用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置及先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置及先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)具有伸縮、變幅、卷揚(yáng)和回轉(zhuǎn)四大動作，在正常情況下，系統(tǒng)允許各個動作正常工作。隨著起重機(jī)作業(yè)安全性能要求的不斷提升，同時為了降低操作者的工作強(qiáng)度，起重機(jī)虛擬墻技術(shù)越來越多的應(yīng)用在產(chǎn)品開發(fā)上。通過虛擬墻功能，用戶可以設(shè)置多個動作的工作范圍，當(dāng)用戶操作起重機(jī)接近或者超過設(shè)置的工作范圍時，系統(tǒng)能夠自動發(fā)出控制指令，強(qiáng)制起重機(jī)停止該動作進(jìn)行，從而起到安全保護(hù)的作用。
[0003]但是在實際操作中，由于受到作業(yè)范圍的限制，起重機(jī)的各個動作要求限制在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行操作，例如吊臂不能伸縮過長、回轉(zhuǎn)只能在一定的角度內(nèi)進(jìn)行等，這些假象的范圍界限被稱作虛擬墻，起重機(jī)只能在其限制范圍內(nèi)進(jìn)行操作。以前這些動作的控制是由操縱者本人操作完成的，但是在操縱者經(jīng)驗欠佳，或者操縱者疏忽大意的情況下，如果動作超過了限定范圍，就會造成事故的發(fā)生。
[0004]在電控系統(tǒng)操作的起重機(jī)上，這一功能是很容易實現(xiàn)的，當(dāng)動作超過作業(yè)范圍，控制器只需要切斷控制電流就可以停止動作。但是在液控系統(tǒng)起重機(jī)上，實現(xiàn)該功能比較困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提出一種用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置及先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)，解決虛擬墻功能無法在液控系統(tǒng)中實現(xiàn)的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置，包括閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)置有第一電磁卸荷閥和第二電磁卸荷閥，所述閥體上設(shè)置有第一先導(dǎo)進(jìn)油口、第二先導(dǎo)進(jìn)油口、主卷起控制油口和主卷落控制油口，所述第一先導(dǎo)進(jìn)油口分別與所述第一電磁卸荷閥的進(jìn)油口和所述主卷起控制油口連通，所述第一電磁卸荷閥的一個工作油口與泄漏油口連通，所述第一電磁卸荷閥得電時，所述第一電磁卸荷閥的進(jìn)油口與所述第一電磁卸荷閥的一個工作油口連通；所述第二先導(dǎo)進(jìn)油口分別與所述第二電磁卸荷閥的進(jìn)油口和所述主卷落控制油口連通，所述第二電磁卸荷閥的一個工作油口與所述泄漏油口連通，所述第二電磁卸荷閥得電時，所述第二電磁卸荷閥的進(jìn)油口與所述第二電磁卸荷閥的一個工作油口連通。
[0007]進(jìn)一步地，所述閥體上還設(shè)置有第三先導(dǎo)進(jìn)油口、第四先導(dǎo)進(jìn)油口、副卷起控制油口和副卷落控制油口，所述第三先導(dǎo)進(jìn)油口分別與所述第一電磁卸荷閥的進(jìn)油口和所述副卷起控制油口連通；所述第四先導(dǎo)進(jìn)油口分別與所述第二電磁卸荷閥的進(jìn)油口和是副卷落控制油口連通。
[0008]進(jìn)一步地，所述閥體內(nèi)還設(shè)置有第一電磁切換閥和第二電磁切換閥，所述閥體上還設(shè)置有第五先導(dǎo)進(jìn)油口、第六先導(dǎo)進(jìn)油口、伸縮伸控制油口、伸縮縮控制油口、變幅落控制油口和變幅起控制油口，所述第五先導(dǎo)進(jìn)油口與所述第一電磁切換閥的進(jìn)油口連通，所述第一電磁切換閥的其中兩個工作油口分別與所述伸縮伸控制油口和所述變幅落控制油口連通，所述第一電磁切換閥的另一個工作油口與所述泄漏油口連通；所述第六先導(dǎo)進(jìn)油口與所述第二電磁切換閥的進(jìn)油口連通，所述第二電磁切換閥的其中兩個工作油口分別與所述伸縮縮控制油口和所述變幅起控制油口連通，所述第二電磁切換閥的另一個工作油口與所述泄漏油口連通，通過控制所述第一電磁切換閥和所述第二電磁切換閥的得電和失電，能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮動作和變幅動作的切換。
[0009]進(jìn)一步地，所述閥體內(nèi)還設(shè)置有電磁制動閥，所述閥體上還設(shè)置有第七先導(dǎo)進(jìn)油口和回轉(zhuǎn)制動器控制油口，所述電磁制動閥的進(jìn)油口與所述第七先導(dǎo)進(jìn)油口連通，所述電磁制動閥的一個工作油口與所述回轉(zhuǎn)制動器控制油口連通，所述電磁制動閥的回油口與所述泄漏油口連通，所述電磁制動閥得電時，所述電磁制動閥的進(jìn)油口與所述電磁制動閥的一個工作油口連通。
[0010]進(jìn)一步地，所述閥體內(nèi)或者閥體外還設(shè)置有第三電磁卸荷閥，所述第三電磁卸荷閥的進(jìn)油口與所述第六先導(dǎo)進(jìn)油口連通，所述第三電磁卸荷閥的一個工作油口與所述泄漏油口連通，所述第三電磁卸荷閥得電時，所述第三電磁卸荷閥的進(jìn)油口與所述第三電磁卸荷閥的一個工作油口連通。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述第一電磁卸荷閥、所述第二電磁卸荷閥、所述第一電磁切換閥和所述第二電磁切換閥的進(jìn)油口所對應(yīng)的油路上還分別設(shè)置有防倒流的單向閥。
[0012]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一種用于虛擬墻功能的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)，包括上述的用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置、先導(dǎo)油泵和油箱，其中所述用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置的多個先導(dǎo)進(jìn)油口有選擇地與所述先導(dǎo)油泵的出油口連通，所述泄漏油口與所述油箱連通。
[0013]進(jìn)一步地，所述用于虛擬墻功能的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)還包括至少兩個手柄，所述手柄控制的油路一端與所述先導(dǎo)油泵的出油口連接，另一端與所述用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置的多個先導(dǎo)進(jìn)油口連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置包括第一先導(dǎo)進(jìn)油口、第二先導(dǎo)進(jìn)油口、第三先導(dǎo)進(jìn)油口、第四先導(dǎo)進(jìn)油口、第五先導(dǎo)進(jìn)油口、第六先導(dǎo)進(jìn)油口和第七先導(dǎo)進(jìn)油口，所述用于虛擬墻功能的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)還包括左手柄和右手柄，所述左手柄和所述右手柄均獨(dú)立控制四條油路，所述左手柄控制的四條油路分別與所述第一先導(dǎo)進(jìn)油口、所述第二先導(dǎo)進(jìn)油口、所述第五先導(dǎo)進(jìn)油口和所述第六先導(dǎo)進(jìn)油口連接，所述右手柄控制的其中兩條油路分別與所述第三先導(dǎo)進(jìn)油口和所述第四先導(dǎo)進(jìn)油口連通，所述右手柄控制的另外兩條油路分別與左回轉(zhuǎn)控制裝置和右回轉(zhuǎn)控制裝置連接，所述第七先導(dǎo)進(jìn)油口與所述先導(dǎo)油泵的進(jìn)油口連通。
[0015]進(jìn)一步地，所述用于虛擬墻功能的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)還包括溢流閥，所述溢流閥的進(jìn)油口與所述先導(dǎo)油泵的出油口連通，所述溢流閥的出油口與所述油箱連通。
[0016]基于上述技術(shù)方案，本實用新型通過在液控系統(tǒng)中的先導(dǎo)油路上設(shè)置多個電磁閥，對相應(yīng)控制元件的先導(dǎo)油進(jìn)行卸荷，從而實現(xiàn)虛擬墻的功能，對整體系統(tǒng)的變動小，結(jié)構(gòu)簡單，卸荷完全。
【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實用新型的用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置及先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1_第一電磁卸荷閥，2-第二電磁卸荷閥，3-第一電磁切換閥，4-第二電磁切換閥，5-電磁制動閥，6-第三電磁卸荷閥，7-溢流閥，8-第一單向閥，9-第二單向閥，10-第三單向閥，11-第四單向閥，12-第五單向閥，13-左回轉(zhuǎn)控制裝置，14-右回轉(zhuǎn)控制裝置，15-左手柄，16-右手柄，17-先導(dǎo)油栗，18-油箱，19-泄漏油口，21-第一先導(dǎo)進(jìn)油口，22-第二先導(dǎo)進(jìn)油口，23-第二先導(dǎo)進(jìn)油口，24-第四先導(dǎo)進(jìn)油口，25-第五先導(dǎo)進(jìn)油口，26-第六先導(dǎo)進(jìn)油口，27-第七先導(dǎo)進(jìn)油口，101-主卷起控制油口，102-主卷落控制油口，103-副卷起控制油口，104-副卷落控制油口，105-伸縮伸控制油口，106-變幅落控制油口，107-伸縮縮控制油口，108-變幅起控制油口，109-回轉(zhuǎn)制動器控制油口。
【具體實施方式】
[0020]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0021]如圖1所示，為本實用新型提供的用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置及先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置包括閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)置有第一電磁卸荷閥I和第二電磁卸荷閥2，所述閥體上設(shè)置有第一先導(dǎo)進(jìn)油口 21、第二先導(dǎo)進(jìn)油口 22、主卷起控制油口 101和主卷落控制油口 102，所述第一先導(dǎo)進(jìn)油口 21分別與所述第一電磁卸荷閥I的進(jìn)油口和所述主卷起控制油口 101連通，所述第一電磁卸荷閥I的一個工作油口與泄漏油口 19連通，所述第一電磁卸荷閥I得電時，所述第一電磁卸荷閥I的進(jìn)油口與所述第一電磁卸荷閥I的一個工作油口連通；所述第二先導(dǎo)進(jìn)油口 22分別與所述第二電磁卸荷閥2的進(jìn)油口和所述主卷落控制油口 102連通，所述第二電磁卸荷閥2的一個工作油口與所述泄漏油口 19連通，所述第二電磁卸荷閥2得電時，所述第二電磁卸荷閥2的進(jìn)油口與所述第二電磁卸荷閥2的一個工作油口連通。
[0022]卸荷電磁閥在液壓系統(tǒng)中主要起卸荷作用，即電磁閥得電時，能夠?qū)㈤y桿控制腔的控制油與回油相通，控制壓力下降為零，從而實現(xiàn)動作切斷。本實施例中，所述第一電磁卸荷閥I和所述第二電磁卸荷閥2可以為二位二通電磁閥，通過設(shè)置第一電磁卸荷閥I和第二電磁卸荷閥2，可以實現(xiàn)主卷起動作和主卷落動作的先導(dǎo)控制油的卸荷，該