被詳細(xì)顯示。軸承屏蔽體以承載的方式安裝著 旋轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子6和與其聯(lián)接的齒輪4。軸承屏蔽體由偏心地 容納于第二圓柱形軸承32中的圓柱形第一軸承31形成。為了不 但吸收徑向力分量(分力)，而且還吸收漿料施加在轉(zhuǎn)子上的軸向 力分量(分力)，每個(gè)軸承31被設(shè)計(jì)為雙列徑向止推滾珠軸承。 為了防止?jié){料通過(guò)，將軸承安置于其中的表面被密封。在示于圖7 的實(shí)施方式中，雙列軸承可以以有利的方式用于這樣的漸進(jìn)腔設(shè)備中，其中，通過(guò)借助于偏心雙列軸承引導(dǎo)轉(zhuǎn)子的被傳動(dòng)裝置接 合的一側(cè)，螺旋轉(zhuǎn)子以關(guān)于其自身縱向軸線旋轉(zhuǎn)的方式圍繞定子 中心線公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子偏心地容納在定子中。圖4示出了定子在轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈的過(guò)程中如何通過(guò)各順序步驟。 在此，定子16關(guān)于其自身中心線H3沿相反方向旋轉(zhuǎn)一次。在圖4中上側(cè)的視圖中，顯示出齒環(huán)8被旋轉(zhuǎn)，以維持齒輪4關(guān)于其中 心線H2旋轉(zhuǎn)局限在一整圈旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使用根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)子可以幾乎沒有間隙地 容納于定子中，從而可以被用作壓縮機(jī)或泥漿馬達(dá)，或者甚至是 內(nèi)燃機(jī)。轉(zhuǎn)子的自由端則優(yōu)選地通過(guò)軸承被安裝，例如借助于前面描 述的雙列偏心軸承。在一種較佳的方式中，輔助驅(qū)動(dòng)元件13可以聯(lián)接伺服馬達(dá)。 以這種方式，變速器可以被形成。這種情況示意性顯示于圖8，其 中蝸桿23被輔助電馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)，并且與位于齒環(huán)8外側(cè) 的相應(yīng)的蝸輪齒部11配合。借助于這樣的配置，輔助驅(qū)動(dòng)元件和 旋轉(zhuǎn)軸之間的傳動(dòng)比可以自由選擇，從而使得，每次齒輪作圓形 公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪關(guān)于其自身軸線的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)可以自由設(shè)定。 通過(guò)有益地提供齒輪4的軸向延續(xù)段24，該齒輪可以進(jìn)一步被設(shè) 計(jì)成與輔助齒環(huán)26的齒部25配合，輔助齒環(huán)26與旋轉(zhuǎn)軸2同心 布置，并且與齒環(huán)8具有相同的傳動(dòng)比。在此，輔助齒環(huán)26被設(shè) 計(jì)為末端輔助環(huán)。在此，所述環(huán)26支撐著附加旋轉(zhuǎn)軸27，該附加 旋轉(zhuǎn)軸提供與第二驅(qū)動(dòng)元件5的聯(lián)接，并且與旋轉(zhuǎn)軸共同平行 (co-parallel)地布置。通過(guò)這種方式，如示于圖9，可以以一種 較佳方式實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置。借助于這樣的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置，可以在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上實(shí) 現(xiàn)從0至最大旋轉(zhuǎn)速度的完整的無(wú)極變化的輸出旋轉(zhuǎn)速度。借助 于旋轉(zhuǎn)輸入軸，輸出軸可以停止，而不必解除聯(lián)接?？梢栽O(shè)定非 常低的蠕動(dòng)速度，從而較低的驅(qū)動(dòng)源功率可以被選擇和/或高扭矩 可以提供。傳動(dòng)裝置是100%無(wú)打滑的并且具有非常高的效率。傳動(dòng)裝置的尺寸較為緊湊，同時(shí)其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單并且包括很 少的部件。這樣的變速器可以，例如，被用于驅(qū)動(dòng)車輛、升降機(jī)、農(nóng)機(jī)， 用于推進(jìn)船只或用于驅(qū)動(dòng)工具。利用這種變速器，可在所有時(shí)間在輸入軸和輸出軸之間保持 存在固定連接。借助于變速器，驅(qū)動(dòng)器的輸出軸可以停止。因此， 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器例如由電控單元控制時(shí)，變速器可以被優(yōu)異地用作轎車中的傳動(dòng)裝置，同時(shí)還可以通過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)諸如ESP或ABS等 功能。應(yīng)當(dāng)指出，諸如輔助環(huán)等的環(huán)不僅僅可以如所示出的那樣 包括帶有內(nèi)齒部的環(huán)，而是還可以包括帶有外齒部的環(huán)，以更緊 湊地組裝所述輪。在轎車或卡車中，通過(guò)這種方式，輪可以通過(guò)傳動(dòng)裝置而由 電馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)。以這種方式，每個(gè)輪可以被設(shè)計(jì)成帶有其自身 的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。這樣，傳動(dòng)裝置可以容納于電馬達(dá)的轉(zhuǎn)子組件中，因此獲得 可行的最緊湊尺寸。相對(duì)于由電馬達(dá)以頻率控制的方式直接驅(qū)動(dòng)的輪，本發(fā)明因 此而可以獲得這樣的優(yōu)點(diǎn)，即電馬達(dá)可以具有相對(duì)輕質(zhì)的設(shè)計(jì)。 這是由于，借助于傳動(dòng)裝置，扭矩可以被轉(zhuǎn)化為用于例如從靜止?fàn)顟B(tài)加速。此外，借助于傳動(dòng)裝置，輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度可以控制 為零。借助于傳動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)的電馬達(dá)可以用于在輸出軸處于靜 止時(shí)約束輸出軸，從而輸出軸被止動(dòng)。在車輛中使用這樣通過(guò)傳動(dòng)裝置由電馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)的輪，會(huì) 產(chǎn)生多種優(yōu)點(diǎn)。因此，傳統(tǒng)軸裝置和差速器可以省略，并且電池 或燃料電池可以安置在可供使用的空間中。車輛的重心可以大幅度降低，并且由于車輛的不同構(gòu)造，可 以提供更多的可用空間。此外，以這種方式，拖車可以被簡(jiǎn)單地 設(shè)計(jì)為牽引裝置。圖IO示出了傳動(dòng)裝置的多級(jí)式改型例的示意性側(cè)視圖。在這 種實(shí)施方式中，同心布置并且相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的第二齒環(huán)8'被提供。第二齒環(huán)8'設(shè)有內(nèi)齒部9'，其與輔助輪4'的齒部10'配合。 第二齒環(huán)8'設(shè)有外齒部11'，其與第二蝸桿23的齒部12'配合，第 二蝸桿由第二伺服馬達(dá)22'(未示出)驅(qū)動(dòng)。輔助齒輪4'的軸向延續(xù)段24'與第二輔助環(huán)26'配合。第二輔 助環(huán)26'可以形成末端輔助環(huán)以支撐附加旋轉(zhuǎn)軸27，或者，也可以形成第二中間輔助環(huán)以產(chǎn)生第三級(jí)。通過(guò)由伺服馬達(dá)22、 22'驅(qū)動(dòng)第一和第二蝸桿23、 23'，可以 產(chǎn)生具有兩個(gè)控制級(jí)的變速器。然而，蝸桿23、 23'還可以被用于 實(shí)現(xiàn)具有彼此不同旋轉(zhuǎn)速度的軸分支。為了進(jìn)一步闡明，下面將參照?qǐng)D101 — 115進(jìn)一步解釋本發(fā)明。范比克(VanBeek) 4D傳動(dòng)裝置，以下稱作VB4D禾口/或4D， 是一種驅(qū)動(dòng)減速器，其可用作a—無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)減速器，其具有從0 (零)至超速的無(wú)極變 速比；b—驅(qū)動(dòng)減速器，其具有固定傳動(dòng)比，其變速比從>0開始； C一驅(qū)動(dòng)減速器，其具有固定傳動(dòng)比，用于驅(qū)動(dòng)； Cl一偏心螺旋蝸桿轉(zhuǎn)子等等，以及所謂的蝸輪泵； 螺桿泵和偏心螺桿泵，漸進(jìn)腔式泵(PCP)和漸進(jìn)腔式馬達(dá)(PCM)。4D傳動(dòng)裝置基于3個(gè)主要構(gòu)成部件I、 II和III:I一中央第一輸入軸，最少具有一個(gè)偏心輪(U — I.n);II一中央第二輸入伺服，具有至少一個(gè)偏心輪；III一基于使用情況的臺(tái)站(a， b， c)或偏心(cl)輸出軸， 帶有至少一個(gè)輪。輪總體特性由主要構(gòu)成部件I、 II和III形成的輪傳動(dòng)部(wheel treads) 可以d) 具有任何設(shè)計(jì)；e) 在相應(yīng)的輪上具有任何位置，同時(shí)f) 彼此之間共同運(yùn)動(dòng)、彼此之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及組合運(yùn)動(dòng)的功 能保持不變。輪傳動(dòng)部的例子有金屬傳動(dòng)部，塑料，橡膠，利用摩擦油實(shí)現(xiàn)摩擦的，帶齒的，等等。傳動(dòng)部代表性實(shí)施方式如果是帶齒的，可行的齒部為直齒、螺旋齒、準(zhǔn)雙曲面齒、錐齒部等等，其可能的位置為位于外周位 于內(nèi)偵lj和/或位于輪側(cè)面。部件描述部件I為中央輸入軸，具有至少一個(gè)偏心輪I.l至I.n。圖101示出了用于一個(gè)偏心輪I.l的輸入軸I。圖02示出了用于四個(gè)偏心輪1.1 — 1.4的輸入軸I。圖103示出了具有四個(gè)偏心輪1.1 — 1.4的輸入軸I。部件II為中央第二輸入伺服部件，具有至少一個(gè)偏心輪傳動(dòng)部。圖104示出了作為同心輪的第二輸入伺服軸。圖104A以透視 圖示出了部件II。圖104B以剖視圖示出了部件II。圖105示出了與第一輸入軸I進(jìn)行組裝。圖105A以透視圖示 出了部件I和II。圖105B以剖視圖示出了部件I和II。偏心輪I.l 的中心線和部件I的中心線之間的距離為偏心量'e'。第二中央輸入軸(輪II)通過(guò)軸承可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在中央 第一輸入軸I上。在圖106A中，表示出在第一輸入軸I被驅(qū)動(dòng)且第二輸入軸II 通過(guò)第二伺服馬達(dá)而保持靜止時(shí)出現(xiàn)的各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。假定第一輸入軸I以1,000轉(zhuǎn)/分的速度旋轉(zhuǎn)。偏心輪1.1一1.4通過(guò)軸承安裝在與第一軸I的中心線相隔距 離'e'處，并且因此而總是以與第一軸I相同的旋轉(zhuǎn)速度和方向旋 轉(zhuǎn)，即速度為1，000轉(zhuǎn)/分。每個(gè)偏心輪的傳動(dòng)部直接推抵保持不動(dòng)的所述輪II的靜止傳 動(dòng)部。如果它們是帶齒的，它們甚至可以錨固于彼此中。這可以 確保偏心輪需要關(guān)于它們自身軸線旋轉(zhuǎn)。為了清楚起見，現(xiàn)在假定輪II在傳動(dòng)部的位置處的直徑等于 偏心輪直徑的兩倍。那么，偏心輪1.1 —1.4和同心輪II之間的直徑比為1: 2。偏心輪關(guān)于它們自身軸線旋轉(zhuǎn)的速度因此為2,000 轉(zhuǎn)/分。圖106B示出了第一輸入軸I帶有偏心輪1.1一1.4和第二輸入軸II。第二輸入軸II現(xiàn)在也旋轉(zhuǎn)。第一輸入軸I、第二輸入軸II 和偏心輪的旋轉(zhuǎn)方向由箭頭表示出來(lái)。第二驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在也向右側(cè) 驅(qū)動(dòng)第二輸入軸II，并且假定該驅(qū)動(dòng)速度為1轉(zhuǎn)/分。第一軸I繼續(xù)以1，000轉(zhuǎn)/分向右側(cè)旋轉(zhuǎn)而沒有變化。由于第二輸入軸II的傳 動(dòng)部沿與第一輸入軸I相同的方向旋轉(zhuǎn)，因此偏心輪關(guān)于它們自身 軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度將減小。然而，這一速度并不是它們關(guān)于軸I 的中央中心線旋轉(zhuǎn)的速度；后者保持在1，000轉(zhuǎn)/分。偏心輪關(guān)于 它們自身中心線的旋轉(zhuǎn)速度被減速，輪H的減小量等于1轉(zhuǎn)/分， 因?yàn)樗叵嗤姆较蜻\(yùn)行。由于輪II轉(zhuǎn)動(dòng)一圈等于偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)兩 圈，因此這些輪的自身旋轉(zhuǎn)減小2轉(zhuǎn)/分，即從2,000減小到1，998 轉(zhuǎn)/分。那么，偏心輪或偏心輪的組件以1,000轉(zhuǎn)/分的速度與中央 第一軸I一起圍繞傳動(dòng)裝置的中心線向右側(cè)公轉(zhuǎn)，同時(shí)還進(jìn)一步以 1,998轉(zhuǎn)/分(也向右側(cè))關(guān)于其自身輪軸線旋轉(zhuǎn)。圖107表示帶有偏心輪I.n的第一輸入軸I和第二輸入軸II。 此外，圖107A進(jìn)一步示出了第三輸入軸III。圖107A以透視圖示 出了結(jié)構(gòu)。圖107B以剖視圖示出了軸I、 II和III以及輪I.l。上 面討論的運(yùn)動(dòng)以及它們的結(jié)果被顯示在圖107A中，在此它們被直 觀地示出。在傳動(dòng)裝置輸出部，箭頭A和B表示元件III旋轉(zhuǎn)的相反方 向。輸出軸(元件III)實(shí)際上同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)完全相反的運(yùn)動(dòng)。偏 心輪1.1的傳動(dòng)部致使輸出軸III的傳動(dòng)部25以1,998加上速比2 的因素=999轉(zhuǎn)/分的速度向左側(cè)即沿方向A旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，偏 心輪1.1以輸入軸I的速度=l，OOO轉(zhuǎn)/分沿方向B驅(qū)動(dòng)同一傳動(dòng)部25。那么，所產(chǎn)生的沿方向A和B之間的速度差為l轉(zhuǎn)/分。由于B大于A，合成運(yùn)動(dòng)的方向沿方向B，即向右側(cè)。以這種方式，實(shí) 現(xiàn)了變速傳動(dòng)裝置，其速比為零至超速。示于圖107B的傳動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸I、 2，用于與第一驅(qū)動(dòng)元 件聯(lián)接。旋轉(zhuǎn)軸I、 2設(shè)有輪I.1、 4，所述輪被偏心地并且可自由 旋轉(zhuǎn)支撐在軸I、 2上，用于與第二驅(qū)動(dòng)元件聯(lián)接。傳動(dòng)裝置進(jìn)一 步包括環(huán)II、 8，其與旋轉(zhuǎn)軸I、 2同心布置并且可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸旋 轉(zhuǎn)，所述環(huán)II、 8設(shè)有第一傳動(dòng)部9，其與所述輪I.l、 4的傳動(dòng)部 配合。所述環(huán)II、 8進(jìn)一步設(shè)有第二傳動(dòng)部11，其與輔助驅(qū)動(dòng)元 件(這里未示出)的傳動(dòng)部配合，從而旋轉(zhuǎn)軸I、 2的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所 述輪1.1、 4關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸I、 2的中心線Hl的相應(yīng)圓形軌跡公轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。所述輪I.l、 4關(guān)于其自身軸線H2的旋轉(zhuǎn)基于旋轉(zhuǎn)軸I、 2的 旋轉(zhuǎn)并且取決于所述環(huán)11、8關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸1、2的中心線Hl的旋轉(zhuǎn)。 此外，所述輪I.l、 4與輔助環(huán)26的傳動(dòng)部25配合，該輔助環(huán)26 與旋轉(zhuǎn)軸I、 2同心布置，并且與所述環(huán)II、 8具有相同的傳動(dòng)比。 在此，輔助環(huán)26被設(shè)計(jì)為末端輔助環(huán)。在此，所述環(huán)26支撐著 附加旋轉(zhuǎn)軸III、 27，所述附加旋轉(zhuǎn)軸被布置成與所述旋轉(zhuǎn)軸共同 平行。計(jì)算例圖107A傳動(dòng)部直徑輸入軸n二輸出軸ni (固定條件)偏心輪1.1 = 0.5><輸入和輸出軸II和III二速比2(非固定條件，在本實(shí)施例中被'偶然地'滿足)偏心輪I.l^偏心輪I.2 — I.n(固定條件，如果多于一個(gè)偏心輪 被使用)偏心輪I.l的左側(cè)傳動(dòng)部的直徑=偏心輪1.1的右側(cè)傳動(dòng)部的直徑，具有相同的齒部位置。 實(shí)施例1第一輸入軸I 1，000 rpm向右側(cè)第二輸入軸II 0rpm 第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n二 l，OOO rpm向右側(cè)偏心輪1.1的轉(zhuǎn)速n二 1,000x2 = 2,000 rpm向右側(cè)，從而輸出 軸III 2,000 + 2=1,000 rpm向左側(cè)-A，但偏心輪I.l還向右側(cè)運(yùn) 行，轉(zhuǎn)速為l，OOO rpm二BA和B的合成結(jié)果二Orpm二輸出軸III的轉(zhuǎn)速n 實(shí)施例2第一輸入軸I 1，000 rpm向右側(cè)第二輸入軸II 0rpm向右側(cè)第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n=999 rpm向右側(cè)偏心輪I.l的轉(zhuǎn)速n二999x2二1，998 rpm向右側(cè)，從而輸出軸 III 1 ，998 + 2 = 999 rpm向左側(cè)=八，但偏心輪I.l還向右側(cè)運(yùn)行， 轉(zhuǎn)速為l，OOO rpm = BA和B的合成結(jié)果二l rpm向右側(cè)二輸出軸III的轉(zhuǎn)速n 實(shí)施例3第一輸入軸I 8,000 rpm向右側(cè)第二輸入軸II 1，200 rpm向右側(cè)第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n= 6,800 rpm向右側(cè)偏心輪1.1的轉(zhuǎn)速n=6,800x2= 13,600 rpm向右側(cè)，從而輸 出軸III 13,600 + 2 = 6,800 rpm向左側(cè)二A，但偏心輪I.l還向右 側(cè)運(yùn)行，轉(zhuǎn)速為8,000 rpm = BA和B的合成結(jié)果=1,200 rpm向右側(cè)=輸出軸III的轉(zhuǎn)速n 實(shí)施例4第一輸入軸I 1,500 rpm向右側(cè)第二輸入軸II 200 rpm向左側(cè)第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n= 1,700 rpm向右側(cè)偏心輪1.1的轉(zhuǎn)速n = 999x2= 1,998 rpm向右側(cè)，從而輸出軸 III 1,998 + 2 = 999 rpm向左側(cè)二A，但偏心輪1.1還向右側(cè)運(yùn)行， 轉(zhuǎn)速為1,000 rpm = BA和B的合成結(jié)果二lrpm向右側(cè)=輸出軸III的轉(zhuǎn)速n 實(shí)施例5第一輸入軸I l，OOOrpm向右側(cè)第二輸入軸II 1 rpm向右側(cè)第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n二999 rpm向右側(cè)偏心輪1.1的轉(zhuǎn)速n二999x2二1，998 rpm向右側(cè)，從而輸出軸 III 1，998 + 2 = 999 rpm向左側(cè)二A，但偏心輪1.1還向右側(cè)運(yùn)行， 轉(zhuǎn)速為1,000 rpm = BA和B的合成結(jié)果=1 rpm向右側(cè)=輸出軸III的轉(zhuǎn)速n 實(shí)施例6第一輸入軸I l，OOOrpm向右側(cè)第二輸入軸II lrpm向右側(cè)第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n = 999 rpm向右側(cè)偏心輪1.1的轉(zhuǎn)速n二999x2二1，998 rpm向右側(cè)，從而輸出軸 III 1,998 + 2 = 999 rpm向左側(cè)二A，但偏心輪1.1還向右側(cè)運(yùn)行， 轉(zhuǎn)速為1,000 rpm = BA和B的合成結(jié)果=1 rpm向右側(cè)二輸出軸III的轉(zhuǎn)速n 實(shí)施例7第一輸入軸I l，OOOrpm向右側(cè)第二輸入軸II lrpm向右側(cè)第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n二999 rpm向右側(cè)偏心輪1.1的轉(zhuǎn)速n二999x2二1，998 rpm向右側(cè)，從而輸出軸 III 1,998屮2二999 rpm向左側(cè)二A，但偏心輪1.1還向右側(cè)運(yùn)行， 轉(zhuǎn)速為1,000 rpm = BA和B的合成結(jié)果二l rpm向右側(cè)二輸出軸III的轉(zhuǎn)速n這些實(shí)施例示出了輸出軸m的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向與輸入軸II的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向相同，獨(dú)立于輸入軸I。人們可以說(shuō)旋轉(zhuǎn)的偏心輪i.i將輸出軸ni相對(duì)于輸入軸n'固定'。輸入軸n，既可以保持靜止，也可以勻速旋轉(zhuǎn)，也可以以加速或減速方式旋轉(zhuǎn)，因此而控制輸出軸III的運(yùn)動(dòng)，包括靜止?fàn)顟B(tài)。傳動(dòng)裝置的進(jìn)一步性能和/或用途可見于起動(dòng)、駕駛離開和制動(dòng)。起動(dòng)和駐車位置VB4D可以這樣起動(dòng)，即馬達(dá)的輸出軸通過(guò)輸入軸I而固定地 連接著VB4D。通過(guò)輸入軸II的靜止伺服馬達(dá)，軸III的輸出旋轉(zhuǎn) 速度為零。這樣，聯(lián)接，不論是干式的還是濕式的，都不再需要 了。當(dāng)伺服馬達(dá)停頓時(shí)，車輛還被止動(dòng)。這使得不再需要駐車制 動(dòng)器。駕駛離開，加速駕駛離開本身及其加速只取決于可變扭矩。在大速比，例如 馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)為l，OOO rpm輸入，變化到lrpm輸出，1,000倍馬達(dá)扭 矩可由傳動(dòng)裝置提供，忽略大約3%的傳動(dòng)裝置損失。因此，運(yùn)動(dòng) 型加速可以實(shí)現(xiàn)，但燃料高效率、經(jīng)濟(jì)性的加速也是可行的。傳 動(dòng)裝置控制器則保持馬達(dá)速度在平穩(wěn)駕駛離開所必須的最低位 置。減速，制動(dòng)類似于駕駛離開，利用伺服馬達(dá)，既可以強(qiáng)制性地也可以平 穩(wěn)地將速度降低到靜止?fàn)顟B(tài)。因此，現(xiàn)有的制動(dòng)器配置可能再也 不需要了。從技術(shù)上講，制動(dòng)盤和制動(dòng)墊板都不是決定性的，而 阻滯力、其控制、故障分析等才是決定性的。在任何情況下，通 過(guò)使用VB4D傳動(dòng)裝置，制動(dòng)器的使用和維護(hù)可以減少。巡航在一種實(shí)施方式中，駕駛員可以通過(guò)按下按鈕而選擇性地將 VB4D控制器設(shè)定在經(jīng)濟(jì)型、運(yùn)動(dòng)型或換檔變速。在經(jīng)濟(jì)型模式， 速比被連續(xù)調(diào)節(jié)至牽引阻力和/或緊急停止指令。在圖107所示實(shí)施方式中，偏心輪左側(cè)部分和右側(cè)部分的齒部彼此對(duì)正。通過(guò)選擇偏心輪的工作直徑，以使其左右側(cè)相等， 可以在輸入軸II停頓時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸III停頓。進(jìn)一步的實(shí)施方式被顯示在圖108和圖109。圖108涉及一種 VB4D，其中軸II和III帶有內(nèi)螺紋。圖108A示出了正視圖，圖 108B示出了剖視圖。圖108C示出了帶有內(nèi)螺紋的實(shí)施方式的透 視圖，軸I和II具有相同的旋轉(zhuǎn)方向。在圖108D中，軸I和II 的旋轉(zhuǎn)方向相反。圖109A和圖109B分別示出了軸II和III帶有 內(nèi)螺紋的實(shí)施方式的正視圖和剖視圖，其中偏心量V小于輸入軸I 的直徑。圖109C示出了具有小偏心量'e'的VB4D的另一代表性實(shí) 施方式。由于這種小偏心量，偏心輪I.l需要被圍繞'軸I'引導(dǎo)，以 便能夠以相同的方式繼續(xù)執(zhí)行其功能。與圖108C有關(guān)的計(jì)算例傳動(dòng)部直徑輸入軸n二輸出軸ni (固定條件)偏心輪1.1二0.5x輸入和輸出軸II和III二速比2(非固定條件，在本實(shí)施例中被'偶然地'滿足)偏心輪I.l二偏心輪1.2 — I.n (固定條件，如果多于一個(gè)偏心輪 被使用)偏心輪1.1左側(cè)傳動(dòng)部的直徑=偏心輪1.1右側(cè)傳動(dòng)部的直 徑，具有相同的齒部位置。實(shí)施例8第一輸入軸I 1，000 rpm向右側(cè)第二輸入軸II 0rpm 第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n= l，OOO rpm向右側(cè)偏心輪I.l的轉(zhuǎn)速n二 1,000x2 = 2,000 rpm向右側(cè)，從而輸出 軸III 2,000 + 2= 1,000 rpm向左側(cè)-A，但偏心輪I.l還向右側(cè)運(yùn) 行，轉(zhuǎn)速為l，OOO rpm = BA和B的合成結(jié)果二Orpm二輸出軸III的轉(zhuǎn)速n 實(shí)施例9第一輸入軸I l,OOOrpm向右側(cè)第二輸入軸II lrpm向右側(cè)第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n二999 rpm向右側(cè)偏心輪I.l的轉(zhuǎn)速n = 999x2= 1,998 rpm向右側(cè)，從而輸出軸 III 1,998 — 2 = 999 rpm向左側(cè)二A，但偏心輪1.1還向右側(cè)運(yùn)行， 轉(zhuǎn)速為1,000 rpm = BA和B的合成結(jié)果=1 rpm向右側(cè)二輸出軸III的轉(zhuǎn)速n 實(shí)施例10第一輸入軸I 1,000 rpm向右側(cè)第二輸入軸II 1 rpm向右側(cè)第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n=999 rpm向右側(cè)偏心輪U的轉(zhuǎn)速n二999x2二 1,998 rpm向右側(cè)，從而輸出軸 III 1,998 + 2 = 999 rpm向左側(cè)二A，但偏心輪1.1還向右側(cè)運(yùn)行， 轉(zhuǎn)速為l，OOO rpm二BA和B的合成結(jié)果二l rpm向右側(cè)=輸出軸III的轉(zhuǎn)速n實(shí)施例11第一輸入軸I 1，000 rpm向右側(cè)第二輸入軸II 1 rpm向右側(cè)第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n = 999 rpm向右側(cè)偏心輪1.1的轉(zhuǎn)速n=999x2=l,998 rpm向右側(cè)，從而輸出軸 III 1,998 + 2 = 999卬m向左側(cè)二A，但偏心輪1.1還向右側(cè)運(yùn)行， 轉(zhuǎn)速為1,000 rpm = BA和B的合成結(jié)果二l rpm向右側(cè)二輸出軸III的轉(zhuǎn)速n 實(shí)施例12第一輸入軸I 1,000 rpm向右側(cè)第二輸入軸II lrpm向右側(cè)第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n = 999 rpm向右側(cè)偏心輪1.1的轉(zhuǎn)速n = 999x2=l,998 rpm向右側(cè)，從而輸出軸 III 1，998 — 2 = 999 rpm向左側(cè)二A，但偏心輪1.1還向右側(cè)運(yùn)行， 轉(zhuǎn)速為1,000 rpm = BA和B的合成結(jié)果二l rpm向右側(cè)=輸出軸III的轉(zhuǎn)速n實(shí)施例13第一輸入軸I 1,000 rpm向右側(cè)第二輸入軸II lrpm向右側(cè)第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n = 999 rpm向右側(cè)偏心輪I.l的轉(zhuǎn)速n二999x2二1，998 rpm向右側(cè)，從而輸出軸 III 1,998 + 2 = 999 rpm向左側(cè)二A,但偏心輪I.l還向右側(cè)運(yùn)行， 轉(zhuǎn)速為1,000 rpm = BA和B的合成結(jié)果二l rpm向右側(cè)=輸出軸III的轉(zhuǎn)速n實(shí)施例14第一輸入軸I 1,000 rpm向右側(cè)第二輸入軸II lrpm向右側(cè)第三輸出軸III rpm輸入軸I相對(duì)于輸入軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)速n = 999 rpm向右側(cè)偏心輪I.l的轉(zhuǎn)速n二999x2二 1,998 rpm向右側(cè)，從而輸出軸 III 1,998 + 2 = 999 rpm向左側(cè)二A，但偏心輪I.l還向右側(cè)運(yùn)行， 轉(zhuǎn)速為1,000 rpm = BA和B的合成結(jié)果二l rpm向右側(cè)=輸出軸III的轉(zhuǎn)速n在示于圖108和圖109的代表性實(shí)施方式中，作為內(nèi)螺紋結(jié) 果，偏心輪I.l旋轉(zhuǎn)與輸入軸I的旋轉(zhuǎn)反向。實(shí)施例8—14還示出， 同樣在這些代表性實(shí)施方式中，輸出軸III的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向 與輸入軸n的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向相同。可以看出，偏心輪的附加優(yōu)點(diǎn)是偏心輪可具有兩個(gè)功能。傳動(dòng)部25之間形成'滾動(dòng)鎖定'。多重偏心輪可以看作為一籠體，其包括兩個(gè)表面9和25并將它們相對(duì)于彼此固定。接下來(lái)，籠體的'桿部'為偏心輪(小齒輪)，它們每個(gè)分別可以關(guān)于它們自身軸 線自由旋轉(zhuǎn)。籠體為輸入軸I的一部分，并且被連接著輸入軸I 的主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)在如果不發(fā)生任何其它情況，主馬達(dá)不能向輸出軸ni施加任何力。第二功能是'沿軸向方向剛性聯(lián)接'，以將主馬達(dá)的扭矩傳遞到軸ni。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，輸入軸n的(伺服)驅(qū)動(dòng)器可以使用。 輸出軸m開始與輸入(伺服)軸ii一起旋轉(zhuǎn)，并且離開其空檔狀 態(tài)。如果(伺服)馬達(dá)通過(guò)功率分配器而由主馬達(dá)供應(yīng)功率，則 總驅(qū)動(dòng)功率和扭矩由主馬達(dá)提供。總驅(qū)動(dòng)功率和扭矩還可以由主 馬達(dá)例如柴油機(jī)產(chǎn)生，并且額外的功率源例如一個(gè)或多個(gè)電馬達(dá) 用作輸入軸n的(伺服)驅(qū)動(dòng)器。圖iio示出了一種實(shí)施方式，其中具有i: i的傳動(dòng)比，但軸 n和m在與所述輪I.l一I.n接合的公轉(zhuǎn)表面具有不同的直徑。接 下來(lái)，在這種代表性實(shí)施方式中，輸出軸m具有橢圓形形狀。偏心輪的I.l一I.n在軸III的位置處的中心線位置不同于在軸II的位 置處的中心線位置。偏心輪的右側(cè)是輸出軸III所在的一側(cè)，偏心輪的左側(cè)是輸入軸n所在的一側(cè)。圖iio依次示出了偏心輪的左側(cè)的側(cè)視圖，右側(cè)在最高位置時(shí)的側(cè)視圖，右側(cè)在最低位置時(shí)的 側(cè)視圖，進(jìn)一步示出了右側(cè)在最高位置時(shí)的正視圖和右側(cè)在最低 位置時(shí)的正視圖。圖111示出了一種代表性實(shí)施方式，其中中心開口被形成于 輸出軸m中。這使得偏心輪i.i可被第二輸出軸觸及。接下來(lái)， 該第二輸出軸移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述輪i.i關(guān)于輸入軸i的中心線hi旋轉(zhuǎn) 的偏心路徑。那么，除了中央輸出軸ni以外，可以使用多個(gè)偏心輸出軸，從而存在偏心輪。這適用于，例如，混合或攪拌動(dòng)作。圖112示出了一種代表性實(shí)施方式，其中這樣的偏心輸出軸 IV被提供。這種變速器還可以被用作，例如，泵。圖112還示出了泵轉(zhuǎn)子V的起始接口 (starting stub)，定子VI的輸入部，定子 VI的輸出部，以及轉(zhuǎn)子V的末端接口。 VII示出了的密封膜。圖113也示出了一種變速器，其在輸出軸III中設(shè)有中心開口 。 然而，該實(shí)施方式設(shè)有第二輸入軸II的外部伺服驅(qū)動(dòng)器的替代物。 輸入軸I轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，1.1圍繞其自身軸線H2進(jìn)行多于一圈的轉(zhuǎn)動(dòng)， 即以速比為II的直徑/1.1的直徑。為了還能在轉(zhuǎn)子I轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí) 獲得輪I.1旋轉(zhuǎn)一圈，(伺服)馬達(dá)可以為此進(jìn)行補(bǔ)償，以便仍能 獲得II和I.1之間的1: l的速比。由于這一點(diǎn)作為固定條件而言 是理想的，因此帶有接頭和控制器的(伺服)馬達(dá)可以可選地被 省略并且被替換成從輸入軸I至第二輸入軸II的較低價(jià)的固定驅(qū) 動(dòng)器。為此，第一輸入軸I設(shè)有齒環(huán)100，而第二輸入軸設(shè)有齒環(huán) 101。在這兩個(gè)傳動(dòng)部100和101之間，設(shè)有自由旋轉(zhuǎn)小齒輪102， 其通過(guò)軸承安裝在傳動(dòng)裝置的基座或殼體中。變化的直徑使得可 以通過(guò)上面描述的補(bǔ)償來(lái)實(shí)現(xiàn)任何泵偏心量。例如，如果偏心(輔 助)攪動(dòng)齒輪被驅(qū)動(dòng)，則伺服馬達(dá)可以用作第二輸入軸II的驅(qū)動(dòng)器，從而攪動(dòng)齒輪可以相對(duì)于第一軸i和輸出軸in以可變的速度 旋轉(zhuǎn)。此外，輸出軸m本身，例如，也可以是攪動(dòng)齒輪。同樣，多于一個(gè)的偏心(輔助)攪動(dòng)齒輪可以被驅(qū)動(dòng)。圖114示出了一種傳動(dòng)裝置，其具有用于第一輸入軸I的驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)以及偏心輸出軸IV。通過(guò)以圖114中的代表性實(shí)施方式設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)不是由定子引起，而是由轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器'自主地'產(chǎn)生。 自主的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)提供了一種轉(zhuǎn)子在定子中的無(wú)接觸操作，其結(jié)果 是，彼此幾乎沒有間隙，轉(zhuǎn)子和定子形成軸向漸進(jìn)移動(dòng)空腔，其中氣體和空氣能以無(wú)接觸且干態(tài)運(yùn)行的方式被泵送。圖115示出了完整的泵，其設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置。輔 助裝置103為用于轉(zhuǎn)子的可拆卸懸浮軸承，用于防止轉(zhuǎn)子彎垂。根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置既可以輸出可變的旋轉(zhuǎn)速度，也可以 輸出固定的旋轉(zhuǎn)速度。此外，可以將多于一個(gè)輸出軸聯(lián)接至傳動(dòng) 裝置。這些輸出軸既可以以固定的旋轉(zhuǎn)速度也可以以可變的旋轉(zhuǎn) 速度相對(duì)于彼此移動(dòng)。顯然，本發(fā)明并不局限于這里顯示的代表性實(shí)施方式，而是 可以在權(quán)利要求限定的本發(fā)明范圍內(nèi)做出多種修改。
權(quán)利要求
1.一種傳動(dòng)裝置，包括用于與第一驅(qū)動(dòng)元件聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)軸，其上設(shè)有輪，所述輪在所述軸上被偏心地支撐并且可自由旋轉(zhuǎn)，用于與第二驅(qū)動(dòng)元件聯(lián)接，所述傳動(dòng)裝置進(jìn)一步包括環(huán)，其與旋轉(zhuǎn)軸同心布置并且可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述環(huán)設(shè)有與所述輪的傳動(dòng)部配合的第一傳動(dòng)部和與輔助驅(qū)動(dòng)元件的傳動(dòng)部配合的第二傳動(dòng)部，從而旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述輪關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線作相應(yīng)的圓形軌跡公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而所述輪關(guān)于其自身軸線的旋轉(zhuǎn)基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和所述環(huán)關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線的旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其中，所述輪進(jìn)一步與輔助環(huán)的傳動(dòng)部配合，所述輔助環(huán)以與所述環(huán)相同的傳動(dòng)比與旋 轉(zhuǎn)軸同心布置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其中，所述環(huán)和輔助環(huán) 以軸向相隔的方式布置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，所述 輪通過(guò)軸向延續(xù)段聯(lián)接著第二驅(qū)動(dòng)元件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)裝置，其中，第二驅(qū)動(dòng)元件的 旋轉(zhuǎn)軸與所述輪的旋轉(zhuǎn)軸共軸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，設(shè)有 輔助環(huán)，其被設(shè)計(jì)為末端輔助環(huán)并且支撐著附加旋轉(zhuǎn)軸，所述附 加旋轉(zhuǎn)軸被布置成與旋轉(zhuǎn)軸共同平行，以提供與第二驅(qū)動(dòng)元件的聯(lián)接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，輔助 環(huán)被設(shè)計(jì)為中間輔助環(huán)，其設(shè)有偏心地布置并且可自由旋轉(zhuǎn)的附 加輪。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，所述 輪是齒輪，并且所述環(huán)是齒環(huán)，所述齒環(huán)的第一齒部與所述齒輪 配合、第二齒部與輔助驅(qū)動(dòng)元件的齒部配合。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，輔助 驅(qū)動(dòng)元件通過(guò)傳動(dòng)裝置聯(lián)接著旋轉(zhuǎn)軸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，輔助 驅(qū)動(dòng)元件以固定傳動(dòng)比聯(lián)接著旋轉(zhuǎn)軸。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的傳動(dòng)裝置，其中，輔助驅(qū)動(dòng)元件 和旋轉(zhuǎn)軸之間的傳動(dòng)比被設(shè)置成使得，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈導(dǎo)致所述 輪圍繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，輔 助驅(qū)動(dòng)元件聯(lián)接著伺服馬達(dá)。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，為實(shí)現(xiàn) 由軸承承載旋轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，設(shè)有一個(gè)或多個(gè)雙列偏心軸承，所述 偏心軸承分別由偏心地容納于圓柱形第二軸承中的圓柱形第一軸 承構(gòu)成。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的傳動(dòng)裝置，其中，至少設(shè)有一個(gè) 雙列偏心軸承，其中安置著軸承的表面被密封而形成軸承屏蔽體。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，所述輪 聯(lián)接著轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)有至少一個(gè)圍繞轉(zhuǎn)子中心線延伸的螺旋 繞組。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳動(dòng)裝置，其中，轉(zhuǎn)子中心線被 布置成基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸中心線但相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)軸中心線偏心 地延伸。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的傳動(dòng)裝置，其中，轉(zhuǎn)子容納于定 子的容納開口中，所述容納開口設(shè)有至少兩個(gè)螺旋繞組，所述繞 組基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸的中心線但相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)軸中心線偏心地 延伸，并且所述繞組通過(guò)定子的中央?yún)^(qū)域互連。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳動(dòng)裝置，其中，定子的螺旋繞 組的節(jié)距為轉(zhuǎn)子的螺旋繞組的節(jié)距的兩倍，并且定子的螺旋繞組 的數(shù)量大于馬達(dá)的數(shù)量。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15至18中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，轉(zhuǎn) 子和定子由相對(duì)堅(jiān)硬材料制成，特別是由鋼制成。
20. 根據(jù)權(quán)利要求5至19中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，轉(zhuǎn) 子和/或定子設(shè)有襯層。
21. 根據(jù)權(quán)利要求15至20中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，定 子具有薄壁結(jié)構(gòu)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的傳動(dòng)裝置，其中，定子在其外表 面上設(shè)有沿軸向方向延伸的肋。
23. 根據(jù)權(quán)利要求15至22中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，定 子和轉(zhuǎn)子的直徑沿中心線變化。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的傳動(dòng)裝置，其中，在出現(xiàn)直徑變 化的位置，定子設(shè)有開通于容納開口中的通道。
25. 根據(jù)權(quán)利要求15至24中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，轉(zhuǎn) 子具有中空結(jié)構(gòu)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求15至25中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，旋 轉(zhuǎn)軸是輸入軸，并且轉(zhuǎn)子是泵、壓縮機(jī)或混合器的移動(dòng)體。
27. 根據(jù)權(quán)利要求15至25中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，旋 轉(zhuǎn)軸是輸出軸，并且轉(zhuǎn)子是馬達(dá)的移動(dòng)體。
28. 根據(jù)權(quán)利要求15至27中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，轉(zhuǎn) 子的與齒輪聯(lián)接著的端部容納于根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的雙 列偏心軸承中。
29. 根據(jù)權(quán)利要求15至28中任一所述的傳動(dòng)裝置，其中，轉(zhuǎn) 子的自由端通過(guò)軸承安裝在根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的雙列偏 心軸承中。
全文摘要
一種傳動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸(2)，其用于與第一驅(qū)動(dòng)元件聯(lián)接且設(shè)有輪(4)，所述輪被偏心地支撐并且可自由旋轉(zhuǎn)于軸上，用于與第二驅(qū)動(dòng)元件聯(lián)接(5)。傳動(dòng)裝置進(jìn)一步包括環(huán)(8)，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸(2)同心布置并且可旋轉(zhuǎn)。環(huán)(8)設(shè)有與所述輪的傳動(dòng)部(10)配合的第一傳動(dòng)部(9)和與輔助驅(qū)動(dòng)元件的傳動(dòng)部配合的第二傳動(dòng)部(11)，從而旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述輪(4)關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線作相應(yīng)的圓形軌跡公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而所述輪關(guān)于其自身軸線的旋轉(zhuǎn)基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和所述環(huán)關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)F16H3/72GK101283199SQ200680026115
公開日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2006年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月20日
發(fā)明者P·E·范貝克 申請(qǐng)人:M·曼特爾