專利名稱：軸承搬送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型軸承搬送機(jī)構(gòu)屬于軸承裝配設(shè)備領(lǐng)域，是軸承生產(chǎn)裝配設(shè)備中使用的，其作用是在將軸承由前一個工作位置開始，逐步的將其搬送到后面的每一個工位。
現(xiàn)有技術(shù)軸承搬送部件是軸承生產(chǎn)裝配設(shè)備中不可缺少的部件之一，其目的是在工位式的加工狀態(tài)下，通過兩組氣(油)缸的前后動作和上下動作，再加上不同工位的工件采用不同的拿取方式，因此能達(dá)到工件的快速搬送。目前國內(nèi)主要方式為手工裝配，也有在自動裝配中采用間歇運(yùn)動的分度轉(zhuǎn)盤送料的軸承搬送機(jī)構(gòu)，但是存在著工裝數(shù)量多，而且加工精度和工位調(diào)整要求高，轉(zhuǎn)盤組件的成本高等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動化程度高，成本低，按軸承的裝配工藝進(jìn)行有針對性的取放軸承搬送的機(jī)構(gòu)，使得軸承裝配效率快，機(jī)構(gòu)性能可靠，調(diào)整方便，生產(chǎn)出的軸承一致性好，精度高，可以保證各個工位的軸承產(chǎn)品質(zhì)量。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的，軸承搬送機(jī)構(gòu)有前后驅(qū)動的油缸，前后直線運(yùn)動的滑臺組件，上下驅(qū)動的油缸，上下直線運(yùn)動的滑臺組件，安裝在滑臺上的拿取軸承工裝，工作位軸承支撐裝置，通過兩組驅(qū)動油缸的動作，使得直線運(yùn)動的滑臺組件上的拿取軸承工裝順利準(zhǔn)確的完成取放軸承和定位保持架的工作。在工作臺上設(shè)置有前后驅(qū)動的油缸，前后驅(qū)動的油缸連接在前后直線運(yùn)動的滑臺組件上，前后直線運(yùn)動的滑臺組件可以在工作臺上的導(dǎo)軌上移動，在滑臺上安裝拿取軸承工裝，在工作臺上設(shè)置有上下直線運(yùn)動的滑臺組件，上下驅(qū)動的油缸連接在上下直線運(yùn)動的滑臺組件上，采用兩組驅(qū)動油缸動作，分別執(zhí)行前后運(yùn)動和上下運(yùn)動，前后運(yùn)動和上下運(yùn)動采用了直線運(yùn)動系統(tǒng)，達(dá)到精密運(yùn)動導(dǎo)向和準(zhǔn)確定位，在拿取軸承工裝上設(shè)置具有托住軸承外圈的弧形支撐面，在工作位軸承支撐裝置上設(shè)置有和軸承保持架外球面一致的保持架定位球窩。當(dāng)分球后的軸承到達(dá)工作位時，上下驅(qū)動的油缸動作，使拿取軸承工裝抬起，并托住軸承的外圈，同時工裝內(nèi)設(shè)計了兩處與軸承保持器的外球面匹配的球窩定位機(jī)構(gòu)，以便在取起軸承的時候也能把軸承內(nèi)的保持器及鋼球準(zhǔn)確定位。此時，前后驅(qū)動的油缸向前動作，將軸承向下一個工位搬送。搬送到位后，軸承托在支撐裝置上，而上下驅(qū)動的油缸下降，前后驅(qū)動的油缸向后動作回復(fù)到原始位置，至此一個搬送的循環(huán)工作得以完成。
本實(shí)用新型的前后驅(qū)動的油缸，也可以采用氣缸。上下驅(qū)動的油缸動作，也可以采用氣缸。
本實(shí)用新型的前后直線運(yùn)動的滑臺組件和上下直線運(yùn)動的滑臺組件可以是直線軸承和光軸配合，也可以采用導(dǎo)向套和滑動軸配合，方型導(dǎo)軌和滑臺或是燕尾滑動機(jī)構(gòu)等直線運(yùn)動系統(tǒng)。也可以采用導(dǎo)向塊和滑動條等直線運(yùn)動系統(tǒng)。
本實(shí)用新型在裝配生產(chǎn)過程中成本較低、自動化程度高、效率快，而且生產(chǎn)出的軸承質(zhì)量高，一致性好。


附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
附圖2為附圖1的俯視圖。
附圖3為附圖1的側(cè)視圖。
附圖4為附圖3的A部放大示意圖。
附圖5為支撐面結(jié)構(gòu)圖示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
如附圖1、附圖2、附圖3所示，本實(shí)用新型是由以下部分組成前后驅(qū)動的油缸1、前后直線運(yùn)動的滑臺組件2、上下驅(qū)動的油缸3、上下直線運(yùn)動的滑臺組件4、安裝在滑臺上的拿取軸承工裝5、工作位軸承定位支撐裝置6，通過兩組驅(qū)動驅(qū)動油缸，一組是前后驅(qū)動，一組是上下驅(qū)動，分別是直線運(yùn)動，油缸驅(qū)動滑臺組件，也有兩組滑臺組件，一組是前后直線運(yùn)動的滑臺組件，一組是上下直線運(yùn)動的滑臺組件，滑臺組件可以在工作臺上的導(dǎo)軌上移動，在滑臺上安裝拿取軸承工裝，在拿取軸承工裝上設(shè)置具有托住軸承外圈的弧形支撐面7，在工作位軸承支撐裝置上設(shè)置有和軸承保持架外球面一致的保持架定位球窩8。通過上下驅(qū)動的油缸動作，使拿取軸承工裝抬起，并托住軸承的外圈，同時工裝內(nèi)設(shè)計了兩處與軸承保持器的外球面匹配的球窩定位機(jī)構(gòu)，以便在取起軸承的時候也能把軸承內(nèi)的保持器及鋼球準(zhǔn)確定位。此時，前后驅(qū)動的油缸向前動作，將軸承向下一個工位搬送。搬送到位后，軸承托在支撐裝置上，而上下驅(qū)動的油缸下降，前后驅(qū)動的油缸向后動作回復(fù)到原始位置。前后直線運(yùn)動的滑臺組件和上下直線運(yùn)動的滑臺組件起到線性的精密導(dǎo)向作用；而拿取軸承工裝上的弧形支撐面和軸承保持架定位球窩裝置，則使軸承的拿放和定位更準(zhǔn)確。
前后直線運(yùn)動的滑臺組件和上下直線運(yùn)動的滑臺組件可以是直線軸承和光軸配合，也可以采用導(dǎo)向套和滑動軸配合等直線運(yùn)動系統(tǒng)。
如如附圖4、附圖5所示，本實(shí)用新型在拿取軸承工裝上設(shè)置具有托住軸承外圈的弧形支撐面7，在工作位軸承支撐裝置上設(shè)置有和軸承保持架外球面一致的保持架定位球窩8。且拿取軸承工裝上，還設(shè)置有和軸承保持架外球面一致的保持架定位球窩，用來定位好保持架，以免搬送中保持架松動走位。
權(quán)利要求1.一種軸承搬送機(jī)構(gòu)，其特征是有前后驅(qū)動的油缸，前后直線運(yùn)動的滑臺組件，上下驅(qū)動的油缸，上下直線運(yùn)動的滑臺組件，安裝在滑臺上的拿取軸承工裝，工作位軸承支撐裝置，在工作臺上設(shè)置有前后驅(qū)動的油缸，前后驅(qū)動的油缸連接在前后直線運(yùn)動的滑臺組件上，前后直線運(yùn)動的滑臺組件可以在工作臺上的導(dǎo)軌上移動，在滑臺上安裝拿取軸承工裝，在工作臺上設(shè)置有上下直線運(yùn)動的滑臺組件，上下驅(qū)動的油缸連接在上下直線運(yùn)動的滑臺組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承搬送機(jī)構(gòu)，其特征是在拿取軸承工裝上設(shè)置具有托住軸承外圈的弧形支撐面，在工作位軸承支撐裝置上設(shè)置有和軸承保持架外球面一致的保持架定位球窩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承搬送機(jī)構(gòu)，其特征是前后直線運(yùn)動的滑臺組件可以是直線軸承和光軸配合，也可以采用導(dǎo)向套和滑動軸配合，也可以方型導(dǎo)軌和滑臺或是燕尾滑動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承搬送機(jī)構(gòu)，其特征是上下直線運(yùn)動的滑臺組件可以是直線軸承和光軸配合，也可以采用導(dǎo)向套和滑動軸配合，也可以方型導(dǎo)軌和滑臺或是燕尾滑動機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型軸承搬送機(jī)構(gòu)屬于軸承裝配設(shè)備領(lǐng)域，軸承搬送機(jī)構(gòu)有前后驅(qū)動的油缸，前后直線運(yùn)動的滑臺組件，上下驅(qū)動的油缸，上下直線運(yùn)動的滑臺組件，安裝在滑臺上的拿取軸承工裝，工作位軸承支撐裝置，在拿取軸承工裝上設(shè)置具有托住軸承外圈的弧形支撐面，在工作位軸承支撐裝置上設(shè)置有和軸承保持架外球面一致的保持架定位球窩，本實(shí)用新型在裝配生產(chǎn)過程中成本較低、自動化程度高、效率快，而且生產(chǎn)出的軸承質(zhì)量高，一致性好。
文檔編號F16C43/00GK2890476SQ20052000668
公開日2007年4月18日 申請日期2005年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月31日
發(fā)明者倪永平 申請人:裕隆軸承設(shè)備(番禺)有限公司