專利名稱：帶齒輪的電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動機(jī)中裝有減速齒輪系等的齒輪箱的帶齒輪的電動機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)已存在與電動機(jī)和減速齒輪系等的齒輪箱聯(lián)接的帶齒輪的電動機(jī)。雖然帶齒輪的電動機(jī)廣泛用于各種機(jī)器，而當(dāng)電動機(jī)是步進(jìn)電動機(jī)時，則作為對各種機(jī)器一面控制一面驅(qū)動的動力源使用。例如用作數(shù)碼照相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)的聚焦、變焦距等透鏡驅(qū)動，此外還用于音頻、視頻設(shè)備和OA機(jī)器。
帶齒輪的電動機(jī)由電動機(jī)以及將該電動機(jī)輸出的驅(qū)動力傳遞到輸出軸的多個傳動齒輪組成。在以往的帶齒輪的電動機(jī)中，裝在電動機(jī)軸到輸出軸之間的多個傳動齒輪是直齒輪系構(gòu)成。圖6是以往的帶齒輪的電動機(jī)的概念圖。在圖6中，齒輪箱52固定在電動機(jī)51的一端。電動機(jī)軸從電動機(jī)51的前述一端向齒輪箱52突出，小直徑齒輪54固定在該電動機(jī)軸上。小直徑齒輪54和齒輪55嚙合，與齒輪55一體的小直徑齒輪56與齒輪57嚙合，與齒輪57一體的小直徑齒輪58與齒輪59嚙合。齒輪59與小直徑齒輪60為一體。這些齒輪都是直齒輪。從而，各齒輪的軸均沿相對于電動機(jī)51的齒輪箱52安裝面正交方向。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力可從小直徑齒輪60或與其一體的轉(zhuǎn)軸傳遞出。
如前所述，以往的帶齒輪的電動機(jī)的傳動齒輪是用直齒輪構(gòu)成，傳動齒輪系的所有齒輪軸與電動機(jī)51的旋轉(zhuǎn)軸平行，并向電動機(jī)51徑向外側(cè)擴(kuò)展。從而，齒輪箱52向相對于電動機(jī)51軸向正交方向擴(kuò)展，若將這種帶齒輪的電動機(jī)裝入機(jī)器，齒輪箱52占用寬度方向空間，則存在喪失機(jī)器小型化和帶齒輪的電動機(jī)裝配自由度的問題。也可以盡量減少齒輪箱52對于電動機(jī)51的擴(kuò)展，使傳動齒輪系沿以電動機(jī)軸為中心的圓弧配置，但由于齒輪箱沿電動機(jī)軸為中心的整個周向向外側(cè)擴(kuò)大，所以妨礙機(jī)器小型化、帶齒輪的電動機(jī)裝配自由度的因素并未改變。
本

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決前述以往技術(shù)的問題，其目的是提供一種能減少寬度方向的擴(kuò)展并使整體寬度減少的帶齒輪的電動機(jī)。
技術(shù)方案1所述的發(fā)明，包括電動機(jī)和將電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞到輸出軸的多個傳動齒輪，其特征在于，具有在圍繞所述輸出軸和所述傳動齒輪的殼體的相互平行形成的對向面中軸支承所述傳動齒輪軸兩端的軸支承部；形成穿過與所述傳動齒輪軸平行的連接面插入所述電動機(jī)的輸出軸的插入口；所述連接面上固定有電動機(jī)輸出側(cè)端面。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明，包括電動機(jī)和將電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞到輸出軸的多個傳動齒輪，其特征在于，所述傳動齒輪包括傘齒輪和與該傘齒輪嚙合并具有與該傘齒輪的軸正交方向的軸的第2傘齒輪，所述傘齒輪和所述第2傘齒輪中至少一方具有支持其軸的兩端的軸支承部。
技術(shù)方案3是在技術(shù)方案2所述的發(fā)明中，將多個齒輪圍繞在內(nèi)部的殼體用樹脂形成，并在所述殼體中形成支持所述軸的兩端的軸支承部。
技術(shù)方案4是在技術(shù)方案3所述的發(fā)明中，傘齒輪和第2傘齒輪中另一方安裝于電動機(jī)輸出軸。
技術(shù)方案5是在技術(shù)方案4所述的發(fā)明中，電動機(jī)輸出軸因直徑不同形成臺階部，該臺階部成為傘齒輪和第2傘齒輪中所述另一方的止推軸承。
技術(shù)方案6是在技術(shù)方案2-5中任一項(xiàng)所述的發(fā)明中，傘齒輪和第2傘齒輪的軸都是兩端部加以支承，所述的傘齒輪和第2傘齒輪的軸由共同軸支承部支持相互鄰近側(cè)的端部。
采用技術(shù)方案1及2的上述發(fā)明，可使電動機(jī)本體的軸向與齒輪箱內(nèi)傳動齒輪系的擴(kuò)展方向一致，故可減小帶齒輪的電動機(jī)的寬度方向的擴(kuò)展，向機(jī)器的安裝空間充裕，能有利于機(jī)器小型化，提高部件配置的自由度。
采用技術(shù)方案3的上述發(fā)明，由于在殼體中形成支持軸兩端的軸支承部，與用一個部位軸支承部支持軸的懸臂軸構(gòu)造相比可降低一個軸支承部上承受的負(fù)荷，殼體即使用剛性低的樹脂形成也可。
采用技術(shù)方案4的上述發(fā)明，由于傘齒輪和第2傘齒輪中另一方安裝在電動機(jī)輸出軸上，故利用電動機(jī)輸出軸的支承構(gòu)造成為可能。
采用技術(shù)方案5的上述發(fā)明，由于電動機(jī)輸出軸具有臺階部，該臺階部在傘齒輪和第2傘齒輪的轉(zhuǎn)矩傳動中作為另一方的推力軸承起作用，而且可高精度確定傘齒輪的止推方向的位置。
采用技術(shù)方案6的上述發(fā)明，由于傘齒輪和第2傘齒輪的軸為雙支承形，并且傘齒輪和第2傘齒輪的軸的相互鄰近側(cè)的端部用共用軸支承部支持，故雙方的傘齒輪的軸可高強(qiáng)度、高剛性、穩(wěn)定地加以支承，并可通過上述軸支承部共用化簡化結(jié)構(gòu)。
附圖簡單說明圖1是本發(fā)明的帶齒輪的電動機(jī)實(shí)施方式的拆去殼體一部狀態(tài)下的主視圖。
圖2是上述實(shí)施方式的右側(cè)面圖。
圖3是上述實(shí)施方式的后視圖。
圖4是沿圖2中線A-A的剖面圖。
圖5是本發(fā)明的電動機(jī)輸出軸和傘齒輪的結(jié)合構(gòu)造的另一例的局部剖面主視圖。
圖6是以往的帶齒輪的電動機(jī)例的概念圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照


本發(fā)明的帶齒輪的電動機(jī)的實(shí)施方式。
在圖1～圖4中，標(biāo)號1是電動機(jī)，2是齒輪箱，齒輪箱2固定在電動機(jī)1的一端。齒輪箱2內(nèi)如下面詳細(xì)說明那樣裝入將電動機(jī)1的驅(qū)動力傳遞到輸出軸的多個傳動齒輪，并構(gòu)成帶齒輪的電動機(jī)。
上述齒輪箱2具有由一對半殼體15、16嵌合構(gòu)成的殼體。殼體圍繞電動機(jī)1的輸出軸3和上述傳動齒輪。在上述殼體的相互平行形成的對向面中具有支承上述傳動齒輪軸兩端的軸支承部。圖示的實(shí)施方式中具有4根相互平行的傳動齒輪軸20、21、22、23，各軸的兩端部由上述各個半殼體15、16的軸支承部支承。
一對半殼體15、16組成的上述齒輪箱2通過連接板25用螺栓等合適的緊固手段與電動機(jī)1的一端面固定。連接板25具有連接面26，該連接面26固定于電動機(jī)輸出側(cè)端面28。上述連接面26與上述動齒輪軸20、21、22、23平行。連接板25上形成穿過上述連接面26并插入電動機(jī)1輸出軸3的插入口27，并在相當(dāng)于半殼體15的端板的部份形成上述輸出軸3的插入口29。傘齒輪4嵌設(shè)于上述輸出軸3并可與輸出軸3一體回轉(zhuǎn)，傘齒輪4的圓筒形部份插入上述插入口27、29。
直徑大于上述傘齒輪4的第2傘齒輪5和小直徑直齒輪6形成一體的旋轉(zhuǎn)體嵌設(shè)于上述傳動齒輪軸20，傘齒輪4與第2傘齒輪5嚙合。大直徑直齒輪8和小直徑直齒輪8一體形成的旋轉(zhuǎn)體嵌設(shè)于另一傳動齒輪軸21，齒輪6與齒輪7嚙合。大直徑直齒輪9和小直徑齒輪10一體形成的旋轉(zhuǎn)體嵌入另一傳動齒輪軸22上，齒輪8與齒輪9嚙合。大直徑直齒輪11和小直徑直齒輪12一體形成的旋轉(zhuǎn)體嵌設(shè)于傳動齒輪軸23，齒輪10與齒輪11嚙合。
由傘齒輪4到傘齒輪5、以及以下是直齒輪系6、7、8、9、10、11、12的齒輪傳動系構(gòu)成減速齒輪傳動系。該減速齒輪傳動系的終端的齒輪11、12為帶齒輪的電動機(jī)的輸出軸，該齒輪11或齒輪12的一部從齒輪箱2露出。第2傘齒輪5的軸20相對于上述傘齒輪4軸的電動機(jī)1的輸出軸3為正交方向，其他直齒輪軸也相對于電動機(jī)1的輸出軸3為正交方向。
從而，可以在電動機(jī)1輸出軸3的假想延長線上配置各傳動齒輪軸20、21、22、23，由此可避免傳動齒輪系在電動機(jī)1的寬度方向擴(kuò)展。在圖示的實(shí)施方式中，如圖1所示，傳動齒輪軸21、22、23從電動機(jī)1的輸出軸3的假想延長線向右下方呈圓弧形配置，直齒輪系7～12在電動機(jī)1的寬度方稍微擴(kuò)展。這是考慮到配置到采用本實(shí)施方式的帶齒輪的電動機(jī)的機(jī)器而采取的形式，但決不是必須配置成這樣形式。
相互嚙合的傘齒輪的軸相互正交，而且一端相互鄰近，這是其結(jié)構(gòu)特征，且通常為懸臂軸。但由于懸臂軸的強(qiáng)度、合成、穩(wěn)定性等各種機(jī)械特性較差，若有可能，則最好兩端部進(jìn)行支承。因此，在圖示的實(shí)施方式中，作為傘齒輪4的軸的電動機(jī)1的輸出軸3和作為第2傘齒輪5的軸20都是兩端部進(jìn)行支承。作為相應(yīng)的構(gòu)造，形成使上述半殼體15的一部向上述輸出軸3和傘齒輪5的軸20相互鄰接側(cè)的端部突出而構(gòu)成的軸支承部17，軸支承部17上形成上述輸出軸3的前端部的支承部18和上述軸20的前端部的支承部19。上述輸出軸3的另一端部在電動機(jī)1側(cè)用合適的軸承支持，上述軸20的另一端部用半殼體16的軸支承部支持。
構(gòu)成齒輪箱2的半殼體15、16例如可由樹脂一體成形制成。電動機(jī)1的輸出軸3的前端部為由樹脂支承的構(gòu)造，因此能減少傘齒輪4的徑向晃動。
在圖示的實(shí)施方式中，支持電動機(jī)1的輸出軸3和第2傘齒輪5的軸20的軸支承部都是在殼體上形成的，但也可為上述輸出軸3和軸20的至少一方在殼體上形成，另一方則在殼體以外的合適構(gòu)件上形成。
如圖1所示，電動機(jī)1的輸出軸3因直徑不同形成臺階部，傘齒輪4的上述輪體部嵌設(shè)于輸出軸3中包括上述臺階部的范圍。傘齒輪4的中心孔中形成與上述輸出軸3臺階部對應(yīng)的臺階部，以使雙方臺階部抵接。傘齒輪4將回轉(zhuǎn)力傳遞到第2傘齒輪5時，力在止推方向作用，輸出軸3的臺階部作為止推軸承起作用，可決定傘齒輪4的止推方向位置。
圖5是使電動機(jī)輸出軸作為傘齒輪止推軸承起作用的另一構(gòu)成例。圖5中，電動機(jī)輸出軸3的前端部是通過成為小直徑部31而形成臺階部32，上述小直徑部31上嵌合傘齒輪41的輪體部，傘齒輪41與輸出軸3一體轉(zhuǎn)動。傘齒輪41的輪體端面與上述臺階部32抵接，傘齒輪41產(chǎn)生的止推力由上述臺階部32承受。在此例中，輸出軸3的整個前端部被傘齒輪41覆蓋，故輸出軸3為懸臂型。
在圖示的實(shí)施方式中，電動機(jī)1的輸出軸3的齒輪和下一個齒輪為傘齒輪，各齒輪的軸相互平行，但也可以在將電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞到輸出軸的多個傳動齒輪系的中途將傘齒輪等配置成齒輪的軸相互正交。為了盡量減少帶齒輪的電動機(jī)的寬度方向擴(kuò)展，如圖示的實(shí)施方式那樣，電動機(jī)1的輸出軸3最好與下一級齒輪軸相互正交。
在使多個傳動齒輪系的軸相互不同時，最好使軸相互正交，但不必嚴(yán)格正交，即使在一定程度的傾斜角范圍內(nèi)交叉也無妨。
作為使多個傳動齒輪系中的軸相互不同的手段，除了利用傘齒輪相互間嚙合外，也可利用蝸桿和蝸輪的組合、冕狀齒輪、螺旋錐傘齒輪、斜齒錐齒輪等。
權(quán)利要求
1.一種帶齒輪的電動機(jī)，包括電動機(jī)，將電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞到輸出軸的多個傳動齒輪，其特征在于，具有在圍繞所述輸出軸和所述傳動齒輪的殼體的相互平行形成的對向面中軸支承所述傳動齒輪軸兩端的軸支承部；形成穿過與所述傳動齒輪軸平行的連接面插入所述電動機(jī)的輸出軸的插入口；所述連接面上固定有電動機(jī)輸出側(cè)端面。
2.一種帶齒輪的電動機(jī)，包括電動機(jī)、將電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞到輸出軸的多個傳動齒輪，其特征在于，所述傳動齒輪包括傘齒輪和與該傘齒輪嚙合并具有與該傘齒輪的軸正交方向的軸的第2傘齒輪，所述傘齒輪和所述第2傘齒輪中至少一方具有支持其軸的兩端的軸支承部。
3.如權(quán)利要求2所述的帶齒輪的電動機(jī)，其特征在于，所述將多個齒輪圍繞在內(nèi)部的殼體用樹脂形成，并在所述殼體中形成支持所述軸的兩端的軸支承部。
4.如權(quán)利要求3所述的帶齒輪的電動機(jī)，其特征在于，所述傘齒輪和第2傘齒輪中另一方安裝于電動機(jī)輸出軸。
5.如權(quán)利要求4所述的帶齒輪的電動機(jī)，其特征在于，所述電動機(jī)輸出軸因直徑不同形成臺階部，該臺階部成為傘齒輪和第2傘齒輪中所述另一方的止推軸承。
6.如權(quán)利要求2所述的帶齒輪的電動機(jī)，其特征在于，所述傘齒輪和第2傘齒輪的軸都是兩端部加以支承，所述傘齒輪和第2傘齒輪的軸由共同軸支承部支持相互鄰近側(cè)的端部。
全文摘要
提供一種能減小寬度方向擴(kuò)展、并使整體寬度減小的帶齒輪的電動機(jī)。包括:電動機(jī)(1),將電動機(jī)(1)的驅(qū)動力傳遞到輸出軸(3)的多個傳動齒輪,其特征在于,具有在圍繞所述輸出軸和所述傳動齒輪的殼體的相互平行形成的對向面中軸支承所述傳動齒輪軸兩端的軸支承部;形成穿過與所述傳動齒輪軸平行的連接面(26)插入所述電動機(jī)(1)的輸出軸(3)的插入口(27);連接面(26)上固定有電動機(jī)輸出側(cè)端面(28)。傳動齒輪包括傘齒輪(4)和與該傘齒輪(4)嚙合并具有與該傘齒輪(4)的軸(3)正交方向的軸的第2傘齒輪(5),所述傘齒輪(4)和所述第2傘齒輪(5)中至少一方具有支持其軸的兩端的軸支承部。
文檔編號F16H1/20GK1384585SQ0211893
公開日2002年12月11日 申請日期2002年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月1日
發(fā)明者永井敦, 上松郁夫 申請人:株式會社三協(xié)精機(jī)制作所