相互錯開布置；所述的缸體2的對應(yīng)位置上均勻分布有與四個矩形溝槽相對應(yīng)的兩組窗口 a、c和b、d，并且兩組窗口通過開在缸體2表面的環(huán)形槽相互貫通；工作時，活塞3上的矩形溝槽與缸體上的窗口發(fā)生溝通，容積逐漸變大的腔室通過溝通的矩形溝槽和窗口從油箱吸油，容積逐漸減小的腔室通過溝通的溝槽和窗口將腔內(nèi)油液排出；
[0046]所述的活塞3的左端安裝有一字銷軸11，所述的一字銷軸11的軸端對稱安裝有一組左軸承大滾輪111，所述的一字銷軸11的左端安裝有一與左端蓋固定連接的滾輪罩13，所述的一字銷軸11緊固在活塞3上；所述的活塞3的右端安裝有十字銷軸12，所述的十字銷軸12的軸端分別對稱安裝有一組右軸承大滾輪121和一組用于傳遞扭矩的軸承小滾輪122，所述的十字銷軸12緊固在活塞3上；所述的左軸承大滾輪111和右軸承大滾輪121分別設(shè)置在所述的左導(dǎo)軌7和右導(dǎo)軌8上，并且分別可沿左導(dǎo)軌7和右導(dǎo)軌8滾動；
[0047]所述的十字銷軸12通過2D聯(lián)軸器14安裝在開有通孔的右端蓋6上，無刷電機(jī)15與所述的2D聯(lián)軸器14過緊配合，所述的無刷電機(jī)15通過2D聯(lián)軸器14將扭矩傳遞到軸承小滾輪122，帶動軸承小滾輪122轉(zhuǎn)動，從而帶動十字銷軸12、活塞3和一字銷軸11 一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)15帶動2D聯(lián)軸器14旋轉(zhuǎn)時，2D聯(lián)軸器14通過十字銷軸12上的軸承小滾輪122將扭矩傳遞至活塞3，從而使得活塞3旋轉(zhuǎn)，活塞3旋轉(zhuǎn)的同時并往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)吸排油腔的切換和連續(xù)的吸排油。
[0048]所述的左導(dǎo)軌7和右導(dǎo)軌8呈圓柱體，所述的圓柱體的頂面具有向外凸起的弧形曲面71、81，并且所述的弧形曲面的最低點(diǎn)兩端的圓柱體上對稱設(shè)置有與銷釘相匹配的安裝孔72、82 ;所述的圓柱體的中心開設(shè)有與內(nèi)六角螺栓匹配的通孔73、83。
[0049]所述的右軸承大滾輪121和軸承小滾輪122分別設(shè)置在2D聯(lián)軸器14的溝槽141上；所述的2D聯(lián)軸器14通過第一鋼絲擋圈161和鎖緊墊片162安裝在開有通孔的右端蓋6上。
[0050]所述的2D聯(lián)軸器14的右端開有與無刷電機(jī)15配合的矩形鍵槽。
[0051]所述的右端蓋6與2D聯(lián)軸器14之間安裝用于密封和減少聯(lián)軸器與端蓋的摩擦力作用的J形無骨架油封18和銅片19。
[0052]所述的左軸承大滾輪111、右軸承大滾輪121、軸承小滾輪122分別由輪套1212、滾動軸承1211、第二鋼絲擋圈1214和鎖緊墊片1213構(gòu)成，所述的滾動軸承穿套在軸端，所述的輪套通過第二鋼絲擋圈和鎖緊墊片套設(shè)在滾動軸承上。
[0053]所述的左、右端蓋5、6上開設(shè)有用于放置O形密封圈20的環(huán)形槽。
[0054]所述的左塞環(huán)、右塞環(huán)9、10分別通過第三鋼絲擋圈21固定在缸體2上。
[0055]所述的一字銷軸11、十字銷軸12分別通過內(nèi)六角螺栓17緊固在活塞3的左、右端。
[0056]工作原理如下:
[0057]活塞與十字銷軸、一字銷軸通過內(nèi)六角螺栓固連在一起，無刷電機(jī)通過2D聯(lián)軸器將扭矩傳遞到十字銷軸上的軸承小滾輪，帶動軸承小滾輪轉(zhuǎn)動，右軸承大滾輪隨著軸承小滾輪與2D聯(lián)軸器一起轉(zhuǎn)動的同時，右軸承大滾輪也會在右導(dǎo)軌上滾動。同理，在左端一字銷軸上左軸承大滾輪在轉(zhuǎn)動的同時也會在內(nèi)導(dǎo)軌上滾動。當(dāng)左軸承大滾輪滾動到左導(dǎo)軌的最高點(diǎn)時，即右軸承大滾輪滾動到右導(dǎo)軌的最低點(diǎn)，活塞軸向移動到最左端；當(dāng)左軸承大滾輪滾動到左導(dǎo)軌的最低點(diǎn)時，即右軸承大滾輪滾動到右導(dǎo)軌的最高點(diǎn)，活塞軸向移動到最右端。隨著左軸承大滾輪和右軸承大滾輪分別在左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌上連續(xù)滾動，就可以使活塞進(jìn)行軸向連續(xù)往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了活塞在縱向連續(xù)轉(zhuǎn)動的同時又在軸向有連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動。
[0058]本實(shí)施例中，如圖4a至5b所示，活塞上的四個矩形溝槽分別為e、f、g、h，其槽口位置相互錯開，即e、h槽口與f、g槽口方向相反。缸體上與矩形溝槽相對應(yīng)的兩組窗口為
a、c和b、d，a、c窗口和b、d窗口通過開在缸體表面的環(huán)形槽相互貫通。
[0059]如圖6a至6f所示，活塞逆時針轉(zhuǎn)動(從左往右看)，a、b、c、d是缸體上的窗口通道，a、c為吸油通道，b、d為排油通道。e、f、g、h為活塞上的矩形溝槽。
[0060]圖6a和6b為活塞運(yùn)動到最左端時，此時活塞上的矩形溝槽e、f、g、h未和缸體上的窗口 a、b、C、d發(fā)生溝通。
[0061]當(dāng)活塞轉(zhuǎn)動的同時往右端開始移動，如圖6c和6d所示，活塞上的矩形溝槽e、f、g、h分別與缸體上的窗口 a、d、b、c溝通，容腔逐漸變大的左腔室由于自吸性，通過溝通通道e-a、h-c從油箱中吸油；容積逐漸變小的右腔室將腔內(nèi)的油通過溝通通道f_d、g-b將油液擠出。
[0062]如圖6e和6f所示，當(dāng)活塞移動到最右端，此時活塞上的矩形溝槽e、f、g、h未和缸體上的窗口 a、b、C、d不再溝通。當(dāng)活塞繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則活塞開始往左運(yùn)動，右腔室開始通過溝通通道f_a、g-c從油箱吸油；左腔室通過溝通通道e-b、h_d將油擠出。
[0063]本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.二維等加等減速導(dǎo)軌軸向活塞泵，包括泵體、缸體和活塞，缸體置于泵體中并與泵體固定連接；泵體上開有吸排油孔和泄露油回油通道，泵體的左、右兩端分別通過卡簧固定安裝有左、右端蓋，其特征在于:所述的缸體的左、右兩端分別固設(shè)有具有相同滾輪滾動曲面的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，并且左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌相互呈90度錯開布置，即左導(dǎo)軌的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)分別與右導(dǎo)軌的最低點(diǎn)和最高點(diǎn)相對應(yīng)； 所述的缸體的內(nèi)腔中心設(shè)置有活塞，并且所述的活塞可沿缸體內(nèi)腔的軸向作直線往復(fù)運(yùn)動；在所述的活塞的左、右兩端分別安裝有與活塞同心的左塞環(huán)和右塞環(huán)，所述的左塞環(huán)、右塞環(huán)分別固定在缸體上；所述的左塞環(huán)、活塞左端和缸體共同圍合的空間構(gòu)成左腔室，所述的右塞環(huán)、活塞右端和缸體共同圍合的空間構(gòu)成右腔室，左腔室與右腔室的容積隨活塞的往復(fù)運(yùn)動交錯變化；當(dāng)活塞從最左端往最右端軸向運(yùn)動時，左腔室容積逐漸變大，右腔室容積逐漸變??；相反，當(dāng)活塞從最右端往最左端軸向運(yùn)動時，右腔室容積逐漸變大，左腔室容積逐漸變??； 所述的活塞上設(shè)置有臺肩，所述的臺肩的表面上開設(shè)有均勻布置的四個矩形溝槽，并且四個矩形溝槽的槽口位置相互錯開布置；所述的缸體的對應(yīng)位置上均勻分布有與四個矩形溝槽相對應(yīng)的兩組窗口，并且兩組窗口通過開在缸體表面的環(huán)形槽相互貫通；工作時，活塞上的矩形溝槽與缸體上的窗口發(fā)生溝通，容積逐漸變大的腔室通過溝通的矩形溝槽和窗口從油箱吸油，容積逐漸減小的腔室通過溝通的溝槽和窗口將腔內(nèi)油液排出； 所述的活塞的左端安裝有一字銷軸，所述的一字銷軸的軸端對稱安裝有一組左軸承大滾輪，所述的一字銷軸的左端安裝有一與左端蓋固定連接的滾輪罩，所述的一字銷軸緊固在活塞上；所述的活塞的右端安裝有十字銷軸，所述的十字銷軸的軸端分別對稱安裝有一組右軸承大滾輪和一組用于傳遞扭矩的軸承小滾輪，所述的十字銷軸緊固在活塞上；所述的左軸承大滾輪和右軸承大滾輪分別設(shè)置在所述的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌上，并且分別可沿左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌滾動； 所述的十字銷軸通過2D聯(lián)軸器安裝在開有通孔的右端蓋上，無刷電機(jī)與所述的2D聯(lián)軸器過緊配合，所述的無刷電機(jī)通過2D聯(lián)軸器將扭矩傳遞到軸承小滾輪，帶動軸承小滾輪轉(zhuǎn)動，從而帶動十字銷軸、活塞和一字銷軸一起轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的二維等加等減速導(dǎo)軌軸向活塞泵，其特征在于:所述的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌均呈圓柱體，所述的圓柱體的頂面具有向內(nèi)凹的弧形曲面，并且所述的弧形曲面的最低點(diǎn)兩端的圓柱體上對稱設(shè)置有與銷釘相匹配的安裝孔；所述的圓柱體的中心開設(shè)有與內(nèi)六角螺栓匹配的通孔。
3.如權(quán)利要求2所述的二維等加等減速導(dǎo)軌軸向活塞泵，其特征在于:所述的右軸承大滾輪和軸承小滾輪分別設(shè)置在2D聯(lián)軸器的溝槽上；所述的2D聯(lián)軸器通過第一鋼絲擋圈和鎖緊墊片安裝在開有通孔的右端蓋上。
4.如權(quán)利要求3所述的二維等加等減速導(dǎo)軌軸向活塞泵，其特征在于:所述的2D聯(lián)軸器的右端開有與無刷電機(jī)配合的矩形鍵槽。
5.如權(quán)利要求4所述的二維等加等減速導(dǎo)軌軸向活塞泵，其特征在于:所述的右端蓋與2D聯(lián)軸器之間安裝用于密封和減少聯(lián)軸器與端蓋的摩擦力作用的J形無骨架油封和銅片。
6.如權(quán)利要求1?5之一所述的二維等加等減速導(dǎo)軌軸向活塞泵，其特征在于:所述的左軸承大滾輪、右軸承大滾輪、軸承小滾輪分別由輪套、滾動軸承、第二鋼絲擋圈和鎖緊墊片構(gòu)成，所述的滾動軸承穿套在軸端，所述的輪套通過第二鋼絲擋圈和鎖緊墊片套設(shè)在滾動軸承上。
7.如權(quán)利要求6所述的二維等加等減速導(dǎo)軌軸向活塞泵，其特征在于:所述的左、右端蓋上開設(shè)有用于放置O形密封圈的環(huán)形槽。
8.如權(quán)利要求7所述的二維等加等減速導(dǎo)軌軸向活塞泵，其特征在于:所述的左塞環(huán)、右塞環(huán)分別通過第三鋼絲擋圈固定在缸體上。
9.如權(quán)利要求8所述的二維等加等減速導(dǎo)軌軸向活塞泵，其特征在于:所述的一字銷軸、十字銷軸分別通過內(nèi)六角螺栓緊固在活塞的左、右端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種二維等加等減速導(dǎo)軌軸向活塞泵，包括泵體、缸體和活塞，缸體置于泵體中并與泵體固定連接；泵體上開有吸排油孔和泄露油回油通道，泵體的左、右兩端分別通過卡簧固定安裝有左、右端蓋，所述的缸體的左、右兩端分別固設(shè)有具有相同滾輪滾動曲面的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，并且左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌相互呈90度錯開布置；缸體的內(nèi)腔中心設(shè)置有活塞，并且活塞可沿缸體內(nèi)腔的軸向作直線往復(fù)運(yùn)動；在活塞的左、右兩端分別安裝有與活塞同心的左塞環(huán)和右塞環(huán)，左塞環(huán)、右塞環(huán)分別固定在缸體上；所述的左塞環(huán)、活塞左端和缸體共同圍合的空間構(gòu)成左腔室，右塞環(huán)、活塞右端和缸體共同圍合的空間構(gòu)成右腔室，左腔室與右腔室的容積隨活塞的往復(fù)運(yùn)動交錯變化。
【IPC分類】F04B1-22, F04B53-00
【公開號】CN104791208
【申請?zhí)枴緾N201510151253
【發(fā)明人】阮健, 童成偉, 李勝, 豐章俊, 申屠勝男, 金丁燦, 孟彬
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月1日