專利名稱：分級減速的齒輪減速器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的對象是一種含有至少一個第一減速級和一個第二減速級類型的減速器，在其中第二級具有多個帶有軸線平行的驅動輸入和輸出軸圓柱齒輪。
背景技術：
術語“減速器”在文中用于最普遍意義的傳動裝置范圍，該傳動裝置能被操縱以便減少或增加一根主驅動輸入軸和一根主驅動輸出軸的相對速度。一種包括上文列出特征的減速器從術語“CYCLO MODULARSYSTEM”得知并由Sumitomo Cyclo Drive Burope Ltd生產(chǎn)。
當必需使用具有平行或垂直軸線的高減速比減速器時，這種CYCLO傳輸系統(tǒng)是特別有用的。而且它非常適用于振動安裝。CYCLO減速器由一個與具有平行軸線的第二減速級結合的第一擺線減速級組成，并具有一根中空的驅動輸出軸。這種傳輸系統(tǒng)的一個主要缺點是特別用于振動安裝的軸向尺寸龐大，因此不適用于減速器軸向緊湊性十分重要的某些應用。

發(fā)明內容
本發(fā)明的主要任務是提供一種減速器，它被設計成在結構和功能上能防止與上文提及現(xiàn)有技術有關的所述技術問題。
附圖簡介該問題被本發(fā)明借助于一種根據(jù)所附權利要求形成的上文提及類型減速器來得到解決。
下面參照附圖，詳細描述兩個作為非限制實例的本發(fā)明最佳實施例，使本發(fā)明的特征和和優(yōu)點更加清楚，附圖中

圖1是一臺根據(jù)本發(fā)明第一實施例形成的減速器的示意軸向剖視圖；圖2是一臺根據(jù)本發(fā)明第二實施例減速器的示意軸向剖視圖；具體實施方式
參見圖1，總體標為1的一臺根據(jù)本發(fā)明形成的減速器包括一個外殼2，在該外殼2中至少部分地容納著分別標記為3和4的一個第一減速級和一個第二減速級。
第二減速級4包括一對具有平行軸線X、Y的圓柱齒輪5、6，它們相互嚙合地安裝并用鍵固定到各自的管狀軸7、8上。軸7構成該減速器的主驅動輸出軸，它被支承在軸承7a、7b上，而且是中空的以便如果需要就允許振動安裝減速器1。
軸8構成屬于該減速器第二級的驅動輸入軸，它也是中空的并且在第一端11具有一個加大直徑的內部10。
加大直徑的內部10至少部分地容納一個例如為盒式聯(lián)軸器的聯(lián)軸器13，它用鍵固定到電動馬達15的一根驅動軸14上，而馬達又借助于一個法蘭聯(lián)接器16安裝在外殼2上。第二減速級的軸8容納一根第一減速級3的驅動輸入軸17并處于具有足夠徑向間隙的狀態(tài)。軸17例如借助于一個花鍵聯(lián)軸節(jié)17a連接，以便借助于聯(lián)軸器13與驅動軸14一起旋轉。減速級3包括一個行星輪減速器，它具有一個例如被固定在遠離馬達15的軸17端部且與其整體形成的太陽齒輪18。該太陽齒輪18與許多行星齒輪19嚙合，所述行星齒輪以傳統(tǒng)方式安裝在一個支架20上而且還與一個固定在外殼2上的齒圈21嚙合。支架20再用由鍵固定到驅動輸入軸8的多個齒12上的方法連接，以便與第二減速級驅動輸入軸8一起旋轉。實際上，第一減速級的整個行星輪減速器被安裝在外殼2的遠離電動馬達15安裝位置的端部并且部分或整個地容納在其中，因此給予減速器1可觀的軸向緊湊性。事實上，齒圈21和一個以密封方式固定在此處的端蓋22構成一個用于從外殼2凸出的第一減速級任何部分的護罩。由于所描述的結構能將聯(lián)軸器13和馬達15的軸14至少部分地嵌套在軸8的大直徑空腔部分10內，借此第二減速級被運動地連接在第一級上，這一事實進一步地改善了這種緊湊性。
圖2顯示本發(fā)明減速器的第二實施例。第二實施例減速器總體標為30，而且與先前實施例細部相似的細部用相同的參考編號標出。
實際上，減速器30與第一實施例減速器1的區(qū)別只是在于在電動馬達和第一減速級3之間提供一個進一步的所謂預減速級31，該預減速級31為具有一個太陽齒輪32、一個齒圈33以及一個支架34的形式，所述太陽齒輪32安裝在驅動軸14上，所述齒圈33安裝在外殼2上，而所述支架34固定在第一減速級3的驅動輸入軸17上并且按照傳統(tǒng)方式借助于許多行星齒輪35運動連接到太陽齒輪32和齒圈33上。為了連接到馬達和外殼2上以及為了保持該預減速級，法蘭聯(lián)接器16具有適當?shù)某叽绮⒃谥虚g放置齒圈33的情況下連接到外殼上。作為一種替代物或者除了該預減速級31之外還可用傳統(tǒng)方式安裝一個變速裝置或者說角度減速器。
因此，本發(fā)明解決了上文提出的問題，由于減速器1能滿足特定需要以不同方式與預減速級31和/或具有會合軸線的角度減速器結合，通過簡單地將一種基本結構也就是所述第一實施例的結構可選擇地與最為適用的預減速級組合，因此提供了一種減速器除了與多種競爭產(chǎn)品比較具有確實顯著的軸向緊湊性以外還具有可觀的通用性。由本發(fā)明達到的進一步優(yōu)點之一是下述事實無需拆卸馬達或其他麻煩的作業(yè)，簡單地采用取走端蓋22的方法，就能方便和完全操作第一減速級；此外，完全和經(jīng)過改進的第一減速級易操作性使制動裝置、使減速器變?yōu)閱蜗蛐D的抗逆動裝置以及其他能有利地與主驅動輸入軸17相關聯(lián)的附件能方便地連接到第一減速級上并具有以低傳遞扭矩操作多根齒輪軸的確實優(yōu)點。
權利要求
1.一種減速器，它包括至少一個第一減速級和一個第二減速級(3，4)，其中第二減速級(4)具有多個圓柱齒輪(5，6)，它們帶有軸線平行的驅動輸入和輸出軸(8，7)，其特征為，第二減速級(4)的驅動輸入軸(8)是中空的并同軸地容納所述第一減速級(3)的一根驅動輸入軸(17)，所述至少一個第一減速級(3)布置在中空軸(8)的軸向遠離馬達(15)安裝位置的一個端部處。
2.根據(jù)權利要求1的減速器，其特征為，所述第二減速級的驅動輸出軸是中空的。
3.根據(jù)權利要求1或2的減速器，其特征為，所述第一減速級包括一個行星輪減速器。
4.根據(jù)前述權利要求中一項或多項的減速器，其特征為，在所述第一減速級的上游提供一個預減速級(31)。
5.根據(jù)權利要求4的減速器，其特征為，所述預減速級(31)包括一個行星輪減速器(32，33，34)。
6.根據(jù)權利要求4的減速器，其特征為，所述預減速級(31)包括一個具有會合軸線的減速器。
7.根據(jù)前述權利要求中一項或多項的減速器，其特征為，所述第一減速級(3)和/或屬于所述第一減速級的所述驅動輸入軸(17)是在所述馬達(15)安裝位置相對端通過所述外殼(2)易于維護。
8.根據(jù)權利要求7的減速器，其特征為，為了操作所述第一減速級(3)和/或屬于所述第一減速級的所述驅動輸入軸，所述第一減速級的護罩由一個在所述馬達安裝位置相對端的端蓋(22)可釋放地閉合。
全文摘要
一種減速器,它包括至少一個第一減速級和一個第二減速級(3,4),其中第二減速級(4)具有多個圓柱齒輪(5,6),它們帶有軸線平行的驅動輸入和輸出軸(8,7),而且第二減速級(4)的驅動輸入軸(8)是中空的并同軸地容納第一減速級(3)的一根驅動輸入軸(17),第一減速級(3)布置在中空軸(8)的軸向遠離馬達(15)安裝位置的一個端部處。
文檔編號F16H1/46GK1378626SQ00813894
公開日2002年11月6日 申請日期2000年6月14日 優(yōu)先權日1999年8月5日
發(fā)明者M·卡薩羅托 申請人:卡薩羅托G及C有限公司