一種新型動臂卸荷閥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于動臂卸荷技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型動臂卸荷閥。
【背景技術(shù)】
[0002]在挖機(jī)常時(shí)間不工作或運(yùn)輸過程中，若動臂長時(shí)間存在半空中會自動下降，對周圍的人與物產(chǎn)生不可預(yù)測的風(fēng)險(xiǎn)，為了增加整機(jī)的穩(wěn)定性，同時(shí)避免動臂油缸的內(nèi)泄，可將動臂下降放置于地面或一固定的裝置上，如圖1所示。而為了保證整機(jī)穩(wěn)定性，增大接觸面積，使其履帶與動臂全部接觸地面或裝置，通常的做法為在操作人員的操縱下，使動臂在液壓系統(tǒng)的作用下下降至地面或裝置上，使其與地面或裝置完全接觸，或者運(yùn)用動臂再生閥通過操縱手柄使動臂在重力的作用下自動下降。
[0003]為了避免在放置時(shí)動臂對地面或裝置造成不必要的破壞，最好不要在液壓系統(tǒng)作用下完成此動作，因?yàn)橐簤合到y(tǒng)操作過程中操作人員通過手柄感受不到動臂與地面或裝置接觸時(shí)的時(shí)間，同時(shí)在重力下降時(shí)速度也不宜太快，否則，它將影響整機(jī)穩(wěn)定性，在重力與速度作用下還會破壞地面或裝置。
[0004]動臂再生閥的動作指令是由液控先導(dǎo)手柄執(zhí)行的，在電比例控制挖機(jī)中沒有液控先導(dǎo)手柄，此動臂再生閥無法得到應(yīng)用；同時(shí)，在有液控先導(dǎo)系統(tǒng)的挖機(jī)中使用時(shí)，因再生閥的實(shí)現(xiàn)原理是節(jié)流閥控制，而節(jié)流閥對流量的控制不精確，且會根據(jù)負(fù)載的變化而變化，所以動臂擺放姿勢、動臂承載負(fù)載、動臂與地面的角度不同，都會引起下放速度的變化，在下放速度過大時(shí)，動臂與地面或裝置接觸，會在重力的作用下使地面或裝置遭到不同程度的破壞。
[0005]為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)的兩種方法分別為操作人員操縱手柄使動臂在整機(jī)液壓系統(tǒng)的作用下下降至地面；另一種方法是動臂再生閥動作使動臂在重力作用下下降至地面。下面分別簡單的介紹一下各方法的使用過程及存在的缺點(diǎn)。
[0006]如圖2所示，此液壓系統(tǒng)為挖機(jī)動臂油缸操縱原理圖。先導(dǎo)手柄I在操作人員的操縱下左右扳動手柄，操縱液控?fù)Q向閥4移至右位或左位，使變量柱塞泵5的高壓油進(jìn)入兩動臂油缸，實(shí)現(xiàn)動臂的下降或上升。
[0007]在挖機(jī)不工作時(shí)，需將動臂下放，其實(shí)現(xiàn)原理如下:操作人員操縱手柄4至a位置，使先導(dǎo)手柄4中P 口先導(dǎo)壓力油通過a作用至液控?fù)Q向閥8的右側(cè)，克服液控?fù)Q向閥8左側(cè)的彈簧力，使閥芯向左移動，變量柱塞泵9的出口高壓油與動臂油缸6與動臂油缸7的小腔即有桿腔相通，壓力油不斷進(jìn)入油缸小腔，大腔油液通過液控?fù)Q向閥8流向油箱，動臂油缸6與動臂油缸7在動臂結(jié)構(gòu)件的作用下同步回縮，帶動動臂向下轉(zhuǎn)動逐漸靠近地面或圖1中的動臂停放裝置I的上表面。
[0008]此操縱方式是由整機(jī)固有液壓系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的，沒有額外增加成本，但達(dá)到的效果往往不盡人意。其缺點(diǎn)為:(1)在靠近地面時(shí)，過早停止操作手柄，會使動臂不能完全接觸地面，過晚停止操作手柄，在液壓系統(tǒng)的作用下，動臂會對地面產(chǎn)生破壞，因?yàn)椴僮魅藛T手柄操縱力矩與動臂的負(fù)載沒有關(guān)系，即操作人員感受不到動臂負(fù)載的變化；為了不對地面造成影響，對操作人員的操作水平提出更高要求，同時(shí)對整機(jī)液壓系統(tǒng)微動性能要求也較高，在動臂接觸地面前一瞬間，速度不能太快，否則不宜達(dá)到預(yù)期效果，還有可能引起整機(jī)晃動。(2)操作人員在放下動臂時(shí)，因環(huán)境條件復(fù)雜，天氣與挖機(jī)動臂周圍障礙物可能會影響操作人員的視線，使其看不到動臂與地面或裝置的接觸點(diǎn)，導(dǎo)致下放過多或不足，效果極差。
[0009]如圖3所示，動臂再生閥為一液控比例換向閥，A 口與動臂油缸的大腔相連，B與動臂油缸的小腔相連，C 口與油箱相連，D 口與液控先導(dǎo)手柄相連，左側(cè)的彈簧力與D 口的液控先導(dǎo)壓力范圍相匹配。
[0010]當(dāng)操作人員沒有操作與D 口相連的先導(dǎo)手柄時(shí)，D 口油路與油箱相連，壓力為零，動臂再生閥在左側(cè)壓力的作用下置于左位，如圖3所示，A 口、B 口及C 口互不相通，動臂油缸兩側(cè)油路封閉，動臂保持不動；當(dāng)操縱先導(dǎo)手柄至一定角度后，先導(dǎo)油路的壓力油會作用在動臂再生閥的D 口，先導(dǎo)壓力與作用面積的乘積值大于左側(cè)的彈簧力時(shí)，再生閥閥芯向左側(cè)移動一段距離，直到A 口、B 口及C 口相互連通，此時(shí)因與動臂油缸下腔連通的A 口在動臂重力的作用下使油液流向與油箱相連的壓力低于A 口的C 口并側(cè)流回油箱，油缸下腔油液減少，動臂下降，油缸上腔容積增大，因沒有主動補(bǔ)油泵，上腔將產(chǎn)生負(fù)壓，通過動臂再生閥的B 口從A 口處吸油。在動臂油缸回縮過程中，大腔流出的油液遠(yuǎn)大于小腔需求補(bǔ)充的油液，所以，總有一部分油液流回油箱，即在動臂再生閥起作用時(shí)，再生閥A 口進(jìn)油、B 口及C 口出油，順利將動臂下放至地面或固定裝置上。
[0011]雖然動臂再生閥達(dá)到了在重力作用下下落的目的，但仍存在以下缺點(diǎn):
[0012](I)速度不可控。在動臂再生閥打開時(shí)，為了防止動臂在重力作用下迅速下降，在A 口附近安裝一節(jié)流塞，如圖3再生閥右位所示，大腔油液受到節(jié)流作用，下降速度會降低，但仍會受動臂角度、動臂負(fù)載及動臂高度的影響，即速度不可控，在節(jié)流塞大小不變的情況下，負(fù)載越大，下降的速度越大，所以，與動臂下落效果預(yù)想還有一定的差距。
[0013](2)油缸小腔容易產(chǎn)生吸空。在再生閥工作過程中，油缸小腔為被動補(bǔ)油，小腔容積增大產(chǎn)生真空吸入從A 口即大腔流出的油液，無法保證其補(bǔ)油的有效性，易出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，對整機(jī)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響。
[0014](3)電控挖機(jī)無法使用此動臂再生閥。此再生閥的換向是由先導(dǎo)液控手柄來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)挖機(jī)操作系統(tǒng)為電比例控制時(shí)，尤其是近年來，遙控挖機(jī)的需求與發(fā)展趨勢明顯，整機(jī)沒有先導(dǎo)控制系統(tǒng)，就無法使用此再生閥，難以達(dá)到預(yù)想的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種新型動臂卸荷閥，不僅能彌補(bǔ)現(xiàn)有再生閥存在的不足，又不增加成本，不增加操作人員的勞動強(qiáng)度的前提下，達(dá)到預(yù)想的目標(biāo)。
[0016]本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的:
[0017]一種新型動臂卸荷閥，包括兩位兩通換向閥，兩位兩通換向閥與穩(wěn)流閥連接，穩(wěn)流閥的流量值和動臂油缸無桿腔油液卸荷速度值相一致，兩位兩通換向閥還與動臂卸荷閥的F 口連接，穩(wěn)流閥與第一單向閥連接，第一單向閥與動臂卸荷閥的G 口連接，動臂卸荷閥的G 口與油箱連接，第二單向閥一端與動臂卸荷閥的E 口連接，另一端與第一單向閥和穩(wěn)流閥之間的管道連接，且第一單向閥的開啟壓力要大于第二單向閥的開啟壓力。動臂卸荷閥的F口與左動臂油缸和右動臂油缸的無桿腔連接，動臂卸荷閥的E 口與左動臂油缸和右動臂油缸的有桿腔連接。
[0018]所述第一單向閥為回油背壓閥，第二單向閥為補(bǔ)油單向閥。
[0019]所述兩位兩通換向閥為電比例兩位兩通換向閥或液控兩位兩通換向閥。
[0020]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0021](I)操作方法簡單，只需操縱一電磁閥按鈕即可使動臂在重力作用下下放至原定目標(biāo)上方；
[0022](2)下降最高速度可控，且不受動臂姿勢、負(fù)載及角度等因素的影響；
[0023](3)不受整機(jī)液壓系統(tǒng)方式影響，液控液壓系統(tǒng)、電比例液壓系統(tǒng)均可使用此閥達(dá)到預(yù)想的目標(biāo)；
[0024](4)在發(fā)動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，卸荷閥仍能正常使用，運(yùn)用靈活。
【附圖說明】
[0025]圖1是挖機(jī)停放狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是操縱動臂下放原理圖。
[0027]圖3是動臂再生閥原理圖。
[0028]圖4是本實(shí)用新型的原理圖。
[0029]圖5是本實(shí)用新型的工作應(yīng)用原理圖。