專利名稱：線性驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及權(quán)利要求1導(dǎo)言部分所述的線性驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
通過(guò)屬于LINAK A/S的歐洲專利EP-531247 A1、EP-586326 A1、EP-647799和EP-662573 A1可以知道這種類型的驅(qū)動(dòng)器。在主軸上產(chǎn)生的作用力被容納在塑料殼體中的推/拉軸承吸收。通過(guò)塑料殼體傳遞在軸承和后支座之間產(chǎn)生的作用力，由此確定殼體的尺寸和結(jié)構(gòu)。這種塑料殼體構(gòu)成驅(qū)動(dòng)器價(jià)格中相當(dāng)大的數(shù)量。通過(guò)LINAK A/S的PCT國(guó)際專利申請(qǐng)WO 98/30816，可以得知一種具有高性能的、精致的驅(qū)動(dòng)器，其中在軸承和后支座之間產(chǎn)生的作用力由金屬框架傳遞。在這些驅(qū)動(dòng)器中，一部分可以用于家具，例如醫(yī)院家具或護(hù)理床，在這些家具中需要防濕和防水的驅(qū)動(dòng)器。參照HUNTLEIGH TECHNOLOGYPLC.的歐洲專利EP-488552 A1中的實(shí)施例。由于驅(qū)動(dòng)器是完全或部分可以看到的，還需要這種驅(qū)動(dòng)器具有最小的結(jié)構(gòu)和光滑耐臟的表面。
對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，無(wú)設(shè)計(jì)的重負(fù)載驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有殼體，這種驅(qū)動(dòng)器以具有整體后支座的支承金屬殼體為依據(jù)，通過(guò)后支座來(lái)傳遞作用力。
通過(guò)德國(guó)的DE GM 9404383.3 U1文件可以知道這種類型的驅(qū)動(dòng)器，其具有壓鑄模的鋅殼體，具有用于電動(dòng)機(jī)的圓柱形殼體，所述圓柱形殼體由蓋子封閉。此外，驅(qū)動(dòng)器可以防水，具有合適的密封件，其可以用于醫(yī)院和護(hù)理部門(mén)的床。由于包括電動(dòng)機(jī)，這種壓鑄模的鋅殼體必然相當(dāng)大，導(dǎo)致其價(jià)格昂貴。
從歐洲專利文件EP-0831250 A2中可以得知驅(qū)動(dòng)器具有殼體。殼體包括機(jī)殼，電動(dòng)機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)被包圍在機(jī)殼內(nèi)。機(jī)殼具有向后的開(kāi)口，開(kāi)口朝向驅(qū)動(dòng)器的后支座，采用蓋子封閉開(kāi)口。機(jī)殼在主軸前方即朝向主軸，其成型形狀具有用于外管的固定裝置，所述外管的作用是為主軸螺母導(dǎo)向，并且作為主軸外端的導(dǎo)向裝置。在任何情況下在主軸的橫向產(chǎn)生的作用力通過(guò)外管傳遞到殼體。因此采用剛性材料制造殼體和外管，例如可以采用某些特殊的鋁、鋅合金和不銹鋼材料，或者具有同等剛性的特殊的塑料材料、含有尼龍的玻璃纖維、聚氯乙烯和聚乙烯材料。上述材料的價(jià)格都相當(dāng)昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種上述類型的驅(qū)動(dòng)器，其制造成本低廉，但是具有和現(xiàn)有技術(shù)中具有的驅(qū)動(dòng)器等同的性能和質(zhì)量。
按照本發(fā)明設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器具有在電動(dòng)機(jī)殼體上的機(jī)座，所述機(jī)座具有用于外管、主軸軸承和后支座的附加固定裝置，并且被設(shè)計(jì)為可以吸收該裝置所產(chǎn)生的作用力。機(jī)座可以被設(shè)計(jì)成為僅僅在軸承和后支座之間傳遞作用力的另外設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)盡可能緊湊。因此，電動(dòng)機(jī)殼體和機(jī)座是驅(qū)動(dòng)器的支承部件，換句話說(shuō)是框架。由于對(duì)殼體的強(qiáng)度沒(méi)有特殊要求，很容易生產(chǎn)和成型這種殼體。所以，材料厚度可以比較薄，通常完全可以避免使用加強(qiáng)筋，其意味著可以簡(jiǎn)化模具和便于生產(chǎn)。此外，可以選用低強(qiáng)度類型的、價(jià)格低廉的塑料材料，而且具有便于生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
已知的驅(qū)動(dòng)器通常采用螺釘進(jìn)行組裝，這種驅(qū)動(dòng)器的殼體中必須設(shè)有模制的螺釘孔和螺釘塔，而且由人工進(jìn)行組裝。按照本發(fā)明提供的殼體不是支撐結(jié)構(gòu)的部件，因此可以采用其他不傳遞力量的安裝方法。按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)焊接，最好是超聲波焊接組裝殼體。這個(gè)過(guò)程由機(jī)器完成，減少了人工組裝的勞動(dòng)量。而且，完全焊接使得殼體具有防潮防水性能，因此可以避免使用如同已知的驅(qū)動(dòng)器中采用的迷宮式密封件。所以連接處的邊緣結(jié)構(gòu)可以非常簡(jiǎn)單，同時(shí)可以避免由人工安裝密封件。
已知的驅(qū)動(dòng)器中的殼體由兩個(gè)元件組成，其分開(kāi)平面取決于主軸縱向沿軸線和平行于電動(dòng)機(jī)的軸線的平面。
相反，按照本發(fā)明的具有兩個(gè)元件的殼體的分開(kāi)面取決于主軸的縱向軸線和與電動(dòng)機(jī)軸線成直角的平面，或者通常位于此位置的平面。由此便于組裝，特別是當(dāng)殼體具有圓柱形部分的形狀，以便以封閉方式容納電動(dòng)機(jī)。在這種結(jié)構(gòu)中，利用電動(dòng)機(jī)固定殼體，最好在電動(dòng)機(jī)和殼體之間具有聲音或振動(dòng)吸收層。而且能夠固定殼體，以便殼體包圍和定位外管，并且在分開(kāi)的線上定位后支座。而且，殼體可以裝有內(nèi)凸緣，以便為機(jī)座增加固定裝置。
通過(guò)封閉機(jī)座中的開(kāi)口，為外管的一端設(shè)置軸向插入件，為外管提供特別簡(jiǎn)單的固定裝置。因此沿側(cè)方向固定外管。通過(guò)至少將一個(gè)以固定元件插入外管開(kāi)口中向內(nèi)突出的銷軸或凸臺(tái)提供軸向固定裝置，最好在端部具有彈性支腿形狀。為了便于插入外管，銷軸具有夾緊件的形狀，夾緊件可以在封閉開(kāi)口部分滑動(dòng)。為固定夾緊元件，在夾緊件的外端和夾緊部分設(shè)有相應(yīng)的扣接閉鎖夾。因此外管不妨礙插入開(kāi)口以及后續(xù)的由夾緊件進(jìn)行閉鎖的操作。
在驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施例中，后支座是殼體的分開(kāi)部件，并且容納軸承。在這種組裝結(jié)構(gòu)具有優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，軸承和后支座之間的距離變得相當(dāng)短。因此，在軸承與后支座之間傳遞力量幾乎是直接的。通過(guò)使后支座成型為兩個(gè)具有凹陷部分的元件，在凹陷部分中容納軸承，直接沿縱向方向固定軸承。
希望能夠調(diào)整后支座相對(duì)于結(jié)構(gòu)件的角度，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)當(dāng)設(shè)置在該結(jié)構(gòu)件中。這可以通過(guò)不同的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如采用具有多邊形的橫截面，采用花鍵連接件等等。在優(yōu)選實(shí)施例中，后支座的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)具有圓柱形部分，以便被容納在機(jī)座中相應(yīng)的圓柱形開(kāi)口處，使后支座至少具有一個(gè)突出的凸緣，將凸緣安裝進(jìn)入機(jī)座的缺口中，以便使后支座能夠根據(jù)需要轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了將固定驅(qū)動(dòng)桿的外端固定到結(jié)構(gòu)件中，驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成結(jié)構(gòu)件的一部分，在驅(qū)動(dòng)桿上提供不同的零部件，例如孔、叉狀安裝件或類似物。在驅(qū)動(dòng)桿中可以簡(jiǎn)單地設(shè)置孔，使孔具有支撐表面，這個(gè)支撐表面由中空的驅(qū)動(dòng)桿中的孔中伸出的邊緣構(gòu)成。管狀驅(qū)動(dòng)桿的端部可以由塞子封閉。
在已知的驅(qū)動(dòng)器中通常設(shè)有固定的電纜，電纜的一端經(jīng)過(guò)防潮、防水處理后引入殼體內(nèi)。那就是說(shuō)，電纜的一端根據(jù)事先需要的長(zhǎng)度插入驅(qū)動(dòng)器，或者將標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的電纜插入驅(qū)動(dòng)器中，然后確定電纜的長(zhǎng)短。在這種情況下，設(shè)計(jì)的殼體具有凹陷部分，其與驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的插座相連接，這是有利的。以這種方式，驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)有所需長(zhǎng)度的電纜，而且容易更換電纜。在電纜端部的塞子可以設(shè)有O型密封環(huán)，以便對(duì)于凹陷部分的側(cè)壁密封防潮、防水。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施例中可以裝備控制箱，其裝配得與容納電動(dòng)機(jī)的殼體部分和外管之間的角度相適應(yīng)，控制箱的端部面向殼體，其具有相應(yīng)的形狀，而且通過(guò)將殼體上的肋條容納在控制箱上的相應(yīng)槽內(nèi)，由夾緊元件將控制箱固定到外管上。通?？刂葡浒刂齐娐泛瓦B接變壓器的動(dòng)力源，即控制箱相當(dāng)重。盡管當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的殼體很薄時(shí)，也能夠?qū)⒖刂葡浒惭b到殼體上，但這是由于電動(dòng)機(jī)支撐殼體的相關(guān)部分，外管被包容在機(jī)座內(nèi)。
驅(qū)動(dòng)器也可以設(shè)置迅速釋放功能組件，例如在歐洲專利EP-0685662中所述的類型。將具有迅速釋放功能組件的驅(qū)動(dòng)器用于醫(yī)院的病床，由此床墊支撐表面可以迅速降低到水平位置。
下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。


圖1是驅(qū)動(dòng)器的透視圖。
圖2是沿著附圖1中的剖面線A-A所示的驅(qū)動(dòng)器的縱向剖視圖。
圖3是從驅(qū)動(dòng)器后端的分解視圖。
圖4是殼體一部分的透視圖。
圖5是殼體另一部分的透視圖。
圖6是外管固定結(jié)構(gòu)的橫向剖視圖。
圖7是外管前端的透視圖。
圖8是信號(hào)開(kāi)關(guān)的透視圖。
圖9是裝備有迅速釋放功能組件的驅(qū)動(dòng)器實(shí)施例的縱向剖視圖。
圖10是附圖9中所示實(shí)施例的橫向剖視圖。
圖11是迅速釋放功能組件在釋放動(dòng)態(tài)的透視圖。
圖12是裝備有控制箱的驅(qū)動(dòng)器透視圖。
具體實(shí)施例方式
如附圖中所示，驅(qū)動(dòng)器的主要部件由兩個(gè)元件的殼體1、電動(dòng)機(jī)2、蝸輪機(jī)構(gòu)3、主軸4、主軸螺母5、驅(qū)動(dòng)桿6、外管7和后支座8組成。
電動(dòng)機(jī)2可以正反轉(zhuǎn)，通常是24V或48V直流電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)2具有前蓋9，在前蓋9上安裝有機(jī)座10。電動(dòng)機(jī)2的軸具有伸出部分，所述伸出部分構(gòu)成蝸桿11，蝸桿11的自由端被安置在軸承座12中，所述軸承座12在機(jī)座10中鑄造成型。
在主軸4的后端，安裝有與蝸桿11相嚙合的蝸輪13。蝸輪13的一側(cè)是圓柱形元件14，在所述圓柱形元件14上安置螺旋彈簧15，以便增加主軸的自鎖性能，參考LINAK的歐洲專利EP-0662573。在螺旋彈簧15的后面設(shè)有球軸承16，所述球軸承16在主軸4端部固定定位，如同鉚接的頭部。
球軸承16被容納在后支座8的凹陷部分17中，所述后支座8由兩個(gè)二分之一元件8a、8b構(gòu)成。在后支座8中設(shè)有孔18，或者設(shè)有叉狀配件，以便將驅(qū)動(dòng)器固定在結(jié)構(gòu)件中，使驅(qū)動(dòng)器形成結(jié)構(gòu)件中的一部分。螺旋彈簧15的一端沿徑向向外彎曲，并且被固定在金屬插入件19中，所述金屬插入件19被固定在凹陷部分20a、20b內(nèi)，所述凹陷部分20a、20b位于后支座8的兩個(gè)二分之一元件8a、8b之間的分開(kāi)線上。
后支座8具有圓形部分21，借助圓形部分21將后支撐座8包容在機(jī)座10的管形部分22中。圓形部分21具有四個(gè)突出物23，所述突出物23安裝進(jìn)入機(jī)座的壁中的相應(yīng)凹口24內(nèi)。因此，后支座8可以依據(jù)孔18應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)位置或者另一個(gè)合適位置而對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在機(jī)座的一端具有外環(huán)形件25，在突出物23上具有沿徑向伸出的支腿23a，因此在環(huán)形件25和支腿23a之間具有間隙26。當(dāng)安裝殼體1，通過(guò)內(nèi)部凸緣27固定后支座8時(shí)，內(nèi)部凸緣27被夾持在間隙26內(nèi)，從而沿縱向方向閉鎖后支座8。而且借助后支座8中伸出的側(cè)壁28與殼體的端部相靠，由殼體的端部固定后支座8。在伸出的側(cè)壁28部分具有為密封目的設(shè)置的溝槽29，在其中安置O型密封圈30。當(dāng)安裝工作完成時(shí)，殼體的孔的邊緣由O型密封圈30密封。
驅(qū)動(dòng)桿6由管件構(gòu)成，所述管件的后端固定在主軸螺母5上，所述主軸螺母5具有小螺距的螺紋。因此，對(duì)驅(qū)動(dòng)桿可以進(jìn)行微量調(diào)整，以便使孔相對(duì)于結(jié)構(gòu)件位于最佳位置。驅(qū)動(dòng)桿6的前端由封閉裝配塑料塞31封閉。借助孔32將驅(qū)動(dòng)桿6固定到結(jié)構(gòu)件上，由驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成結(jié)構(gòu)件中的一部分。所述孔32具有支撐表面33，所述支撐表面33形成孔的邊緣，所述孔的邊緣在中空的驅(qū)動(dòng)桿的內(nèi)部抬升。
外管7由擠壓成型的鋁管制成，具有非圓橫截面。在外管7的外端具有端蓋34，所述端蓋34具有圓孔，以便驅(qū)動(dòng)桿6插入圓孔中。外管7的后端被包容在機(jī)座10前端的封閉裝配部分35中。在封閉裝配部分35的前端具有外環(huán)形件36，后端具有臺(tái)階37。外管7具有扁平的上側(cè)38，并且包容相應(yīng)的沿縱向延伸的孔39。
夾緊元件40可以被推壓到封閉部分35上，所述夾緊元件40位于封閉部分35的開(kāi)口上，與此同時(shí)夾緊元件40的伸出臂圍繞封閉部分35的側(cè)壁夾緊。夾緊元件40在環(huán)形件36和臺(tái)階37的側(cè)壁之間沿縱向方向被固定定位。夾緊元件40通過(guò)搭扣閉鎖裝置進(jìn)行閉鎖，即通過(guò)在夾緊元件40的伸出臂下端向內(nèi)突出的邊緣41與封閉部分35側(cè)壁上的向內(nèi)的邊緣42相互配合。在夾緊元件40的頂部具有兩個(gè)凸片43，當(dāng)夾緊元件40被推壓進(jìn)入安裝位置時(shí)，使凸片43進(jìn)入外管7的上側(cè)面38中相應(yīng)的孔44中。閉鎖元件40閉鎖封閉部分35，使得外管7沿側(cè)面和縱向方向被固定定位。同時(shí)，外管7在長(zhǎng)度方向被固定定位。
在外管7的內(nèi)側(cè)具有四個(gè)凹槽45，由于在螺母5的外環(huán)上具有相應(yīng)的凸臺(tái)46，所述凸臺(tái)46安裝進(jìn)入凹槽45中，從而防止主軸螺母5發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。在外管7中，還具有另外兩個(gè)凹槽47，其相互對(duì)置，以便插入長(zhǎng)的印刷電路板48，在印刷電路板48的各端部具有信號(hào)開(kāi)關(guān)49，借助彈性臂50驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)關(guān)49，所述彈性臂50被安裝在與開(kāi)關(guān)相關(guān)聯(lián)的支座上。當(dāng)主軸螺母5到達(dá)端部位置時(shí)，朝著開(kāi)關(guān)49壓迫彈性臂50，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)并通過(guò)控制裝置使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。為此目的，主軸螺母5具有兩個(gè)相對(duì)的傾斜表面59。在外管7后端，具有塞子51，所述塞子51具有邊緣，所述邊緣安裝進(jìn)入外管7的凹槽中，并且在塞子的端部具有圓形的凸緣52，所述凸緣52與外管7的端部相靠。在所述凸緣52上具有沿徑向延伸的凸片53，將凸片53安裝進(jìn)入印刷電路板48端部的相應(yīng)的凹槽之中，由此沿縱向方向固定印刷電路板48。并且由印刷電路板48決定驅(qū)動(dòng)器的端部位置。
通過(guò)附圖應(yīng)當(dāng)看到在蝸輪13的前面具有管形部分54，所述管形部分54坐落在端部塞子51的孔中。這樣支撐有利于穩(wěn)定蝸輪軸線和主軸端部。
密封而言，將O型密封圈55圍繞外管7安裝定位。所述O型密封圈55被安裝在凹槽中，所述凹槽，被殼體1的用于外管的孔的邊緣、殼體1的上側(cè)以及位于機(jī)座10的環(huán)形件36的外側(cè)所限定。
如前所述或主要按照前面所述對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行安裝。最后的步驟是安裝殼體1，所述殼體1由兩個(gè)部件1a、1b組成，這兩個(gè)部件1a、1b由通過(guò)主軸軸線的平面分開(kāi)，并且與電動(dòng)機(jī)的軸線成直角。部件1a具有杯狀剖面，以便容納電動(dòng)機(jī)，還有碗狀剖面以便容納機(jī)座的二分之一部分。還有四個(gè)直立的銷軸，由所述銷軸具有的凸出部分56固定小印刷電路板55。由此印刷電路板55提供指令，使電動(dòng)機(jī)2運(yùn)行，并且引導(dǎo)來(lái)自端部信號(hào)開(kāi)關(guān)的信號(hào)。在殼體的另一部分1b中，具有碗形形狀，其容納機(jī)座10的另一部分，并且具有坑57，由坑57引導(dǎo)突出的連接件。所述坑57用于接收凹陷的連接件，在所述凹陷的連接件中安裝有密封圈。為了拉緊固定連接電纜，使電纜通過(guò)夾緊件58，所述夾緊件58被設(shè)置在殼體部分1b。
驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施例具有迅速釋放功能元件，下面將參照附圖9和10進(jìn)行詳細(xì)描述。
迅速釋放功能元件包括兩個(gè)聯(lián)軸節(jié)部件70、71，其中一個(gè)聯(lián)軸節(jié)部件70被固定在主軸上，而另一個(gè)部件71固定到蝸輪機(jī)構(gòu)的蝸輪13上。更準(zhǔn)確地說(shuō)，蝸輪13的面向驅(qū)動(dòng)器前端的一側(cè)設(shè)有圓柱形部分，在圓柱形部分上有固定的軸襯，在軸襯上有鴉嘴狀組件。在主軸上的聯(lián)軸節(jié)部件70形成碗狀部件，其坐落在鴉嘴狀組件上。圍繞兩個(gè)聯(lián)軸節(jié)部件70、71安裝有聯(lián)軸節(jié)彈簧72，所述彈簧72位于蝸輪的側(cè)面和聯(lián)軸節(jié)部件71上的環(huán)形件之間。在正常操作過(guò)程中，彈簧72使兩個(gè)聯(lián)軸節(jié)部件70、71連接在一起，使得主軸4通過(guò)蝸輪13連接電動(dòng)機(jī)2。
圍繞聯(lián)軸節(jié)彈簧72具有兩個(gè)圓柱形元件73、74，其中設(shè)有外牙齒。聯(lián)軸節(jié)彈簧72的端部沿徑向向外彎曲，并且嵌入分開(kāi)的元件，例如附圖11中所示凹槽82、83，其中凹槽82導(dǎo)入元件74。
Y形狀的釋放組件75的支腿騎跨在兩個(gè)圓柱形元件73、74上，以便一個(gè)支腿與一個(gè)元件相對(duì)，與此同時(shí)另一個(gè)支腿76和另一個(gè)支腿74相對(duì)。向上伸出的支腿是光滑的，與此同時(shí)向下伸出的支腿具有牙齒，以便和元件73、74上的牙齒相互嚙合。
Y形狀的釋放組件75的頸部77在軸套78中被控制，所述軸套78固定在殼體中。在頸部上77具有彈簧79，所述彈簧79被夾緊在軸套78的開(kāi)口和釋放組件75的上側(cè)之間，因此釋放組件75受彈簧負(fù)載作用位于停止位置，其中，位于最下方的支腿的具有牙齒部分與兩個(gè)圓柱型元件73、74脫離接觸。在頸部77的頂端具有固定的電纜80，所述電纜80連接操縱手柄(未圖示)。
當(dāng)拉動(dòng)手柄時(shí)，向上拉動(dòng)釋放組件75，進(jìn)入附圖10所示的位置，直到支腿的下部分81接觸各圓柱形元件73、74，然后，圓柱形元件73、74彼此反向轉(zhuǎn)動(dòng)。彈簧端部一個(gè)沿著順時(shí)針和另一個(gè)沿著逆時(shí)針?lè)较虮皇┘永?。以這種方式，使彈簧擴(kuò)張，即，彈簧的內(nèi)徑增加，使兩個(gè)聯(lián)軸節(jié)部件73、74被釋放。然后主軸被釋放，并且自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)桿6受負(fù)載作用，如果驅(qū)動(dòng)桿位于伸展的位置，根據(jù)負(fù)載能夠克服主軸自鎖能力的大小，驅(qū)動(dòng)桿將被向內(nèi)推。在附圖10中，所說(shuō)的釋放組件位于運(yùn)行位置，與此同時(shí)，在附圖11中所示位于非運(yùn)行位置。由于剖視的原因，在附圖10中僅描繪了一個(gè)支腿。
如圖12所示，驅(qū)動(dòng)器中可以配有控制箱60，其中包括電子控制電路和電源，其中代號(hào)61表示主電纜?？刂葡?0的長(zhǎng)側(cè)面具有凹陷部分62，以便容納并包圍外管的一側(cè)。端部63也是凹陷的，以便容納和包容殼體的圓柱形部分的一側(cè)，而在殼體中容納了電動(dòng)機(jī)。在殼體的這一側(cè)具有兩個(gè)平行的肋條64，所述肋條64具有L形狀的橫截面，其連接位于殼體端部的相應(yīng)的槽。沿著驅(qū)動(dòng)器殼體引導(dǎo)控制箱端部而安裝控制箱，以便肋條64沿著槽相互連接，直到控制箱的長(zhǎng)側(cè)面圍繞外管夾緊。最后采用U形狀的夾緊元件65閉鎖控制箱，所述夾緊元件65沿著外管橫向的側(cè)面被導(dǎo)向，在夾緊元件65上的支腿66的內(nèi)側(cè)具有鉤扣閉鎖裝置，將鉤扣閉鎖裝置固定連接到控制箱的上側(cè)和下側(cè)。支腿的端部安裝進(jìn)入凹陷部分90，所述凹陷部分位于殼體的上側(cè)和下側(cè)。來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的電纜67和控制箱的插座68之一連接，而且另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器或手動(dòng)工具可以連接到另一個(gè)插座上。
按照本發(fā)明提供了一種線性的驅(qū)動(dòng)器，即提供了低生產(chǎn)成本的可能性，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器保持了高質(zhì)量、高強(qiáng)度以及與輔助零部件例如前、后支座的適配能力。
權(quán)利要求
1.一種線性驅(qū)動(dòng)器，由以下部分組成殼體(1)，它包括至少兩個(gè)部件(1a、1b)；可以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)(2)，它帶有電動(dòng)機(jī)軸和電動(dòng)機(jī)殼；蝸輪驅(qū)動(dòng)器，它帶有蝸輪(13)和蝸桿(11)，蝸輪構(gòu)成于電動(dòng)機(jī)軸延伸部分中或構(gòu)成為該延伸部；在電動(dòng)機(jī)殼上的機(jī)座(10)，它帶有便于支撐蝸桿自由端的軸承(12)；與蝸輪(13)相連接的主軸(4)；用于安置主軸(4)的軸承(16)；被固定而防止在主軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸螺母(5)；包圍著主軸的外管(7)；驅(qū)動(dòng)桿(6)，它套裝在外管中并與主軸螺母相連接；處在驅(qū)動(dòng)桿外末端上的安裝件(33)，它用于安裝在準(zhǔn)備內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器的那個(gè)結(jié)構(gòu)中；處在驅(qū)動(dòng)器另一末端上的后支座(8)，它與安裝在那個(gè)結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)置，該結(jié)構(gòu)中準(zhǔn)備安置驅(qū)動(dòng)器；與電動(dòng)機(jī)相接的電連接件；其特征在于電動(dòng)機(jī)殼上的機(jī)座(10)還具有外管(7)的固定件、主軸軸承(16)和后支座(8)，且機(jī)座被構(gòu)造得能夠吸收它上面產(chǎn)生的力。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征是殼體由兩個(gè)部件(1a、1b)組成，該兩個(gè)部件享有一個(gè)平面，該平面由主軸(4)的縱向軸線所限定并與電動(dòng)機(jī)的軸線成直角，或基本享有這樣一個(gè)平面。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征是殼體(1)包括圓柱形部分，所述圓柱形部分以包容方式接納電動(dòng)機(jī)(2)。
4.按照權(quán)利要求1～3之一所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征是殼體(1)借助焊接，最好是超聲波焊接組裝。
5.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征是機(jī)座(10)具有開(kāi)口(35)，以便以包容方式接納外管(7)。
6.按照權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征是外管(7)借助外管(7)上的至少一個(gè)開(kāi)口(44)和向內(nèi)伸出的凸片(43)固定縱向位置。
7.按照權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征是凸片或者多個(gè)凸片(43)被設(shè)置在夾緊元件(40)中，所述夾緊元件(40)騎跨具有包容開(kāi)口的部分(35)，且所述夾緊元件(40)和該部分(35)具有相應(yīng)的搭扣閉鎖裝置(41、42)。
8.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征是后支座(8)由分開(kāi)的支座部分組成，并且接納軸承(16)。
9.按照權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征是后支座(8)由兩部分元件(8a、8b)組成，具有接收軸承的凹陷部分(17)。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征是后支座(8)具有圓柱形部分(21)，它被容納在機(jī)座中相應(yīng)的圓柱形開(kāi)口(22)內(nèi)，且后支座(8)具有至少一個(gè)凸緣(23)，所述凸緣(23)安裝在機(jī)座的凹槽(24)內(nèi)，因此后支座(8)可以根據(jù)實(shí)際需要轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征是驅(qū)動(dòng)桿(6)的自由端具有孔(32)，該孔具有支撐表面(33)，該支撐表面由孔構(gòu)成，該孔具有中空的驅(qū)動(dòng)桿中伸出的凸緣。
12.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征是在殼體中設(shè)有坑(57)，連接驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的插座(56)。
13.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征是具有迅速釋放組件，所述迅速釋放組件包括兩個(gè)圓柱形聯(lián)軸節(jié)部件(70、71)，由聯(lián)軸節(jié)彈簧(72)包圍聯(lián)軸節(jié)部件(70、71)，所述聯(lián)軸節(jié)彈簧(72)具有向外彎曲的端部，所述端部分別連接其對(duì)應(yīng)的圓柱形元件(73、74)，其安裝位置在正常情況下，使聯(lián)軸節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)圓柱形元件(73、74)具有釋放組件(75)，安裝的所述釋放組件(75)能夠使圓柱形元件(73、74)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，以便轉(zhuǎn)動(dòng)得使彈簧的端部相互分開(kāi)，使得彈簧(72)從至少聯(lián)軸節(jié)部件(70、71)之一完全釋放或部分釋放，兩個(gè)圓柱形元件(73、74)具有外部牙齒，釋放組件(75)具有相應(yīng)的牙齒，它們相互嚙合，因此元件(73、74)能夠相互轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征是裝備有控制箱(60)，設(shè)有用控制箱設(shè)計(jì)得固定在安置電動(dòng)機(jī)的殼體部件(1a)和外管(7)之間的角度上，控制箱面向殼體的端部(63)具有和殼體相適應(yīng)的形狀，并且能夠固定到具有肋條(69)的殼體上，所述肋條(69)被容納在控制箱(60)上的相應(yīng)的槽中，具有夾緊元件(65)的控制箱能被固定到外管(7)上。
全文摘要
一種線性驅(qū)動(dòng)器，例如，用于調(diào)整家具，這種類型的驅(qū)動(dòng)器包括具有可正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)(2)的殼體(1)，借助傳遞機(jī)構(gòu)(11、13)驅(qū)動(dòng)主軸(4)，所述主軸(4)具有作用力吸收軸承(16)。在主軸(4)上設(shè)有螺母(5)，驅(qū)動(dòng)桿(6)被固定在螺母(5)上，所述驅(qū)動(dòng)桿(6)由外管(7)包圍。驅(qū)動(dòng)器具有驅(qū)動(dòng)桿和安裝在結(jié)構(gòu)件中的后支座，驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成結(jié)構(gòu)件中的一部分。電動(dòng)機(jī)殼體是支撐結(jié)構(gòu)部分，隨著固定機(jī)座(10)固定外管(7)、主軸軸承和后支座，以便吸收產(chǎn)生的作用力。由此提供了獲得最佳成本的驅(qū)動(dòng)器的可能性。由于前面所述的殼體不需要吸收和傳遞作用力，為采用很薄的片材來(lái)制造。而且減少了人工組裝的勞動(dòng)。
文檔編號(hào)F16B5/08GK1468350SQ01816741
公開(kāi)日2004年1月14日 申請(qǐng)日期2001年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月3日
發(fā)明者延斯·J·尼爾森, 延斯 J 尼爾森 申請(qǐng)人:利納克有限公司