專利名稱：新型減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速器。
技術(shù)背景減速器由減速箱及位于其內(nèi)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)組成，齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括一組或多組相互嚙合的大、小齒輪，通過小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，來降低原始的機(jī)械轉(zhuǎn)速。
若要大幅度地降低原始的機(jī)械轉(zhuǎn)速，就必須增加減速箱內(nèi)齒輪傳動的級數(shù)，即減速箱內(nèi)相互嚙合的大、小齒輪組的數(shù)量，這樣勢必增加減速箱內(nèi)齒輪的數(shù)量，從而增大減速箱的體積和重量，使減速箱的使用受到一定的限制。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型減速器，在不增加減速箱內(nèi)齒輪傳動級數(shù)的前提下，能夠大幅度地降低原始的機(jī)械轉(zhuǎn)速。
本實(shí)用新型所述的新型減速器，包括減速箱及其內(nèi)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動機(jī)構(gòu)由主動軸、從動軸、輸出軸、主動齒輪、從動齒輪、內(nèi)齒圈、中心齒輪、邊齒輪及行星齒輪組成，主動齒輪安裝固定在主動軸上，并與安裝固定在從動軸上的從動齒輪嚙合，邊齒輪安裝固定在主動軸上并與內(nèi)齒圈嚙合，中心齒輪安裝固定在從動軸上并位于內(nèi)齒圈中心，行星齒輪位于內(nèi)齒圈與中心齒輪之間，并同時(shí)與內(nèi)齒圈和中心齒輪嚙合，行星齒輪通過軸承安裝在輸出軸上。
其工作原理為原始機(jī)械動力從主動軸輸入，使主動齒輪和邊齒輪旋轉(zhuǎn)，主動齒輪帶動與其嚙合的從動齒輪旋轉(zhuǎn)，而從動齒輪又通過從動軸帶動中心齒輪旋轉(zhuǎn)，中心齒輪帶動與其嚙合的行星齒輪旋轉(zhuǎn)，由于行星齒輪同時(shí)與內(nèi)齒圈嚙合，故使行星齒輪在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還圍繞中心齒輪轉(zhuǎn)動。
另一方面，由于邊齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，則邊齒輪的旋轉(zhuǎn)將帶動內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)齒圈也將帶動行星齒輪旋轉(zhuǎn)，由于行星齒輪同時(shí)與中心齒輪嚙合，故行星齒輪在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還圍繞中心齒輪轉(zhuǎn)動，只不過該轉(zhuǎn)動的方向與上述由中心齒輪旋轉(zhuǎn)引起的行星齒輪的轉(zhuǎn)動方向相反，這樣兩種相反方向的圓周轉(zhuǎn)動根據(jù)其轉(zhuǎn)速大小相互抵耗，最終使行星齒輪體現(xiàn)出向一個(gè)方向的低速圓周轉(zhuǎn)動，并將該圓周轉(zhuǎn)動通過輸出軸輸出。
行星齒輪的圓周轉(zhuǎn)動速度和方向(即減速器輸出軸轉(zhuǎn)速和方向)可通過改變主動齒輪與從動齒輪的傳動比進(jìn)行調(diào)節(jié)。
本實(shí)用新型由于具有該種結(jié)構(gòu)，在減速器工作時(shí)，行星齒輪將產(chǎn)生兩種方向相反的圓周轉(zhuǎn)動，從而使行星齒輪體現(xiàn)出的實(shí)際轉(zhuǎn)速得以大幅降低，而并不需增加減速箱內(nèi)齒輪的傳動級數(shù)，即不需增加減速箱內(nèi)齒輪的數(shù)量，故該種減速器的體積小，重量輕；并且，旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向的調(diào)節(jié)僅通過改變主動齒輪與從動齒輪的傳動比來實(shí)現(xiàn)，故非常簡單方便。


圖1為本實(shí)用新型所述新型減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述新型減速器內(nèi)齒圈、中心齒輪、邊齒輪及行星齒輪之間的嚙合關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，該新型減速器包括減速箱1及其內(nèi)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動機(jī)構(gòu)由主動軸5、從動軸6、輸出軸9、主動齒輪4、從動齒輪7、內(nèi)齒圈2、中心齒輪10、邊齒輪3及行星齒輪8組成，主動齒輪4通過鍵安裝固定在主動軸5上，并與通過鍵安裝固定在從動軸6上的從動齒輪7嚙合，邊齒輪3通過鍵安裝固定在主動軸5上并與內(nèi)齒圈2嚙合，中心齒輪10通過鍵安裝固定在從動軸6上并位于內(nèi)齒圈2中心，行星齒輪8位于內(nèi)齒圈2與中心齒輪10之間，并同時(shí)與內(nèi)齒圈2和中心齒輪10嚙合，行星齒輪8通過滾動軸承11安裝在輸出軸9上。
原始機(jī)械動力從主動軸5輸入，使主動齒輪4和邊齒輪3按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則從動齒輪7和中心齒輪10按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，中心齒輪10帶動行星齒輪8按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由于行星齒輪8同時(shí)與內(nèi)齒圈2嚙合，故使行星齒輪8在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還圍繞中心齒輪10按逆時(shí)針方向作圓周轉(zhuǎn)動。
與此同時(shí)，邊齒輪3帶動內(nèi)齒圈2按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)齒圈2將帶動行星齒輪8按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由于行星齒輪8同時(shí)與中心齒輪10嚙合，故行星齒輪8在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還圍繞中心齒輪10按順時(shí)針方向作圓周轉(zhuǎn)動。
兩種圓周轉(zhuǎn)動方向相反，根據(jù)其轉(zhuǎn)速大小相互抵耗，最終使行星齒輪8體現(xiàn)出按順時(shí)針或逆時(shí)針方向的低速圓周轉(zhuǎn)動，并將該圓周轉(zhuǎn)動通過輸出軸9輸出。
權(quán)利要求1.一種新型減速器，包括減速箱(1)及其內(nèi)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于該齒輪傳動機(jī)構(gòu)由主動軸(5)、從動軸(6)、輸出軸(9)、主動齒輪(4)、從動齒輪(7)、內(nèi)齒圈(2)、中心齒輪(10)、邊齒輪(3)及行星齒輪(8)組成，主動齒輪安裝固定在主動軸上，并與安裝固定在從動軸上的從動齒輪嚙合，邊齒輪安裝固定在主動軸上并與內(nèi)齒圈嚙合，中心齒輪安裝固定在從動軸上并位于內(nèi)齒圈中心，行星齒輪位于內(nèi)齒圈與中心齒輪之間，并同時(shí)與內(nèi)齒圈和中心齒輪嚙合，行星齒輪通過軸承安裝在輸出軸上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種減速器。包括減速箱及其內(nèi)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動機(jī)構(gòu)由主動軸、從動軸、輸出軸、主動齒輪、從動齒輪、內(nèi)齒圈、中心齒輪、邊齒輪及行星齒輪組成。該減速器在不增加減速箱內(nèi)齒輪傳動級數(shù)的前提下，能夠大幅度地降低原始的機(jī)械轉(zhuǎn)速，故其體積小，重量輕，并且旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向的調(diào)節(jié)僅通過改變主動齒輪與從動齒輪的傳動比來實(shí)現(xiàn)，非常簡單方便。
文檔編號F16H1/28GK2898444SQ20062011020
公開日2007年5月9日 申請日期2006年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月25日
發(fā)明者葉祖洪 申請人:葉祖洪