一種手動(dòng)變量泵控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種手動(dòng)變量泵控制系統(tǒng)，由調(diào)節(jié)器、控制器、電動(dòng)推桿以及手動(dòng)變量泵組成，所述調(diào)節(jié)器由調(diào)節(jié)電阻和換向開(kāi)關(guān)構(gòu)成；其特征是：所述控制器的調(diào)節(jié)電阻電源接口接調(diào)節(jié)電阻，調(diào)節(jié)電阻的輸出接控制器模擬信號(hào)接收端口上；換向開(kāi)關(guān)的前進(jìn)信號(hào)輸出和后退信號(hào)輸出分別接在控制器的兩個(gè)信號(hào)輸入端口上；控制器的信號(hào)輸出接電動(dòng)推桿的相應(yīng)接口，電動(dòng)推桿通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與手動(dòng)變量泵的換向閥的閥桿連接。本控制系統(tǒng)利用電動(dòng)推桿來(lái)控制換向閥動(dòng)作，不易損壞，后期的維護(hù)成本低，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，可以通過(guò)總線通訊，將電動(dòng)推桿的狀態(tài)發(fā)送到上位機(jī)，可以實(shí)時(shí)觀察手動(dòng)變量泵的狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】
一種手動(dòng)變量泵控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種手動(dòng)變量栗的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行手動(dòng)變量栗換向和流量控制是使用手柄控制和連接軟軸組成，讓軟軸帶動(dòng)換向閥，其控制單元由控制手柄機(jī)構(gòu)、連接軟軸部分組成。在使用過(guò)程中控制不精準(zhǔn)，對(duì)使用者的要求較高，勞動(dòng)強(qiáng)度大。操作不簡(jiǎn)便、軟軸易損壞使用壽命短、影響設(shè)備正常使用、后期維修成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，提供了一種手動(dòng)變量栗控制系統(tǒng)，能精準(zhǔn)調(diào)速、換向，去除了軟軸和手柄控制，用電動(dòng)推桿和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)手動(dòng)變量栗的方向和流量。
[0004]本發(fā)明手動(dòng)變量栗控制系統(tǒng)，由調(diào)節(jié)器、控制器、電動(dòng)推桿以及手動(dòng)變量栗組成。所述調(diào)節(jié)器由調(diào)節(jié)電阻和換向開(kāi)關(guān)構(gòu)成，調(diào)節(jié)電阻用于調(diào)節(jié)手動(dòng)變量栗的閥心的開(kāi)啟度來(lái)控制手動(dòng)變量栗流量，換向開(kāi)關(guān)用于控制手動(dòng)變量栗換向閥的方向?？刂破鞯恼{(diào)節(jié)電阻電源接口接調(diào)節(jié)電阻，控制器的調(diào)節(jié)電阻電源接口輸出一個(gè)高電平電壓DC+5V給調(diào)節(jié)電阻，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)電阻調(diào)節(jié)后，調(diào)節(jié)電阻輸出一個(gè)DC O—5V電壓的模擬信號(hào)到控制器模擬信號(hào)接收端口上。換向開(kāi)關(guān)輸出前進(jìn)和后退兩個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)DC 24V，分別接在控制器的兩個(gè)信號(hào)輸入端口上?？刂破鞯男盘?hào)輸出直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿的電機(jī)，并能準(zhǔn)確反饋驅(qū)動(dòng)電流，用來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度?？刂破鬏敵鲆粋€(gè)DC +5V電壓給電動(dòng)推桿內(nèi)的控制反饋元件，電動(dòng)推桿內(nèi)的控制反饋元件然后輸出一個(gè)DC O—5V電壓的模擬信號(hào)到控制器接收端口上。電動(dòng)推桿通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與手動(dòng)變量栗的換向閥的閥桿連。控制器采用CAN總線控制器，控制可靠精確，方向流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不易損壞。
[0005]本發(fā)明手動(dòng)變量栗控制系統(tǒng)，采用CAN總線控制器，利用電動(dòng)推桿來(lái)控制換向閥動(dòng)作，不易損壞，后期的維護(hù)成本低，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，容易上手，對(duì)使用者的要求低，可以通過(guò)總線通訊，將電動(dòng)推桿的狀態(tài)發(fā)送到上位機(jī)，可以實(shí)時(shí)觀察手動(dòng)變量栗的狀態(tài)。本裝置通過(guò)在現(xiàn)有的手動(dòng)變量栗系統(tǒng)中改造使用，使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度及工作效率都有顯著的改善。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1、本發(fā)明手動(dòng)變量栗控制系統(tǒng)示意圖。
[0007]圖2、本發(fā)明手動(dòng)變量栗控制系統(tǒng)電控電路示意圖。
[0008]圖3、手動(dòng)變量栗換向閥特性示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]實(shí)施例:如圖1、2所示，本發(fā)明提出的一種手動(dòng)變量栗控制系統(tǒng)，由調(diào)節(jié)器1、控制器2、電動(dòng)推桿3以及手動(dòng)變量栗6組成。所述調(diào)節(jié)器由調(diào)節(jié)電阻4和換向開(kāi)關(guān)5構(gòu)成，調(diào)節(jié)電阻用于調(diào)節(jié)手動(dòng)變量栗的流量，換向開(kāi)關(guān)用于控制手動(dòng)變量栗換向閥的方向?？刂破?采用CAN總線控制器，其作用是根據(jù)調(diào)節(jié)電阻4、換向開(kāi)關(guān)5和電動(dòng)推桿3反饋信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)算處理，已達(dá)到控制推動(dòng)推桿3內(nèi)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和行程的目的?？刂破鲙в姓{(diào)節(jié)電阻電源接口和模擬信號(hào)接收端口，調(diào)節(jié)電阻4的電源接在控制器2的調(diào)節(jié)電阻電源接口，調(diào)節(jié)電阻4的輸出信號(hào)接在控制器2的模擬信號(hào)接收端口上。換向開(kāi)關(guān)5的前進(jìn)信號(hào)輸出和后退信號(hào)輸出分別接在控制器2的兩個(gè)信號(hào)輸入端口上?？刂破?的信號(hào)輸出與電動(dòng)推桿3的相應(yīng)接口。電動(dòng)推桿3通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與手動(dòng)變量栗的換向閥8的閥桿連接。
[0011]總電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)，調(diào)節(jié)器I和控制器2得電，控制器2內(nèi)部的程序首先進(jìn)行初始化，這時(shí)如換向閥塊8不在中位，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)7導(dǎo)致電動(dòng)推桿3也不在中位，這時(shí)電動(dòng)推桿內(nèi)的控制反饋元件輸出一個(gè)DC O—5V電壓的信號(hào)到控制器2接收端口上，控制器2根據(jù)接收的信號(hào)進(jìn)行處理后，處理完成后輸出一個(gè)信號(hào)給電動(dòng)推桿3，電動(dòng)推桿3動(dòng)作帶動(dòng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)7使換向閥塊8以較快速度回至中位狀態(tài)。
[0012]手動(dòng)變量栗工作時(shí)，將換向開(kāi)關(guān)5輸出的前進(jìn)/后退開(kāi)關(guān)量信號(hào)和調(diào)節(jié)電阻4輸出的模擬信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?里，控制器2根據(jù)接收的信息進(jìn)行運(yùn)算處理，處理完成后控制器2輸出前進(jìn)/后退信號(hào)傳送給電動(dòng)推桿3，用來(lái)控制電動(dòng)推桿3內(nèi)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。電動(dòng)推桿3內(nèi)的控制反饋元件，根據(jù)控制器2輸出的信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)推桿3的行程量和轉(zhuǎn)速，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)7隨著電動(dòng)推桿3動(dòng)作而動(dòng)作，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)手動(dòng)變量栗6上的換向閥8動(dòng)作，以達(dá)到方向、流速控制目的。
[0013]換向閥8的動(dòng)作范圍和方向由電動(dòng)推桿3控制，其控制原理是受手動(dòng)變量栗的特性所決定，剛開(kāi)始時(shí)換向閥8是在中位狀態(tài)，這時(shí)的電動(dòng)推桿3也處于中間位置，控制器2輸出+5V的電壓信號(hào)給電動(dòng)推桿3內(nèi)的控制反饋元件，電動(dòng)推桿3也反饋一個(gè)信號(hào)給控制器2，控制器2進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算，判斷電動(dòng)推桿3的狀態(tài)，如不在中位控制器輸出一個(gè)信號(hào)讓電動(dòng)推桿回至中位。如需要手動(dòng)變量栗前進(jìn)動(dòng)作時(shí)，將調(diào)節(jié)器中的換向開(kāi)關(guān)5旋至前進(jìn)狀態(tài)，換向開(kāi)關(guān)5輸出一個(gè)高電平前進(jìn)信號(hào)發(fā)送到控制器2中，控制器2接收到信號(hào)內(nèi)部運(yùn)算后，在控制器輸出前進(jìn)接口輸出一個(gè)高電平信號(hào)(其驅(qū)動(dòng)電壓和電流根據(jù)變量栗的當(dāng)前值與控制手柄設(shè)定值而變化)，控制器輸出后退輸出一個(gè)低電平0V，使電動(dòng)推桿3內(nèi)的電機(jī)正傳;如需要手動(dòng)變量栗后退動(dòng)作時(shí)，將調(diào)節(jié)器中的換向開(kāi)關(guān)5旋至后退狀態(tài)，換向開(kāi)關(guān)5輸出一個(gè)高電平后退信號(hào)發(fā)送到控制器2中，控制器2接收到信號(hào)內(nèi)部運(yùn)算后，在控制器輸出后退接口輸出一個(gè)高電平信號(hào)(其驅(qū)動(dòng)電壓和電流根據(jù)變量栗的當(dāng)前值與控制手柄設(shè)定值而變化)，控制器輸出前進(jìn)輸出一個(gè)低電平OV，使電動(dòng)推桿3內(nèi)的電機(jī)反轉(zhuǎn)，再緩慢旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器中的調(diào)節(jié)電阻4，調(diào)節(jié)電阻4輸出一個(gè)O—5V模擬值給控制器2，控制器2根據(jù)調(diào)節(jié)電阻4所發(fā)送的信息進(jìn)行處理，處理完成后輸出一個(gè)高電平信號(hào)給電動(dòng)推桿3內(nèi)的控制反饋元件，控制電動(dòng)推桿3的行程量?？刂破?根據(jù)手動(dòng)變量栗的特性和電動(dòng)推桿3的反饋信息控制電動(dòng)推桿3做動(dòng)作，改變換向閥8的方向和開(kāi)啟度，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)變量栗的方向和流量控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手動(dòng)變量栗控制系統(tǒng)，由調(diào)節(jié)器、控制器、電動(dòng)推桿以及手動(dòng)變量栗組成，所述調(diào)節(jié)器由調(diào)節(jié)電阻和換向開(kāi)關(guān)構(gòu)成;其特征是:所述控制器的調(diào)節(jié)電阻電源接口接調(diào)節(jié)電阻，調(diào)節(jié)電阻的模擬信號(hào)輸出接控制器模擬信號(hào)接收端口；換向開(kāi)關(guān)的前進(jìn)信號(hào)輸出和后退信號(hào)輸出分別接在控制器的兩個(gè)信號(hào)輸入端口上;控制器連接電動(dòng)推桿的相應(yīng)接口，電動(dòng)推桿通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與手動(dòng)變量栗的換向閥的閥桿連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述手動(dòng)變量栗控制系統(tǒng)，其特征是:所述控制器采用CAN總線控制器。
【文檔編號(hào)】F04B49/06GK106050635SQ201610670398
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月16日 公開(kāi)號(hào)201610670398.9, CN 106050635 A, CN 106050635A, CN 201610670398, CN-A-106050635, CN106050635 A, CN106050635A, CN201610670398, CN201610670398.9
【發(fā)明人】施偉斌, 田林春, 許祥虎
【申請(qǐng)人】南京英達(dá)公路養(yǎng)護(hù)車制造有限公司