0靠下側(cè)(-Z側(cè))的部分設(shè)置有與軸20的內(nèi)部連通的下側(cè)配線孔部(孔部)20c。
[0040][定子]
[0041]定子30具有定子鐵芯31、線圈32以及絕緣件33。定子鐵芯31具有鐵芯背部31a和齒部31b。
[0042]鐵芯背部31a的形狀呈與中心軸線J同心的圓筒狀。鐵芯背部31a嵌合于軸20而被固定。齒部31b從鐵芯背部31a的外側(cè)面向徑向外側(cè)延伸。齒部31b設(shè)置有多個(gè)，并在鐵芯背部31a的外側(cè)面的周向以均等的間隔配置。
[0043]卷繞導(dǎo)電線而構(gòu)成線圈32。線圈32隔著絕緣件33卷繞于定子鐵芯31。構(gòu)成線圈32的線圈線借助后述的下側(cè)絕緣件33b的突起部39a、39b、39c拉繞至電路板60。
[0044]絕緣件33具有設(shè)置在定子鐵芯31的上側(cè)(+Z側(cè))的上側(cè)絕緣件33a和設(shè)置在定子鐵芯31的下側(cè)(-Z側(cè))的下側(cè)絕緣件33b。下側(cè)絕緣件33b覆蓋定子鐵芯31的下側(cè)的至少一部分。即，絕緣件33覆蓋定子鐵芯31的下側(cè)的至少一部分。絕緣件33例如是樹(shù)脂制的。
[0045]圖3以及圖4是示出電路板60以及下側(cè)絕緣件33b的圖。圖3是立體圖。圖4是仰視圖、即從下側(cè)(-Z側(cè))觀察上側(cè)(+Z側(cè))的圖。圖5是示出下側(cè)絕緣件33b的仰視圖。
[0046]如圖3以及圖5所示，下側(cè)絕緣件33b具有絕緣件主體部34、內(nèi)側(cè)突出爪部38a、38b、螺釘固定部38c、外側(cè)突出爪部(突出爪部)37以及突起部39a、39b、39c。S卩，絕緣件33具有絕緣件主體部34、內(nèi)側(cè)突出爪部38a、38b、螺釘固定部38c、外側(cè)突出爪部37以及突起部 39a、39b、39c。
[0047]如圖2所示，絕緣件主體部34固定在定子鐵芯31的下側(cè)(-Z側(cè))。如圖3以及圖5所示，絕緣件主體部34具有圓板部35和突出罩部36。
[0048]圓板部35是覆蓋鐵芯背部31a的下側(cè)(-Z側(cè))的至少一部分的部分。如圖5所示，圓板部35與中心軸線J同心。在圓板部35設(shè)置有貫通孔部35a、35b。貫通孔部35a的仰視(從XY面觀察)形狀是將矩形連接于與中心軸線J同心的圓形的形狀。貫通孔部35b的仰視形狀是矩形。在仰視時(shí)，貫通孔部35b以中心軸線J為基準(zhǔn)設(shè)置在與貫通孔部35a的矩形的部分相反的一側(cè)(-Y側(cè))。
[0049]突出罩部36從圓板部35的外緣向徑向外側(cè)延伸。突出罩部36設(shè)置有多個(gè)，并在圓板部35的外緣的周向上以均勻的間隔配置。突出罩部36設(shè)置為與齒部31b相同的數(shù)量。
[0050]如圖3所示，突出罩部36具有底板部36a和側(cè)板部36b。底板部36a的板面與上下方向(Z軸方向)正交。底板部36a覆蓋齒部31b的下側(cè)(-Z側(cè))。
[0051]側(cè)板部36b從底板部36a的周向的兩端向上側(cè)(+Z側(cè))延伸。側(cè)板部36b覆蓋齒部31b的周向的兩端側(cè)的一部分。在突出罩部36中的被底板部36a和側(cè)板部36包圍的區(qū)域配置齒部31b。
[0052]內(nèi)側(cè)突出爪部38b從圓板部35向下側(cè)(-Z側(cè))突出。在內(nèi)側(cè)突出爪部38b的頂端設(shè)置有爪部。內(nèi)側(cè)突出爪部38a也相同。如圖2所示，螺釘固定部38c從圓板部35向下側(cè)突出。螺釘固定部38c例如呈圓筒形狀。在螺釘固定部38c的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有內(nèi)螺紋。
[0053]如圖5所示，設(shè)置有多個(gè)外側(cè)突出爪部37。在本實(shí)施方式中，例如設(shè)置有四個(gè)外側(cè)突出爪部37。如圖3所示，外側(cè)突出爪部37從多個(gè)突出罩部36中的一部分的突出罩部36的徑向外側(cè)的端部向下側(cè)(-Z側(cè))突出。S卩，外側(cè)突出爪部37從絕緣件主體部34向下側(cè)突出。在圖5的例子中，沒(méi)有設(shè)置外側(cè)突出爪部37的多個(gè)突出罩部36在周向上位于設(shè)置有外側(cè)突出爪部37的突出罩部36之間。外側(cè)突出爪部37的設(shè)置數(shù)量以及位置例如與后述的電路板60的重心G1等相應(yīng)地決定。
[0054]如圖2以及圖3所示，突起部39a、39b從圓板部35向下側(cè)(-Z側(cè))突出。S卩，突起部39a、39b從絕緣件主體部34向下側(cè)突出。突起部39c也相同。如圖4所示，在從上下方向(Z軸方向)觀察時(shí)，突起部39a-39c設(shè)置在與后述的電路板60的區(qū)域AR1重疊的位置。
[0055]在突起部39a_39c分別掛有構(gòu)成線圈32的線圈線。掛于突起部39a_39c的線圈線通過(guò)后述的電路板60的定子配線貫通孔部61e從電路板60的上側(cè)(+Z側(cè))向下側(cè)拉繞。
[0056]在本實(shí)施方式中，下側(cè)絕緣件33b是一體部件。S卩，在本實(shí)施方式中，絕緣件主體部34、內(nèi)側(cè)突出爪部38a、38b、螺釘固定部38c、外側(cè)突出爪部37與突起部39a、39b、39c是一體部件。下側(cè)絕緣件33b例如通過(guò)注塑成型而被制造。
[0057]圖2所示的上側(cè)絕緣件33a相對(duì)于下側(cè)絕緣件33b上下顛倒而配置。上側(cè)絕緣件33a覆蓋定子鐵芯31的齒部31b的上側(cè)(+Z側(cè))以及齒部31b的周向的兩端側(cè)的一部分。上側(cè)絕緣件33a的其他結(jié)構(gòu)與下側(cè)絕緣件33b的結(jié)構(gòu)相同。
[0058]齒部31b的整個(gè)周向的兩端側(cè)被下側(cè)絕緣件33b和上側(cè)絕緣件33a覆蓋。由此，齒部31b通過(guò)絕緣件33環(huán)繞整周地包圍齒部31b突出的方向、即徑向的周?chē)＞€圈32隔著絕緣件33卷繞于齒部31b。
[0059][上側(cè)馬達(dá)罩]
[0060]如圖2所示，上側(cè)馬達(dá)罩50是從上側(cè)(+Z側(cè))覆蓋定子30的罩。上側(cè)馬達(dá)罩50是強(qiáng)磁性體。上側(cè)馬達(dá)罩50的材質(zhì)只要是具有強(qiáng)磁性的物質(zhì)即可，例如是鐵、鈷、鎳等。上側(cè)馬達(dá)罩50起到轉(zhuǎn)子軛的作用。
[0061]上側(cè)馬達(dá)罩50具有筒部51、頂板部52、上側(cè)軸承部件保持部53和凸緣部54。上側(cè)馬達(dá)罩50借助保持于上側(cè)軸承部件保持部53的上側(cè)軸承部件21被支承為能夠相對(duì)于軸20圍繞中心軸線J(土 θ ζ)旋轉(zhuǎn)。
[0062]筒部51呈在整個(gè)周向包圍定子30的筒狀。在本實(shí)施方式中，筒部51例如呈圓筒狀。在筒部51的內(nèi)側(cè)面51a固定有轉(zhuǎn)子磁鐵40。頂板部52設(shè)置在筒部51的上側(cè)(+Z側(cè))。頂板部52的中央部分向上側(cè)突出。
[0063]頂板部52的中央部分向上側(cè)突出而構(gòu)成上側(cè)軸承部件保持部53。在上側(cè)軸承部件保持部53的徑向內(nèi)側(cè)保持有上側(cè)軸承部件21。S卩，上側(cè)軸承部件21固定于上側(cè)馬達(dá)罩50。上側(cè)軸承部件21配置在定子30的上側(cè)。在上側(cè)軸承部件保持部53設(shè)置有與中心軸線J同心的貫通孔部53a。軸20通過(guò)貫通孔部53a向上側(cè)馬達(dá)罩50的外側(cè)露出。
[0064]凸緣部54從筒部51的下端向徑向外側(cè)延伸。上側(cè)馬達(dá)罩50在凸緣部54處與下側(cè)馬達(dá)罩55固定。
[0065][轉(zhuǎn)子磁鐵]
[0066]轉(zhuǎn)子磁鐵40固定在上側(cè)馬達(dá)罩50的筒部51的內(nèi)側(cè)面。如圖4所示，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子磁鐵40例如呈圓環(huán)狀。如圖2所示，轉(zhuǎn)子磁鐵40在整個(gè)周向包圍定子30。轉(zhuǎn)子磁鐵40的下端位于比上側(cè)馬達(dá)罩50的筒部51靠下側(cè)的位置。換言之，上側(cè)馬達(dá)罩50的筒部51的下端位于比轉(zhuǎn)子磁鐵40的下端靠上側(cè)(+Z側(cè))的位置。
[0067][下側(cè)馬達(dá)罩]
[0068]下側(cè)馬達(dá)罩55具有下側(cè)馬達(dá)罩主體56、傳感器基板容納部57以及下側(cè)軸承部件保持部58。下側(cè)馬達(dá)罩55從下側(cè)(-Z側(cè))覆蓋定子30以及電路板60。
[0069]在本實(shí)施方式中，下側(cè)馬達(dá)罩55例如是一體部件。下側(cè)馬達(dá)罩55例如是金屬制的。下側(cè)馬達(dá)罩55借助被下側(cè)軸承部件保持部58保持的下側(cè)軸承部件22，被支承為能夠相對(duì)于軸20圍繞中心軸線J(土 θ ζ方向)旋轉(zhuǎn)。
[0070]在下側(cè)馬達(dá)罩主體56的上側(cè)(+Z側(cè))的面設(shè)置有內(nèi)螺紋部56a。雖省略圖示，但沿周向等間隔地設(shè)置有多個(gè)內(nèi)螺紋部56a。在內(nèi)螺紋部56a隔著上側(cè)馬達(dá)罩50的凸緣部54緊固有外螺紋螺釘81。由此，下側(cè)馬達(dá)罩主體56與上側(cè)馬達(dá)罩50被固定。
[0071]下側(cè)馬達(dá)罩主體56的中央部分向上側(cè)(+Z側(cè))凹陷而構(gòu)成傳感器基板容納部57。在傳感器基板容納部57的徑向內(nèi)側(cè)容納傳感器基板70。在傳感器基板容納部57的開(kāi)口側(cè)(-Z側(cè))設(shè)置有傳感器基板罩59。傳感器基板罩59封閉傳感器基板容納部57的開(kāi)口側(cè)。傳感器基板罩59例如是樹(shù)脂制的。
[0072]下側(cè)軸承部件保持部58設(shè)置在傳感器基板容納部57的上側(cè)(+Z側(cè))。下側(cè)軸承部件保持部58位于比電路板60靠下側(cè)(-Z側(cè))的位置。在下側(cè)軸承部件保持部58的徑向內(nèi)側(cè)保持下側(cè)軸承部件22。S卩，下側(cè)軸承部件22在比電路板60靠下側(cè)的位置固定于下側(cè)馬達(dá)罩55。下側(cè)軸承部件22配置在定子30的下側(cè)。
[0073][電路板]
[0074]如圖4所示，電路板60具有基板主體61、旋轉(zhuǎn)傳感器62a、62b、62c、電容器(電路元件)63、逆變器(電路元件)64以及線圈連接端子65a、65b、65c。
[0075]基板主體61的仰視(XY面視圖)形狀的一個(gè)例子是四角被切成圓弧狀的矩形。如圖2所示，基板主體61的基板面、即電路板上側(cè)面60a以及電路板下側(cè)面60b與上下方向(Z軸方向)交叉。在本實(shí)施方式中，電路板60的基板面與上下方向正交。
[0076]如圖2以及圖4所示，在基板主體61的中央設(shè)置有沿厚度方向(Z軸方向)貫通基板主體61的貫通孔部61d。軸貫通孔部61d與中心軸線J同心。軸20的一部分被插入軸貫通孔部6Id。
[0077]在基板主體61設(shè)置有沿厚度方向(Z軸方向)貫通基板主體61的定子配線貫通孔部61e。不特別限定定子配線貫通孔部61e的仰視形狀，在圖4的例子中例如呈矩形。在電路板60安裝于下側(cè)絕緣件33b的狀態(tài)下從上下方向(Z軸方向)觀察時(shí)，定子配線貫通孔部61e設(shè)置在