一種軟啟動(dòng)行走系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及行走系統(tǒng)，具體涉及一種軟啟動(dòng)行走系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)通常具有雙速行走模式，通過(guò)改變行走馬達(dá)排量實(shí)現(xiàn)高速(小排量)和低速(大排量)倆種行走功能。挖掘機(jī)整機(jī)自重大，行走啟動(dòng)沖擊大，特別是在高速模式啟動(dòng)下，馬達(dá)沖擊壓力有時(shí)達(dá)到系統(tǒng)溢流壓力，過(guò)大的沖擊荷載降低了整機(jī)的可靠性，嚴(yán)重影響了行走馬達(dá)及減速機(jī)的使用壽命。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)儀表板上的控制開關(guān)，手動(dòng)控制機(jī)器的行走速度，一旦行走模式確定，則機(jī)器在該模式下啟動(dòng)、行走和制動(dòng)停止，其原理如圖1，包括儀表板，電控單元，行走馬達(dá)排量切換機(jī)構(gòu)，行走主閥桿，壓力開關(guān)等原件，壓力開關(guān)的信號(hào)和儀表板的高低速信號(hào)同時(shí)輸入電控單元，電控單元根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制邏輯，給行走馬達(dá)排量切換裝置輸出控制信號(hào)，控制馬達(dá)排量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種軟啟動(dòng)行走系統(tǒng)，能夠智能控制機(jī)器在高速模式下低速啟動(dòng)，然后再自動(dòng)切換到高速模式，避免了高速啟動(dòng)帶來(lái)的巨大壓力沖擊，提高了整機(jī)的可靠性和使用壽命。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
一種軟啟動(dòng)行走系統(tǒng)，包括變量栗、定量栗、主溢流閥、先導(dǎo)溢流閥、行走控制閥、行走換向閥、電磁閥、電控單元、高低速開關(guān)、第一壓力開關(guān)、第二壓力開關(guān)、行走馬達(dá)、行走馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)和油箱，變量栗的出油口分別與行走換向閥的進(jìn)口、主溢流閥的進(jìn)口相連；定量栗的出油口分別與先導(dǎo)溢流閥、電磁閥以及行走控制閥的進(jìn)油口相連；行走控制閥的出油口分別與行走換向閥的控制口 a、b相連，控制行走換向閥換位；電磁閥的出油口與行走馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)相連，控制馬達(dá)改變排量；行走換向閥的出油口分別與馬達(dá)的進(jìn)油口 A、回油口 B相連，給馬達(dá)提供工作用油；行走換向閥、主溢流閥、先導(dǎo)溢流閥、行走控制閥以及電磁閥的回油口都與油箱相連，變量栗和定量栗的吸油口與油箱相連。
[0006]優(yōu)選的，所述高低速開關(guān)用于手動(dòng)輸入開關(guān)量信號(hào)，采用翹板開關(guān)。
[0007]優(yōu)選的，所述高低速開關(guān)采用集成在顯示器內(nèi)的按鍵開關(guān)。
[0008]其中，輸入的開關(guān)量信號(hào)一般硬件濾波處理了，不需要專門的軟件模塊處理，控制程序可以基于一般工業(yè)用控制器的軟件環(huán)境如BODASXoDeSys編寫，也可以用c語(yǔ)言編寫，不需要專門的模塊來(lái)控制。
[0009]本發(fā)明具有以下有益效果:
通過(guò)對(duì)電磁閥輸出電壓，使電磁閥換位，打開馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)供油通道，通過(guò)先導(dǎo)栗提供的壓力油改變馬達(dá)的排量，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)高低速切換；智能控制機(jī)器在高速模式下低速啟動(dòng)，然后再自動(dòng)切換到高速模式，避免高速啟動(dòng)帶來(lái)的巨大壓力沖擊，提高了整機(jī)的可靠性和使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的行走系統(tǒng)原理圖。
[0011]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一種軟啟動(dòng)行走系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0012]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一種軟啟動(dòng)行走系統(tǒng)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0014]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種軟啟動(dòng)行走系統(tǒng)，包括變量栗1、定量栗2、主溢流閥3、先導(dǎo)溢流閥5、行走控制閥4、行走換向閥6、電磁閥7、電控單元8、高低速開關(guān)9、第一壓力開關(guān)10、第二壓力開關(guān)11、行走馬達(dá)13、行走馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)12和油箱14，變量栗I的出油口分別與行走換向閥6的進(jìn)口、主溢流閥3的進(jìn)口相連；定量栗2的出油口分別與先導(dǎo)溢流閥5、電磁閥7以及行走控制閥6的進(jìn)油口相連；行走控制閥6的出油口分別與行走換向閥6的控制口 a、b相連，控制行走換向閥6換位；電磁閥7的出油口與行走馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)12相連，控制馬達(dá)改變排量；行走換向閥6的出油口分別與馬達(dá)的進(jìn)油口 A、回油口B相連，給馬達(dá)提供工作用油；行走換向閥6、主溢流閥3、先導(dǎo)溢流閥5、行走控制閥4以及電磁閥7的回油口都與油箱14相連，變量栗I和定量栗2的吸油口與油箱14相連。
[0015]優(yōu)選的，所述高低速開關(guān)9用于手動(dòng)輸入開關(guān)量信號(hào)，采用翹板開關(guān)。
[0016]優(yōu)選的，所述高低速開關(guān)9采用集成在顯示器內(nèi)的按鍵開關(guān)。
[0017]其中，輸入的開關(guān)量信號(hào)一般硬件濾波處理了，不需要專門的軟件模塊處理，控制程序可以基于一般工業(yè)用控制器的軟件環(huán)境如BODASXoDeSys編寫，也可以用c語(yǔ)言編寫，不需要專門的模塊來(lái)控制。
[0018]本具體實(shí)施電控制邏輯，如圖3所示，若用戶手動(dòng)輸入低速模式，則電控單元不輸出控制信號(hào)，馬達(dá)保持在低速大排量狀態(tài)；若用戶手動(dòng)輸入高速模式，且壓力開關(guān)檢測(cè)到行走信號(hào)，則電控單元延時(shí)t秒后輸出控制信號(hào)，將馬達(dá)切換到高速小排量狀態(tài)。這樣就實(shí)現(xiàn)了高速模式下的低速啟動(dòng)，然后再自動(dòng)切換到高速模式，避免了高速啟動(dòng)帶來(lái)的巨大壓力沖擊，如果關(guān)鍵參數(shù)延時(shí)時(shí)間t過(guò)短，則馬達(dá)還沒(méi)有加速到足夠的轉(zhuǎn)速，就切換到小排量模式，可能引起較大的壓力沖擊；如果延時(shí)時(shí)間t過(guò)長(zhǎng)，則會(huì)造成啟動(dòng)過(guò)程顛簸，影響舒適性。其中，關(guān)鍵參數(shù)延時(shí)時(shí)間t由實(shí)驗(yàn)確定。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軟啟動(dòng)行走系統(tǒng)，其特征在于，包括變量栗(I)、定量栗(2)、主溢流閥(3)、先導(dǎo)溢流閥(5)、行走控制閥(4)、行走換向閥(6)、電磁閥(7)、電控單元(8)、高低速開關(guān)(9)、第一壓力開關(guān)(10)、第二壓力開關(guān)(11)、行走馬達(dá)(13)、行走馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)(12)和油箱(14)，變量栗⑴的出油口分別與行走換向閥(6)的進(jìn)口、主溢流閥(3)的進(jìn)口相連；定量栗⑵的出油口分別與先導(dǎo)溢流閥(5)、電磁閥(7)以及行走控制閥(6)的進(jìn)油口相連；行走控制閥(6)的出油口分別與行走換向閥(6)的控制口(a、b)相連，控制行走換向閥(6)換位；電磁閥(7)的出油口與行走馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)(12)相連，控制馬達(dá)改變排量；行走換向閥(6)的出油口分別與馬達(dá)的進(jìn)油口 A、回油口 B相連，給馬達(dá)提供工作用油；行走換向閥(6)、主溢流閥(3)、先導(dǎo)溢流閥(5)、行走控制閥(4)以及電磁閥(7)的回油口都與油箱(14)相連，變量栗(I)和定量栗(2)的吸油口與油箱(14)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟啟動(dòng)行走系統(tǒng)，其特征在于，所述高低速開關(guān)(9)用于手動(dòng)輸入開關(guān)量信號(hào)，采用翹板開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟啟動(dòng)行走系統(tǒng)，其特征在于，所述高低速開關(guān)(9)采用集成在顯示器內(nèi)的按鍵開關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軟啟動(dòng)行走系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括變量泵、定量泵、主溢流閥、先導(dǎo)溢流閥、行走控制閥、行走換向閥、電磁閥、電控單元、高低速開關(guān)、第一壓力開關(guān)、第二壓力開關(guān)、行走馬達(dá)、行走馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)和油箱，變量泵的出油口分別與行走換向閥的進(jìn)口、主溢流閥的進(jìn)口相連；定量泵的出油口分別與先導(dǎo)溢流閥、電磁閥以及行走控制閥的進(jìn)油口相連；行走控制閥的出油口分別與行走換向閥的控制口a、b相連，控制行走換向閥換位；電磁閥的出油口與行走馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)相連，控制馬達(dá)改變排量。本發(fā)明智能控制機(jī)器在高速模式下低速啟動(dòng)，然后再自動(dòng)切換到高速模式，避免高速啟動(dòng)帶來(lái)的巨大壓力沖擊，提高了整機(jī)的可靠性和使用壽命。
【IPC分類】F15B11/04
【公開號(hào)】CN105065348
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510387187
【發(fā)明人】杜媛英, 金開, 袁澎濤, 尚長(zhǎng)春, 張武, 郝昱宇, 楊宏亮, 趙天鵬, 耿陽(yáng)婕
【申請(qǐng)人】西安科技大學(xué)
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月6日