汽車(chē)零部件疲勞試驗(yàn)多通道電液伺服控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車(chē)零部件疲勞試驗(yàn)多通道電液伺服控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)代社會(huì)中汽車(chē)作為最主要的交通工具，承擔(dān)著生活中交通運(yùn)輸?shù)闹厝巍Ｋ鳛槿藗冏畛Ｓ玫慕煌üぞ?，?duì)生產(chǎn)量上的要求比較高，大批量生產(chǎn)是其必備的屬性，同時(shí)作為科技含量較高的生活用具之一，新材料和技術(shù)的應(yīng)用也十分常見(jiàn)。同時(shí)為了滿足對(duì)新材料和新技術(shù)的有效、合理利用，汽車(chē)的生產(chǎn)過(guò)程融合了包括機(jī)械、化工、電子、冶金等多個(gè)行業(yè)的頂尖工藝，集中體現(xiàn)了人類(lèi)在技術(shù)革新和材料創(chuàng)新領(lǐng)域的最新成果。
[0003]汽車(chē)由上萬(wàn)個(gè)零部件組成，每一個(gè)零部件，例如懸架、后橋、副車(chē)架都需要進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和研宄，之后還要進(jìn)行試驗(yàn)才能判斷其合格與否，這些試驗(yàn)包括靜載、動(dòng)載和疲勞試驗(yàn)等。在汽車(chē)行駛過(guò)程中，車(chē)輪周期性的旋轉(zhuǎn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)對(duì)車(chē)輛的載荷零件造成周期性的影響，這種周期性的載荷也叫循環(huán)載荷。汽車(chē)零部件在循環(huán)載荷條件下不能長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。這種負(fù)面影響造成零部件，例如車(chē)懸架、后橋及副車(chē)架等的工作應(yīng)力比制造零件所用材料的屈服強(qiáng)度低，由于車(chē)輛大多服役時(shí)間較長(zhǎng)，在循環(huán)應(yīng)力的作用下汽車(chē)零部件會(huì)出現(xiàn)失效現(xiàn)象，也就是通常說(shuō)的疲勞破壞。大多數(shù)機(jī)械零件的疲勞破壞發(fā)生時(shí)期較早。有數(shù)據(jù)表明，疲勞斷裂是零件被破壞失效的最主要形式。尤其是在機(jī)械裝備向大型化發(fā)展的今天，高壓重載的工作環(huán)境趨于普遍，零件在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中會(huì)產(chǎn)生高溫和腐蝕的情況，疲勞破壞也就伴隨而生?，F(xiàn)有的試驗(yàn)機(jī)分為靜態(tài)試驗(yàn)機(jī)和動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)，靜態(tài)試驗(yàn)機(jī)在設(shè)置好試驗(yàn)指標(biāo)后，可以自行進(jìn)行試驗(yàn)；動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)雖然同樣可以完成試驗(yàn)，但在試驗(yàn)自發(fā)性上能力較弱。但靜態(tài)試驗(yàn)機(jī)和動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)都存在抗擾性，互聯(lián)性和協(xié)調(diào)性差的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種汽車(chē)零部件疲勞試驗(yàn)多通道電液伺服控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)提高系統(tǒng)抗擾性，互聯(lián)性和協(xié)調(diào)性的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種汽車(chē)零部件疲勞試驗(yàn)多通道電液伺服控制系統(tǒng)，包括輸入電路、處理器、PID控制器、比較器、功率放大電路、伺服閥、液壓缸、位移傳感器和壓力傳感器，輸入電路的輸出端與處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端與PID控制器的輸入端連接，PID控制器的輸出端與比較器的輸入端連接，比較器的輸出端與功率放大電路的輸入端連接，功率放大電路的輸出端與伺服閥的輸入端連接，伺服閥控制液壓缸動(dòng)作，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)負(fù)載變形，所述位移傳感器對(duì)液壓缸的液壓位移進(jìn)行檢測(cè)，所述壓力傳感器對(duì)負(fù)載承受的壓力信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，所述壓力傳感器將檢測(cè)的壓力信號(hào)傳輸至PID控制器，所述PID控制器將接收的來(lái)自壓力傳感器的壓力信號(hào)和處理器輸出的電壓信號(hào)運(yùn)算后得到一個(gè)差值，所述位移傳感器檢測(cè)的位移信號(hào)傳輸至比較器，PID控制器輸出的差值與位移傳感器檢測(cè)的位移信號(hào)經(jīng)比較器后傳輸至功率放大電路。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
本發(fā)明的技術(shù)方案，綜合了機(jī)、電、液三種技術(shù)，并采用閉環(huán)控制、機(jī)電一體化等高新技術(shù)，從而達(dá)到了提高系統(tǒng)抗擾性，互聯(lián)性和協(xié)調(diào)性的目的。
[0007]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的汽車(chē)零部件疲勞試驗(yàn)多通道電液伺服控制系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0010]如圖1所示，一種汽車(chē)零部件疲勞試驗(yàn)多通道電液伺服控制系統(tǒng)，包括輸入電路、處理器、PID控制器、比較器、功率放大電路、伺服閥、液壓缸、位移傳感器和壓力傳感器，輸入電路的輸出端與處理器的輸入端連接，處理器的輸出端與PID控制器的輸入端連接，PID控制器的輸出端與比較器的輸入端連接，比較器的輸出端與功率放大電路的輸入端連接，功率放大電路的輸出端與伺服閥的輸入端連接，伺服閥控制液壓缸動(dòng)作，液壓缸驅(qū)動(dòng)負(fù)載變形，位移傳感器對(duì)液壓缸的液壓位移進(jìn)行檢測(cè)，壓力傳感器對(duì)負(fù)載承受的壓力信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，壓力傳感器將檢測(cè)的壓力信號(hào)傳輸至PID控制器，PID控制器將接收的來(lái)自壓力傳感器的壓力信號(hào)和處理器輸出的電壓信號(hào)運(yùn)算后得到一個(gè)差值，位移傳感器檢測(cè)的位移信號(hào)傳輸至比較器，PID控制器輸出的差值與位移傳感器檢測(cè)的位移信號(hào)經(jīng)比較器后傳輸至功率放大電路。
[0011]差值在輸入到位比較器后，可以改變液壓缸桿子的伸縮，即改變負(fù)載形變，從而改變加載的壓力值。
[0012]負(fù)載即為要測(cè)試疲勞試驗(yàn)的部件。通過(guò)液壓缸對(duì)部件的反復(fù)試壓，并通過(guò)對(duì)負(fù)載變形的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)部件疲勞試驗(yàn)。
[0013]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)零部件疲勞試驗(yàn)多通道電液伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，包括輸入電路、處理器、PID控制器、比較器、功率放大電路、伺服閥、液壓缸、位移傳感器和壓力傳感器，輸入電路的輸出端與處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端與PID控制器的輸入端連接，PID控制器的輸出端與比較器的輸入端連接，比較器的輸出端與功率放大電路的輸入端連接，功率放大電路的輸出端與伺服閥的輸入端連接，伺服閥控制液壓缸動(dòng)作，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)負(fù)載變形，所述位移傳感器對(duì)液壓缸的液壓位移進(jìn)行檢測(cè)，所述壓力傳感器對(duì)負(fù)載承受的壓力信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，所述壓力傳感器將檢測(cè)的壓力信號(hào)傳輸至PID控制器，所述PID控制器將接收的來(lái)自壓力傳感器的壓力信號(hào)和處理器輸出的電壓信號(hào)運(yùn)算后得到一個(gè)差值，所述位移傳感器檢測(cè)的位移信號(hào)傳輸至比較器，PID控制器輸出的差值與位移傳感器檢測(cè)的位移信號(hào)經(jīng)比較器后傳輸至功率放大電路。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)零部件疲勞試驗(yàn)多通道電液伺服控制系統(tǒng)，包括輸入電路、處理器、PID控制器、比較器、功率放大電路、伺服閥、液壓缸、位移傳感器和壓力傳感器；所述位移傳感器對(duì)液壓缸的液壓位移進(jìn)行檢測(cè)，所述壓力傳感器對(duì)負(fù)載承受的壓力信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，所述壓力傳感器將檢測(cè)的壓力信號(hào)傳輸至PID控制器，所述PID控制器將接收的來(lái)自壓力傳感器的壓力信號(hào)和處理器輸出的電壓信號(hào)運(yùn)算后得到一個(gè)差值，所述位移傳感器檢測(cè)的位移信號(hào)傳輸至比較器，PID控制器輸出的差值與位移傳感器檢測(cè)的位移信號(hào)經(jīng)比較器后傳輸至功率放大電路。達(dá)到了提高系統(tǒng)抗擾性，互聯(lián)性和協(xié)調(diào)性的目的。
【IPC分類(lèi)】G01N3-10, F15B11-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104533852
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410763043
【發(fā)明人】張彥會(huì), 楊丹丹
【申請(qǐng)人】廣西科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月12日