專利名稱：無背隙傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無背隙傳動裝置，尤指一種利用兩組齒輪別合于正、反齒面?zhèn)?，藉以消除齒輪傳動時的背隙現(xiàn)象者。
按目前用來消除傳動背隙的創(chuàng)作，其中如臺灣專利的公告編號第221832號『雙動型動態(tài)背隙消除驅(qū)動系統(tǒng)』發(fā)明專利案，即是典型消除背隙的習(xí)見設(shè)計(jì)，該發(fā)明主要是利用一原動蝸桿，以及一位移量操控蝸桿與蝸輪嚙合，藉此利用原動蝸桿恒施力于蝸輪的作用力，使此位移量操控蝸桿恒被逆向迫緊于蝸輪，由于蝸輪不可逆的傳導(dǎo)，因此使蝸輪與蝸桿間呈現(xiàn)無間隙狀，藉此達(dá)成消除背隙的功效。
然而此種消除背隙的傳動設(shè)計(jì)，雖然可達(dá)到消除傳動背隙的功能，然而此種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)僅適合于出力及入力軸呈90度交叉的蝸桿及蝸輪上使用，若出、入力軸為同軸向且空間狹小時，則此種背隙消除系統(tǒng)將無法適用。
本發(fā)明人有鑒于此，乃進(jìn)行思考研究，終創(chuàng)造出一種無背隙的傳動裝置。
因此，本實(shí)用新型主要目的是提供一種可有效去除齒輪間背隙的無背隙傳動裝置。
本實(shí)用新型的另一目的是為提供一種裝設(shè)不占空間的無背隙傳動裝置。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種無背隙傳動裝置，其主要設(shè)有一連接動力源的入力軸，入力軸的另端形成一入力齒輪，入力齒輪的兩側(cè)嚙合一活動齒輪及一固定齒輪，該活動齒輪的底面是螺設(shè)一套嵌板，該套嵌板與活動齒輪呈同心圓的相對旋擺，該活動齒輪與固定齒輪位于入力齒輪的兩側(cè)，以相反的旋轉(zhuǎn)方向與入力齒輪形成確實(shí)靠貼的嚙合，而活動齒輪與固定齒輪各向下同軸連動第一輔助齒輪與第二輔助齒輪，并使第一、二輔助齒輪之間，設(shè)有一分別與第一、二輔助齒輪形成嚙合的出力齒輪，該第一輔助齒輪以相反于活動齒輪靠貼入力齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與出力齒輪形成靠貼嚙合，又第二輔助齒輪亦以相反于固定齒輪靠貼入力齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與出力齒輪形成靠貼嚙合。
有利的是，該套嵌板是形成一圓形的板體，并使該活動齒輪朝套嵌板的側(cè)面，凹設(shè)一恰可供套嵌板嵌入并呈滑動配合的圓形嵌槽，該套嵌板可于活動齒輪的嵌槽中呈同圓心的旋轉(zhuǎn)，該活動齒輪的頂面，穿設(shè)有兩個以同心圓弧狀相稱分布的調(diào)整孔，該套嵌板相對于各調(diào)整孔位置穿設(shè)一螺孔，使活動齒輪得以固定螺絲穿過活動齒輪的調(diào)整孔并螺入于套嵌板的螺孔形成定位。
有利的是，該活動齒輪的中央具有一穿孔，該套嵌板相對于活動齒輪的穿孔位置穿設(shè)一栓槽孔，栓槽孔可供一表面具有栓槽分布的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)固接，該轉(zhuǎn)軸的頂端并再樞穿過活動齒輪的穿孔，在該轉(zhuǎn)軸的頂端面上剖設(shè)一道可供一字起子頭嵌入的扳動槽，而轉(zhuǎn)軸的另端連接第一輔助齒輪，又固定齒輪的底面再固接另一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另端連接第二輔助齒輪。
有利的是，該入力齒輪、活動齒輪、固定齒輪、第一、二輔助齒輪及出力齒輪，皆容置在一基座的容置槽內(nèi)，該容置槽內(nèi)由一間隔架區(qū)隔成上、下容置空間，而活動齒輪及固定齒輪的轉(zhuǎn)軸，各穿過一軸承而樞設(shè)于間隔板上形成定位。
基于上述的內(nèi)容，本實(shí)用新型可獲得以下的優(yōu)點(diǎn)1.有效去除齒輪間的背隙現(xiàn)象。
2.裝設(shè)不占空間。
為能進(jìn)一步更詳細(xì)了解本實(shí)用新型的特征及其它目的，現(xiàn)附以圖標(biāo)詳細(xì)說明如后


圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體分解示意圖。圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的縱向剖面示意圖。圖3是本實(shí)用新型調(diào)整第一、二輔助齒輪與出力齒輪間隙的狀態(tài)示意圖。圖4是本實(shí)用新型調(diào)整固定齒輪與入力齒輪間隙的狀態(tài)示意圖。圖5是本實(shí)用新型調(diào)整活動齒輪與入力齒輪間隙的狀態(tài)示意圖。圖6是本實(shí)用新型入力齒輪正轉(zhuǎn)傳動活動齒輪的狀態(tài)示意圖。圖7是本實(shí)用新型入力齒輪正轉(zhuǎn)時第一輔助齒輪與出力齒輪的傳動狀態(tài)示意圖。圖8是本實(shí)用新型入力齒輪反轉(zhuǎn)傳動活動齒輪的狀態(tài)示意圖。圖9是本實(shí)用新型入力齒輪反轉(zhuǎn)時第二輔助齒輪與出力齒輪的傳動狀態(tài)示意圖。
首先請配合參看
圖1、圖2中所示，本實(shí)用新型具一基座10，該基座10頂面形成一容置槽11，該容置槽11內(nèi)由一間隔架12區(qū)隔成上、下容置空間，其中該間隔架12的中央是以軸承樞設(shè)一入力軸20，該入力軸20的另端連接旋轉(zhuǎn)動力源，入力軸20靠近間隔架12的端部形成一入力齒輪21，又該入力齒輪21的兩側(cè)，分別設(shè)有一活動齒輪30及固定齒輪40與入力齒輪21形成嚙合，該活動齒輪30的底面凹設(shè)一圓形嵌槽31，活動齒輪30的中央具有一穿孔32，而活動齒輪30的頂面，再穿設(shè)有兩相對以穿孔32為中心并呈圓弧狀分布的調(diào)整孔33該活動齒輪30底面的圓形嵌槽31，可供一圓板狀的套嵌板34嵌入，并使套嵌板34的外徑與活動齒輪30的圓形嵌槽31呈滑動配合，套嵌板34相對于活動齒輪30的兩調(diào)整孔33位置各穿設(shè)一螺孔341，使活動齒輪30上方以固定螺絲330穿過活動齒輪30的調(diào)整孔33并螺入于套嵌板34的螺孔341中，將活動齒輪30螺固于套嵌板34上；又該套嵌板34相對于活動齒輪30的穿孔32位置設(shè)有一栓槽孔340，該栓槽孔340可供一表面具有栓槽分布的第一轉(zhuǎn)軸50穿設(shè)固接，該第一轉(zhuǎn)軸50的頂端樞穿過活動齒輪30的穿孔32，并于該端的端面上剖設(shè)一道可供一字起子端部嵌入的扳動槽500；另外，該固定齒輪40的底面中央固接第二轉(zhuǎn)軸60，該活動齒輪30的第一轉(zhuǎn)軸50及固定齒輪40的第二轉(zhuǎn)軸60另端，皆穿過并以軸承樞設(shè)于間隔板12上(如圖2中所示)；又該基座10在容置槽11的中央樞設(shè)一出力軸70，該出力軸70的頂端在容置槽11內(nèi)形成一出力齒輪71，而出力軸70異于出力齒輪71的另端則伸出基座10外，藉以將傳動力予以輸出，又該第一轉(zhuǎn)軸50及第二轉(zhuǎn)軸60穿過間隔板12的端部，各樞設(shè)于基座10容置槽11位于出力軸70的兩側(cè)，該第一轉(zhuǎn)軸50及第二轉(zhuǎn)軸60相對于出力齒輪71的位置，各形成一可與出力齒輪71相嚙合的第一輔助齒輪51及第二輔助齒輪61。
再請配合參看圖2、3、4及圖5所示，其中本實(shí)用新型實(shí)施時必需先經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使得活動齒輪30、固定齒輪40與入力齒輪21間去除相反轉(zhuǎn)向的間隙，而第一、二輔助齒輪51、61及出力齒輪71間，則朝相同轉(zhuǎn)向去消除間隙，藉此即可使本實(shí)用新型在進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)交替時，可達(dá)到完全無背隙影響的功效；
如圖2、圖3中所示，當(dāng)本實(shí)用新型要調(diào)整時，先將活動齒輪30上的固定螺絲330予以放松，再利用一字起子的一字端部插入位于活動齒輪30中央的第一轉(zhuǎn)軸50扳動槽500內(nèi)，藉以一字起子將第一轉(zhuǎn)軸50連同套嵌板30及第一輔助齒輪51一起逆時針轉(zhuǎn)動(如圖3右側(cè)的箭頭所示)，使第一輔助齒輪51除了朝出力齒輪71逆時針旋轉(zhuǎn)靠合消除間隙外，更會帶動出力齒輪71一同略呈順時針旋轉(zhuǎn)，并使出力齒輪71再帶動第二輔助齒輪61亦以逆時針略為轉(zhuǎn)擺，使第二輔助齒輪61形成相對朝出力齒輪71呈順時針方向旋轉(zhuǎn)靠合的狀態(tài)；最后使得與第二輔助齒輪61同動的固定齒輪40，隨著第二輔助齒輪61以逆時針方向旋轉(zhuǎn)(如圖4中所示)，而使固定齒輪40形成以逆時針方向與入力齒輪21靠貼嚙合的狀態(tài)(如圖4的假想線及圖6所示)；接下來的調(diào)整，則操作者以一手支撐一字起子嵌置于扳動槽500內(nèi)，并利用一字起子定位第一轉(zhuǎn)軸50不受外力影響而偏轉(zhuǎn)，此時再由另一手調(diào)轉(zhuǎn)活動齒輪30沿著套嵌板34呈順時針方向的同心圓轉(zhuǎn)動，而使得活動齒輪30以順時針轉(zhuǎn)動方向與入力齒輪21形成靠貼嚙合(如圖5的假想線及圖6所示)，最后再將活動齒輪30上的固定螺絲330鎖緊，使活動齒輪30確實(shí)鎖固于套嵌板34上，以此即完成本實(shí)用新型最佳的無背隙傳動狀態(tài)的調(diào)整。
是以，本實(shí)用新型于實(shí)施時(如圖6、圖7所示)，當(dāng)動力源的動力帶動入力齒輪21形成順時針方向轉(zhuǎn)動時，入力齒輪21帶動活動齒輪30形成逆時針方向傳動(如圖6中所示)，而第一輔助齒輪51亦與活動齒輪30同步呈逆時針方向旋轉(zhuǎn)(如圖7中所示)，并帶動出力齒輪71呈順時針方向旋轉(zhuǎn)，藉此可使入力齒輪71所輸入的動力，得以經(jīng)由活動齒輪30、第一輔助齒輪51以無間隙的減速傳動方式，傳動至出力齒輪71確實(shí)輸出。
另外，又如第八、九圖中所示，當(dāng)本實(shí)用新型的入力軸20的動力突然由上述的順時針方向變換為逆時針旋轉(zhuǎn)時，則本實(shí)用新型的入力齒輪21隨著入力軸20的動力形成逆時針方向旋轉(zhuǎn)(如圖8中所示)，此時入力齒輪21是可直接將動力傳遞給固定齒輪40呈順時針方向旋轉(zhuǎn)(如圖8中所示)，再由固定齒輪40同步帶動出力齒輪21呈逆時針方向旋轉(zhuǎn)輸出，以此來達(dá)到本實(shí)用新型無論以順時針、逆時針或兩者交變的方式來傳動，皆具有有效且無背隙現(xiàn)象的傳動品質(zhì)，達(dá)到齒輪傳動無背隙的極佳功效；另外，特別值得一提的，本實(shí)用新型利用齒輪組相互嚙合并可活動調(diào)整的方式，不但可有效去除齒輪正、反轉(zhuǎn)傳動時容易存在的背隙現(xiàn)象，相較于習(xí)用雙蝸輪、蝸桿去除背隙的設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型更具有實(shí)施空間小，且使入力軸21與出力軸71可在同一軸向上的優(yōu)點(diǎn)。
綜上所述，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，的確可有效改善現(xiàn)有技術(shù)上產(chǎn)的種種問題及缺點(diǎn)，依法提出申請，請予批準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種無背隙傳動裝置，其特征在于主要設(shè)有一連接動力源的入力軸，入力軸的另端形成一入力齒輪，入力齒輪的兩側(cè)嚙合一活動齒輪及一固定齒輪，該活動齒輪的底面螺設(shè)一套嵌板，該套嵌板與活動齒輪呈同心圓的相對旋擺，該活動齒輪與固定齒輪位于入力齒輪的兩側(cè)，以相反的旋轉(zhuǎn)萬向與入力齒輪形成確實(shí)靠貼的嚙合，而活動齒輪與固定齒輪各向下同軸連動第一輔助齒輪與第二輔助齒輪，并使第一、二輔助齒輪之間，設(shè)有一分別與第一、二輔助齒輪形成嚙合的出力齒輪，該第一輔助齒輪以相反于活動齒輪靠貼入力齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與出力齒輪形成靠貼嚙合，又第二輔助齒輪亦以相反于固定齒輪靠貼入力齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與出力齒輪形成靠貼嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的無背隙傳動裝置，其特征在于其中該套嵌板形成一圓形的板體，并使該活動齒輪朝套嵌板的側(cè)面，凹設(shè)一恰可供套嵌板嵌入并呈滑動配合的圓形嵌槽，該套嵌板可于活動齒輪的嵌槽中呈同圓心的旋轉(zhuǎn)，該活動齒輪的頂面，穿設(shè)有兩個以同心圓弧狀相稱分布的調(diào)整孔，該套嵌板相對于各調(diào)整孔位置穿設(shè)一螺孔，使活動齒輪得以固定螺絲穿過活動齒輪的調(diào)整孔并螺入于套嵌板的螺孔形成定位。
3.如權(quán)利要求1所述的無背隙傳動裝置，其特征在于其中該活動齒輪的中央具有一穿孔，該套嵌板相對于活動齒輪的穿孔位置穿設(shè)一栓槽孔，栓槽孔可供一表面具有栓槽分布的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)固接，該轉(zhuǎn)軸的頂端并再樞穿過活動齒輪的穿孔，在該轉(zhuǎn)軸的頂端面上剖設(shè)一道可供一字起子頭嵌入的扳動槽，而轉(zhuǎn)軸的另端連接第一輔助齒輪，又固定齒輪的底面再固接另一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另端連接第二輔助齒輪。
4.如權(quán)利要求3所述的無背隙傳動裝置，其特征在于其中該入力齒輪、活動齒輪、固定齒輪、第一、二輔助齒輪及出力齒輪，皆容置在一基座的容置槽內(nèi)，該容置槽內(nèi)由一間隔架區(qū)隔成上、下容置空間，而活動齒輪及固定齒輪的轉(zhuǎn)軸，各穿過一軸承而樞設(shè)于間隔板上形成定位。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無背隙傳動裝置,有鑒于現(xiàn)有齒輪傳動件在正、反交換時,容易因背隙而出現(xiàn)傳動誤差的現(xiàn)象;而以兩組齒輪同時嚙合一入力齒輪,當(dāng)入力軸正轉(zhuǎn)時,動力由入力齒輪的正齒面帶動第一組齒輪形成確實(shí)的傳動,入力齒輪反轉(zhuǎn)時則由相反齒面帶動第二組齒輪形成傳動,藉此達(dá)到無背隙現(xiàn)象的確實(shí)傳動功效。
文檔編號F16H55/18GK2485482SQ0122296
公開日2002年4月10日 申請日期2001年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月30日
發(fā)明者林祚國 申請人:林祚國