專(zhuān)利名稱：偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其中，外齒輪為余擺線齒形，內(nèi)齒輪為針輪。
背景技術(shù)：
例如，偏心擺動(dòng)型齒輪裝置用于減速器中，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的臂部件，該臂部件例如設(shè)在工業(yè)機(jī)器人的接頭部分處。下述的專(zhuān)利文件1披露了一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其中，外齒輪包括外擺線圓齒形，內(nèi)齒輪包括針輪。在該偏心擺動(dòng)型齒輪裝置中，如圖4(a)、4(b)所示，通過(guò)將外齒輪51的每個(gè)齒頂51a的尖端部分切除，可防止尖端部分與內(nèi)齒輪部件的主體的內(nèi)徑部分接觸，該內(nèi)齒輪的主體的內(nèi)徑部分設(shè)有圓形凹槽，銷(xiāo)52插入該凹槽內(nèi)，且置于內(nèi)齒輪53的一側(cè)的銷(xiāo)52被迫繞其軸線旋轉(zhuǎn)的時(shí)間減少，以由此降低內(nèi)熱的產(chǎn)生，因此，可避免因老化而造成斷裂，其中，所述內(nèi)齒輪的一側(cè)沒(méi)有對(duì)扭矩傳遞做出貢獻(xiàn)。
在如上所述的外齒輪51的齒頂51a的尖端部分被切除時(shí)，如圖4(a)和4(b)的下部所示，銷(xiāo)52沿著偏心方向在180°的相反位置空轉(zhuǎn)，并因此銷(xiāo)52易于傾斜或易于從銷(xiāo)槽52a掉落。在發(fā)生這種情況時(shí)，具有外擺線圓齒形的外齒輪51在銷(xiāo)52處嚙合，因此產(chǎn)生異常噪聲或者銷(xiāo)槽52a變形。此外，正齒輪傳動(dòng)裝置的輸出可能被鎖住。
為了解決上述問(wèn)題，如圖5、6所示，必須將一銷(xiāo)壓環(huán)55置于外齒輪51、51之間，從而約束銷(xiāo)52(抑制銷(xiāo)的傾斜)(圖5)，或者必須將—銷(xiāo)壓環(huán)56置于外齒輪51和軸承58之間，且另一個(gè)銷(xiāo)壓環(huán)57置于外齒輪和軸承59(圖6)之間(例如，參見(jiàn)下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。
然而，在使用如圖5、6所示的銷(xiāo)壓環(huán)55至57的銷(xiāo)壓部件時(shí)，部件的數(shù)目增加，且使得裝置被設(shè)計(jì)為沿著軸向P很大，因此，損失了設(shè)計(jì)自由度。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1JP-A-02-261943專(zhuān)利文獻(xiàn)2JP-A-05-180278發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問(wèn)題本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題而提出，且本發(fā)明的目的在于提供一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其中，在采用外齒輪的齒頂部分被切除的結(jié)構(gòu)時(shí)，可以省去銷(xiāo)壓部件，因此，可以提高設(shè)計(jì)自由度。
解決問(wèn)題的方式為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明，一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置包括內(nèi)齒輪、托架(carrier)、一對(duì)軸承、曲柄軸和外齒輪，其中，所述內(nèi)齒輪在其內(nèi)周上設(shè)有內(nèi)齒輪銷(xiāo)(pin)，所述托架可相對(duì)于內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述一對(duì)軸承具有滾動(dòng)元件(或滾動(dòng)體)和環(huán)形本體，該環(huán)形本體用于支撐滾動(dòng)元件并置于托架的外周和內(nèi)齒輪的內(nèi)周之間，所述曲柄軸可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在托架上，該外齒輪在其外周上設(shè)有外齒，該外齒具有余擺線齒形，該外齒的齒頂部分被切除，且該外齒輪在其外周上與內(nèi)齒輪銷(xiāo)嚙合、安裝到曲柄軸的曲柄部分上并置于一對(duì)軸承之間，該外齒輪通過(guò)曲柄軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行偏心擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因此，從內(nèi)齒輪或托架獲取旋轉(zhuǎn)輸出，其特征在于，在所述一對(duì)軸承的外齒輪側(cè)的端面部分上形成用于接收內(nèi)齒輪銷(xiāo)的端部的接收部分，且內(nèi)齒輪銷(xiāo)由該接收部分支撐，由此控制或限制(regulating)內(nèi)齒輪銷(xiāo)朝向托架側(cè)的移動(dòng)。
根據(jù)該偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，內(nèi)齒輪銷(xiāo)由形成于一對(duì)軸承的外齒輪側(cè)的端面部分上的接收部分接收和支撐。由此，在采用外齒輪的齒頂部分被切除的結(jié)構(gòu)時(shí)，在內(nèi)齒輪銷(xiāo)相對(duì)于外齒輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)朝向托架側(cè)的移動(dòng)被控制。因此，可省去現(xiàn)有技術(shù)中所使用的銷(xiāo)壓部件，并提高了設(shè)計(jì)自由度。另外，裝置在結(jié)構(gòu)上沿軸向縮短了與銷(xiāo)壓部件相應(yīng)的量。因此，不必使用專(zhuān)用部件，從而可以降低部件數(shù)量，并可節(jié)約成本。
在該偏心擺動(dòng)型齒輪裝置中，一對(duì)軸承的環(huán)形本體設(shè)有外座圈和內(nèi)座圈，并且該接收部分形成于外座圈或內(nèi)座圈上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)根據(jù)本發(fā)明的偏心擺動(dòng)型齒輪，在采用外齒輪的齒頂部分被切除的結(jié)構(gòu)時(shí)，可以省去現(xiàn)有技術(shù)中使用的銷(xiāo)壓部件，因此，部件數(shù)目可以降低，且設(shè)計(jì)自由度得到提高。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖描述實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的偏心擺動(dòng)型齒輪的側(cè)截面視圖。圖2是圖1中的主要部件的側(cè)截面視圖。圖3是示出設(shè)在圖2所示的主軸承的外座圈側(cè)表面上的接收部分與銷(xiāo)之間的相對(duì)位置關(guān)系的局部正視圖。
圖1所示的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置10設(shè)有內(nèi)齒輪15、托架11、一對(duì)主軸承19、20、多個(gè)曲柄軸16和外齒輪13、14，其中，所述內(nèi)齒輪15具有形成于其內(nèi)周部分中的多個(gè)銷(xiāo)槽(參見(jiàn)圖4)和置于相應(yīng)的銷(xiāo)槽內(nèi)的多個(gè)銷(xiāo)(內(nèi)齒)15a，所述托架11可相對(duì)于內(nèi)齒輪15旋轉(zhuǎn)，所述一對(duì)主軸承19、20由徑向球軸承構(gòu)成，其設(shè)置在托架11的外周和內(nèi)齒輪15的內(nèi)周之間，所述多個(gè)曲柄軸16由托架11可自由旋轉(zhuǎn)地支撐，所述外齒輪13、14中的每一個(gè)在其外周上具有外齒，該外齒的形狀為余擺線/次擺線(trochoid)型的外擺線圓齒形，其齒頂被切除(參見(jiàn)圖4)，所述外齒輪13、14在其外周上與相應(yīng)的銷(xiāo)15a嚙合，它們安裝到曲柄軸16的曲柄部分16c、16d上并置于一對(duì)主軸承19、20之間。
外齒輪13、14由多個(gè)曲柄16的曲柄部分16c、16d支撐，以通過(guò)滾柱軸承13a、14a偏心地移動(dòng)到內(nèi)齒輪15的中心軸線上并進(jìn)行軌道運(yùn)動(dòng)。
托架11設(shè)有塊體(或滑塊)11a、多個(gè)支柱部分11b和端部圓板11c，其中，所述支柱部分11b置于外齒輪13、14中的多個(gè)圓孔9中，所述端部圓板11c由多個(gè)螺栓11d連接到多個(gè)支柱部分11b上。
托架11通過(guò)主軸承19、20可自由旋轉(zhuǎn)地連接到內(nèi)齒輪15上，且曲柄軸16的兩個(gè)端部通過(guò)錐形滾動(dòng)軸承16a、16b由塊體11a和端部圓板11c可自由旋轉(zhuǎn)地支撐。錐形滾動(dòng)軸承16a由定位環(huán)16e固定到塊體11a上，錐形滾動(dòng)軸承16b由定位環(huán)16f固定到端部圓板11c上。
輸入齒輪17由定位環(huán)16h固定到多個(gè)曲柄軸16中的一個(gè)的軸向端部16g上。設(shè)置一輸入軸(未示出)，其具有通過(guò)形成的中空孔12與輸入齒輪17的外齒17a嚙合的齒輪，從而穿過(guò)托架11和外齒輪13、14的大致中心。
旋轉(zhuǎn)力可從外部馬達(dá)等通過(guò)輸入齒輪17等傳遞給曲柄軸16，曲柄軸16被旋轉(zhuǎn)，因此旋轉(zhuǎn)力從外部馬達(dá)等通過(guò)輸入軸(參見(jiàn)圖9)傳遞給外齒輪13、14，其中，所述輸入軸與輸入齒輪17的外齒17a嚙合。因而，外齒輪13、14與內(nèi)齒輪15的銷(xiāo)15a嚙合，例如，該內(nèi)齒輪的齒數(shù)比外齒輪13、14的齒數(shù)多一個(gè)，同時(shí)該外齒輪13、14進(jìn)行軌道運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使曲柄軸16旋轉(zhuǎn)，外齒輪13、14在繞其軸線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)根據(jù)每次回轉(zhuǎn)所轉(zhuǎn)過(guò)的齒的數(shù)目的差值(1)進(jìn)行偏心擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由此，圖1中的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置10作為減速器工作，其可獲得與作為外部殼體的內(nèi)齒輪15或托架11的旋轉(zhuǎn)相關(guān)的減速旋轉(zhuǎn)輸出。
主軸承19具有球形滾動(dòng)元件19a和環(huán)形本體，該環(huán)形本體包括外座圈19b和內(nèi)座圈19c，以用于支撐滾動(dòng)元件19a。同樣，主軸承20具有球形滾動(dòng)元件20a和環(huán)形本體，該環(huán)形本體包括外座圈20b和內(nèi)座圈20c，以用于支撐滾動(dòng)元件20a。
主軸承20置于端部圓板11c的階梯部分處，因此，其內(nèi)座圈20c與外齒輪14的側(cè)表面接觸并由推壓件20d按壓，且主軸承19置于塊體11a的階梯部分處，因此，其內(nèi)座圈19c與外齒輪13的側(cè)表面接觸。
此外，油封15c置于內(nèi)齒輪15和主軸承19附近的塊體11a之間。內(nèi)齒輪15構(gòu)成外部殼體，且例如利用螺栓穿過(guò)孔15b被固定到機(jī)器人的臂等上。
接下來(lái)，將參考圖2和3描述通過(guò)在主軸承19、20的各端面上設(shè)置接收部分以限制或約束銷(xiāo)15a的結(jié)構(gòu)。
如圖2所示，主軸承19、20的外座圈19b和20b設(shè)有突出部分22，該突出部分22與銷(xiāo)15a大致平行地稍微突出，以便將銷(xiāo)15a保持在外齒輪13、14側(cè)的各端面上的銷(xiāo)槽(參見(jiàn)圖4)內(nèi)，且如圖3所示，接收部分21由突出部分22形成為凹槽形式。每個(gè)銷(xiāo)15a的兩端23置于并保持在接收部分21內(nèi)。
在采用外齒輪13、14的齒頂部分被切除的結(jié)構(gòu)時(shí)，每個(gè)銷(xiāo)15a的兩個(gè)端部23由圖2、3中的各接收部分21接收和支撐。因此，即使在銷(xiāo)15a相對(duì)于外齒輪13、14空轉(zhuǎn)時(shí)，銷(xiāo)15a朝向托架11側(cè)的移動(dòng)也可被控制或限制。
因而，根據(jù)該實(shí)施例的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置10，不需要如圖5、6所示的現(xiàn)有技術(shù)中所要求的銷(xiāo)壓部件55至57，因此，該裝置的設(shè)計(jì)自由度得到提高，且可使該裝置被構(gòu)造為在軸向P上較短。由于主軸承19、20增加了銷(xiāo)壓功能，不需要使用專(zhuān)用部件，且可以降低部件的數(shù)目，因此可以節(jié)省成本。
接下來(lái)，將參考圖9和10描述根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置。圖9是示出根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的側(cè)截面圖。圖10是圖9中的主要部件的側(cè)截面圖。
圖9中的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置10′具有與圖1相同的基本結(jié)構(gòu)，然而，其不同之處在于，用于限制或約束銷(xiāo)的接收部分被形成為主軸承的內(nèi)座圈。相同的部件用同樣的附圖標(biāo)記表示，并省去其描述。
如圖9所示，與圖1相比，內(nèi)齒輪15的內(nèi)周部分向著裝置10′的中心更加向內(nèi)突出。置于多個(gè)銷(xiāo)槽內(nèi)的多個(gè)銷(xiāo)15a置于主軸承19、20的外座圈19b、20b的上方，并與內(nèi)座圈19c、20c相鄰。因此，如圖9和10所示，內(nèi)座圈19c、20c設(shè)有突出部分22，該突出部分22大致平行于銷(xiāo)15a稍微突出，以便將銷(xiāo)15a保持在外齒輪13、14一側(cè)的各端面上的銷(xiāo)槽內(nèi)(圖4)，且突出部分22形成凹槽形的接收部分21。每個(gè)銷(xiāo)15a的兩個(gè)端部23置于接收部分21內(nèi)并被其支撐。
如上所述，在圖9和10中，當(dāng)采用外齒輪13、14的齒頂部分被切除的結(jié)構(gòu)時(shí)，每個(gè)銷(xiāo)15a的兩個(gè)端部23由接收部分21接收并支撐，因此，如圖4(a)、4(b)所示，即使在銷(xiāo)15a相對(duì)于外齒輪13、14空轉(zhuǎn)時(shí)，銷(xiāo)15a朝向托架11一側(cè)的移動(dòng)也可被控制。
此外，在圖9和10中，外齒輪13、14的軸向移動(dòng)可由主軸承19、20的內(nèi)座圈19c、20c的突出部分22的端面控制。
輸入軸12a置于中空孔12內(nèi)，且輸入軸12a的齒輪齒與輸入齒輪17的外齒17a嚙合，輸入齒輪17通過(guò)輸入軸12a的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)圖9和10中的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置10′，如圖1和2所示的情況一樣，不需要圖5和6中所示的現(xiàn)有技術(shù)中所要求的銷(xiāo)壓部件55到57，因此，提高了裝置的設(shè)計(jì)自由度，且可將裝置設(shè)計(jì)為沿著軸向P較短。主軸承19、20具有銷(xiāo)壓功能，并因此不必使用專(zhuān)用部件，因此可降低部件數(shù)目并因此節(jié)省成本。
已經(jīng)描述了用于進(jìn)行本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。然而，本發(fā)明不限于該實(shí)施例，且可在本發(fā)明的技術(shù)概念的范圍內(nèi)作出各種優(yōu)化。例如，在圖1和2中，外齒輪13、14的軸向移動(dòng)由主軸承19、20的內(nèi)座圈19c、20c控制。然而，外齒輪13、14的軸向移動(dòng)也可由外座圈的突出部分22的端面控制。例如，如圖11所示，用于接收銷(xiāo)15a的接收部分21可由主軸承19、20的外座圈19b、20b的突出部分222構(gòu)成，且外齒輪13、14在該外齒輪13、14的側(cè)表面上的軸向移動(dòng)可由突出部分22的端面控制。在圖11中，內(nèi)座圈19c、20c遠(yuǎn)離外齒輪13、14的側(cè)表面，且其不用來(lái)控制外齒輪13、14的軸向移動(dòng)。
主軸承19、20的每個(gè)端面上的接收部分可由如圖8所示方式構(gòu)成。也就是說(shuō)，一對(duì)突出部分22、24設(shè)在主軸承19、20的外座圈19b、20b的每個(gè)端面上，如圖7所示，且接收部分25在突出部分22和24之間成形為凹槽形式，如圖8所示，其中，所述突出部分22、24與銷(xiāo)15a大致平行地稍微突出，以便將銷(xiāo)15a保持在銷(xiāo)槽(圖4)內(nèi)。每個(gè)銷(xiāo)15a的兩個(gè)端部23設(shè)置在接收部分25內(nèi)并由其支撐。由于每個(gè)銷(xiāo)15a的兩個(gè)端部23由接收部分25接收并支撐，因此，即使在銷(xiāo)15相對(duì)于外齒輪13、14空轉(zhuǎn)時(shí)，銷(xiāo)15a朝向托架11的移動(dòng)也可被控制并且可以獲得如圖2、3所示的相同效果。
此外，在圖2和7中，接收部分21、25形成于主軸承19、20的外座圈19b、20b的端面上，然而，該接收部分也可類(lèi)似地形成于內(nèi)座圈19c、20c上(參見(jiàn)圖9和10)。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明涉及一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其中，外齒輪具有余擺線齒形，內(nèi)齒輪由針(齒)輪組成。特別是，本發(fā)明適用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、電梯的升降機(jī)、輸送設(shè)備、重負(fù)載蓋子打開(kāi)/關(guān)閉裝置等所使用的齒輪裝置。


圖1是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的側(cè)截面圖。
圖2是示出圖1中的主要部件的側(cè)截面圖。
圖3是示出接收部分與銷(xiāo)之間的相對(duì)位置關(guān)系的局部正視圖，其中該接收部分設(shè)置在圖2中的主軸承的外座圈的側(cè)表面上。
圖4(a)是示出傳統(tǒng)偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的側(cè)視圖，圖4(b)是傳統(tǒng)偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的局部放大圖。
圖5是示出用于解決圖4中的問(wèn)題的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的主要部件的側(cè)截面圖。
圖6是示出用于解決圖4中的問(wèn)題的另一傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的主要部件的側(cè)截面圖。
圖7是示出圖2的變型的主要部件的側(cè)截面圖。
圖8是示出接收部分與銷(xiāo)之間的相對(duì)位置關(guān)系的局部正視圖，其中該接收部分設(shè)在主軸承的外座圈的側(cè)表面上。
圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的側(cè)截面圖。
圖10是示出圖9中的主要部件的側(cè)截面圖。
圖11是示出圖1、2的另一變型的主要部件的側(cè)截面圖。
附圖標(biāo)記的說(shuō)明
10 偏心擺動(dòng)型齒輪裝置10′偏心擺動(dòng)型齒輪裝置11 托架13，14 外齒輪15 內(nèi)齒輪15a 銷(xiāo)，內(nèi)齒輪銷(xiāo)16 曲柄軸16c，16c 曲柄部分19 主軸承19a 滾動(dòng)元件19b 外座圈19c 內(nèi)座圈20 主軸承20a 滾動(dòng)元件20b 外座圈20c 內(nèi)座圈21 接收部分23 銷(xiāo)的兩端(端部)25 接收部分52a 銷(xiāo)槽P 軸向
權(quán)利要求
1.一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，包括內(nèi)齒輪，該內(nèi)齒輪在其內(nèi)周上具有內(nèi)齒輪銷(xiāo)；托架，其可相對(duì)于該內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)；一對(duì)軸承，其具有滾動(dòng)元件和環(huán)形本體，該環(huán)形本體用于支撐該滾動(dòng)元件并置于該托架的外周和該內(nèi)齒輪的內(nèi)周之間；曲柄軸，其可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在該托架上；以及外齒輪，該外齒輪在其外周上設(shè)有外齒、在其外周上與該內(nèi)齒輪銷(xiāo)嚙合、安裝到該曲柄軸的曲柄部分上并置于所述一對(duì)軸承之間，其中所述外齒具有余擺線齒形，且該外齒的齒頂部分被切除，其中通過(guò)該曲柄軸的旋轉(zhuǎn)使得該外齒輪進(jìn)行偏心擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因此從該內(nèi)齒輪或該托架獲取旋轉(zhuǎn)輸出，其特征在于，在所述一對(duì)軸承的外齒輪側(cè)的端面部分處形成用于接收該內(nèi)齒輪銷(xiāo)的端部的接收部分，且該內(nèi)齒輪銷(xiāo)由該接收部分支撐，由此控制該內(nèi)齒輪銷(xiāo)朝向托架側(cè)的移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，所述一對(duì)軸承的環(huán)形本體設(shè)有外座圈和內(nèi)座圈，且該接收部分形成于該外座圈或該內(nèi)座圈上。
全文摘要
一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其可在外齒輪的齒頂部分被切除時(shí)省去銷(xiāo)壓部件并因此提高設(shè)計(jì)自由度。該齒輪裝置設(shè)有內(nèi)齒輪(15)、托架(11)、一對(duì)軸承(19、20)、曲柄軸和外齒輪(13、14)，其中內(nèi)齒輪(15)在其內(nèi)周上具有內(nèi)齒輪銷(xiāo)(15a)，托架(11)可相對(duì)于內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述一對(duì)軸承(19、20)具有滾動(dòng)元件和環(huán)形本體，該環(huán)形本體用于支撐滾動(dòng)元件并設(shè)置在托架的外周和內(nèi)齒輪的內(nèi)周之間，所述曲柄軸被可旋轉(zhuǎn)地支撐在托架上，外齒輪(13、14)在其外周上設(shè)有外齒并置于一對(duì)軸承之間，其中該外齒具有余擺線齒形且該其齒頂部分被切除，外齒輪的外周與內(nèi)齒輪銷(xiāo)嚙合并安裝到曲柄軸的曲柄部分上。外齒輪通過(guò)曲柄軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行偏心擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以從內(nèi)齒輪或托架獲取旋轉(zhuǎn)輸出。在一對(duì)軸承的外齒輪側(cè)的端面部分處形成用于接收內(nèi)齒輪銷(xiāo)的端部(23)的接收部分(21)，該內(nèi)齒輪銷(xiāo)由該接收部分支撐，以限制內(nèi)齒輪銷(xiāo)朝向托架側(cè)的移動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H1/32GK1902415SQ20048004029
公開(kāi)日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2004年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月13日
發(fā)明者藤本憲一, 日比野敏晴 申請(qǐng)人:納博特斯克株式會(huì)社