專利名稱：用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置和液壓控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置。更具體地，本發(fā)明涉及利用各自的電磁閥獨(dú)立地控制用于達(dá)成多個(gè)變速檔(檔位)的多個(gè)液壓接合裝置的接合壓力并利用電磁閥控制鎖止離合器的接合的液壓控制裝置和液壓控制方法。
背景技術(shù)：
在一些自動(dòng)變速器中，通過選擇性地接合多個(gè)液壓接合裝置而達(dá)成變速比彼此不同的多個(gè)變速檔。日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No.JP-A-2000-249219說明了在這樣一種自動(dòng)變速器中利用各自的電磁閥獨(dú)立地控制多個(gè)液壓接合裝置的接合壓力的液壓控制裝置的示例。日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No.JP-A-2001-248725說明了包括具有鎖止離合器的液壓傳動(dòng)裝置的自動(dòng)變速器。在所述自動(dòng)變速器中，利用一個(gè)電磁閥控制液壓接合裝置的接合壓力和鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量。也就是說，利用中繼閥(切換閥)將來自所述電磁閥的控制液壓輸出選擇性地供給到所述接合裝置或所述鎖止離合器，從而能夠選擇性地控制接合裝置的接合壓力和鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量。在接合裝置完全接合之后，停止對(duì)接合裝置的控制液壓的供給，并且將管線液壓(主液壓)供給到接合裝置。因此，可利用來自電磁閥的控制液壓輸出控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量。
例如，日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No.JP-A-2001-248725中說明的技術(shù)可應(yīng)用于日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No.JP-A-2000-249219中說明的自動(dòng)變速器。更具體地，在電磁閥控制在第一前進(jìn)檔位接合的液壓接合裝置的接合壓力的情況下，電磁閥也可用于控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量。然而，當(dāng)鎖止離合器甚至在第一前進(jìn)檔位接合時(shí)，必須停止對(duì)接合裝置的控制液壓的供給，并需要為接合裝置供給管線液壓。在這種情況下，當(dāng)變速檔從第一前進(jìn)檔位變換為另一個(gè)前進(jìn)檔位時(shí)，必須通過再次向接合裝置供給控制液壓而使接合裝置脫離。這需要復(fù)雜的控制模式，并且可能對(duì)變速響應(yīng)性造成不利影響。實(shí)際上，不可能在第一前進(jìn)檔位下控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量。在另一個(gè)電磁閥控制在除第一前進(jìn)檔位以外的前進(jìn)檔位接合的接合裝置的接合壓力并且電磁閥用于控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量的情況下，不可能在前進(jìn)檔位下控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量。
在本說明書中，術(shù)語(yǔ)“液壓供給(供給液壓，等)”是指“液壓起作用”或者“由液壓控制的液壓油供給”。

發(fā)明內(nèi)容
在電磁閥控制接合以達(dá)成預(yù)定變速檔的接合裝置的接合壓力并且電磁閥還用于控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量的情況下，本發(fā)明在沒有造成變速響應(yīng)性的過度延遲的情況下有助于鎖止離合器在預(yù)定變速檔的接合。
本發(fā)明的第一方面涉及一種用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，所述自動(dòng)變速器包括具有鎖止離合器的液壓傳動(dòng)裝置。在所述自動(dòng)變速器中，多個(gè)液壓接合裝置選擇性地接合以達(dá)成具有不同變速比的多個(gè)變速檔中的任何一個(gè)變速檔。所述液壓控制裝置包括第一電磁閥；第二電磁閥；以及至少一個(gè)油路選擇裝置。第一電磁閥控制在第一預(yù)定變速檔接合而在第二預(yù)定變速檔脫離的第一接合裝置的接合壓力。第二電磁閥控制在第一預(yù)定變速檔脫離而在第二預(yù)定變速檔接合的第二接合裝置的接合壓力。所述油路選擇裝置在用于控制第一接合裝置的接合壓力的第一油路與用于控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量的第二油路之間進(jìn)行選擇，并且將來自第一電磁閥的第一控制液壓輸出供給到所選擇的油路。所述油路選擇裝置還在用于控制第二接合裝置的接合壓力的第三油路與第二油路之間進(jìn)行選擇，并且將來自第二電磁閥的第二控制液壓輸出供給到所選擇的油路。
在前述用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置中，(a)所述油路選擇裝置可包括第一中繼閥和第二中繼閥。第一中繼閥在第一油路與第二油路之間進(jìn)行選擇，并且將來自第一電磁閥的第一控制液壓輸出供給到所選擇的油路。第二中繼閥在第三油路與第二油路之間進(jìn)行選擇，并且將來自第二電磁閥的第二控制液壓輸出供給到所選擇的油路。(b)第二中繼閥可在第一接合裝置的接合壓力或與第一接合裝置的接合壓力相對(duì)應(yīng)的液壓作為信號(hào)壓力輸入第二中繼閥并且第一接合裝置的接合壓力達(dá)到第一預(yù)定壓力時(shí)選擇第二油路并將第二控制液壓供給到第二油路。
在這種結(jié)構(gòu)下，當(dāng)?shù)诙姶砰y減低第二接合裝置的接合壓力并且第一電磁閥增加第一接合裝置的接合壓力以將變速檔從第二預(yù)定變速檔變換為第一預(yù)定變速檔時(shí)，第二中繼閥選擇用于控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量的第二油路并且在第一接合裝置的接合壓力達(dá)到第一預(yù)定壓力時(shí)將第二控制液壓供給到第二油路。因此，在第一接合裝置的接合壓力達(dá)到第一預(yù)定壓力之前第二接合裝置保持接合。因此，可在避免由于轉(zhuǎn)矩變化而導(dǎo)致的變速(換檔)沖擊的同時(shí)執(zhí)行變速操作。當(dāng)變速檔從第一預(yù)定變速檔變換為第二預(yù)定變速檔時(shí)，第一接合裝置和第二接合裝置中的每一個(gè)都可保持在預(yù)定接合狀態(tài)中。因此，通過在一段時(shí)間內(nèi)將第一接合裝置和第二接合裝置兩者都保持在接合狀態(tài)中，可在抑制變速?zèng)_擊的同時(shí)執(zhí)行變速操作。
用于自動(dòng)變速器的前述液壓控制裝置可如下所述構(gòu)成。在變速檔從第二預(yù)定變速檔變換為第一預(yù)定變速檔的情況下，(a)在控制第二控制液壓以將第二接合裝置保持在接合狀態(tài)中的同時(shí)控制第一控制液壓以減低鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量；(b)第一中繼閥選擇第一油路并且將第一控制液壓供給到第一油路，并且控制第一控制液壓以將第一接合裝置的接合壓力保持在第二預(yù)定壓力或低于該第二預(yù)定壓力；(c)在將第一接合裝置的接合壓力保持在第二預(yù)定壓力或低于該第二預(yù)定壓力的同時(shí)，控制第二控制液壓以將第二接合裝置的接合壓力減低到第三預(yù)定壓力或低于該第三預(yù)定壓力；以及(d)控制第一控制液壓以增加第一接合裝置的接合壓力，并且第二中繼閥選擇第二油路并且將第二控制液壓供給到第二油路。
在這種結(jié)構(gòu)下，在變速檔從第二預(yù)定變速檔變換為第一預(yù)定變速檔的情況下，第二電磁閥在第一電磁閥將第一接合裝置的接合壓力保持在第二預(yù)定壓力時(shí)減低第二接合裝置的接合壓力。之后，第一電磁閥增加第一接合裝置的接合壓力，并且第二中繼閥選擇用于控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量的第二油路，并將來自第二電磁閥的第二控制液壓輸出供給到第二油路。因此，可在避免由于轉(zhuǎn)矩變化而導(dǎo)致的變速?zèng)_擊的同時(shí)執(zhí)行變速操作。
在用于自動(dòng)變速器的該液壓控制裝置中，在第一預(yù)定變速檔可利用第二電磁閥控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量，其中第一接合裝置在該第一預(yù)定變速檔接合。另外，在第二預(yù)定變速檔可利用第一電磁閥控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量，其中第二接合裝置在該第二預(yù)定變速檔接合。因此，在第一和第二預(yù)定變速檔可在不造成變速響應(yīng)性過度延遲的情況下適當(dāng)?shù)乜刂奇i止離合器的轉(zhuǎn)矩容量。這提高了燃料效率。另外，這消除了提供專用于控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量的電磁閥的需要。因此，可在低成本下容易地制造液壓控制裝置。
該方面所涉及的自動(dòng)變速器可包括多個(gè)行星齒輪裝置?；蛘撸摲矫嫠婕暗淖詣?dòng)變速器可為平行軸式自動(dòng)變速器，其中在供動(dòng)力輸入其中的多個(gè)通路之間切換通路以改變變速檔。也就是說，可利用其中多個(gè)液壓接合裝置選擇性地接合/脫離以選擇多個(gè)變速檔的各種類型自動(dòng)變速器。第一預(yù)定變速檔和第二預(yù)定變速檔可為前進(jìn)檔位或倒退檔位。本發(fā)明可適用于具有兩個(gè)變速檔，即第一預(yù)定變速檔和第二預(yù)定變速檔的自動(dòng)變速器。液壓接合裝置可為通過液壓致動(dòng)器接合的多盤式或單盤式離合器或制動(dòng)器，或者可為帶式制動(dòng)器。
在提供三個(gè)或多個(gè)變速檔并且達(dá)成所述三個(gè)或多個(gè)變速檔所需的三個(gè)或多個(gè)接合裝置的接合壓力分別由三個(gè)或多個(gè)獨(dú)立電磁閥控制的情況下，控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量的電磁閥可在所述三個(gè)或多個(gè)電磁閥之間變化。
電磁閥可為線性電磁閥。例如，在線性電磁閥中，在滑閥元件等的一側(cè)上設(shè)置有反饋油室和彈簧，而在滑閥元件等的另一側(cè)上設(shè)置有螺線管。線性電磁閥通過平衡彈簧的力與螺線管的電磁力而調(diào)節(jié)來自線性電磁閥的液壓輸出。電磁閥可為利用占空控制(duty control)控制液壓的ON-OFF電磁閥(通斷電磁閥)。
優(yōu)選地，例如，液壓控制回路直接將來自電磁閥的控制液壓輸出供給到用于液壓接合裝置的液壓致動(dòng)器以及鎖止離合器以提高變速響應(yīng)性，并且精確地控制液壓(接合壓力和轉(zhuǎn)矩容量)。然而，也可設(shè)置控制閥并且可利用控制液壓控制所述控制閥。在這種情況下，所述控制閥調(diào)節(jié)管線液壓等以便液壓油供給到液壓致動(dòng)器和鎖止離合器。
在前述液壓控制回路中，所述油路選擇裝置可包括第一中繼閥和第二中繼閥?；蛘?，所述油路選擇裝置可僅包括一個(gè)閥。例如，在第一中繼閥和第二中繼閥的每一個(gè)中，當(dāng)從ON-OFF電磁閥中供給的信號(hào)壓力使得滑閥元件等移動(dòng)時(shí)所述油路被切換。然而，第一中繼閥和第二中繼閥中的每一個(gè)都可為電磁閥。在這種情況下，螺線管的電磁力直接使得滑閥元件等移動(dòng)?；蛘撸诘谝恢欣^閥和第二中繼閥的每一個(gè)中，當(dāng)預(yù)定液壓作為信號(hào)壓力輸入所述閥時(shí)，所述油路被機(jī)械地切換。另外，第一接合裝置的接合壓力或從用于控制接合壓力的第一電磁閥輸出的控制液壓輸入第二中繼閥。在第二中繼閥中，根據(jù)輸入第二中繼閥的液壓機(jī)械地切換所述油路。然而，也可電力地切換所述油路。
第一和第二預(yù)定變速檔可為前進(jìn)檔位，并且可被設(shè)定成使得所述變速檔不會(huì)直接從第二預(yù)定變速檔變換為第一預(yù)定變速檔或直接從第一預(yù)定變速檔變換為第二預(yù)定變速檔。在這種情況下，例如，在第一和第二預(yù)定變速檔之間存在至少一個(gè)變速檔。也就是說，在第一預(yù)定變速檔的變速比與第二預(yù)定變速檔的變速比之間存在至少一個(gè)中間變速比。當(dāng)變速檔必須直接從第二預(yù)定變速檔變換為第一預(yù)定變速檔或直接從第一預(yù)定變速檔變換為第二預(yù)定變速檔時(shí)，例如，當(dāng)在減速或加速期間執(zhí)行降檔操作時(shí)，或者當(dāng)手動(dòng)執(zhí)行降檔操作時(shí)，第一和第二預(yù)定變速檔可被設(shè)定成使得所述變速檔不會(huì)頻繁地直接從第二預(yù)定變速檔變換為第一預(yù)定變速檔或直接從第一預(yù)定變速檔變換為第二預(yù)定變速檔。
前述液壓控制裝置應(yīng)用在其中變速檔直接從第二預(yù)定變速檔變換為第一預(yù)定變速檔或直接從第一預(yù)定變速檔變換為第二預(yù)定變速檔的情況中。所述液壓控制裝置在其中執(zhí)行降檔操作以將變速檔從第二預(yù)定變速檔變換為變速比更大的第一預(yù)定變速檔的情況中是有效的。然而，所述液壓控制裝置也將用在其中執(zhí)行升檔操作以將變速檔從第一預(yù)定變速檔變換為變速比更小的第二預(yù)定變速檔的情況中。前述控制是示例性的。第一和第二電磁閥適當(dāng)?shù)乜刂频谝缓偷诙雍涎b置的接合壓力，并且油路選擇裝置例如根據(jù)是執(zhí)行升檔操作還是降檔操作或者根據(jù)動(dòng)力是從驅(qū)動(dòng)力源輸出還是電力輸入驅(qū)動(dòng)力源(以向發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器等供給)來適當(dāng)?shù)毓┙o第一控制液壓和第二控制液壓。
本發(fā)明的第二方面涉及一種用于自動(dòng)變速器的液壓控制方法，所述自動(dòng)變速器包括具有鎖止離合器的液壓傳動(dòng)裝置。在所述自動(dòng)變速器中，多個(gè)液壓接合裝置選擇性地接合以達(dá)成具有不同變速比的多個(gè)變速檔中的任何一個(gè)變速檔。在所述液壓控制方法中，選擇用于控制第一接合裝置的接合壓力的第一油路或用于控制鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量的第二油路，并且將來自第一電磁閥的第一控制液壓輸出供給到所選擇的油路。所述第一電磁閥控制在第一預(yù)定變速檔接合而在第二預(yù)定變速檔脫離的第一接合裝置的接合壓力。另外，選擇用于控制第二接合裝置的接合壓力的第三油路或第二油路，并且將來自第二電磁閥的第二控制液壓輸出供給到所選擇的油路。所述第二電磁閥控制在第一預(yù)定變速檔脫離而在第二預(yù)定變速檔接合的第二接合裝置的接合壓力。


從下文結(jié)合附圖對(duì)示例性實(shí)施例的說明可明白本發(fā)明的前述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中相似的附圖標(biāo)記用于表示相似的元件，其中圖1示出包含本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所涉及的液壓控制裝置的車輛用自動(dòng)變速器的示意圖；
圖2示出說明當(dāng)在圖1車輛用自動(dòng)變速器中達(dá)成每個(gè)變速檔時(shí)接合元件和電磁閥的操作狀態(tài)的視圖；圖3是其中在每個(gè)變速檔車輛用自動(dòng)變速器中的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速都通過直線相互連接的共線圖；圖4是示出圖1車輛用自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)的主要部分的框圖；圖5是示出圖4液壓控制回路的主要部分的回路圖；圖6是示出在每個(gè)變速檔來自液壓控制回路的線性電磁閥SLU和SL2的控制壓力輸出的目的地的視圖；圖7是說明圖4變速桿的變速模式(換檔圖譜，換檔位置圖)的示例的視圖；圖8是說明變速映射圖的示例的視圖，所述變速映射圖用于根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)地改變圖1車輛用自動(dòng)變速器的變速檔；圖9是說明可通過操縱圖7的變速桿而選擇的變速范圍的視圖；圖10是在達(dá)成第五前進(jìn)檔位并且鎖止離合器接合的情況中利用實(shí)線和虛線示出圖5液壓控制回路中有無液壓的回路圖；圖11是在由于如斷線等故障而導(dǎo)致的ON-OFF電磁閥SR斷開(OFF)的情況中利用實(shí)線和虛線示出圖5液壓控制回路中有無液壓的回路圖；圖12是在達(dá)成第一前進(jìn)檔位并且鎖止離合器接合的情況中利用實(shí)線和虛線示出圖5液壓控制回路中有無液壓的回路圖；圖13是在達(dá)成倒退檔位并且鎖止離合器脫離的情況中利用實(shí)線和虛線示出圖5液壓控制回路中有無液壓的回路圖；圖14是在由于諸如連接器的斷開等故障而導(dǎo)致電源斷開并且變速桿移動(dòng)到用于倒退行駛的位置“R”的情況中利用實(shí)線和虛線示出圖5液壓控制回路中有無液壓的回路圖；圖15示出說明在圖1自動(dòng)變速器中執(zhí)行降檔操作以將第五前進(jìn)檔位變換為第一前進(jìn)檔位的情況中所執(zhí)行的控制的流程圖；圖16示出說明在根據(jù)圖15的流程圖執(zhí)行降檔操作以將第五前進(jìn)檔位變換為第一前進(jìn)檔位的情況下各部件液壓等的變化的時(shí)間表的示例；以及圖17是與圖5等效的回路圖，其中示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。圖1示出車輛用自動(dòng)變速器10的示意圖。圖2示出說明在多個(gè)變速檔中的每一個(gè)變速檔下自動(dòng)變速器10中接合元件的操作狀態(tài)的視圖。沿前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)式車輛的縱向方向適當(dāng)?shù)卦O(shè)置自動(dòng)變速器10。自動(dòng)變速器10包括設(shè)置在同一軸線上的第一變速部14和第二變速部20。第一變速部14包括雙小齒輪式的第一行星齒輪裝置12。第二變速部20包括單小齒輪式的第二行星齒輪裝置16和雙小齒輪式的第三行星齒輪裝置18。改變輸入自動(dòng)變速器10的輸入軸22的轉(zhuǎn)速，并將所改變的轉(zhuǎn)速輸出到輸出軸24。輸入軸22用作輸入元件。在本實(shí)施例中，輸入軸22是由發(fā)動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)的液力變矩器32的渦輪軸。輸出軸24用作輸出元件。輸出軸24通過泵輪軸(傳動(dòng)軸，propeller shaft)和差動(dòng)齒輪裝置驅(qū)動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪。液力變矩器32是液壓傳動(dòng)裝置。液力變矩器32包括鎖止離合器L/U，所述鎖止離合器L/U在不利用流體的情況下直接從發(fā)動(dòng)機(jī)30向輸入軸22傳輸動(dòng)力。由于自動(dòng)變速器10和液力變矩器32相對(duì)于中心線是基本對(duì)稱的，因此僅示出自動(dòng)變速器10和液力變矩器32的上半部分。
構(gòu)成第一變速部14的第一行星齒輪裝置12包括三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件即，太陽(yáng)齒輪S1、行星架CA1和齒圈R1。當(dāng)太陽(yáng)齒輪S1固定于變速器殼(在下文中，有時(shí)簡(jiǎn)稱為“殼體”)26以使得太陽(yáng)齒輪S1不轉(zhuǎn)動(dòng)并且行星架CA1一體地與輸入軸22相連接以使得行星架CA1轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈R1的轉(zhuǎn)速相對(duì)于輸入軸22的轉(zhuǎn)速被減低。齒圈R1輸出減低的轉(zhuǎn)速。在第二變速部20中，第二行星齒輪裝置16和第三行星齒輪裝置18具有共用的一些部件。具體地，第二變速部20包括四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1到RM4。更具體地，第二行星齒輪裝置16的太陽(yáng)齒輪S2構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1。第二行星齒輪裝置16的行星架CA2還用作第三行星齒輪裝置18的行星架CA3。行星架CA2(CA3)構(gòu)成第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2。第三行星齒輪裝置18的齒圈R3還用作第二行星齒輪裝置16的齒圈R2。齒圈R2(R3)構(gòu)成第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3。第三行星齒輪裝置18的太陽(yáng)齒輪S3構(gòu)成第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4。第二行星齒輪裝置16和第三行星齒輪裝置18構(gòu)成Ravigneaux(拉維列奧克斯式)行星齒輪系。也就是說，單個(gè)行星架用作行星架CA2和CA3兩者。單個(gè)齒圈用作齒圈R2和R3兩者。第二行星齒輪裝置16和第三行星齒輪裝置18具有共用的小齒輪。
第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(太陽(yáng)齒輪S2)通過第一制動(dòng)器B1與變速器殼26相連接，這使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(行星架CA2和CA3)通過第二制動(dòng)器B2與變速器殼26相連接，這使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4(太陽(yáng)齒輪S3)通過第一離合器C1與第一行星齒輪裝置12的齒圈R1相連接。齒圈R1輸出減低的轉(zhuǎn)速。第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(行星架CA2和CA3)通過第二離合器C2與輸入軸22相連接。第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(太陽(yáng)齒輪S2)通過第三離合器C3與齒圈R1相連接。第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1還通過第四離合器C4與第一行星齒輪裝置12的行星架CA1，即，輸入軸22相連接。第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3(齒圈R2和R3)與輸出軸24相連接以輸出轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖3是示出第一變速部14和第二變速部20的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的共線圖。下水平軸表示輸入軸22和輸出軸24的轉(zhuǎn)速之間的比率為“0”。上水平軸表示所述比率為“1.0”，即，輸入軸22和輸出軸24的轉(zhuǎn)速是相同的。在第一變速部14中，三條垂直線按從左到右的順序表示太陽(yáng)齒輪S1、齒圈R1和行星架CA1。根據(jù)第一行星齒輪裝置12的齒輪齒數(shù)比(即，太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)/齒圈的齒數(shù))ρ1設(shè)定垂直線之間的間距。在第二變速部20中，四條垂直線按從左到右的順序表示第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(太陽(yáng)齒輪S2)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(行星架CA2和CA3)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3(齒圈R2和R3)以及第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4(太陽(yáng)齒輪S3)。根據(jù)第二行星齒輪裝置16的齒輪齒數(shù)比ρ2和第三行星齒輪裝置18的齒輪齒數(shù)比ρ3設(shè)定垂直線之間的間距。
如從前述共線圖(圖3)中看出的，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第二制動(dòng)器B2接合時(shí)，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4隨齒圈R1在減低的轉(zhuǎn)速下一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，這使得連接于輸出軸24的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在轉(zhuǎn)速“1st”下轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，達(dá)成第一前進(jìn)檔位。在第一前進(jìn)檔位下，變速比(即，輸入軸22的轉(zhuǎn)速NIN/輸出軸24的轉(zhuǎn)速NOUT)最大。當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第一制動(dòng)器B1接合時(shí)，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4隨著齒圈R1在減低的轉(zhuǎn)速下一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，這使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在轉(zhuǎn)速“2nd”下轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，達(dá)成第二前進(jìn)檔位。第二前進(jìn)檔位的變速比小于第一前進(jìn)檔位的變速比。當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第三離合器C3接合時(shí)，第二變速部20隨著齒圈R1在減低的轉(zhuǎn)速下一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，這使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在轉(zhuǎn)速“3rd”下，即，在等于齒圈R1轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，達(dá)成第三前進(jìn)檔位。第三前進(jìn)檔位的變速比小于第二前進(jìn)檔位的變速比。當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第四離合器C4接合時(shí)，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4隨著齒圈R1在減低的轉(zhuǎn)速下一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1隨著輸入軸22一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，這使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在轉(zhuǎn)速“4th”下轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，達(dá)成第四前進(jìn)檔位。第四前進(jìn)檔位的齒輪齒數(shù)比小于第三前進(jìn)檔位的齒輪齒數(shù)比。當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第二離合器C2接合時(shí)，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4隨著齒圈R1在減低的轉(zhuǎn)速下一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨著輸入軸22一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，這使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在轉(zhuǎn)速“5th”下轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，達(dá)成第五前進(jìn)檔位。第五前進(jìn)檔位的齒輪齒數(shù)比小于第四前進(jìn)檔位的齒輪齒數(shù)比。
當(dāng)?shù)诙x合器C2和第四離合器C4接合時(shí)，第二變速部20隨著輸入軸22一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，這使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在轉(zhuǎn)速“6th”下，即，在等于輸入軸22轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，達(dá)成第六前進(jìn)檔位。第六前進(jìn)檔位的齒輪齒數(shù)比小于第五前進(jìn)檔位的齒輪齒數(shù)比。第六前進(jìn)檔位的齒輪齒數(shù)比為1。當(dāng)?shù)诙x合器C2和第三離合器C3接合時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨著輸入軸22一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1隨著齒圈R1在減低的轉(zhuǎn)速下一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，這使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在減低的轉(zhuǎn)速“7th”下轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，達(dá)成第七前進(jìn)檔位。第七前進(jìn)檔位的齒輪齒數(shù)比小于第六前進(jìn)檔位的齒輪齒數(shù)比。當(dāng)?shù)诙x合器C2和第一制動(dòng)器B1接合時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨著輸入軸22一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，這使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在轉(zhuǎn)速“8th”下轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，達(dá)成第八前進(jìn)檔位。第八前進(jìn)檔位的齒輪齒數(shù)比小于第七前進(jìn)檔位的齒輪齒數(shù)比。
當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2和第四離合器C4接合時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，并且第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1隨著輸入軸22一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，這使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在轉(zhuǎn)速“Rev”下沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，達(dá)成倒退檔位。
圖2示出離合器C1到C4和制動(dòng)器B1到B2(在下文中，除需要表示特定離合器和特定制動(dòng)器的情況以外，簡(jiǎn)稱之為“離合器C”和“制動(dòng)器B”)的操作狀態(tài)。圖2還示出在圖4所示液壓控制回路98中電磁閥SL1到SL5、SR、和SLU的操作狀態(tài)。所述電磁閥使得離合器C和制動(dòng)器B接合/脫離，并且控制離合器C和制動(dòng)器B的接合力。也就是說，每個(gè)離合器C和制動(dòng)器B都是由液壓致動(dòng)器控制的液壓摩擦接合裝置。例如，每個(gè)離合器C都是多盤式離合器，并且每個(gè)制動(dòng)器B都是多盤式制動(dòng)器。通過為線性電磁閥SL1到SL5、和SLU通電或斷電，通過控制電流，通過為ON-OFF電磁閥SR通電或斷電，或者通過利用變速桿72操縱手動(dòng)閥(未示出)，可機(jī)械地選擇油路。因此，適當(dāng)?shù)碾x合器C和制動(dòng)器B接合/脫離，并且在離合器C和制動(dòng)器B接合/脫離的過程中液壓被控制。圖2和圖4的ON-OFF電磁閥SL使得鎖止離合器L/U接合/脫離。在圖2中，在用于離合器C1到C4、制動(dòng)器B1和B2以及鎖止離合器L/U的列中，交叉標(biāo)記表示脫離狀態(tài)，而圓圈表示接合狀態(tài)。在列L/U中，同心圓標(biāo)記表示鎖止離合器L/U接合。在列SL1到SLU中，圓圈表示電磁閥通電，而交叉標(biāo)記表示電磁閥斷電。同心圓標(biāo)記表示當(dāng)鎖止離合器L/U接合時(shí)電磁閥處于通電狀態(tài)。ON-OFF電磁閥SR是常開閥。電磁閥SL1到SL5、SL和SLU為常閉閥。
變速桿72設(shè)在駕駛員座椅側(cè)部上的中間控制臺(tái)中。例如，使得變速桿72移動(dòng)到以如圖7中所示的變速模式84布置的五個(gè)位置“P(停車)”、“R(倒退)”、“N(空檔)”、“D(行駛)”和“S(順序)”中的一個(gè)處。當(dāng)變速桿72處于位置“P”處時(shí)，車輛處于停車狀態(tài)。當(dāng)變速桿72處于位置“R”處時(shí)，車輛處于倒退狀態(tài)。當(dāng)變速桿72處于位置“N”處時(shí)，動(dòng)力傳輸中斷。當(dāng)變速桿72處于位置“D”處時(shí)，車輛向前行駛并且執(zhí)行自動(dòng)變速操作。當(dāng)變速桿72處于位置“S”處時(shí)，車輛向前行駛并且可執(zhí)行手動(dòng)變速操作。位置“P”、“R”、“N”和“D”在車輛的縱向方向上按從前到后的順序布置。沿車輛的橫向方向，位置“S”朝向駕駛員座椅設(shè)于位置“D”的側(cè)部。當(dāng)使得變速桿72在位置“P”和“D”之間移動(dòng)時(shí)，手動(dòng)閥的滑閥元件等機(jī)械地直線移動(dòng)，從而在液壓控制回路98中選擇油路。更具體地，當(dāng)使得變速桿72移動(dòng)到位置“R”時(shí)，手動(dòng)閥輸出用于使得車輛倒退的管線液壓(在下文中，也稱之為“倒退液壓”)PR，并且耗盡用于使得車輛向前行駛的液壓(在下文中，也稱之為“前進(jìn)液壓”)PD。當(dāng)使得變速桿72移動(dòng)到位置“D”(或“S”)時(shí)，手動(dòng)閥輸出用作前進(jìn)液壓PD的管線液壓PL，并且耗盡倒退液壓PR。當(dāng)使得變速桿72移動(dòng)到位置“P”或“N”時(shí)，手動(dòng)閥耗盡前進(jìn)液壓PD和倒退液壓PR兩者。調(diào)節(jié)閥等根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷等調(diào)節(jié)從機(jī)械式油泵48(參照?qǐng)D1)輸出的液壓，從而輸出管線液壓PL。油泵48由發(fā)動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)。
線性電磁閥SL1到SL5和SLU分別直接控制離合器C1到C4以及制動(dòng)器B1和B2的接合壓力。線性電磁閥SLU和SL2還用于使鎖止離合器L/U接合。線性電磁閥SLU與接合的第二制動(dòng)器B2相對(duì)應(yīng)以達(dá)成第一前進(jìn)檔位。線性電磁閥SL2與在第五前進(jìn)檔位接合的第二離合器C2相對(duì)應(yīng)。線性電磁閥SLU和SL2還用于使鎖止離合器L/U接合。也就是說，在第一前進(jìn)檔位和倒退檔位，圖6所示的第二離合器C2無需接合。因此，當(dāng)達(dá)成第一前進(jìn)檔位或倒退檔位時(shí)，若需要的話利用線性電磁閥SL2控制鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量以使鎖止離合器L/U接合，并且利用線性電磁閥SLU控制第二制動(dòng)器B2的接合壓力PB2以使第二制動(dòng)器B2接合。在第二到第八每個(gè)前進(jìn)檔位，第二制動(dòng)器B2都無需接合。因此，當(dāng)達(dá)成第二到第八每個(gè)前進(jìn)檔位時(shí)，若需要的話利用線性電磁閥SLU控制鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量以使鎖止離合器L/U接合。另外，當(dāng)達(dá)成第五到第八每個(gè)前進(jìn)檔位時(shí)，利用線性電磁閥SL2控制第二離合器C2的接合壓力PC2以使第二離合器C2接合。在圖2中，在倒退檔位下鎖止離合器L/U未接合。然而，可通過為ON-OFF電磁閥SL和線性電磁閥SL2通電使得鎖止離合器L/U在倒退檔位接合。
在本實(shí)施例中，第一前進(jìn)檔位用作本發(fā)明所涉及的第一預(yù)定變速檔，并且第五前進(jìn)檔位用作本發(fā)明所涉及的第二預(yù)定變速檔。第二制動(dòng)器B2用作本發(fā)明所涉及的第一接合裝置，并且第二離合器C2用作本發(fā)明所涉及的第二接合裝置。線性電磁閥SLU用作本發(fā)明所涉及的第一電磁閥。線性電磁閥SL2用作本發(fā)明所涉及的第二電磁閥。
在本實(shí)施例中，當(dāng)變速檔從第一前進(jìn)檔位變換為第二前進(jìn)檔位時(shí)，用于控制鎖止離合器的閥從線性電磁閥SL2變換為線性電磁閥SLU。然而，在第二到第四每個(gè)前進(jìn)檔位，第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2都未接合，因此，線性電磁閥SLU不用于使第二制動(dòng)器B2接合并且線性電磁閥SL2不用于使第二離合器C2接合。因此，當(dāng)變速檔從第二前進(jìn)檔位變換為第三前進(jìn)檔位、從第三前進(jìn)檔位變換為第四前進(jìn)檔位、或從第四前進(jìn)檔位變換為第五前進(jìn)檔位時(shí)，用于控制鎖止離合器的閥也可從線性電磁閥SL2變換為線性電磁閥SLU。例如，當(dāng)變速檔從第二前進(jìn)檔位變換為第三前進(jìn)檔位時(shí)，用于控制鎖止離合器的閥可從線性電磁閥SL2變換為線性電磁閥SLU，不管用以改變變速檔的控制。這是由于如上所述的，在第二前進(jìn)檔位和第三前進(jìn)檔位，線性電磁閥SLU不用于使第二制動(dòng)器B2接合并且線性電磁閥SL2不用于使第二離合器C2接合而導(dǎo)致的。
圖5示出與第二制動(dòng)器B2、第二離合器C2和鎖止離合器L/U的接合控制有關(guān)的液壓控制回路98的部分。第二制動(dòng)器B2用作第一摩擦接合裝置。第二離合器C2用作第二摩擦接合裝置。圖10-圖14示出圖5液壓控制回路的各種操作狀態(tài)。液壓供給到由實(shí)線示出的油路。液壓不供給到由虛線示出的油路。切換閥(中繼閥100、110、112和114以及切斷閥102)中的實(shí)線表示供液壓油流過的油路。切換閥中的虛線表示液壓油不從中流過的油路。圖10示出在第二離合器C2在第五到第八前進(jìn)檔位中任何一個(gè)下都接合并且鎖止離合器L/U接合的情況中的液壓控制回路。圖11示出在例如由于諸如斷線等故障而導(dǎo)致的ON-OFF電磁閥斷開的情況中的液壓控制回路。圖12示出在達(dá)成第一前進(jìn)檔位并且鎖止離合器L/U接合的情況中的液壓控制回路。圖13示出在達(dá)成倒退檔位并且鎖止離合器L/U脫離的情況中的液壓控制回路。圖14示出在由于如連接器的斷開等故障而導(dǎo)致電源斷開并且變速桿72移動(dòng)到位置“R”以允許車輛倒退的情況中的液壓控制回路。
在液壓控制回路中，線性電磁閥SLU和SL2分別調(diào)節(jié)管線液壓PL和前進(jìn)液壓PD，并且分別輸出第一控制液壓PSLU和第二控制液壓PSL2。電子控制裝置90控制供給到線性電磁閥SLU和SL2的電流(參照?qǐng)D4)。每個(gè)線性電磁閥SLU和SL2都包括滑閥元件等、反饋油室、彈簧、以及螺線管。反饋油室和彈簧設(shè)在滑閥元件等的一側(cè)上，并且螺線管設(shè)在滑閥元件等的另一側(cè)上?？刂埔簤篜SLU和PSL2分別輸送到線性電磁閥SLU和SL2的反饋油室。通過使得彈簧的力與螺線管的電磁力平衡，線性電磁閥SLU和SL2分別調(diào)節(jié)控制液壓PSLU和PSL2。第一控制液壓PSLU經(jīng)由第一中繼閥100、切斷閥102以及第一止回閥104供給到第二制動(dòng)器B2。第一控制液壓PSLU還經(jīng)由第一中繼閥100和第二止回閥106供給到L/U控制閥108。第二控制液壓PSL2經(jīng)由第二中繼閥110供給到離合器C2。第二控制液壓PSL2還經(jīng)由第二中繼閥110和第二止回閥106供給到L/U控制閥108。
第一中繼閥100在通向切斷閥102的油路與通向第二止回閥106的油路之間進(jìn)行選擇，并且將第一控制液壓PSLU供給到所選擇的油路。如圖10所示，第一中繼閥100通常被彈簧的力保持在第一控制液壓PSLU輸出到第二止回閥106的狀態(tài)下以控制鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量。然而，當(dāng)從ON-OFF電磁閥SR輸出的信號(hào)壓力PSR經(jīng)由第三中繼閥112作為信號(hào)壓力輸入第一中繼閥100時(shí)，或者當(dāng)?shù)雇艘簤篜R作為信號(hào)壓力輸入第一中繼閥100時(shí)，如圖12和13所示，滑閥元件等克服彈簧的力而移動(dòng)。因此，在第一中繼閥100中油路改變從而第一控制液壓PSLU輸出到切斷閥102。ON-OFF電磁閥SR是常開閥。當(dāng)ON-OFF電磁閥SR斷電時(shí)，ON-OFF電磁閥SR輸出管線液壓PL作為信號(hào)壓力PSR。如從圖2中可看出的，在第一前進(jìn)檔位下ON-OFF電磁閥SR斷電以輸出信號(hào)壓力PSR。之后，信號(hào)壓力PSR從第三中繼閥112輸入第一中繼閥100，從而第一控制液壓PSLU輸出到切斷閥102。除ON-OFF電磁閥SR外的電磁閥都是常閉閥，并且當(dāng)通電時(shí)輸出液壓力。
在第二到第八每個(gè)前進(jìn)檔位下，切斷閥102防止自動(dòng)變速器10由于第二制動(dòng)器B2的接合而被鎖止。如圖12和13所示，切斷閥102通常被彈簧的力保持在第一控制液壓PSLU輸出到第一止回閥104的狀態(tài)下。根據(jù)第一控制液壓PSLU，第二制動(dòng)器B2接合。第二離合器C2的接合壓力PC2和前進(jìn)液壓PD作為信號(hào)壓力輸入切斷閥102。當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器B1、第三離合器C3或第四離合器C4接合時(shí)前進(jìn)液壓PD輸出。當(dāng)接合壓力PC2和前進(jìn)液壓PD中的至少一個(gè)輸入切斷閥102時(shí)，切斷閥102的滑閥元件等克服彈簧的力而移動(dòng)，如圖11所示。因此，切斷閥102中的油路被切換以中斷液壓從第一中繼閥100到第一止回閥104的供給。圖11示出在第五前進(jìn)檔位下在ON-OFF電磁閥SR由于諸如斷線等故障導(dǎo)致斷開的情況中液壓回路的操作狀態(tài)，由于從ON-OFF電磁閥SR輸出的信號(hào)壓力PSR使得第一中繼閥100中的油路被切換，并且第一控制液壓PSLU供給到切斷閥102。在這種情況下，切斷閥102防止第一控制液壓PSLU輸出到第一止回閥104，從而防止自動(dòng)變速器10由于第二制動(dòng)器B2的接合而被鎖止。
第一控制液壓PSLU從切斷閥102供給到第一止回閥104。另外，倒退液壓PR從第三中繼閥112供給到第一止回閥104。當(dāng)?shù)谝豢刂埔簤篜SLU或倒退液壓PR供給到第一止回閥104時(shí)，第一止回閥104將液壓供給到第二制動(dòng)器B2以使第二制動(dòng)器B2接合。在第一前進(jìn)檔位，如圖12所示，第一中繼閥100中的油路通常由信號(hào)壓力PSR切換。在倒退檔位，如圖13所示，第一中繼閥100中的油路通常由倒退液壓PR切換。因此，在第一前進(jìn)檔位和倒退檔位，第一控制液壓PSLU經(jīng)由切斷閥102從第一中繼閥100供給到第一止回閥104，第二制動(dòng)器B2根據(jù)第一控制液壓PSLU而接合，并且接合壓力PB2被控制。
然而，在由于諸如連接器的斷開等故障導(dǎo)致電源斷開的情況下，線性電磁閥SLU斷電，并且如圖14所示，第一控制液壓PSLU的供給停止。因此，第一控制液壓PSLU不能用于使第二制動(dòng)器B2接合。在這種情況下，ON-OFF電磁閥SR將信號(hào)壓力PSR供給到第三中繼閥112。在這種情況中當(dāng)變速桿72移動(dòng)到位置“R”時(shí)，倒退液壓PR輸出并且前進(jìn)液壓PD耗盡。因此，信號(hào)壓力PSR導(dǎo)致第三中繼閥112的滑閥元件等克服彈簧的力而移動(dòng)，并且第三中繼閥112中的油路被切換以使得倒退液壓PR輸出到第一止回閥104。因此，在由于諸如斷線等故障導(dǎo)致電源斷開的情況中當(dāng)變速桿72移動(dòng)到位置“R”時(shí)，倒退液壓PR從第三中繼閥112經(jīng)由第一止回閥104供給到第二制動(dòng)器B2。這樣使第二制動(dòng)器B2電源斷開。通過以相同的方式經(jīng)由止回閥等將倒退液壓PR供給到第四離合器C4，可達(dá)成倒退檔位，并且車輛可倒退。
如圖10到13所示，第三中繼閥112通常被彈簧的力保持在倒退液壓PR的供給停止的狀態(tài)中。當(dāng)前進(jìn)液壓PD被供給以使得車輛向前行駛時(shí)，前進(jìn)液壓PD沿與施加彈簧的力的方向相同的方向作用。因此，即使信號(hào)壓力PSR沿相反的方向作為信號(hào)壓力作用，也不會(huì)使得滑閥元件等移動(dòng)。因此，如圖11和圖12所示，信號(hào)壓力PSR輸出到第一中繼閥100。
第二中繼閥110在通向第二離合器C2的油路與通向第二止回閥106的油路之間進(jìn)行選擇，并且將第二控制液壓PSL2供給到所選擇的油路。如圖10所示，第二中繼閥110通常被彈簧的力保持在第二控制液壓PSL2輸出到第二離合器C2的狀態(tài)下。然而，如圖12所示，當(dāng)從ON-OFF電磁閥SL輸出的信號(hào)壓力PSL和第一控制液壓PSLU都輸入第二中繼閥110時(shí)，第二中繼閥110的滑閥元件等克服彈簧的力而移動(dòng)。因此，第二中繼閥110中的油路被切換以使得第二控制液壓PSL2輸出到第二止回閥106。ON-OFF電磁閥SL是常閉閥。如從圖2中可看出的，當(dāng)鎖止離合器L/U接合時(shí)，ON-OFF電磁閥SL通電以便于作為信號(hào)壓力PSL輸出管線液壓PL。然而，第二中繼閥110中的油路不僅僅通過將信號(hào)壓力PSL輸入第二中繼閥110而切換。當(dāng)?shù)谝豢刂埔簤篜SLU達(dá)到預(yù)定壓力，例如可使第二制動(dòng)器B2基本完全接合的壓力時(shí)，第二中繼閥110中的油路克服彈簧的力而切換。因此，即使第二制動(dòng)器B2基于第一控制液壓PSLU開始接合，第二離合器C2也可基于第二控制液壓PSL2保持在接合狀態(tài)下，直到接合壓力PB2達(dá)到預(yù)定壓力。在本實(shí)施例中當(dāng)信號(hào)壓力PSL輸入第二中繼閥110并且第一控制液壓PSLU達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)，第二中繼閥110中的油路被切換。然而，彈簧的力等可設(shè)定成第二中繼閥110中的油路在沒有將信號(hào)壓力PSL輸入第二中繼閥110的情況下僅通過第一控制液壓PSLU被切換。
第一控制液壓PSLU從第一中繼閥100供給到第二止回閥106。另外，第二控制液壓PSL2從第二中繼閥110供給到第二止回閥106。如圖10和圖12所示，第二止回閥106選擇性地將第一控制液壓PSLU或第二控制液壓PSL2供給到L/U控制閥108。L/U控制閥108利用控制液壓PSLU或PSL2作為信號(hào)壓力調(diào)節(jié)第二液壓PL2，從而將鎖止液壓PLU輸出到L/U中繼閥114。L/U中繼閥114由從ON-OFF電磁閥SL輸出的信號(hào)壓力PSL打開和關(guān)閉，所述信號(hào)壓力PSL用作信號(hào)壓力。當(dāng)信號(hào)壓力PSL供給到L/U中繼閥114時(shí)，L/U中繼閥114將鎖止液壓PLU供給到鎖止離合器L/U以使得鎖止離合器L/U在與鎖止液壓PLU相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩容量下接合。第二調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)管線液壓PL，從而輸出第二液壓PL2。第二液壓PL2根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)30的轉(zhuǎn)矩以及管線液壓PL而改變。
在下文中，將說明圖10-圖14所示的液壓控制回路的操作狀態(tài)。圖10示出在達(dá)成第五到第八前進(jìn)檔位中任何一個(gè)的情況中的液壓控制回路的操作狀態(tài)。在這種情況下，第二中繼閥110保持在從線性電磁閥SL2輸出的第二控制液壓PSL2供給到第二離合器C2的狀態(tài)中。第一中繼閥100保持在從線性電磁閥SLU輸出的第一控制液壓PSLU供給到L/U控制閥108的狀態(tài)中。在圖10中，通過將第二控制液壓PSL2輸出到第二離合器C2使得第二離合器C2接合。在這種情況下，當(dāng)通過利用線性電磁閥SL1調(diào)節(jié)供給到第一離合器C1的液壓而使第一離合器C1(未示出)接合時(shí)，達(dá)成第五前進(jìn)檔位。在圖10中，第一控制液壓PSLU也被輸出，以使得鎖止離合器在與第一控制液壓PSLU相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩容量下接合。
圖11示出在達(dá)成第二到第八前進(jìn)檔位中任何一個(gè)的情況中液壓控制回路的操作狀態(tài)。在圖11中，鎖止離合器L/U基于第一控制液壓PSLU接合。在這種情況下，ON-OFF電磁閥由于斷線等故障而導(dǎo)致斷開，并且信號(hào)壓力PSR經(jīng)由第三中繼閥112供給到第一中繼閥100。因此，第一中繼閥100中的油路克服彈簧的力而被切換，從而第一控制液壓PSLU供給到切斷閥102。在第二到第八每個(gè)前進(jìn)檔位，當(dāng)接合壓力PC2或前進(jìn)液壓PD供給到切斷閥102時(shí)，切斷閥102都中斷液壓的供給。這防止第二制動(dòng)器B2被第一控制液壓PSLU接合，從而防止自動(dòng)變速器由于第二制動(dòng)器B2的接合而被鎖止。
圖12示出在達(dá)成第一前進(jìn)檔位并且鎖止離合器L/U接合的情況中的液壓控制回路的操作狀態(tài)。在這種情況下，ON-OFF電磁閥SR斷電，并且信號(hào)壓力PSR輸出，從而第一中繼閥100中的油路克服彈簧的力而被切換。從線性電磁閥SLU輸出的第一控制液壓PSLU經(jīng)由第一中繼閥100、切斷閥102和第一止回閥104供給到第二制動(dòng)器B2。因此，第二制動(dòng)器B2在與第一控制液壓PSLU相對(duì)應(yīng)的接合壓力PB2下接合。另外，通過利用線性電磁閥SL1調(diào)節(jié)供給到第一離合器C1的液壓而使得第一離合器C1(未示出)接合。因此，達(dá)成第一前進(jìn)檔位。從ON-OFF電磁閥SL輸出的信號(hào)壓力PSL和第一控制液壓PSLU都作為信號(hào)壓力輸入第二中繼閥110，從而第二中繼閥110中的油路克服彈簧的力而被切換。從線性電磁閥SL2輸出的第二控制液壓PSL2經(jīng)由第二中繼閥110和第二止回閥106供給到L/U控制閥108。因此，鎖止離合器L/U在與第二控制液壓PSL2相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩容量下接合。
圖13示出在達(dá)成倒退檔位的情況中液壓控制回路的操作狀態(tài)。在這種情況下，通過從手動(dòng)閥輸出的倒退液壓PR使得第一中繼閥100中的油路克服彈簧的力而被切換，從而從線性電磁閥SLU輸出的第一控制液壓PSLU經(jīng)由第一中繼閥100、切斷閥102和第一止回閥104供給到第二制動(dòng)器B2。因此，第二制動(dòng)器B2通過與第一控制液壓PSLU相對(duì)應(yīng)的接合壓力PB2而接合。另外，通過使用線性電磁閥SL4調(diào)節(jié)供給到第四離合器C4的液壓而使得第四離合器C4(未示出)接合。因此，達(dá)成倒退檔位。
圖14示出在由于諸如連接器的斷開等故障而導(dǎo)致電源斷開的情況中液壓控制回路的操作狀態(tài)。在這種情況下，線性電磁閥SLU斷電，并且第一控制液壓PSLU的供給中斷。然而，信號(hào)壓力PSR從ON-OFF電磁閥SR輸出。因此，當(dāng)使得變速桿72移動(dòng)到位置“R”，并且供給倒退液壓PR以及前進(jìn)液壓PD耗盡時(shí)，信號(hào)壓力PSR使得第三中繼閥112中的油路克服彈簧的力而被切換。因此，倒退液壓PR經(jīng)由第一止回閥104供給到第二制動(dòng)器B2，這使第二制動(dòng)器B2接合。同樣，第四離合器C4也通過倒退液壓PR接合。因此，達(dá)成倒退檔位，并且即使由于故障導(dǎo)致電源斷開時(shí)車輛也可倒退到安全區(qū)。
圖4是示出設(shè)在車輛中以控制圖1自動(dòng)變速器等的控制系統(tǒng)的框圖。加速踏板操作量傳感器52檢測(cè)加速踏板50的操作量Acc，并將指示加速踏板操作量Acc的信號(hào)提供給電子控制裝置90。加速踏板50的下降根據(jù)駕駛員所要求的輸出量而改變。加速踏板50用作加速踏板操作元件。加速踏板操作量Acc用作所要求的輸出量。另外，控制系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器58、吸入空氣量傳感器60、吸入空氣溫度傳感器62、具有怠速開關(guān)的節(jié)氣門開度傳感器64、車速傳感器66、冷卻劑溫度傳感器68、制動(dòng)開關(guān)70、桿位置傳感器74、S位置傳感器75、渦輪轉(zhuǎn)速傳感器76、AT油溫傳感器78、升檔開關(guān)80、降檔開關(guān)82等。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器58檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30的轉(zhuǎn)速NE。吸入空氣量傳感器60檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30的吸入空氣量Q。吸入空氣溫度傳感器62檢測(cè)吸入空氣的溫度TA。具有怠速開關(guān)的節(jié)氣門開度傳感器64檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30的電子節(jié)氣門的全閉合狀態(tài)(即，發(fā)動(dòng)機(jī)30的怠速狀態(tài))，或電子節(jié)氣門的開度θTH。車速傳感器66檢測(cè)車速V(對(duì)應(yīng)于輸出軸24的轉(zhuǎn)速NOUT)。冷卻劑溫度傳感器68檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30的冷卻劑溫度TW。制動(dòng)開關(guān)70檢測(cè)作為主要制動(dòng)器的腳制動(dòng)器是否已被操作。桿位置傳感器74檢測(cè)變速桿72所布置的操作位置PSH。S位置傳感器75檢測(cè)變速桿72已移動(dòng)到位置“S”。渦輪轉(zhuǎn)速傳感器76檢測(cè)渦輪轉(zhuǎn)速NT(即，輸入軸22的轉(zhuǎn)速NIN)。AT油溫傳感器78檢測(cè)AT油溫TOIL，即，液壓控制回路98中的液壓油的溫度。電子控制裝置90從前述傳感器和開關(guān)中接收表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、吸入空氣量Q、吸入空氣溫度TA、節(jié)氣門的開度θTH、車速V、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度TW、變速桿72的操作位置PSH、渦輪轉(zhuǎn)速NT、AT油溫TOIL、升檔指令RUP(稍后說明)、降檔指令RDN(稍后說明)等的信號(hào)。另外，電子控制裝置90接收表示制動(dòng)器是否已被操作的信號(hào)，以及表示變速桿72是否已移動(dòng)到位置“S”的信號(hào)。
電子控制裝置90由包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口的微電腦構(gòu)成。CPU根據(jù)利用RAM的臨時(shí)儲(chǔ)存功能預(yù)先儲(chǔ)存在ROM中的程序執(zhí)行信號(hào)處理，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)30的輸出、自動(dòng)變速器10的變速操作、鎖止離合器L/U的接合等。電子控制裝置90可包括用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)30的一部分和用于控制自動(dòng)變速器10的變速操作的一部分。
電子控制裝置90基于由桿位置傳感器74檢測(cè)的變速桿72的操作位置PSH以及由S位置傳感器75獲得的有關(guān)于變速桿72是否已移動(dòng)到位置“S”的信息控制自動(dòng)變速器10的變速操作。例如，當(dāng)使得變速桿72移動(dòng)到位置“D”時(shí)，電子控制裝置90選擇其中可自動(dòng)地選擇第一到第八前進(jìn)檔位中任何一個(gè)前進(jìn)檔位的全范圍自動(dòng)變速模式。也就是說，如圖2所示，電子控制裝置90控制線性電磁閥SL1到SL5、和SLU，以及ON-OFF電磁閥SR以改變所有離合器C和制動(dòng)器B的操作狀態(tài)，從而達(dá)成第一到第八前進(jìn)檔位中的任何一個(gè)前進(jìn)檔位。在下文中，這種控制可被稱作“變速控制”。根據(jù)變速條件(諸如預(yù)先儲(chǔ)存的變速映射圖)執(zhí)行該變速控制。圖8示出其中車速V和加速踏板操作量Acc作為參數(shù)的變速映射圖的一個(gè)示例。當(dāng)車速V減低時(shí)，或者當(dāng)加速踏板操作量Acc增加時(shí)，前進(jìn)檔位減低，也就是說，變速比增加。
當(dāng)使得變速桿72移動(dòng)到位置“S”并且S位置傳感器75輸出S位置信號(hào)時(shí)，電子控制裝置90電力地選擇其中可在多個(gè)預(yù)定變速范圍之間選擇任何一個(gè)變速范圍的順序模式。每個(gè)變速范圍都包括可在位置“D”下選擇的第一到第八前進(jìn)檔位中的至少一個(gè)前進(jìn)檔位。在位置“S”中，在車輛的縱向方向上設(shè)有升檔位置“+”和降檔位置“-”。升檔開關(guān)80檢測(cè)變速桿72是否已移動(dòng)到升檔位置“+”。降檔開關(guān)82檢測(cè)變速桿72是否已移動(dòng)到降檔位置“-”。根據(jù)升檔指令RUP和降檔指令RDN，可電力地選擇圖9中所示的八個(gè)變速范圍“D”、“7”、“6”、“5”、“4”、“3”、“2”、“L”中的任何一個(gè)。每個(gè)變速范圍中的最高檔位，即，最小變速比是不同的。在每個(gè)變速范圍中，根據(jù)例如圖8中所示的變速映射圖自動(dòng)地控制變速操作。例如，當(dāng)在下坡等處重復(fù)地使得變速桿72移動(dòng)到降檔位置“-”時(shí)，變速范圍順序地從范圍“4”變換為范圍“3”、從范圍“3”變換為范圍“2”、以及從范圍“2”變換為范圍“L”。因此，變速檔順序地從第四前進(jìn)檔位變換為第三前進(jìn)檔位、從第三前進(jìn)檔位變換為第二前進(jìn)檔位、以及從第二前進(jìn)檔位變換為第一前進(jìn)檔位。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力以階梯式方式增加。
諸如彈簧等施力裝置使得變速桿72自動(dòng)地從升檔位置“+”或降檔位置“-”返回到位置“S”。諸如彈簧等施力裝置使得升檔開關(guān)80和降檔開關(guān)82中的每一個(gè)自動(dòng)地?cái)嚅_。變速范圍基于變速桿72移動(dòng)到升檔位置“+”或降檔位置“-”的次數(shù)或者變速桿72保持在升檔位置“+”或降檔位置“-”處的時(shí)間周期而改變。
電子控制裝置90在控制自動(dòng)變速器10的變速操作的同時(shí)控制鎖止離合器L/U的接合。在第一到第八每個(gè)前進(jìn)檔位下，都通過為ON-OFF電磁閥SL通電而切換L/U中繼閥114中的油路。因此，可利用鎖止液壓PLU控制鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量。在第一前進(jìn)檔位，根據(jù)由線性電磁閥SL2調(diào)節(jié)的第二控制液壓PSL2控制鎖止液壓PLU。根據(jù)鎖止液壓PLU控制鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量。在第二到第八每個(gè)前進(jìn)檔位，根據(jù)由線性電磁閥SLU調(diào)節(jié)的第一控制液壓PSLU控制鎖止液壓PLU。根據(jù)鎖止液壓PLU控制鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量。
在本實(shí)施例中，在第一前進(jìn)檔位，利用線性電磁閥SL2控制鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量。線性電磁閥SL2控制第二離合器C2的接合壓力PC2，所述第二離合器C2在第一前進(jìn)檔位未接合，而在第五到第八每個(gè)前進(jìn)檔位接合。在第二到第八每個(gè)前進(jìn)檔位，利用線性電磁閥SLU控制鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量。線性電磁閥SLU控制第二制動(dòng)器B2的接合壓力PB2，所述第二制動(dòng)器B2在第二到第八每個(gè)前進(jìn)檔位未接合，而在第一前進(jìn)檔位接合。因此，在其中利用線性電磁閥SL2和SLU執(zhí)行變速控制的包含第一前進(jìn)檔位和第五到第八前進(jìn)檔位的所有前進(jìn)檔位下，可在沒有不利地影響變速響應(yīng)性的情況下適當(dāng)?shù)乜刂奇i止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量。這提高了燃料效率。另外，無需提供專用于控制鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量的電磁閥。因此，可在低成本下容易地制造出液壓控制裝置。
在第一前進(jìn)檔位和第五前進(jìn)檔位，通過線性電磁閥SL2和SLU使得第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2中的一個(gè)接合而另一個(gè)脫離。除了當(dāng)將變速檔直接從第一前進(jìn)檔位變換為第五前進(jìn)檔位或直接從第五前進(jìn)檔位變換為第一前進(jìn)檔位時(shí)的情況以外，可以如常規(guī)示例中那樣執(zhí)行雙離合器(clutch-to-clutch)操作。因此，可提供快速的變速響應(yīng)性，并且可在沒有由于轉(zhuǎn)矩方面的變化而造成變速?zèng)_擊的情況下適當(dāng)?shù)乜刂谱兯俨僮鳌?br> 當(dāng)將變速檔直接從第一前進(jìn)檔位變換為第五前進(jìn)檔位或直接從第五前進(jìn)檔位變換為第一前進(jìn)檔位時(shí)，線性電磁閥SL2和SLU中的已控制自動(dòng)變速器10的變速操作的一個(gè)線性電磁閥用于控制鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量。線性電磁閥SL2和SLU中的已控制鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量的另一個(gè)線性電磁閥用于控制自動(dòng)變速器10的變速操作。在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2在第一前進(jìn)檔位接合時(shí)，第二中繼閥110保持在第二控制液壓PSL2供給到第二離合器C2的狀態(tài)中，直到與接合壓力PB2相對(duì)應(yīng)的第一控制液壓PSLU達(dá)到預(yù)定壓力。因此，當(dāng)車輛突然減速或加速時(shí)，或者當(dāng)變速檔被手動(dòng)地從第五前進(jìn)檔位降檔為第一前進(jìn)檔位時(shí)，第二離合器C2可保持在接合狀態(tài)中，直到第二制動(dòng)器B2的接合壓力PB2達(dá)到預(yù)定壓力。因此，可在防止由于轉(zhuǎn)矩方面的變化而造成變速?zèng)_擊的同時(shí)執(zhí)行變速操作。當(dāng)變速檔從第一前進(jìn)檔位升檔為第五前進(jìn)檔位時(shí)，可以與如上所述相同的方式將第二制動(dòng)器B2和第二離合器C2中的每一個(gè)保持在預(yù)定接合狀態(tài)中。因此，通過在一段時(shí)間內(nèi)將第二制動(dòng)器B2和第二離合器C2兩者都保持在接合狀態(tài)中，可在抑制變速?zèng)_擊的同時(shí)執(zhí)行變速操作。
圖15示出流程圖，該流程圖說明了當(dāng)鎖止離合器L/U接合時(shí)在變速檔直接從第五前進(jìn)檔位變換為第一前進(jìn)檔位時(shí)即，在液壓控制回路的操作狀態(tài)從圖10所示的操作狀態(tài)變換為圖12所示的操作狀態(tài)的情況下，由電子控制裝置90執(zhí)行的信號(hào)處理。圖16示出這種情況中的時(shí)間表。在圖16中，每個(gè)液壓都對(duì)應(yīng)于一個(gè)指令值。指令值的變化與實(shí)際液壓的變化之間存在一定時(shí)滯。實(shí)際液壓逐漸改變。
在圖15的步驟S1中，根據(jù)變速映射圖等判定變速檔是否需要直接從第五前進(jìn)檔位變換為第一前進(jìn)檔位。當(dāng)判定變速檔需要直接從第五前進(jìn)檔位變換為第一前進(jìn)檔位時(shí)，執(zhí)行步驟S2以及其后的步驟。在步驟S2中，圖10中所示的線性電磁閥SLU減低第一控制液壓PSLU，如圖16所示，從而快速使鎖止離合器L/U脫離。在步驟S3中，線性電磁閥SL2以預(yù)定變化方式(即，以預(yù)定變化率)減低第二控制液壓PSL2，從而逐漸減低第二離合器C2的接合壓力PC2。當(dāng)?shù)诙x合器C2由于接合壓力PC2的減低而開始滑動(dòng)時(shí)渦輪轉(zhuǎn)速NT開始增加。在圖16中，在判定變速檔需要直接從第五前進(jìn)檔位變換為第一前進(jìn)檔位的情況下，在時(shí)點(diǎn)t1下開始步驟S2和S3中的變速控制。
在鎖止離合器L/U在步驟S2中脫離之后，ON-OFF電磁閥SR和SL兩者在步驟S4中都在預(yù)定時(shí)點(diǎn)下斷電。因此，信號(hào)壓力PSR輸出，并且信號(hào)壓力PSL的輸出停止。在圖16中，在時(shí)點(diǎn)t2下信號(hào)壓力PSR開始輸出。因此，第一中繼閥100的狀態(tài)改變，如圖12所示，并且能夠進(jìn)行第二制動(dòng)器B2的接合壓力PB2的控制。在時(shí)點(diǎn)t3下停止信號(hào)壓力PSL的輸出。因此，L/U中繼閥114中的油路被切換從而不能進(jìn)行鎖止離合器L/U的接合的控制。
在步驟S5中，線性電磁閥SLU在基于渦輪轉(zhuǎn)速NT的變化、從變速控制開始經(jīng)過的時(shí)間(時(shí)點(diǎn)t1)等預(yù)先確定的時(shí)點(diǎn)下開始控制第一控制液壓PSLU。通過以預(yù)定方式改變第一控制液壓PSLU，液壓油被快速地填充在第二制動(dòng)器B2中，之后供給到第二制動(dòng)器B2的第一控制液壓PSLU保持在預(yù)定低壓力下，所述低壓力不會(huì)在第二制動(dòng)器B2中產(chǎn)生接合轉(zhuǎn)矩。步驟S5中的處理從時(shí)點(diǎn)t4開始。
在步驟S6中，ON-OFF電磁閥SL通電以便在基于渦輪轉(zhuǎn)速NT的變化、從變速控制開始已經(jīng)過的時(shí)間(時(shí)點(diǎn)t1)等預(yù)先確定的時(shí)點(diǎn)下輸出信號(hào)壓力PSL。在圖16中，在時(shí)點(diǎn)t5下通過步驟S6中的控制輸出信號(hào)壓力PSL。因此，L/U中繼閥114中的油路被切換從而能進(jìn)行鎖止離合器L/U的接合的控制。然而，由于第一控制液壓PSLU保持在預(yù)定低壓力下，因此第二中繼閥110保持在第二控制液壓PSL2供給到第二離合器C2的狀態(tài)中，不管信號(hào)壓力PSL。
在步驟S7中，第二控制液壓PSL2從線性電磁閥SL2的輸出中止，以使得第二離合器C2在基于渦輪轉(zhuǎn)速NT的變化、從變速控制開始已經(jīng)過的時(shí)間(時(shí)點(diǎn)t1)等預(yù)先確定的時(shí)點(diǎn)脫離。在步驟S8中，線性電磁閥SLU增加第一控制液壓PSLU，以便于在基于渦輪轉(zhuǎn)速NT的變化、從變速控制開始已經(jīng)過的時(shí)間(時(shí)點(diǎn)t1)等預(yù)先確定的時(shí)點(diǎn)使第二制動(dòng)器B2接合。在圖16中，步驟S7中的處理從時(shí)點(diǎn)t6開始。在第一控制液壓PSLU增加的同時(shí)，第二中繼閥110中的油路被切換，如圖12所示。因此，可通過從線性電磁閥SL2輸出的第二控制液壓PSL2控制鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量。在圖16中，第二中繼閥110中的油路在時(shí)點(diǎn)t7下被切換。在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝豢刂埔簤篜SLU已達(dá)到第二制動(dòng)器B2完全接合的壓力水平時(shí)，第二中繼閥110中的油路被切換，并且完成將變速檔從第五前進(jìn)檔位變換為第一前進(jìn)檔位的變速操作。
之后，當(dāng)滿足預(yù)定條件時(shí)，利用線性電磁閥SL2控制鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量，以便在步驟S9中使鎖止離合器L/U接合。在圖16中，步驟S9中鎖止離合器L/U的轉(zhuǎn)矩容量的控制從時(shí)點(diǎn)t8開始。
在本實(shí)施例中，當(dāng)線性電磁閥SLU將供給到第二制動(dòng)器B2的第一控制液壓PSLU保持在低壓力下時(shí)，第二中繼閥110保持在從線性電磁閥SL2輸出的第二控制液壓PSL2供給到第二離合器C2的狀態(tài)中。之后，當(dāng)從線性電磁閥SLU輸出的第一控制液壓PSLU增加第二制動(dòng)器B2的接合壓力PB2時(shí)，第二中繼閥110中的油路被切換，以使得從線性電磁閥SL2輸出的第二控制液壓PSL2供給到鎖止離合器L/U。因此，可執(zhí)行從第五前進(jìn)檔位到第一前進(jìn)檔位的降檔，以使得第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2兩者在一段時(shí)間內(nèi)保持在接合狀態(tài)中。因此，可提供良好的變速響應(yīng)性，并且可在防止變速?zèng)_擊的同時(shí)適當(dāng)?shù)貓?zhí)行變速操作。
在前述實(shí)施例中，從線性電磁閥SLU輸出的第一控制液壓PSLU直接供給到用于第二制動(dòng)器B2的液壓致動(dòng)器，以便使第二制動(dòng)器B2接合。然而，如圖17所示，可在第一中繼閥100與切斷閥102之間設(shè)置B2控制閥120。在這種情況下，B2控制閥120根據(jù)第一控制液壓PSLU調(diào)節(jié)管線液壓PL并將管線液壓PL供給到用于第二制動(dòng)器B2的液壓致動(dòng)器。B2控制閥120可設(shè)置在切斷閥102與第一止回閥104之間。在這種情況下，所述控制閥利用從線性電磁閥SL1到SL5輸出的控制液壓作為信號(hào)壓力調(diào)節(jié)管線液壓PL等，并將管線液壓PL等供給到用于摩擦接合裝置C1-C4和B1中。
雖然已結(jié)合示例性實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解的是，本發(fā)明不局限于這些示例性實(shí)施例或構(gòu)造。相反，本發(fā)明趨向于覆蓋各種修正和等效布置。另外，雖然以示例性的各種組合和結(jié)構(gòu)示出示例性實(shí)施例的各種元件，但是包含更多、更少或僅一個(gè)元件的其它組合和結(jié)構(gòu)也在本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)變速器(10)的液壓控制裝置，所述自動(dòng)變速器(10)包括具有鎖止離合器(L/U)的液壓傳動(dòng)裝置(32)并且其中多個(gè)液壓接合裝置(C1，C2，C3，C4，B1，B2)選擇性地接合以達(dá)成具有不同變速比的多個(gè)變速檔中的任何一個(gè)變速檔，所述液壓控制裝置的特征在于包括控制在第一預(yù)定變速檔接合并且在第二預(yù)定變速檔脫離的第一接合裝置的接合壓力的第一電磁閥(SLU)；控制在所述第一預(yù)定變速檔脫離并且在所述第二預(yù)定變速檔接合的第二接合裝置的接合壓力的第二電磁閥(SL2)；以及至少一個(gè)油路選擇裝置，該至少一個(gè)油路選擇裝置在用于控制所述第一接合裝置的接合壓力的第一油路與用于控制所述鎖止離合器(L/U)的轉(zhuǎn)矩容量的第二油路之間進(jìn)行選擇，并將來自所述第一電磁閥(SLU)的第一控制液壓輸出供給到所選擇的油路；以及所述至少一個(gè)油路選擇裝置在用于控制所述第二接合裝置的接合壓力的第三油路與所述第二油路之間進(jìn)行選擇，并將來自所述第二電磁閥(SL2)的第二控制液壓輸出供給到所選擇的油路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，其特征在于所述油路選擇裝置包括在所述第一油路與所述第二油路之間進(jìn)行選擇并將來自所述第一電磁閥(SLU)的第一控制液壓輸出供給到所選擇的油路的第一中繼閥(100)，和在所述第三油路與所述第二油路之間進(jìn)行選擇并將來自所述第二電磁閥(SL2)的第二控制液壓輸出供給到所選擇的油路的第二中繼閥(110)；并且所述第二中繼閥(110)在所述第一接合裝置的接合壓力或與所述第一接合裝置的接合壓力相對(duì)應(yīng)的液壓作為信號(hào)壓力輸入所述第二中繼閥(110)并且所述第一接合裝置的接合壓力達(dá)到第一預(yù)定壓力時(shí)選擇所述第二油路并將所述第二控制液壓供給到所述第二油路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，其特征在于所述第二油路包括供給有來自所述第一中繼閥(100)的第一控制液壓輸出的第四油路，和供給有來自所述第二中繼閥(110)的第二控制液壓輸出的第五油路。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，其特征在于在變速檔從所述第二預(yù)定變速檔變換為所述第一預(yù)定變速檔的情況下，在控制所述第二控制液壓以將所述第二接合裝置保持在接合狀態(tài)中的同時(shí)控制所述第一控制液壓以減低所述鎖止離合器(L/U)的轉(zhuǎn)矩容量；在所述轉(zhuǎn)矩容量減低之后，所述第一中繼閥(100)選擇所述第一油路并將所述第一控制液壓供給到所述第一油路，并且控制所述第一控制液壓以將所述第一接合裝置的接合壓力保持在第二預(yù)定壓力或低于該第二預(yù)定壓力；在將所述第一接合裝置的接合壓力保持在所述第二預(yù)定壓力或低于所述第二預(yù)定壓力的同時(shí)，控制所述第二控制液壓以將所述第二接合裝置的接合壓力減低到第三預(yù)定壓力或低于該第三預(yù)定壓力；以及控制所述第一控制液壓以增加所述第一接合裝置的接合壓力，并且所述第二中繼閥(110)選擇所述第二油路并將所述第二控制液壓供給到所述第二油路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一接合裝置的接合壓力等于所述第二預(yù)定壓力時(shí)在所述第一接合裝置中不產(chǎn)生接合轉(zhuǎn)矩，并且當(dāng)所述第二接合裝置的接合壓力等于所述第三預(yù)定壓力時(shí)在所述第二接合裝置中不產(chǎn)生接合轉(zhuǎn)矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，其特征在于，在所述第二接合裝置的接合壓力減低到所述第三預(yù)定壓力或低于所述第三預(yù)定壓力之后，控制所述第一控制液壓以增加所述第一接合裝置的接合壓力，并且所述第二中繼閥(110)選擇所述第二油路并將所述第二控制液壓供給到所述第二油路。
7.一種用于自動(dòng)變速器(10)的液壓控制方法，所述自動(dòng)變速器(10)包括具有鎖止離合器(L/U)的液壓傳動(dòng)裝置(32)并且其中多個(gè)液壓接合裝置(C1，C2，C3，C4，B1，B2)選擇性地接合以達(dá)成具有不同變速比的多個(gè)變速檔中的任何一個(gè)變速檔，所述液壓控制方法的特征在于包括在用于控制第一接合裝置的接合壓力的第一油路與用于控制所述鎖止離合器(L/U)的轉(zhuǎn)矩容量的第二油路之間進(jìn)行選擇，并將來自第一電磁閥(SLU)的第一控制液壓輸出供給到所選擇的油路，其中所述第一電磁閥(SLU)控制在第一預(yù)定變速檔接合并且在第二預(yù)定變速檔脫離的所述第一接合裝置的接合壓力；并且在用于控制第二接合裝置的接合壓力的第三油路與所述第二油路之間進(jìn)行選擇，并將來自第二電磁閥(SL2)的第二控制液壓輸出供給到所選擇的油路，其中所述第二電磁閥(SL2)控制在所述第一預(yù)定變速檔脫離并且在所述第二預(yù)定變速檔接合的所述第二接合裝置的接合壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓控制方法，其特征在于在變速檔從所述第一預(yù)定變速檔變換為所述第二預(yù)定變速檔的情況下，所述第一接合裝置脫離，來自所述第一電磁閥(SLU)的第一控制液壓輸出供給到所述第二油路，并且來自所述第二電磁閥(SL2)的第二控制液壓輸出供給到所述第三油路；并且在變速檔從所述第二預(yù)定變速檔變換為所述第一預(yù)定變速檔的情況下，所述第二接合裝置脫離，來自所述第二電磁閥(SL2)的第二控制液壓輸出供給到所述第二油路，并且來自所述第一電磁閥(SLU)的第一控制液壓輸出供給到所述第一油路。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置和液壓控制方法。在第一前進(jìn)檔位下，切換中繼閥(110)中的油路以利用線性電磁閥(SL2)控制鎖止離合器(L/U)的轉(zhuǎn)矩容量，所述線性電磁閥(SL2)控制在第五到第八每個(gè)前進(jìn)檔位下都接合的離合器(C2)的接合壓力。在第二到第八每個(gè)前進(jìn)檔位下，切換中繼閥(100)中的油路以利用線性電磁閥(SLU)控制鎖止離合器(L/U)的轉(zhuǎn)矩容量，所述線性電磁閥(SLU)控制在第一前進(jìn)檔位接合的制動(dòng)器(B2)的接合壓力。
文檔編號(hào)F16H61/00GK1862062SQ200610080159
公開日2006年11月15日 申請(qǐng)日期2006年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月9日
發(fā)明者井上雄二, 田端淳, 本多敦, 安倍晶治, 野崎和俊, 太田博文, 鐮田淳史 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社