專(zhuān)利名稱(chēng)：建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如液壓挖掘機(jī)、液壓起重機(jī)等建筑機(jī)械中所用的回轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
涉及到與本發(fā)明有關(guān)的技術(shù)共有三個(gè)方面。一個(gè)是本申請(qǐng)人自身的先有技術(shù)，另兩個(gè)是其他公司的先有技術(shù)。
下面說(shuō)明這三種先有技術(shù)。
首先說(shuō)明圖3所示的本申請(qǐng)人先有技術(shù)的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置。
液壓挖掘機(jī)與液壓起重機(jī)等建筑機(jī)械配備有下部移動(dòng)體和上部回轉(zhuǎn)體，而下部移動(dòng)體和上部回轉(zhuǎn)體之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)上部回轉(zhuǎn)體中所設(shè)的回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)，經(jīng)上下兩個(gè)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使上部回轉(zhuǎn)體能相對(duì)下部移動(dòng)體回轉(zhuǎn)。
圖3所示本申請(qǐng)人自身的先有技術(shù)建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置給出了將回轉(zhuǎn)裝置上面的結(jié)構(gòu)部分切開(kāi)，從上部機(jī)殼217下側(cè)內(nèi)部中所設(shè)的第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)到下側(cè)(下游側(cè))的回轉(zhuǎn)裝置的各個(gè)組成部分。
為了更好地理解圖3所示本申請(qǐng)人先有技術(shù)中建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置的總體，在此概要地說(shuō)明圖3中未給出的第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的上側(cè)(上游側(cè))中回轉(zhuǎn)裝置的各組成部分。
在上部機(jī)殼217的上部中央固定地設(shè)置有回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)，此壓液馬達(dá)的軸(圖3中未示出)由此下延。
在此回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)的軸的外周面上刻有鍵槽，液壓馬達(dá)的軸延伸到上部機(jī)殼217的內(nèi)部上側(cè)(圖3中未示出)。
此外，在上部機(jī)殼217的內(nèi)部上側(cè)設(shè)有第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，在此第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪中心圓筒部的內(nèi)周面上形成有花鍵，而上述液壓馬達(dá)軸外周面上形成的花鍵便同此太陽(yáng)輪中心圓筒部?jī)?nèi)周面上形成的花鍵結(jié)合(圖3中未示出)。
這里，液壓馬達(dá)的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送給第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪(圖3中未示出)。
于太陽(yáng)輪周邊沿圓周方向按120°的等間隔，在支座上以銷(xiāo)子自由回轉(zhuǎn)地固定著三個(gè)行星齒輪，而此太陽(yáng)輪與這三個(gè)行星齒輪嚙合(圖3中未示出)。
同時(shí)這三個(gè)行星齒輪還同前述上部機(jī)殼217內(nèi)周面上形成的齒圈嚙合(圖3中未示出)。
此三個(gè)行星齒輪在沿太陽(yáng)輪的周邊自轉(zhuǎn)的同時(shí)，沿齒圈的內(nèi)周面進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(圖3中未示出)。
三個(gè)行星齒輪的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能變換為支座的減速轉(zhuǎn)動(dòng)。
此支座的轉(zhuǎn)動(dòng)能傳遞給第2級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)211的太陽(yáng)輪212(圖3中未示出)。
在第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的支座的圓筒部?jī)?nèi)周面上形成有花鍵。此鍵槽與第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)211的太陽(yáng)輪212的軸外周面上形成的花鍵作花鍵結(jié)合，第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的支座的減速轉(zhuǎn)動(dòng)便傳遞給第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)211的太陽(yáng)輪212(圖3中未示出)。
同時(shí)，沿圓周以角度為120°的等同隔配置的第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)211的三個(gè)行星齒輪213、213、213則與太陽(yáng)輪212以及上部機(jī)殼217內(nèi)周面上所設(shè)的齒圈212嚙合(以下參考圖3)。
此三個(gè)行星齒輪213、213、213沿太陽(yáng)輪212的圓周自轉(zhuǎn)。同時(shí)沿齒圈215的內(nèi)周面公轉(zhuǎn)。
標(biāo)號(hào)214指銷(xiāo)，通過(guò)此銷(xiāo)214，上述三個(gè)行星齒輪213、213、213可自由回轉(zhuǎn)地固定在支座216上。
第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)211的支座216的圓筒部?jī)?nèi)周面上刻出有花鍵，此花鍵與上述支座216正下方的輸出軸203的外周面上形成的花鍵作花鍵結(jié)合，由此使支座216的減速轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給輸出軸203。
回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)軸的回轉(zhuǎn)首先通過(guò)第一級(jí)行星齒輪減機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)減速，再經(jīng)第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)減速，同時(shí)變換為高扭矩傳遞給輸出軸203。
中間機(jī)殼218與上部機(jī)殼217由多個(gè)長(zhǎng)螺栓結(jié)合。
在中間機(jī)殼218的內(nèi)部由上側(cè)軸承220與下側(cè)軸承221支承容納有輸出軸203。
輸出軸203從支座216與其花鍵結(jié)合部下方延伸出，在它的下端部，小齒輪204與小齒輪的齒部204a形成整體。
在中間機(jī)殼218的上側(cè)軸承220安裝處的稍稍靠上設(shè)有凸部223，在此凸部223與機(jī)殼內(nèi)周面的附近形成有朝向行星齒輪減速機(jī)構(gòu)側(cè)開(kāi)口的凹部224。
在此凹部224中臨時(shí)性貯留著從轉(zhuǎn)動(dòng)用液壓馬達(dá)的軸和第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪進(jìn)行花鍵結(jié)合的部分、第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的支座與第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪的花鍵結(jié)合以及第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)等處所產(chǎn)生的磨耗金屬粉。
由于建筑機(jī)械等的振動(dòng)，一部分的磨耗金屬粉末從此凹部224下落到設(shè)于內(nèi)側(cè)的上側(cè)軸承220上，對(duì)其產(chǎn)生有害影響。
磨耗金屬粉末繼續(xù)下落到下側(cè)軸承221，對(duì)下側(cè)軸承221也帶來(lái)有害影響。
在中間機(jī)殼218的下側(cè)，下部機(jī)殼219通過(guò)螺栓結(jié)合。
在下部機(jī)殼219上設(shè)有用于使輸出軸203的外周與下部機(jī)殼219的內(nèi)周的間隙水密封的雙唇油封229。
此雙唇油封229的自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為保持密封需用各種結(jié)構(gòu)部件。
因此，部件的品種數(shù)多而有組裝時(shí)異常棘手的問(wèn)題。
為了提高雙唇油封229所滑動(dòng)接觸的輸出軸203的外周面的水密封效果，要求高的加工精度和外表面硬度。
因此，安裝雙唇油封229時(shí)的成本高。
在中間機(jī)殼218的下部，為了設(shè)置此雙唇油封229而設(shè)有下部機(jī)殼219，因此從以反作用力R2支持輸出軸203的下側(cè)軸承221處到小齒輪齒部204a與回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪234的內(nèi)齒234a嚙合的回轉(zhuǎn)力(公轉(zhuǎn)力)F作用處的距離L2僅增加設(shè)置下部機(jī)殼219這部分的量，據(jù)計(jì)算結(jié)果，反作用力R2與反作用力R1等會(huì)增大。
此外，雙唇油封229由于設(shè)于下部機(jī)殼219上，在前述兩個(gè)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)等運(yùn)行時(shí)，所發(fā)生的磨耗金屬粉末的絕大部分會(huì)隨著時(shí)間的流逝而下落到此雙唇油封229處。
這樣，比重大的磨耗金屬粉末會(huì)停滯不動(dòng)，使下部軸承221以及雙唇油封229都受到有害影響。
由上部機(jī)殼217、中間機(jī)殼218、下部機(jī)殼219與雙唇油封229所形成的水密封內(nèi)部空間，從上側(cè)到下側(cè)，存在著回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)的軸和第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪作花鍵結(jié)合的部分、第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的支座與第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪作花鍵結(jié)合的部分、第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)211、第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的支座216與輸出軸203作花鍵結(jié)合的部分、支承輸出軸203的上側(cè)軸承220以及下側(cè)軸承221等，然后，同一潤(rùn)滑油便從回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)的軸和第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪作花鍵結(jié)合部分的位置滿布到雙唇油封229處。
這就是說(shuō)，上述回轉(zhuǎn)裝置的各結(jié)構(gòu)部件的全部都是由來(lái)自一處的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的。
由同一潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑在潤(rùn)滑管理上雖然比較簡(jiǎn)單，但在結(jié)構(gòu)上存在以下問(wèn)題。
由上述各結(jié)構(gòu)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)所發(fā)生的磨耗金屬粉末會(huì)落到上側(cè)軸承220中，再落到下側(cè)軸承221上，給予這些軸承以有害影響，降低了它們的耐用性。
特別是在下側(cè)軸承221處，磨耗的金屬粉末的絕大部分與落于其上。在其下的雙唇油封229處，由于磨耗金屬粉末全部停滯，因而下側(cè)軸承221以及雙唇油封229都會(huì)受到有害影響，降低它們的耐用性。
在圖3所示申請(qǐng)人先有技術(shù)的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置中，沿中間機(jī)殼218的上側(cè)軸承220安裝處稍微向上形成有凸部223，由此凸部223與中間機(jī)殼218的內(nèi)周面形成了朝向行星齒輪減速機(jī)構(gòu)開(kāi)口的凹部。因而由上述結(jié)構(gòu)部件運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的磨耗金屬粉末便會(huì)暫時(shí)滯留于凹部。
但是由于此回轉(zhuǎn)裝置其后的振動(dòng)等，滯留于此凹部中的磨耗金屬粉末會(huì)從凹部飛濺出。如上所述，漸漸地降到上側(cè)軸承220與下側(cè)軸承221上。
于是，這些上側(cè)軸承220與下側(cè)軸承221都受到有害影響。
標(biāo)號(hào)226指連接下側(cè)軸承221與雙唇油封229上下方向間的潤(rùn)滑油排出用通路。
潤(rùn)滑油排出用通路226是中間機(jī)殼218的壁上形成的通路，此潤(rùn)滑油排出用通路226連接于中間機(jī)殼218下部所設(shè)下側(cè)軸承與下部機(jī)殼219中所設(shè)雙唇油封229的上下方向間隙處，由此沿上方稍稍豎立，組成從這里向外依輻射方向延伸的通路，使此潤(rùn)滑油能從該中間機(jī)殼排向外部的排出管228則與此潤(rùn)滑油排出用通路226連接。
排出管228中形成有排出口，排出口中設(shè)有可自由開(kāi)閉的斷流閥227。
此斷流閥227可開(kāi)閉該排出口。
排出管228的前端能稍稍延伸而形成虹吸排出管。
在潤(rùn)滑油交換時(shí)，虹吸排出管的前端延伸到比上述下側(cè)軸承221和雙唇油封229的上下方向間隙處的位置更下處。
由此，含有停滯于下側(cè)軸承221與雙唇油封229間隙處停滯的細(xì)磨耗金屬粉末的潤(rùn)滑油也不能完全地借虹吸現(xiàn)象外排。
中間機(jī)殼217下端的凸緣由螺栓237固定于上側(cè)回轉(zhuǎn)架235與下側(cè)回轉(zhuǎn)架236處。
由此，回轉(zhuǎn)裝置便固定于上側(cè)、下側(cè)的回轉(zhuǎn)架235、236上。
小齒輪204的齒部204a與固定在構(gòu)成下部移動(dòng)體一部分的球體(未圖示)之上的回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪234上內(nèi)齒234a嚙合。
在固定于構(gòu)成下部移動(dòng)體的球體之上的回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪234與回轉(zhuǎn)輪的外輪238之間設(shè)有鋼球233，成為能相對(duì)于內(nèi)輪234(固定)使外輪238回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)(回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))。
回轉(zhuǎn)輪的外輪238通過(guò)螺栓239與下側(cè)回轉(zhuǎn)架236和上側(cè)回轉(zhuǎn)架235結(jié)合。
回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)從外部給排壓力油而驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)后，這一轉(zhuǎn)動(dòng)便通過(guò)前述上部機(jī)殼217內(nèi)的兩個(gè)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)減速二級(jí)，將低速高轉(zhuǎn)矩的回轉(zhuǎn)力傳遞給輸出軸203。
與輸出軸203成整體的小齒輪204的齒部204a與回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪234的內(nèi)齒234a嚙合。小齒輪204在自轉(zhuǎn)的同時(shí)沿回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪234的內(nèi)齒234a公轉(zhuǎn)。
如上所述，回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪234固定于下部移動(dòng)體的球體上(未圖示)，外輪238固定于上部回轉(zhuǎn)體的下側(cè)、上側(cè)回轉(zhuǎn)架236、235上。因此小齒輪204的公轉(zhuǎn)便由輸出軸203通過(guò)上部機(jī)殼217與中間機(jī)殼218傳遞給下側(cè)回轉(zhuǎn)架235、236，而上部回轉(zhuǎn)體即于下部移動(dòng)體上回轉(zhuǎn)。
標(biāo)號(hào)240指潤(rùn)滑脂槽，小齒輪204的齒部204a與回轉(zhuǎn)輪中內(nèi)輪234的內(nèi)齒234a嚙合，這部分由潤(rùn)滑脂241潤(rùn)滑。
圖3所示本申請(qǐng)人的先有技術(shù)的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置中，有以下四個(gè)問(wèn)題。
①第一個(gè)問(wèn)題在中間機(jī)殼的下側(cè)還設(shè)有下部機(jī)殼219，而在此下部機(jī)殼219與輸出軸3的外周之間設(shè)有雙唇油封229。
雙唇油封229的本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為了保持密封需有各種結(jié)構(gòu)部件，因而部件品種數(shù)多，存在組裝極為棘手的問(wèn)題。
此外，雙唇油封229滑動(dòng)接觸的小齒輪4的輸出軸3的外周面要求高的加工精度和外表面硬度。
因此，雙唇油封229的安裝成本很高。
②第二個(gè)問(wèn)題為了設(shè)置上述雙唇油封229，在中間機(jī)殼218之下還設(shè)有下部機(jī)殼219。
由于這種結(jié)構(gòu)，從以反作用力R2支持輸出軸203的下側(cè)軸承221處到小齒輪齒部204a與回轉(zhuǎn)輪內(nèi)輪234的內(nèi)齒234a相嚙合的回轉(zhuǎn)力(公轉(zhuǎn)力)作用處的距離L2變長(zhǎng)，由計(jì)算結(jié)果，在下側(cè)軸承221與上側(cè)軸承220處需要更高的反作用力R2與反作用力R1。
因此需采用品質(zhì)更高的下側(cè)與上側(cè)軸承。
使軸承品質(zhì)更高意味著此下側(cè)與上側(cè)軸承成為價(jià)格更高的大型件。這一事實(shí)無(wú)助于降低建筑機(jī)械的成本。
在此，設(shè)小齒輪的回轉(zhuǎn)力(公轉(zhuǎn)力)為F，下側(cè)軸承的反作用力為R2，從下側(cè)軸承到小齒輪作用點(diǎn)F的距離為L(zhǎng)2，上側(cè)軸承的反作用力為R1，從上側(cè)軸承到下側(cè)軸承的距離為L(zhǎng)1，則下側(cè)軸承的反作用力R2與下側(cè)軸承的反作用力R1以下式表示R2＝(L1+L2)/L1×F②R1＝(L2/L1)×F ①?gòu)囊陨系蘑谑脚c①式中可知，下側(cè)軸承的反作用力R2與上側(cè)軸承的反作用力R1當(dāng)從下側(cè)軸承到小齒輪作用點(diǎn)F的距離L2越長(zhǎng)就越大。
③第三個(gè)問(wèn)題在上部機(jī)殼217、中間機(jī)殼218、下部機(jī)殼219與雙唇油封229水密地形成的內(nèi)空部中，從上到下存在有回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)的軸與第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪作花鍵結(jié)合的部分、第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的支座與第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪作花鍵結(jié)合的部分、第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的支座與輸出軸203作花鍵結(jié)合的部分、支持輸出軸203的上側(cè)軸承與下側(cè)軸承等，這樣，同一潤(rùn)滑油將從回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)的軸和第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪作花鍵結(jié)合部分處滿布到雙唇油封229處。
這就是說(shuō)，上述回轉(zhuǎn)裝置的所有結(jié)構(gòu)部件都是由來(lái)自一處的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。
由于取上述結(jié)構(gòu)，因上述各結(jié)構(gòu)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的磨耗金屬粉末便下落到上部軸承220中進(jìn)到到下側(cè)軸承221中，給予這些軸承以有害影響，降低其耐用性能。
④第四個(gè)問(wèn)題潤(rùn)滑油排出用通路226是由連接在設(shè)于中間機(jī)殼218下部的下側(cè)軸承221與設(shè)于下部機(jī)殼219上的雙唇油封229的沿上下方向的間隙處，由此向上稍稍豎立，再沿中間機(jī)殼218外周的輻射方向延伸的通路形成。
進(jìn)而取使?jié)櫥蛷脑撝虚g機(jī)殼排到外部的排出管228與此潤(rùn)滑油排出用通路226相連接的結(jié)構(gòu)。
由于上述結(jié)構(gòu)，構(gòu)造上將潤(rùn)滑油排出用通路226設(shè)于較潤(rùn)滑油所在的最下部稍稍靠上處，于是在潤(rùn)滑油交換時(shí)就不能使?jié)櫥屯耆嘏懦?，同時(shí)比重大的磨耗金屬粉末便停滯于雙唇油封229之上。給予下側(cè)軸承221與雙唇油封229以有害影響。
下面說(shuō)明據(jù)信與本發(fā)明有關(guān)的兩家其他公司的先有技術(shù)。
首先說(shuō)明圖4所示的據(jù)信與本發(fā)明有關(guān)的一家公司先有技術(shù)(特開(kāi)平8-28668號(hào)公報(bào))的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置，下面介紹此公報(bào)中所述先有技術(shù)中此建筑機(jī)械中回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)。
標(biāo)號(hào)51指回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)，它裝載、固定于上部機(jī)殼67的中央上部。
由上部機(jī)殼67、中間機(jī)殼68、下部機(jī)殼69與油封79水密形成的內(nèi)部空間中，從上往下存在有回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)51的軸52與第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)55的太陽(yáng)輪作花鍵結(jié)合的部分、第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)55、第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)55的支座與第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)61的太陽(yáng)輪作花鍵結(jié)合的部分、第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)61、第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)61的支座與輸出軸53作花鍵結(jié)合的部分、支承輸出軸53的上側(cè)軸承70與下側(cè)軸承71等，而且將同一潤(rùn)滑油從此內(nèi)部空間L的位置處注滿。
在設(shè)有中間機(jī)殼68的上側(cè)軸承70的機(jī)殼壁處稍稍靠上的地方形成有凸部73，由此凸部73與中間機(jī)殼68的內(nèi)周面形成朝向行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的凹部74。
當(dāng)回轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作時(shí)，上述各結(jié)構(gòu)部件產(chǎn)生磨耗金屬粉末，該金屬粉末落到凹部74處，通過(guò)通路75落到管道78處，并滯留于此。
管道78處滯留的磨耗金屬粉末通過(guò)打開(kāi)斷流閥77可排出到外面。
標(biāo)號(hào)59指第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)55的齒圈，標(biāo)號(hào)65指第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)61的齒圈。
圖4所示第一家其他公司的先有技術(shù)(特開(kāi)平8-28668號(hào)公報(bào))的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置中，為使基本上全部的磨耗金屬粉末下落到凹部74中，在結(jié)構(gòu)上需要有第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)61的支座形狀以及設(shè)于中間機(jī)殼68中的凸部73的形狀。
不如此，磨耗金屬粉末的絕大部分就會(huì)落到此凹部74內(nèi)側(cè)中上側(cè)軸承70之上面給予其有害的影響。
不取使幾乎全部的磨耗金屬粉末落到凹部74中的結(jié)構(gòu)而能完全消除磨耗金屬粉末給予軸承的有害影響的，本申請(qǐng)的發(fā)明(圖4所示第一家其他公司先有技術(shù)的發(fā)明)所希望的目的沒(méi)有達(dá)到。
于現(xiàn)在本申請(qǐng)的發(fā)明(圖4所示第一家其他公司先有技術(shù)的發(fā)明)中，尚未確立上述目的。
此外，在中間機(jī)殼中，為使凹部74與下方的管78連通而形成了沿上下延伸的長(zhǎng)的通路75，在機(jī)殼中形成這樣長(zhǎng)的孔(通路)于制作上非常成問(wèn)題，成本也高。
再有，圖4所示第一家其他公司先有技術(shù)的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置是將油封79設(shè)于下部機(jī)殼69中，通過(guò)此油封79使同一潤(rùn)滑油水密地封裝于內(nèi)部空間內(nèi)，這與上述圖3所示的相同。
用同一潤(rùn)滑油來(lái)完全潤(rùn)滑回轉(zhuǎn)裝置的各結(jié)構(gòu)部分時(shí)，在結(jié)構(gòu)上從油封79水密封閉的內(nèi)部空間內(nèi)各組成部分產(chǎn)生的磨耗金屬粉末必然會(huì)落到上側(cè)軸承70進(jìn)而落到下側(cè)軸承上，而給予這些軸承的不利影響是可以觀察到的。
圖4所示的第一家其他公司先有技術(shù)的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置中，經(jīng)構(gòu)成為使用于設(shè)置油封79的下部機(jī)殼69再與中間機(jī)殼68連接，與前面以圖3說(shuō)明的和反作用力R2有關(guān)技術(shù)的事項(xiàng)相同，從以反作用力R2支持輸出軸53的下側(cè)軸承71處到小齒輪54的齒部與回轉(zhuǎn)輪內(nèi)輪的內(nèi)齒相嚙合的回轉(zhuǎn)力(公轉(zhuǎn)力)F作用處的距離L2將增加，由計(jì)算結(jié)果，成為下側(cè)軸承71的反作用力R2與上側(cè)軸承70的反作用力R1等較大的結(jié)構(gòu)。
其次是圖5中示明了據(jù)認(rèn)為與本發(fā)明有關(guān)的第二家其他公司先有技術(shù)(特開(kāi)平11-350531號(hào)公報(bào))的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置，下面說(shuō)明此公報(bào)中所述先有技術(shù)建筑機(jī)械中回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)。
回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)101裝載、固定于上部機(jī)殼117的上部中。
由上部機(jī)殼117、中間機(jī)殼118、下部機(jī)殼119形成的內(nèi)部空間中，從上往下存在為回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)101的軸與第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)105的太陽(yáng)輪作花鍵結(jié)合的部分(未圖示)、第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)105、第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)105的支座與第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)111的太陽(yáng)輪作花鍵結(jié)合的部分、第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)111、第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)111的支座與輸出軸103作花鍵結(jié)合的部分、支承輸出軸103的上側(cè)軸承120與下側(cè)軸承121。
圖5所示的第二家其他公司先有技術(shù)的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置在設(shè)于下部機(jī)殼119中的上側(cè)軸承120和下側(cè)軸承121的上下之間沒(méi)有使下部機(jī)殼119的內(nèi)周面與輸出軸103的外周面水密封的密封環(huán)122。
在下部機(jī)殼119的下面形成有朝下方突出的環(huán)狀凸部，同時(shí)在此環(huán)狀凸部的內(nèi)周面上設(shè)有支承上述輸出軸103的下側(cè)軸承121。在下側(cè)軸承121的下側(cè)設(shè)有環(huán)狀板件129。
環(huán)狀板件129的內(nèi)周側(cè)夾設(shè)于下側(cè)軸承121與小齒輪104之間。
環(huán)狀板件129視作為夾持內(nèi)周側(cè)的平板部，沿外周側(cè)與環(huán)狀凸部的下表面滑動(dòng)接觸的平板部，而從此平板部的外周鉛直向上成為彎曲部，此曲折部嵌入到環(huán)狀凸部的外表面上，使此曲折部與凸部的外表面滑動(dòng)接觸。
環(huán)狀板件129有兩個(gè)目的。一個(gè)目的是，在小齒輪104的齒部與固定在構(gòu)成建筑機(jī)械下部移動(dòng)體的一部分的球體143之上的回轉(zhuǎn)輪內(nèi)輪134的內(nèi)齒相嚙合時(shí)，由于泵的作用，使發(fā)生的油脂槽140中的油脂向上流到下側(cè)軸承，實(shí)現(xiàn)防止變質(zhì)的油脂侵入此下側(cè)軸承121中的目的；另一個(gè)目的是不讓填充到下側(cè)軸承121中的軸承用油脂外漏。
圖5所示的第二個(gè)其他公司先有技術(shù)的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置在下部機(jī)殼119上設(shè)置的上層軸承120和下層軸承121的上下之間設(shè)置有將該下部機(jī)殼119的內(nèi)周面與輸出軸103的外周面水密封接的密封環(huán)122。
在上述結(jié)構(gòu)下，回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)101的軸和第一段行星齒輪減速機(jī)構(gòu)105的太陽(yáng)輪作花鍵結(jié)合的部分(未圖示)、第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)105、第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)105的支座與第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)61的太陽(yáng)輪作花鍵結(jié)合的部分、第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)111、第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)111的支座與輸出軸103作花鍵結(jié)合的部分以及支承輸出軸103的上部軸承120等，都是由同一潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑，而支承輸出軸103的下側(cè)軸承121則是由其他的潤(rùn)滑形式、即油脂進(jìn)行潤(rùn)滑。
圖5所示的第二家其他公司先有技術(shù)的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置設(shè)有密封環(huán)122，通過(guò)此密封環(huán)122將潤(rùn)滑方式分成兩個(gè)部分，使最終集中落到下部軸承121上的磨耗金屬粉末的惡劣影響排除。
這樣雖然改善了磨耗金屬粉末對(duì)下側(cè)軸承121的有害影響，但是上部軸承120中依然會(huì)由于上部機(jī)殼117、中間機(jī)殼118、下部機(jī)殼與密封環(huán)122所形成的內(nèi)部空間中存在的回轉(zhuǎn)裝置中各結(jié)構(gòu)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的磨耗金屬粉末全部落于其上，而不能改善磨耗金屬粉末給予此上側(cè)軸承120的惡劣影響。
這就是說(shuō)，用于改善給予上側(cè)軸承120的磨耗金屬粉的有害影響的結(jié)構(gòu)、將磨耗金屬粉末驅(qū)出到機(jī)殼之外的技術(shù)思想，在現(xiàn)有技術(shù)中并未出現(xiàn)。
此外，在圖5所示的第二家其他公司的先有技術(shù)中描述了將機(jī)殼內(nèi)部用密封環(huán)分成上部與下部，使上部機(jī)殼內(nèi)回轉(zhuǎn)裝置各結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑與下部機(jī)殼內(nèi)下側(cè)軸承的潤(rùn)滑分離地進(jìn)行，以及在下側(cè)軸承121的內(nèi)圈與外圈之間用油脂填充，同時(shí)形成為不與下側(cè)軸承121成為整體且在下部機(jī)殼119的下面突出到下方的環(huán)狀凸部，通過(guò)在該環(huán)狀凸部的外表面上安裝環(huán)狀板體129而進(jìn)行密封。
但在圖5所示第二家其他公司的先有技術(shù)中并未描述到。在將油脂填充到下側(cè)軸承的內(nèi)圈與外圈之間的同時(shí)將此填充的油脂與下側(cè)軸受按整體設(shè)置，而且將小齒輪側(cè)設(shè)置的油脂密封取作密封的自潤(rùn)滑型這樣可使下側(cè)軸承緊湊化，也可令組裝簡(jiǎn)單和降低成本。
如上所述，環(huán)狀板件129有兩項(xiàng)任務(wù)一是防止油脂槽140中惡化的油脂侵入下層軸承121內(nèi)，另一是不使下側(cè)軸承121的軸承用油脂外漏，這雖然擴(kuò)大了功能，但由于制作起到這種作用的環(huán)狀板件129需要頗高的尺寸精度而價(jià)格昂貴。
此外，與環(huán)狀板件129作滑動(dòng)接觸的下部機(jī)殼119的環(huán)狀凸部的外表面也要求很高的尺寸標(biāo)準(zhǔn)和加工精度。
在回轉(zhuǎn)裝置的組裝中，一面要防止下側(cè)軸承121的軸承用油脂外漏，一面要將環(huán)狀板件129安裝到下部機(jī)殼119的環(huán)狀凸部的外表面上。這樣的裝配作業(yè)是很難的。
另外在回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪134與外輪138之間設(shè)有鋼球133。
回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪134由螺栓144固定于下部移動(dòng)體的一部分的球體143之上。
標(biāo)號(hào)135指回轉(zhuǎn)架，它上面安裝著回轉(zhuǎn)裝置的下部機(jī)殼119的下側(cè)凸緣部并通過(guò)螺栓137固定。
本發(fā)明是在考慮到上述種種技術(shù)問(wèn)題而提出的，其目的在于①提供這樣的回轉(zhuǎn)裝置，它不用那種結(jié)構(gòu)復(fù)雜而高價(jià)的雙唇油封，而能使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、廉價(jià)且密封效果高；②提供這樣的回轉(zhuǎn)裝置，它為了使下側(cè)軸承的反作用力R2與上側(cè)軸承的反作用力R1盡可能地小，而取從下側(cè)軸承到小齒輪作用點(diǎn)F的距離L2盡可能短的結(jié)構(gòu)；③提供這樣的回轉(zhuǎn)裝置，它將油封設(shè)于上側(cè)軸承與下側(cè)軸承之間，將回轉(zhuǎn)裝置的潤(rùn)滑方式分成上側(cè)軸承用部分和下側(cè)軸承用部分兩種方式，在使回轉(zhuǎn)裝置各結(jié)構(gòu)部件產(chǎn)生的磨耗金屬粉末特別不給下側(cè)軸承帶來(lái)有害影響的同時(shí)，使下側(cè)軸承構(gòu)為自潤(rùn)滑型；④提供這樣的回轉(zhuǎn)裝置，它能將磨耗金屬粉末的絕大部分捕集于機(jī)殼內(nèi)形成的凹部中而將其封閉于潤(rùn)滑油排出通路的同時(shí)，可在潤(rùn)滑油交換時(shí)將含有磨耗金屬粉末的惡化潤(rùn)滑油完全排出。
發(fā)明的公開(kāi)為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置包括在上端側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)而下端部安裝到上部回轉(zhuǎn)體上的機(jī)殼；設(shè)于該機(jī)殼內(nèi)使上述回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)減速的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)；從上述機(jī)殼內(nèi)向下突出，將由該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)減速的回轉(zhuǎn)輸出的輸出軸；設(shè)于此輸出軸下端側(cè)，同設(shè)于上部回轉(zhuǎn)體與下部移動(dòng)體之間的回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪內(nèi)齒嚙合的小齒輪的齒部；用于可回轉(zhuǎn)地支承上述輸出軸而設(shè)在上述機(jī)殼與輸出軸之間的上側(cè)軸承與下側(cè)軸承；設(shè)在此上側(cè)與下側(cè)軸承的上下方向之間，與上側(cè)軸承接近而使上述機(jī)殼與輸出軸之間成為水密封的油封，其特征在于，上述下側(cè)軸承為在內(nèi)圈與外圈之間填充油脂，同時(shí)該填充的油脂由與下側(cè)軸承作整體設(shè)置，且設(shè)在小齒輪一側(cè)的油脂密封件密封的自潤(rùn)滑型。
本發(fā)明由于取以上結(jié)構(gòu)，潤(rùn)滑方式可以分為通過(guò)油封和在機(jī)殼內(nèi)進(jìn)行潤(rùn)滑兩種。一種是以潤(rùn)滑油主要進(jìn)行行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑與上側(cè)軸承的潤(rùn)滑，另一種是以油脂進(jìn)行下側(cè)軸承的潤(rùn)滑。在先有技術(shù)中，在以同一種潤(rùn)滑進(jìn)行機(jī)殼內(nèi)各組成部件、上側(cè)軸承與下側(cè)軸承的潤(rùn)滑情形。最終必然使各組成部件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磨耗金屬粉末下落并滯留到下側(cè)軸承之上。而在本發(fā)明中，由于潤(rùn)滑方式是通過(guò)油封并在機(jī)殼之內(nèi)分成兩種，故不會(huì)有磨耗金屬粉末對(duì)下側(cè)軸承產(chǎn)生的有害影響。
再有，對(duì)下側(cè)軸承的油脂潤(rùn)滑采用了特殊的結(jié)構(gòu)，于下側(cè)軸承的內(nèi)圈與外圈之間填充油脂，此填充的油脂由與下側(cè)軸承成整體設(shè)置，而且是設(shè)于小齒輪一側(cè)的油脂密封件進(jìn)行密封的自潤(rùn)滑型，因而與雙唇油封相比，緊湊和廉價(jià)、組裝也簡(jiǎn)便、輸出軸的外周面可不作特別的加工。
此外，在先有技術(shù)中是把從下側(cè)軸承到雙唇油封以及小齒輪作用點(diǎn)F的距離作為L(zhǎng)2，而在本發(fā)明中則是把從下側(cè)軸承到小齒輪作用點(diǎn)F的距離視作L2，這樣L2就相當(dāng)?shù)囟?。因此在?jì)算中，下側(cè)軸承的反作用力R2與上側(cè)軸承的反作用力R1變小，即使采用品位低的軸承也不會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。這樣會(huì)有助于降低建筑機(jī)械的費(fèi)用。
本發(fā)明中，最好在與下側(cè)軸承成整體設(shè)置的油脂密封件與小齒輪齒部之間通過(guò)環(huán)狀擋板來(lái)設(shè)置輸出軸。這樣，當(dāng)通過(guò)小齒輪的齒部與固定在構(gòu)成建筑機(jī)械下部移動(dòng)體一部分的球體之上的回轉(zhuǎn)輪內(nèi)側(cè)嚙合而產(chǎn)生的泵吸作用將油脂槽內(nèi)惡化的油脂上吸，而這種惡化油脂會(huì)與整體地設(shè)于下側(cè)軸承上的油脂密封件沖突時(shí)，就能防止使此油脂密封件被損。
除上述結(jié)構(gòu)外，最好在機(jī)殼的上側(cè)軸承的安裝位置上設(shè)置凸部，由此凸部與機(jī)殼的內(nèi)周面形成朝向行星齒輪減速機(jī)構(gòu)側(cè)開(kāi)口的凹部，而對(duì)機(jī)殼與輸出軸之間設(shè)置的上側(cè)軸承和其下油封沿上下方向的間隙處，形成與此間隙處相連的潤(rùn)滑油排出用通路，此潤(rùn)滑油排出用通路沿機(jī)殼外周按輻射方向延伸，而能使?jié)櫥蛷臋C(jī)殼內(nèi)外排的排出管則與此潤(rùn)滑油排出用通路相連。這樣，由于上部機(jī)殼與中間機(jī)殼內(nèi)等中設(shè)置的回轉(zhuǎn)裝置的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)等各組成部件的運(yùn)行雖然產(chǎn)生了磨耗金屬粉末，但所產(chǎn)生的磨耗金屬粉末的大部分會(huì)落到凹部處并暫時(shí)滯留于該處。運(yùn)以后產(chǎn)生的磨耗金屬粉末的一部分以及此前滯留于凹部中磨耗金屬粉末的一部分由于建筑機(jī)械的振動(dòng)、傾斜等會(huì)直接下落到上側(cè)軸承上，這種磨耗金屬粉末通過(guò)上部軸承流到此上部軸承及其下方的油封沿上下方向的間隙處，由此流過(guò)機(jī)殼的朝外周以輻射方向延伸的潤(rùn)滑油排出用通路，再經(jīng)排出管將含有這些磨耗金屬粉末的潤(rùn)滑油從機(jī)殼內(nèi)外排。
除上述結(jié)構(gòu)之外，還能在設(shè)置上側(cè)軸承的下部機(jī)殼的內(nèi)周面上等間隔地形成從上側(cè)軸承的上端部延伸到下端部附近、且連接此上側(cè)軸承與前述油封沿上下方向的間隙并沿圓周方向有一定寬度的許多縱溝。這樣，落到上側(cè)軸承上的磨耗金屬粉末并不直接通過(guò)上側(cè)軸承，而由這多條縱溝流到上部軸承及其下的油封沿上下方向的間隙處，不給上部軸承帶來(lái)有害影響。
還能在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，形成通過(guò)開(kāi)口與前述朝行星齒輪減速機(jī)構(gòu)側(cè)開(kāi)口的凹部和前述機(jī)殼的沿外周以輻射方向延伸的潤(rùn)滑油排出用通路連通的結(jié)構(gòu)。這樣，滯留于朝向上述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)開(kāi)口的凹部中的磨耗金屬粉末便能流過(guò)設(shè)于此凹部下的機(jī)殼外周沿輻射方向延伸的潤(rùn)滑油排出用通路，再經(jīng)排出管將含有這種磨耗金屬粉末的潤(rùn)滑油從機(jī)殼內(nèi)外排。
此外，還能在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在與潤(rùn)滑油排出用通路連接使?jié)櫥蛷臋C(jī)殼內(nèi)外排的排出管之中形成排出口，同時(shí)設(shè)置能開(kāi)閉此排出口的斷流閥。借助這種結(jié)構(gòu)，在離子交換時(shí)通過(guò)打開(kāi)此斷流閥，可使含有磨耗金屬粉末的潤(rùn)滑油從機(jī)殼內(nèi)完全排出到外部。
圖1是示明本發(fā)明實(shí)施形式的建筑機(jī)械中回轉(zhuǎn)裝置整體的縱剖面圖。
圖2是示明沿圖1中箭頭示向II-II方向觀察的小齒輪、小齒輪齒部、回轉(zhuǎn)輪內(nèi)輪、內(nèi)輪內(nèi)齒等主要部分的放大剖面圖。
圖3是據(jù)信與本發(fā)明有關(guān)的本申請(qǐng)人先有技術(shù)的建筑機(jī)械中回轉(zhuǎn)裝置的縱剖面圖。
圖4是據(jù)信與本發(fā)明有關(guān)的其他公司的先有技術(shù)(特開(kāi)平8-28668號(hào)公報(bào))的建筑機(jī)械中回轉(zhuǎn)裝置的縱剖面圖。
圖5是據(jù)信與本發(fā)明有關(guān)的其他公司的先有技術(shù)(特開(kāi)平11-350531號(hào)公報(bào))的建筑機(jī)械中回轉(zhuǎn)裝置的縱剖面圖。
具體實(shí)施例方式
下面用圖1與圖2說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施形式。
圖1是示明本發(fā)明實(shí)施形式的建筑機(jī)械中回轉(zhuǎn)裝置整體的縱剖面圖。
圖2是示明沿圖1中箭頭示向II-II方向觀察的小齒輪、小齒輪齒部、回轉(zhuǎn)輪內(nèi)輪、內(nèi)輪的內(nèi)齒等主要部分的放大剖面圖。
1為回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)，它裝載、固定于上部機(jī)殼17的上側(cè)中央部中。
回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)1具有向下方延伸的軸2，軸2的回轉(zhuǎn)由兩個(gè)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)5、11減速，形成高的轉(zhuǎn)矩傳遞給與位于下方的小齒輪4成整體的輸出軸3。
5為第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，它的太陽(yáng)輪6與軸2形成花鍵結(jié)合。
這就是在軸2的外周上加工出花鍵而在太陽(yáng)輪6中央部分的內(nèi)周面上對(duì)應(yīng)地加工出花鍵，由此能形成花鍵結(jié)合而將軸2的回轉(zhuǎn)傳遞給太陽(yáng)輪6。
沿圓周以120°等間隔設(shè)置的三個(gè)行星齒輪7、7、7與前述太陽(yáng)輪6，還與中間機(jī)殼18的內(nèi)周面上所設(shè)的齒圈9嚙合。
前述三個(gè)行星齒輪7、7、7一面沿太陽(yáng)輪6的周邊自轉(zhuǎn)一面沿齒圈9的內(nèi)周公轉(zhuǎn)。
此外，8為銷(xiāo)用銷(xiāo)8將上述三個(gè)行星齒輪7、7、7可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于支座10上。
此固定有三個(gè)行星齒輪7、7、7的支架10隨著這三個(gè)行星齒輪7、7、7沿齒圈9內(nèi)周的公轉(zhuǎn)而繞小齒輪4的輸出軸3構(gòu)成的軸心X-X的圓周回轉(zhuǎn)。
11指第二級(jí)行星齒輪的減速機(jī)構(gòu)。
形成于上述第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)5的支座10中央部?jī)?nèi)周面上的花鍵同形成在第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)11的太陽(yáng)輪12的軸外周面上的花鍵作花鍵結(jié)合，使第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)5的支座10的回轉(zhuǎn)傳遞給第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)11的太陽(yáng)輪12。
沿圓周按120°角度等間隔設(shè)置的第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)11的三個(gè)行星齒輪13、13、13與前述太陽(yáng)輪12，還與設(shè)在外殼18的內(nèi)周面上第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)11的齒圈15嚙合。
這三個(gè)行星齒輪13、13、13在沿上述太陽(yáng)輪12的周邊自轉(zhuǎn)的同時(shí)，還繞齒圈15的內(nèi)周公轉(zhuǎn)。
此外，14為銷(xiāo)，用銷(xiāo)14將上述三個(gè)行星齒輪13、13、13可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于支座16上。
然后，固定此三個(gè)行星齒輪13、13、13的支座16則隨著三個(gè)行星齒輪13、13、13沿齒圈12內(nèi)周的公轉(zhuǎn)，繞輸出軸3形成的軸心X-X的圓周回轉(zhuǎn)。
在第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)11的支座16的中央圓筒部的內(nèi)周面上加工出花鍵，此花鍵與此支座16正下方的輸出軸3外周面上形成的花鍵作花鍵結(jié)合，將支座16的回轉(zhuǎn)傳遞給輸出軸3。
由于第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)1的軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)減速，此減速的回轉(zhuǎn)通過(guò)第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)再次減速，變換為高的轉(zhuǎn)矩傳遞給輸出軸3。
上端裝載、固定著回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)1的上部機(jī)殼17的下端上的凸緣通過(guò)它由螺栓31固定和連接著在中間機(jī)殼18上端的凸緣與密封圈。
如上所述，在中間機(jī)殼18的內(nèi)周面上形成有第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)5的齒圈9和第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)11的齒圈15。
在中間機(jī)殼18下端的凸緣和在下部機(jī)殼19上端的凸緣將密封圈用螺栓32固定連接于這兩個(gè)凸緣之間。
下部機(jī)殼19的下端上形成有用于裝載、固定回轉(zhuǎn)架的凸緣。
下部機(jī)殼19的上下方向大致中間部處設(shè)置上側(cè)軸承20，在下部機(jī)殼19的下端形成環(huán)狀凸部而于其內(nèi)周面上設(shè)置下部軸承，支承著與小齒輪4成為整體的輸出軸3。
在下部機(jī)殼19的上下方向大致中間部位安裝上側(cè)軸承20處形成了凸部23，通過(guò)此凸部23與下部機(jī)殼19的內(nèi)周面形成朝向行星齒輪減速機(jī)構(gòu)開(kāi)口的凹部24。
由于上部機(jī)殼17、中間機(jī)殼18內(nèi)設(shè)置的回轉(zhuǎn)裝置的行星機(jī)構(gòu)等各組成部件的運(yùn)轉(zhuǎn)雖然產(chǎn)生有磨耗金屬粉末，但此種粉末的大部分會(huì)下落到凹部24中并暫時(shí)滯留于該處。
回轉(zhuǎn)裝置的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)等各組成部件的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生出的磨耗金屬粉末的一部分會(huì)直接下落到上側(cè)軸承20上，給予其有害影響。
凹部24中暫時(shí)滯留的磨耗金屬粉末由于回轉(zhuǎn)裝置的振動(dòng)等會(huì)從凹部24飛濺出而下落到上側(cè)軸承20之上。
22為油封。此油封22用于使上側(cè)軸承20與下側(cè)軸承21有不同的潤(rùn)滑方式，設(shè)置于上側(cè)軸承20與下側(cè)軸承21之間且在下部機(jī)殼的上側(cè)軸承20的安裝位置正下方的附近。
26指連接上側(cè)軸承20與油封22上下方向間隙處的潤(rùn)滑油排出用通路。
潤(rùn)滑油排出用通路26從上側(cè)軸承20與油封22的上下方向間隙處沿機(jī)殼19的外周依輻射方向延伸，而用于使?jié)櫥蛷南虏繖C(jī)殼19內(nèi)排到外部的排出管28則與此潤(rùn)滑油排出用通路26連接。
與潤(rùn)滑油排出用通路26連接以使?jié)櫥蛷南虏繖C(jī)殼19內(nèi)排到外部的排出管28中形成有排出口，同時(shí)設(shè)有用于開(kāi)閉此排出口的斷流閥27。
如圖1所示，在上部機(jī)殼17之內(nèi)，從回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)1的軸2與第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)輪6作花鍵結(jié)合部分的位置(L位置)滿注潤(rùn)滑油。
然后此潤(rùn)滑油輸送到下部機(jī)殼19中所設(shè)的油封22處。
由于上述結(jié)構(gòu)，從潤(rùn)滑油存在的最下部、即上側(cè)軸承20與油封22的上下方向間隙處，可以利用在此延伸出的潤(rùn)滑油排出用通路26將潤(rùn)滑油外排。
于是，在潤(rùn)滑油交換時(shí)能將含有磨耗金屬粉末的潤(rùn)滑油全部從下部機(jī)殼19內(nèi)排到外部。
隨著時(shí)間的推移，比重高的磨耗金屬粉末雖然會(huì)停滯在最下部，當(dāng)估計(jì)時(shí)間定期地打開(kāi)斷流閥27，將含有磨耗金屬粉末的潤(rùn)滑油外排，就能避免磨耗金屬粉末停滯于最下部而給上部軸承20與油封22以有害影響。
在回轉(zhuǎn)裝置下部機(jī)殼19的上下方向大致中間部位處設(shè)置支承輸出軸3的上側(cè)軸承20。
在設(shè)有上側(cè)軸承20的下部機(jī)殼19的內(nèi)周面上等間隔地形成有從上側(cè)軸承20的上端部延伸到下端附近的，連接著此上側(cè)軸承20與前述油封22的上下方向間隙的沿圓周方向具有一定寬度的許多縱溝20A。
暫時(shí)滯留于凹部24中的磨耗金屬粉末由于回轉(zhuǎn)裝置的振動(dòng)等自凹部24中飛出而濺落到上側(cè)軸承20上，但落于此上側(cè)軸承20上的磨耗金屬粉末將通上述多個(gè)縱溝20A落到上側(cè)軸承20與前述油封22的上下方向間隙處，并滯留于此間隙處。由于在上側(cè)軸承20與油封22的上下方向間隙處延伸出潤(rùn)滑油排出用通路26，在潤(rùn)滑油更換時(shí)，利用此潤(rùn)滑油排出用通路26就能將含有磨耗金屬粉末的潤(rùn)滑油排到外部。
作為又一種實(shí)施形式，可將上述凹部24與下部機(jī)殼19外周沿輻射方向延伸的潤(rùn)滑油排出用通路26由開(kāi)口25連通。
通過(guò)由開(kāi)口25連通凹部24與潤(rùn)滑油排出用通路26，在潤(rùn)滑油更換時(shí)，由兩個(gè)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)等產(chǎn)生的滯留于上述凹部24中的磨耗金屬粉末可通過(guò)開(kāi)口25流向潤(rùn)滑油排出用通路26，然后經(jīng)排出管28外排。
直接落到上側(cè)軸承20上的磨耗金屬粉末之外的大部分磨耗金屬粉末滯留于上述凹部24中，此滯留的磨耗金屬粉末于潤(rùn)滑油交換時(shí)可由開(kāi)口25流到潤(rùn)滑油排出用通路26，然后由排出管28排到外部。
即使不在潤(rùn)滑油交換時(shí)，也可以斟酌時(shí)間將滯留于上述凹部24中的磨耗金屬粉末定期地通過(guò)開(kāi)口25、潤(rùn)滑油排出用通路26，然后經(jīng)排出管28與潤(rùn)滑油一起排出。
這樣，上述凹部24滯留的磨耗金屬粉末便不存在，在振動(dòng)等時(shí)也不會(huì)有從凹部24飛濺出的磨耗金屬粉末。
磨耗金屬粉末不會(huì)下落到上側(cè)軸承20上就不會(huì)給上側(cè)軸20以有害影響。由此可以提高上側(cè)軸承20的耐用性。
在下部機(jī)殼19的下端形成有環(huán)狀凸部，在其內(nèi)周面中則設(shè)置下部軸承21，支承著與小齒輪4成整體的輸出軸3。
下側(cè)軸承21為在內(nèi)圈與外圈之間填充油脂，此填充的油脂由與下側(cè)軸承21成整體設(shè)置，且設(shè)于小齒輪一側(cè)的油脂密封件29密封的自潤(rùn)滑型。
下側(cè)軸承21由于軸承的潤(rùn)滑也作了如上的設(shè)置成為極其緊湊與廉價(jià)的，而且組裝也異常簡(jiǎn)單。
為了保護(hù)密封油脂的油脂密封件29，必要時(shí)可在與下部軸承21成整體設(shè)置的油脂密封件29與小齒輪4之間將環(huán)形擋板30設(shè)于輸出軸3的外周面上。
在上述結(jié)構(gòu)下，在加有油脂41的油脂槽40之間，為使上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)，小齒輪4的齒部4a與回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪34的內(nèi)齒34a相嚙合(參看圖2)，但由于此嚙合時(shí)的泵的作用，油脂的一部分將上升至與下側(cè)軸承21成整體設(shè)置的油脂密封件29處。
于是這部分油脂便與下側(cè)軸承成整體安裝的油脂密封件29沖突。
這種沖突有可能給密封下側(cè)軸承21的油脂密封件29以有害影響。
為了避免油脂槽40中惡化的油脂因泵的作用而直接沖突油脂密封件29，在與下側(cè)軸承21成整體的油脂密封件29與小齒輪4之間將環(huán)形擋板30設(shè)置于輸出軸3的外周面上。
此環(huán)形擋板30由平整的金屬板構(gòu)成，能嵌插到輸出軸3的外周面上。
環(huán)形擋板30不需作特別的加工。
小齒輪4的齒部4a在油脂槽40中與固定在構(gòu)成下部移動(dòng)體一部分的球體(未圖示)之上的回轉(zhuǎn)輪中內(nèi)輪34的內(nèi)齒34a嚙合。
回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪34與外輪38之間裝有鋼球33?；剞D(zhuǎn)裝置的下部機(jī)殼19下端處的凸緣與上側(cè)回轉(zhuǎn)架35和下側(cè)回轉(zhuǎn)架36由螺栓37固定。
回轉(zhuǎn)輪的外輪38通過(guò)螺栓39固定于下側(cè)回轉(zhuǎn)架36和上側(cè)回轉(zhuǎn)架35之上。
當(dāng)回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)1從外部給排壓力油而回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)此馬達(dá)1的軸2時(shí)。此軸2的回轉(zhuǎn)由上述中間機(jī)殼18內(nèi)的兩個(gè)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)5與11作兩級(jí)減速，將低速高轉(zhuǎn)矩的回轉(zhuǎn)力傳遞給輸出軸3。
與輸出軸3成整體的小齒輪4的齒部4a同回轉(zhuǎn)輪中內(nèi)輪34的內(nèi)齒34a嚙合，小齒輪4則一面自轉(zhuǎn)一面沿回轉(zhuǎn)輪中內(nèi)輪34的內(nèi)齒34a公轉(zhuǎn)。
回轉(zhuǎn)輪中內(nèi)輪34裝定于下部移動(dòng)體的球體上(未圖示)，外輪38裝配在上部回轉(zhuǎn)體的下側(cè)回轉(zhuǎn)架36與上側(cè)回轉(zhuǎn)架35上，因而小齒輪4的公轉(zhuǎn)便從輸出軸3通過(guò)上部機(jī)殼17、中間機(jī)殼18、下部機(jī)殼19傳遞給上側(cè)回轉(zhuǎn)架35與下側(cè)回轉(zhuǎn)架36，使上部回轉(zhuǎn)體于下部移動(dòng)體上回轉(zhuǎn)。
下面相對(duì)于圖2進(jìn)行說(shuō)明。
圖2是從圖1中箭頭所示II-II方向觀察的小齒輪、小齒輪齒部、回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪、內(nèi)輪的內(nèi)齒等主要部分的放大剖面圖。
小齒輪4的齒部4a與回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪34的內(nèi)齒34a嚙合。
在小齒輪4的輸出軸3向順時(shí)針?lè)较駾自轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)裝置按E的方向公轉(zhuǎn)。
具體地說(shuō)，與輸出軸3成整體的小齒輪4的齒部4a與回轉(zhuǎn)中內(nèi)輪34上內(nèi)齒34a嚙合，由此，在小齒輪4向順時(shí)針?lè)较駾自轉(zhuǎn)的同時(shí)，包含小齒輪4的回轉(zhuǎn)裝置便向E的方向沿回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪34的內(nèi)齒34a公轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn))。
由于小齒輪4的齒部4a與回轉(zhuǎn)輪中內(nèi)輪34上內(nèi)齒34a嚙合時(shí)的泵的作用，油脂槽40內(nèi)的油脂41會(huì)上升到下側(cè)軸承21上，所上升的油脂41在安裝油脂密封件29或環(huán)形擋板30時(shí)受到阻擋而無(wú)去處，便會(huì)沿C的方向引出(排出)。
通過(guò)在油脂密封件29下設(shè)置環(huán)形擋板30，可以防止惡化的油脂直接沖突油脂密封件29而使其破壞。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置，包括在上端側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)而下端部安裝到上部回轉(zhuǎn)體上的機(jī)殼；設(shè)于該機(jī)殼內(nèi)使上述回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)減速的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)；從上述機(jī)殼內(nèi)向下突出，將因該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)減速的回轉(zhuǎn)輸出的輸出軸；設(shè)于此輸出軸下端側(cè)，同設(shè)于上部回轉(zhuǎn)體與下部移動(dòng)體之間的回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪內(nèi)齒嚙合的小齒輪的齒部；用于可回轉(zhuǎn)地支承上述輸出軸而設(shè)在上述機(jī)殼與輸出軸之間的上側(cè)軸承與下側(cè)軸承；設(shè)在此上側(cè)與下側(cè)軸承的上下方向之間，與上側(cè)軸承接近而使上述機(jī)殼與輸出軸之間成為水密封的油封，其特征在于，上述下側(cè)軸承為在內(nèi)圈與外圈之間填充油脂，同時(shí)該填充的油脂由與下側(cè)軸承整體設(shè)置，且設(shè)在小齒輪一側(cè)的油脂密封件密封的自潤(rùn)滑型。
2.權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，在與下側(cè)軸承成整體設(shè)置的油脂密封件與小齒輪的齒部之間通過(guò)環(huán)形擋板安裝上輸出軸。
3.權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，在機(jī)殼的安裝上側(cè)軸承的位置處設(shè)置凸部，由此凸部與機(jī)殼的內(nèi)周面形成朝行星齒輪減速機(jī)構(gòu)一側(cè)開(kāi)口的凹部，而在機(jī)殼與輸出軸之間所設(shè)的上側(cè)軸承及其之下的油封的上下方向間隙處，形成連接此間隙處的潤(rùn)滑油排出用通路，此潤(rùn)滑油排出用通路沿機(jī)殼外周按輻射方向延伸，而用來(lái)使?jié)櫥蛷臋C(jī)殼內(nèi)排出到外部的排出管則與此潤(rùn)滑油排出用通路連接。
4.權(quán)利要求3所述的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，在設(shè)置上側(cè)軸承的下部機(jī)殼的內(nèi)周面上等間隔地形成有從上側(cè)軸承的上端部延伸到下端部附近的，連接該上側(cè)軸承與前述油封上下方向間隙處的沿圓周方向具有一定寬度的多條縱溝。
5.權(quán)利要求3所述的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，通過(guò)開(kāi)口使前述面向行星齒輪減速機(jī)構(gòu)開(kāi)口的凹部與沿前述機(jī)殼外周依輻射方向延伸的潤(rùn)滑油排出用通路相連通。
6.權(quán)利要求4或5所述的建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，在連接于上述潤(rùn)滑油排出用通路上、使?jié)櫥蛷臋C(jī)殼排出到外部的排出管中形成有排出口，同時(shí)設(shè)有用于開(kāi)閉此排出口的斷流閥。
全文摘要
在建筑機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置中,通過(guò)在下部機(jī)殼內(nèi)安裝的上側(cè)軸承與下側(cè)軸承之間設(shè)置油封,從上部機(jī)殼內(nèi)回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)的軸與第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作花鍵結(jié)合部分的位置到前述油封的上面的位置之間滿注以同一潤(rùn)滑油,同時(shí)于油封下部的上述下側(cè)軸承為在內(nèi)圈與外圈之間填充油脂,由與該下側(cè)軸承成為一體的油脂密封件將其密封的自潤(rùn)滑型。
文檔編號(hào)F16H57/028GK1346915SQ0114079
公開(kāi)日2002年5月1日 申請(qǐng)日期2001年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月27日
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