液壓系統(tǒng)和包括該液壓系統(tǒng)的裝載機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于裝載機的液壓系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種包括這種液壓系統(tǒng)的裝載機。
【背景技術】
[0002]裝載機是一種廣泛用于公路鐵路建設、建筑行業(yè)等的土石方施工機械，典型的裝載機一般地包括行走裝置和工作裝置，裝載機的物料鏟掘和裝卸作業(yè)是通過工作裝置完成的。工作裝置主要包括動臂和鏟斗，裝載機的液壓系統(tǒng)分別向與動臂和鏟斗相關聯(lián)的液壓缸供給液壓流體，由此實現(xiàn)不同的動作，包括鏟挖、動臂舉升或下降、鏟斗傾翻卸料等。
[0003]現(xiàn)有技術的裝載機通過兩個搖桿分別控制動臂和鏟斗的操作。具體而言，裝載機的液壓系統(tǒng)包括用于控制動臂舉升或下降的提升液壓缸和用于控制鏟斗的鏟斗液壓缸。來自泵的液壓流體可通過第一換向閥被引導到提升液壓缸。另外，來自泵的液壓流體可與第一換向閥獨立地通過第二換向閥被引導到鏟斗液壓缸。第一換向閥能夠改變流向提升液壓缸或從提升液壓缸流出的液壓流體的方向，從而控制提升液壓缸活塞桿的伸長或縮短，由此控制動臂的舉升或下降。第二換向閥能夠改變流向鏟斗液壓缸或從鏟斗液壓缸流出的液壓流體的方向，從而控制鏟斗液壓缸活塞桿的伸長或縮短，由此控制鏟斗的動作，包括鏟挖、卸料等。裝載機設置有兩個搖桿，用于分別控制第一換向閥和第二換向閥，由此控制動臂和鏟斗，實現(xiàn)操作者期望完成的動作。
[0004]本發(fā)明旨在對現(xiàn)有技術的裝載機進行改進，進一步降低裝載機的制造成本。

【發(fā)明內容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種液壓系統(tǒng)，其包括提升液壓缸、鏟斗液壓缸、油箱、和第一換向閥，第一換向閥與提供液壓流體的泵流體連接，其中，所述液壓系統(tǒng)還包括第二換向閥，第二換向閥與第一換向閥串聯(lián)連接，并且配置成用于將通過第一換向閥輸送的由泵泵送的液壓流體選擇性地引導到提升液壓缸或鏟斗液壓缸，和用于使相應地來自提升液壓缸或鏟斗液壓缸的液壓流體通過第一換向閥返回油箱。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種包括上述液壓系統(tǒng)的裝載機。
【附圖說明】
[0007]本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點以及其它特征和優(yōu)點易于從下文結合附圖對用于實施本發(fā)明的最佳模式的詳細描述而顯而易見。在附圖中:
[0008]圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)；
[0009]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第一換向閥的結構示意圖；
[0010]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第二換向閥的結構示意圖；
[0011]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)對鏟斗液壓缸的控制；以及
[0012]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)對提升液壓缸的控制。
【具體實施方式】
[0013]參照附圖，其中全部附圖中同樣的參考標號對應于同樣或類似的構件，圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)I。液壓系統(tǒng)I包括用于控制動臂舉升和下降的提升液壓缸13,和用于控制纟產斗動作的纟產斗液壓缸14。液壓系統(tǒng)I還包括第一換向閥11，該第一換向閥11用于選擇性地將由泵16泵送的液壓流體引導到提升液壓缸13的無桿腔131或有桿腔132，從而使提升液壓缸13的活塞桿伸長或縮短，或者選擇性地將由泵16泵送的液壓流體引導到鏟斗液壓缸14的無桿腔141或有桿腔142，從而使鏟斗液壓缸的活塞桿伸長或縮短。
[0014]液壓系統(tǒng)I還包括與第一換向閥11串聯(lián)的第二換向閥12。第二換向閥12設置在第一換向閥11和提升液壓缸13及鏟斗液壓缸14之間，用于將通過第一換向閥11被引導的液壓流體選擇性地引導到提升液壓缸13或鏟斗液壓缸14。
[0015]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第一換向閥11的結構示意圖。在該實施例中，第一換向閥11包括6個端口，分別是第一端口 111、第二端口 112、第三端口 113、第四端口 114、第五端口 115和第六端口 116。第一端口 111與泵16流體連通，第二端口 112可通過單向閥18與泵16流體連通，第三端口 113和第六端口 116均與油箱20流體連通。
[0016]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第二換向閥12的結構示意圖。在該實施例中，第二換向閥12包括6個端口，分別是第一端口 121、第二端口 122、第三端口 123、第四端口 124、第五端口 125和第六端口 126。第三端口 123與鏟斗液壓缸14的有桿腔142流體連通，第四端口124與提升液壓缸13的無桿腔131流體連通，第五端口 125與鏟斗液壓缸14的無桿腔141流體連通，第六端口 126與提升液壓缸13的有桿腔132流體連通。
[0017]第一換向閥11與第二換向閥12串聯(lián)設置。第一換向閥的第五端口 115與第二換向閥的第一端口 121流體連通，第一換向閥的第四端口 114與第二換向閥的第二端口 122流體連通。
[0018]第一換向閥11包括三種工作狀態(tài)。在第一工作狀態(tài)下(左位)，第一端口 111和第六端口 116截止，第二端口 112與第五端口 115流體連通，第三端口 113與第四端口 114流體連通。在第二工作狀態(tài)下(中位)，第一端口 111與第六端口 116流體連通，第二端口 112、第三端口 113、第四端口 114和第五端口 115均截止。在第三工作狀態(tài)下(右位)，第一端口111和第六端口 116截止，第二端口 112與第四端口 114流體連通，第三端口 113與第五端口 115流體連通。
[0019]第二換向閥12包括兩種工作狀態(tài)。在第一工作狀態(tài)下(左位)，第一端口 121與第六端口 126流體連通，第二端口 122與第四端口 124流體連通，第三端口 123和第五端口 125截止。在第二工作狀態(tài)下(右位)，第一端口 121與第五端口 125流體連通，第二端口 122與第三端口 123流體連通，第四端口 124和第六端口 126截止。
[0020]在所示的實施例中，第一換向閥11是三位六通液壓換向閥，第二換向閥12是二位六通液壓換向閥。但是應當理解的是，可以使用任何其它適合的閥，只要能夠實現(xiàn)如上所述的流體通路即可。
[0021]如圖1所示，液壓系統(tǒng)I包括搖桿15，該搖桿15可操作地與第一換向閥11連接，通過沿不同的方向推動或拉動搖桿15可以使第一換向閥11在三個不同的工作狀態(tài)(即左位、中位和右位)之間切換。搖桿15上設置有開關(未示出)，該開關經(jīng)由先導閥10與第二換向閥12可操作地連接，先導閥10可為電磁閥，該先導閥控制第二換向閥12在兩個不同的工作狀態(tài)(即左位和右位)之間切換。先導閥10受所述開關控制。在一個實施例中，當開關關閉時，第二換向閥12處于第一工作狀態(tài)(左位)，當開關打開時，先導閥10將第二換向閥12從第一工作狀態(tài)切換到第二工作狀態(tài)(右位)。當然，也可將開關配置成，當開關關閉時，第二換向閥12處于第二工作狀態(tài)(右位)，當開關打開時，先導閥10將第二換向閥12從第二工作狀態(tài)切換到第一工作狀態(tài)(左位)。
[0022]工業(yè)適用性
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)中，能夠通過僅一個搖桿15實現(xiàn)對提升液壓缸13和鏟斗液壓缸14的控制，因而大幅降低了裝載機的制造成本。下面結合附圖4和5詳細描述液壓系統(tǒng)I的操作。在圖4和圖5所示的實施例中，當開關關閉時，第二換向閥12處于第二工作狀態(tài)(右位)，當開關打開時，先導閥10將第二換向閥12從第二工作狀態(tài)切換到第一工作狀態(tài)(左位)。
[0024]圖4示出通過搖桿15控制鏟斗的動作。為此，位于搖桿15上的開關處于關閉狀態(tài)，第二換向閥12處于第二工作狀態(tài)(右位)。此時，第二換向閥12的第一端口 121與第五端口 125流體連通，第二端口 122與第三端口 123流體連通，第四端口 124和第六端口 126截止。
[0025]在圖4 (a)所示的中性位置，搖桿15處于中間位置。此時，第一換向閥11處于第二工作狀態(tài)(中位)，來自泵16的液壓流體依次經(jīng)過第一換向閥11的第一端口 111和第六端口 116流回油箱20。沒有液壓流體到達鏟斗液壓缸14和提升液壓缸13，因此鏟斗液壓缸和提升液壓缸都不發(fā)生動作，相應地，鏟斗和動臂保持靜止。
[0026]當沿如圖4 (b)中的箭頭所示的第一方向撥動搖桿15時，第一換向閥11被切換到第一工作狀態(tài)(左位)。來自泵16的液壓流體通過單向閥18到達第一換向閥11的第二端口 112，并依次經(jīng)過第五端口 115、第二換向閥12的第一端口 121、第五端口 125到達鏟斗液壓缸14的無桿腔141。鏟斗液壓缸14的有桿腔142中的液壓流體依次經(jīng)過第二換向閥12的第三端口 123、第二端口 122、第一換向閥11的第四端口 114、第三端口 113流回油箱20。結果是鏟斗液壓缸14的活塞桿伸長，驅動鏟斗進行例如鏟掘或前移動作。
[0027]當沿如圖4 (C)中的箭頭所示的第二方向撥動搖桿