專利名稱：液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于能夠同時(shí)操作幾種功能的設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)。
本發(fā)明特別，但并非唯一地，適用于可移動(dòng)的機(jī)器，譬如挖土機(jī)械，為方便起見，主要結(jié)合這種機(jī)器予以說明。
一般，諸如挖掘機(jī)這樣的挖土機(jī)械配備有三個(gè)定量排代齒輪泵，并具有由線性和/或轉(zhuǎn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)器提供的功能運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明現(xiàn)在將就一種小型挖掘機(jī)予以說明。
小型挖掘機(jī)通常配置一液壓控制回路或系統(tǒng)，后者包括由一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的三個(gè)定量排代齒輪泵以及一或兩個(gè)液壓控制閥組，其控制回路在三個(gè)不同點(diǎn)處接納相應(yīng)的各泵流。不過，這種控制裝置的缺點(diǎn)在于對機(jī)器各項(xiàng)功能的控制不良，特別是1、不能不相互影響地同時(shí)操作各種動(dòng)作；2、操作速度低；3、履帶行走不均衡。
已知有一些經(jīng)過改進(jìn)的控制回路，它所致力于這種全部缺點(diǎn)的不同方面，但即使把這些改進(jìn)都集中在一起，它們也不會(huì)導(dǎo)致一種控制回路或系統(tǒng)而使其能夠?qū)崿F(xiàn)不相互影響地多種功能同時(shí)操作，或者能夠顯著地提高操作速度以減少整個(gè)機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
本發(fā)明的目的是，提供一種能增大操作速度同時(shí)操作多種功能的控制系統(tǒng)。
按照本發(fā)明的第一方面，提供一種流體動(dòng)力控制裝置，包括一第一控制分段，包括可前后連接的第一和第二控制閥，及第一和第二壓力工作流體源，第一流體源在操作上可連接于該對閥中具有較高優(yōu)先性的控制閥，而第二流體源在操作上可連接于各個(gè)閥之間的互聯(lián)通道，從而在從一中性位置(neutral position)切換第一閥時(shí)，所述各閥之間的關(guān)系逐漸從串聯(lián)關(guān)系改變?yōu)槠渲懈鱾€(gè)閥分別由各相應(yīng)流體源供液的關(guān)系。
最為可取的是，第一控制分段包括一第三控制閥，其在操作上可串聯(lián)連接于第二控制閥，第二流體源在操作上可連接于第二與第三控制閥之間的互聯(lián)通道。
在各優(yōu)選實(shí)施例中，配置一第二控制分段，它具有可串聯(lián)連接的一第四和第五控制閥和一第三壓力工作流體源，第三流體源在操作上可連接于第四和第五控制閥中的具有較高優(yōu)先性的閥，而第二流體源在操作上可連接于第四和第五閥之間的互聯(lián)通道，從而在從一中性位置切換第四閥時(shí)，第四與第五閥之間的關(guān)系逐漸從串聯(lián)關(guān)系改變?yōu)槠渲械谒暮偷谖彘y分別由第三和第二流體源相應(yīng)地供液的關(guān)系。在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，配置一第六控制閥，其可串聯(lián)連接于第五控制閥和/或串聯(lián)連接于第三控制閥，第六控制閥的一出口可選擇地在操作上連接于一單作用式驅(qū)動(dòng)器，其另一出口在操作上可連接到由一個(gè)或多個(gè)其他控制閥供液的另一驅(qū)動(dòng)器來向其提供推力流體供應(yīng)。
為方便起見，在第三與第五控制閥之間配置另一互聯(lián)通道，第二流體源在操作上可連接于所述互聯(lián)通道而向所述第三和第五控制閥供應(yīng)工作流體。最為可取的是，第二流體源與第三和第五控制閥之間的互聯(lián)通道是壓力補(bǔ)償式的，從而把液流偏壓向第三和第五控制閥二者之中具有較低壓力的那個(gè)閥。
此裝置可選擇地包括一第三控制分段，包含至少一個(gè)控制閥在內(nèi)，在操作上連接在第二流體源與第一流體源之間的路徑之中。第三控制分段可選擇地包括在操作上并聯(lián)的兩個(gè)控制閥。
本發(fā)明還被認(rèn)為是體現(xiàn)在以再生(regenerative)方式連接于一雙作用式驅(qū)動(dòng)器的一控制閥上，其中驅(qū)動(dòng)器活塞的面積減小一側(cè)在驅(qū)動(dòng)器沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)期間可連接于液罐，從而允許在驅(qū)動(dòng)器沿所述方向運(yùn)動(dòng)期間把此控制閥中的壓力施加于驅(qū)動(dòng)器活塞一側(cè)的基本上整個(gè)工作面積。可供選擇的是，此控制裝置可以包括一排放孔口，用于選擇性地把所述活塞的面積減小一側(cè)連接于液罐。
上述各種特性可以優(yōu)先地納入前述的一種控制裝置之中。
按照本發(fā)明的第三方面，配置一種車輛，包括前述一種控制裝置和/或一種控制閥。為方便起見，這種車輛設(shè)計(jì)成一小型挖掘機(jī)。
按照本發(fā)明的另一方面，提供一種控制多個(gè)雙作用式驅(qū)動(dòng)器的方法，包括(i)從一第一流體源向一流體動(dòng)力回路的一第一控制分段供應(yīng)壓力工作流體，第一控制分段包括在操作上可分別連接于第一和第二驅(qū)動(dòng)器并彼此形成串聯(lián)關(guān)系的第一和第二控制閥，從而第一控制閥優(yōu)先從第一流體源獲得供應(yīng)；(ii)從一第二流體源向第一與第二控制閥之間的互聯(lián)通道供應(yīng)壓力工作流體，從而在從一中性位置切換第一閥時(shí)，所述各閥之間的關(guān)系逐漸從串聯(lián)關(guān)系改變?yōu)槠渲懈鏖y分別由相應(yīng)流體源供液的關(guān)系。此方法可選擇地包括一個(gè)或多個(gè)以下步驟(iii)從第二流體源向第二控制閥和一與之在操作上串聯(lián)連接的第三控制閥供應(yīng)壓力工作流體；(iv)從一第二流體源向一流體動(dòng)力回路的一第二控制分段供應(yīng)壓力工作流體，第二控制分段包括在操作上可分別連接于第四和第五驅(qū)動(dòng)器并彼此形成串聯(lián)關(guān)系的第四和第五控制閥，以致第四控制閥優(yōu)先從第三流體源獲得供液；(v)從第二流體源向第四和第五控制閥之間的互聯(lián)通道供應(yīng)壓力工作流體，從而在從一中性位置切換第一閥時(shí)，第四與第五閥之間的關(guān)系逐漸從串聯(lián)關(guān)系改變?yōu)槠渲械谒暮偷谖彘y分別由第三和第二流體源相應(yīng)地分別供液的關(guān)系；(vi)從第二流體源向第五控制閥與一與之在操作上串聯(lián)連接的第六控制閥之間的互聯(lián)通道供應(yīng)壓力工作流體；(vii)從第六控制閥的一個(gè)出口向一單作用式驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)壓力流體；以及(viii)從第六控制閥的另一出口向另一由一個(gè)或多個(gè)其它控制閥供液的驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)壓力工作流體作為推力流體。
本發(fā)明也被認(rèn)為是體現(xiàn)在一種控制一雙作用式驅(qū)動(dòng)器的方法之中，此驅(qū)動(dòng)器在操作上以再生關(guān)系連接于一控制閥和一壓力工作流體源，此方法包括以下步驟a)在驅(qū)動(dòng)器沿一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)期間選擇性地把驅(qū)動(dòng)器活塞的面積減小的一側(cè)連接于液罐，以及b)選擇性地在遍及活塞一側(cè)的基本上整個(gè)工作面積上供應(yīng)壓力工作流體，以使驅(qū)動(dòng)器沿所述方向運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的各項(xiàng)實(shí)施例因而包括一種用于具有多個(gè)功能的機(jī)器的液壓控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)包括至少兩個(gè)獨(dú)立的控制分段，各自具有一后隨一個(gè)或多個(gè)功能的入口以及一可連接于液罐的出口。
可取的是，各獨(dú)立的控制分段組合在一起把各入口和/或各出口結(jié)合起來而并不干擾獨(dú)立特性。
各串聯(lián)回路可以用于一個(gè)或多個(gè)控制分段之中，以使泵流優(yōu)先供給該或各分段的第一功能。
各控制分段可以互聯(lián)起來。譬如在一部挖土機(jī)械中，在控制推土鏟和轉(zhuǎn)臺(tái)的分段與控制吊桿和挖斗的分段之間可以有一連接通道，對于后一分段的連接最好是在吊桿與挖斗控制部分之間的某一位置處。
一均衡連接通道也可設(shè)置在譬如兩個(gè)履帶分段之間，以及/或者一種連接裝置可以并聯(lián)于譬如挖斗功能。
此均衡連接通道可以包括一壓力補(bǔ)償式均衡閥。
本發(fā)明將通過以舉例方式參照附圖較為詳細(xì)地予以說明，附圖中

圖1是一種小型挖掘機(jī)的示意圖；圖2是一種用于圖1中小型挖掘機(jī)的典型的液壓控制回路；圖3是一種用于圖1中小型挖掘機(jī)的經(jīng)過改進(jìn)的已知液壓控制回路；以及圖4是一種用于圖1中小型挖掘機(jī)的本發(fā)明液壓控制回路。
小型挖掘機(jī)一般都設(shè)計(jì)成如圖1所示那樣，并配置一種如圖2所示的液壓控制回路。此液壓系統(tǒng)包括有一組三臺(tái)定量排代齒輪泵P1、P2、P3，由一原動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)；以及一或兩部液壓控制閥組，其在系統(tǒng)中不同點(diǎn)P1′、P2′、P3′處共同接納泵流。
參閱圖1可見，各閥組控制進(jìn)入各線性液壓驅(qū)動(dòng)器(未畫出)的液流方向，各驅(qū)動(dòng)器操縱一第一臂桿2(吊桿)、一第二挖掘臂桿3(杓桿)、一樞轉(zhuǎn)式安裝在杓桿3端部上的挖斗功能4、一用以使吊桿圍繞一裝在機(jī)器上部結(jié)構(gòu)的鉛直固定樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的擺轉(zhuǎn)功能5和一裝在機(jī)器前方的推土功能6。各閥組也控制幾部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(未畫出)，這些驅(qū)動(dòng)器又操縱兩部履帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7和另一擺轉(zhuǎn)裝置8，此裝置的擺轉(zhuǎn)動(dòng)作是按照以下方式完成的一部馬達(dá)剛性連接于機(jī)器上部結(jié)構(gòu)而頂靠在固定于機(jī)器底盤的一轉(zhuǎn)環(huán)上轉(zhuǎn)動(dòng)，并設(shè)置得可使機(jī)器上部結(jié)構(gòu)相對于底盤轉(zhuǎn)動(dòng)。還配置一輔助設(shè)備9以控制某一單一動(dòng)作功能，諸如所示的錘擊功能或者許多可供代換的裝置。
圖1的一般性系統(tǒng)對機(jī)器多功能操縱不良，具體地說如前所提及1、不能不相互影響地進(jìn)行各種功能的同時(shí)操縱；2、操作速度低；3、履帶行走不均衡。
圖2的一般系統(tǒng)線路具有第一泵流P1′，連接于一組合閥的一端并處于一中性閥態(tài)。這一液流穿過杓桿3和右側(cè)履帶7R分段并流向夯錘分段9處的液罐T。第二泵流P2′連接于組合閥的另一端，這一液流穿過吊桿2、鏟斗4和右側(cè)履帶7R分段并接著通過夯錘分段9流向液罐T。第三泵流P3′在穿過一供給控制閥L之后連接于一第二閥，然后穿過推土鏟6和轉(zhuǎn)臺(tái)分段5再返回液罐T。
有幾種廣為人知的改型可以用于圖1中的一般系統(tǒng)以改進(jìn)某些上述的缺點(diǎn)，但它們無法提供譬如說5項(xiàng)功能的同時(shí)操作，并同時(shí)顯著地增大機(jī)器循環(huán)的速度。一種具有這些改進(jìn)過的特性的系統(tǒng)示于圖3。
一種可能的修改是，使用一種不經(jīng)加壓和分流至液罐的泵流，以便向系統(tǒng)的另一部分補(bǔ)充液流。圖3表明此原理的一項(xiàng)實(shí)施方案，其中夯錘分段9采用單通接頭9a只為操作夯錘功能。另一出口9b則向外通過一止回閥11連接至吊桿液缸(未畫出)。采用這種配置，就有可能從泵P1將液流引向吊桿液缸而其潛力可將其流率加倍。這一點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器中吊桿快速升起動(dòng)作。
此一般系統(tǒng)設(shè)計(jì)得在三個(gè)并聯(lián)的閥組的每一個(gè)之中具有各自的功能，即吊桿和挖斗功能2、4，如圖3所示。
在同時(shí)使兩個(gè)并聯(lián)功能承受不同載荷壓力狀況時(shí)，供向并聯(lián)回路每一分支的液流按照每一分段中對流動(dòng)的阻力來分配。因而在載荷壓力在機(jī)器某一操作循環(huán)中變動(dòng)時(shí)，流量會(huì)相應(yīng)地變化，而各功能彼此相互影響。
避免這種現(xiàn)象的一種途徑是，兩種功能前后相聯(lián)，譬如如圖3所示的杓桿和左側(cè)履帶功能3、7L。串聯(lián)回路可使泵流優(yōu)先通向串聯(lián)組合的第一分段，從而防止該組合中各功能之間的相互影響。通常在各功能裝置要求依次運(yùn)動(dòng)時(shí)采用串聯(lián)回路。主要的缺點(diǎn)是，此系統(tǒng)不能使兩種功能同時(shí)操作，而總是第一功能優(yōu)先于隨后的各功能。
使用封閉中心閥可對功能相互影響進(jìn)行某些改進(jìn)，其結(jié)果是，有可能引用各個(gè)功能補(bǔ)償器來均衡在不同載荷壓力的閥門處工作的各分段之間的液流分配。不過，封閉中心閥，無論與定量還是變量排代泵一起使用，都比目前使用的相當(dāng)?shù)某ㄩ_中心閥件復(fù)雜而又昂貴。
每一種上述改進(jìn)措施，分別采取和施用于一般并聯(lián)回路后，可以對于它們所施用的功能提供速度或控制方面的改進(jìn)。不過，即使上述所有的改進(jìn)措施真的結(jié)合在一起，它們也不能同時(shí)操作譬如五種功能而無相互影響，而且也不會(huì)顯著地增加功能執(zhí)行速度以減少整個(gè)機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
本發(fā)明的一種液壓控制閥系統(tǒng)或回路可以實(shí)現(xiàn)用以控制機(jī)器各項(xiàng)功能的線性差分面積(linear differential area)的和轉(zhuǎn)動(dòng)類型的多種驅(qū)動(dòng)器的雙向、流量和壓力控制。圖1的小型挖掘機(jī)是一種典型的應(yīng)用。
本發(fā)明的一種閥路示于圖4，并布置成三個(gè)獨(dú)立分段S1、S2、S3，每一分段帶有一后接有幾種機(jī)具控制器的入口以及一輸送液流至液罐T的出口裝置。這樣的閥可以組合在一起，把各入口或各出口結(jié)合起來以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊，但仍然還是三個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。
一部小型挖掘機(jī)中的各功能控制的一種典型配置示于圖4之中。
閥分段S1控制或部分控制杓桿3/右側(cè)履帶7R/和輔助功能，比如夯錘9。
閥體分段S2控制或部分控制吊桿2/挖4斗/左側(cè)履帶7L和譬如夯錘9。
閥體分段S3控制或部分控制推土鏟8和轉(zhuǎn)臺(tái)6/挖斗4/左側(cè)履帶7L/右側(cè)履帶7R。
這種布置可使每一閥分段中的一種功能連接于一部專用泵，并因而可消除作業(yè)上的相互影響。
各閥分段，如圖4所示，通過引用串聯(lián)系統(tǒng)于杓桿3、右側(cè)履帶7R與夯錘9挖斗4、左側(cè)履帶7L與夯錘9吊桿2與挖斗4之間而予以進(jìn)一步改進(jìn)。
各串聯(lián)回路使泵流優(yōu)先通向每一閥分段中的一第一功能，而在三個(gè)功能前后連接起來的一些分段中，有先后的優(yōu)先順序。如果未選用第一功能，則優(yōu)先性轉(zhuǎn)向第二滑閥并相繼轉(zhuǎn)向第三滑閥。
此控制系統(tǒng)在各閥門分段之間還包括某種內(nèi)聯(lián)裝置，以獲得較好的回路流量分配而承擔(dān)各種使用要求。不過，實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)并打亂為每一泵所建立的優(yōu)先順序。一種互聯(lián)是從閥分段S3至吊桿與挖斗分段2、4之間位置14處的閥門分段S2的連接通道13。
另一種改進(jìn)是，在兩個(gè)履帶分段7R、7L之間引用一條均衡管線15以及一連接通道16，其從閥分段S3引出而并聯(lián)于挖斗功能4。
出自閥分段S3的液流允許進(jìn)入穿過一止回閥16a的每一管線。
均衡管線15還包括一壓力補(bǔ)償式均衡閥16b，其確保在B1處進(jìn)入該閥的液流能夠在入口B2和B3之間均勻分配。
均衡閥16還允許液流從B2通向B3，反之亦然。
為了提高某一功能的速度，利用其線性驅(qū)動(dòng)器的面積比以重新生成從其環(huán)形端至活塞端的液流，按照本發(fā)明，通過引用從活塞桿端至液罐的一放泄孔口12，一再生回路進(jìn)一步待以改進(jìn)。該孔口12允許一停頓或接近停頓的驅(qū)動(dòng)器在全速再生動(dòng)作期間通過把其全部壓力降施加在液缸活塞面積上而不是僅僅在活塞桿面積上而發(fā)揮其全載荷潛力。圖3表明這一特性用于杓桿功能3，而再生液流使沿其延伸方向驅(qū)動(dòng)器速度急劇增大。再生功能特性的另一好處是，它能夠消除當(dāng)驅(qū)動(dòng)器在重力載荷下移動(dòng)時(shí)活塞一側(cè)的氣穴現(xiàn)象。
這種系統(tǒng)還包括一從輔助功能9穿過止回閥18到吊桿提升管線的一條累積液流管線17，也示于圖4之中。該回路中包含這一點(diǎn)是為了獲得上述的各項(xiàng)好處。
回路中每一泵流的優(yōu)先順序如下優(yōu)先性 泵1(P1) 泵2(P2) 泵3(P3)1 杓桿3 吊桿2 推土鏟8/轉(zhuǎn)臺(tái)62 左側(cè)履帶7L/ 挖斗4 挖斗4/左側(cè)和右右側(cè)履帶7R側(cè)履帶7L、7R3 輔助功能9/ 右側(cè)履帶7R輔助裝置9/吊桿吊桿推力/左側(cè)履帶 推力4 輔助裝置9/吊桿推力在一典型的機(jī)器挖掘循環(huán)期間，需要以下各種功能的組合，括號中的數(shù)字表示向每一分段供輸液流的主泵1、溝槽底部挖掘構(gòu)桿(P1)、吊桿(P2)和挖斗(P3)。串聯(lián)回路使來自泵機(jī)P2的液流優(yōu)先通向吊桿功能，挖斗則由來自泵機(jī)P3的傳送管線供液，再加上來自吊桿功能的一切多余液流。杓桿功能由泵機(jī)P1供液，而三個(gè)功能全能彼此獨(dú)立地工作。
2、從溝槽提升吊桿(P2)、杓桿(P1)和轉(zhuǎn)臺(tái)(P3)。在提起吊桿時(shí)，來自夯錘分段的外部累積回路把泵P1的液流和泵P3的液流送往吊桿液缸，而挖斗4處于中性狀態(tài)并不消耗泵P3的液流。主吊桿泵流P2添加上來，向該功能提供很大的液流并達(dá)到很高的速度。在挖斗離開溝槽時(shí)，逐漸造成轉(zhuǎn)臺(tái)與杓桿的配合動(dòng)作。轉(zhuǎn)臺(tái)將優(yōu)先采用泵P3的液流，杓桿將優(yōu)先采取泵P1的液流，而吊桿提升的總速度則相應(yīng)地降低。除了吊桿速度降低之外，三個(gè)功能仍然是彼此獨(dú)立的。
3、排放土石挖斗(P2)、杓桿(P1)和轉(zhuǎn)臺(tái)(P3)。當(dāng)?shù)鯒U抵達(dá)最大高度時(shí)，挖斗功能可從泵P2和P3得到液流，并且能夠獲得放開挖斗的高速度。在這一階段中泵P1始終有液流來操作杓桿。在所有三種功能一起被全部選定時(shí)，它們依然是彼此獨(dú)立的。
4、返回溝槽轉(zhuǎn)臺(tái)(P3)、吊桿(P2)和杓桿(P1)。在這種作業(yè)中，要求一起操作杓桿、轉(zhuǎn)臺(tái)、吊桿和挖斗，而且如果各個(gè)功能只是部分地予以選定，可以使用串聯(lián)回路。挖斗必須依靠轉(zhuǎn)臺(tái)或吊桿功能的剩余液流。
兩條履帶7L、7R是互聯(lián)的，這就使兩條履帶都由同一泵機(jī)供液。
譬如，如果杓桿是完全選定的，則防止泵P1的液流抵達(dá)右側(cè)履帶功能7R。不過，均衡管線15可使泵P2的液流在兩條履帶之間分享。
這樣，現(xiàn)在就有可能與其它選定的多功能并聯(lián)地向各履帶供液。在選定杓桿的情況下，履帶由泵P2供液。在選定吊桿和杓桿的情況下，履帶由泵P3供液。在選定挖斗和杓桿的情況下，挖斗溢出液流(泵P2和P3)可以供向履帶。
若沒有這種特性，綜合選定各履帶和杓桿就會(huì)導(dǎo)致右側(cè)履帶與杓桿分用其液流，同時(shí)左側(cè)履帶則接受全部泵流。這就造成液流失衡，機(jī)器導(dǎo)向方式難以預(yù)料而取決于每一分段中的載荷壓力。
如果只是部分選定任何最優(yōu)先的各功能，則未被此功能使用的多余液流會(huì)溢到次優(yōu)先功能。
這樣就可能一起操作杓桿、吊桿、挖斗和轉(zhuǎn)臺(tái)，即使一般泵流在轉(zhuǎn)臺(tái)與挖斗之間分用，或者挖斗由吊桿和轉(zhuǎn)臺(tái)二者的溢出液流供液。這種同樣的原理可使所有四種挖掘功能在部分液流下與兩條履帶一起運(yùn)作。這可賦予機(jī)器更好的機(jī)動(dòng)性，特別是在爬行、推土或者從打滑地面掙脫時(shí)而挖掘臂桿用來增大牽引作用來移動(dòng)車輛的場合。
本發(fā)明提供一種系統(tǒng)，通過液流的有效分配大大地提高了各種功能。主要的一些好處是，功能速度增大、三個(gè)功能無載荷相互影響而同時(shí)操作、以及在各種部分選定狀況下有可能同時(shí)控制較多的功能。后一種作業(yè)本來只有要么使用比較復(fù)雜和昂貴的封閉中心閥方案，要么由非常熟練的操作工使用敞開中心閥才能實(shí)現(xiàn)。
本系統(tǒng)在較低成本下而達(dá)到高效能，并只需要操作工具有基本技能就能作業(yè)良好。
權(quán)利要求
1.一種流體動(dòng)力控制裝置，包括一第一控制分段，包括可前后連接的第一和第二控制閥以及第一和第二壓力工作流體源，第一流體源在操作上可連接于該對閥中具有較高優(yōu)先性的控制閥，而第二流體源在操作上可連接于該閥之間的互聯(lián)通道，從而在從一中性位置切換第一閥時(shí)，所述各閥之間的關(guān)系逐漸從串聯(lián)關(guān)系改變?yōu)槠渲懈鏖y分別由相應(yīng)流體源供液的關(guān)系。
2.按照權(quán)利要求1所述的流體動(dòng)力控制裝置，其中，第一控制分段包括一第三控制閥，后者在操作上可串聯(lián)于第二控制閥，第二流體源在操作上可連接于第二與第三控制閥之間的互聯(lián)通道。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的流體動(dòng)力控制裝置，其中包括一第二控制分段，它具有可串聯(lián)連接的第四和第五控制閥和一第三壓力工作流體源，第三流體源在操作上可連接于第四和第五控制閥中具有較高優(yōu)先性的那個(gè)閥，而第二流體源在操作上可連接于第四與第五閥間的互聯(lián)通道，從而在從一中性位置切換第四閥時(shí)，第四與第五閥之間的關(guān)系逐漸從串聯(lián)關(guān)系改變?yōu)槠渲械谒暮偷谖彘y分別由第三和第二流體源相應(yīng)供液的關(guān)系。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的流體動(dòng)力控制裝置，其中包括一第六控制閥，在操作上可串聯(lián)連接于第五控制閥和/或串聯(lián)連接于第三控制閥。
5.按照權(quán)利要求4所述的流體動(dòng)力控制裝置，其中第六控制閥的一出口在操作上可連接于一單作用式驅(qū)動(dòng)器，其另一出口在操作上可連接成向由一個(gè)或多個(gè)其他控制閥供液的另一驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)推力流體。
6.按照權(quán)利要求3或4或5所述的流體動(dòng)力控制裝置，其中還在第三與第五控制閥之間包括另一互聯(lián)通道，第二流體源在操作上可連接于所述互聯(lián)通道，從而向所述第三和第五控制閥供應(yīng)工作流體。
7.按照權(quán)利要求6所述的流體動(dòng)力控制裝置，其中第二流體源與第三和第五控制閥之間的互聯(lián)通道是壓力補(bǔ)償式的，從而把流體向第三和第五閥中以較低壓力工作的閥門偏壓。
8.按照前述任一權(quán)利要求所述的流體動(dòng)力控制裝置，其中包括一第三控制分段，后者包含至少一個(gè)控制閥在內(nèi)，在操作上連接在第二流體源與第一流體源之間的通道之中。
9.按照權(quán)利要求8所述的流體動(dòng)力控制裝置，其中第三控制分段包括在操作上并聯(lián)的兩個(gè)控制閥。
10.按照權(quán)利要求3至9中任一項(xiàng)所述的流體動(dòng)力控制裝置，其中第四控制閥用一再生回路連接于一雙作用式驅(qū)動(dòng)器，其中驅(qū)動(dòng)器活塞的面積減小一側(cè)在驅(qū)動(dòng)器沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)期間可連接于液罐，從而允許在驅(qū)動(dòng)器沿所述方向運(yùn)動(dòng)期間把第四控制閥中的壓力施加于驅(qū)動(dòng)器活塞一側(cè)的基本上整個(gè)工作面積。
11.按照權(quán)利要求10所述的流體動(dòng)力控制裝置，其中第四控制閥包括一排放孔口，用于可選擇性地把所述活塞的面積減小的一側(cè)連接于液罐。
12.按照前述任一權(quán)利要求所述的流體動(dòng)力控制裝置，其中包括在來自第二流體源的路徑之中的一壓力分流口，從而為各控制閥提供液壓輔助控制。
13.一種以再生方式連接于一雙作用式驅(qū)動(dòng)器的控制閥，其中驅(qū)動(dòng)器活塞的面積減小的一側(cè)在活塞沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)期間可連接于液罐，從而允許在驅(qū)動(dòng)器沿所述方向上運(yùn)動(dòng)期間把此控制閥中的壓力施加于驅(qū)動(dòng)器活塞一側(cè)的基本上整個(gè)工作面積。
14.按照權(quán)利要求13所述的控制閥，其中包括一排放孔口，用于選擇性地把所述活塞的面積減小的一側(cè)連接于液罐。
15.一種包括按照權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述裝置和/或按照權(quán)利要求13或14所述控制閥的車輛。
16.一種按照權(quán)利要求15設(shè)計(jì)成小型挖掘機(jī)的車輛。
17.一種控制多個(gè)雙作用式驅(qū)動(dòng)器的方法，包括(i)從一第一流體源向一流體動(dòng)力回路的一第一控制分段供應(yīng)壓力工作流體，第一控制分段包括在操作上可分別連接于第一和第二驅(qū)動(dòng)器并彼此形成串聯(lián)關(guān)系的第一和第二控制閥，第一控制閥優(yōu)先從第一流體源獲得供液；(ii)從一第二流體源向第一與第二控制閥之間的互聯(lián)通道供應(yīng)壓力工作流體；從而在從一中性位置切換第一閥時(shí)，所述各閥之間壓關(guān)系逐漸從串聯(lián)關(guān)系改變?yōu)槠渲懈鏖y分別由相應(yīng)流體源供液的關(guān)系。
18.按照權(quán)利要求17所述的方法，其中還包括步驟(iii)從第二流體源向第二控制閥和一與之在操作上串聯(lián)連接的第三控制閥供應(yīng)壓力工作流體。
19.按照權(quán)利要求17或18所述的方法，其中包括以下各步驟(iv)從一第三流體源向一流體動(dòng)力回路的一第二控制分段供應(yīng)壓力工作流體，第二控制分段包括在操作上可分別連接于第四和第五驅(qū)動(dòng)器并彼此形成串聯(lián)關(guān)系的第四和第五控制閥，第四控制閥優(yōu)先從第三流體源獲得供液；(v)從第二流體源向第四與第五控制閥之間的互聯(lián)通道供應(yīng)壓力工作流體；從而在從一中性位置切換第一閥時(shí)，第四與第五閥之間的關(guān)系逐漸從串聯(lián)關(guān)系改變?yōu)槠渲械谒暮偷谖彘y分別由第三和第二流體源相應(yīng)地分別供液的關(guān)系。
20.按照權(quán)利要求17至19中任一項(xiàng)所述的方法，其中包括步驟(vi)從第二流體源向第五控制閥與一與之在操作上串聯(lián)連接的第六控制閥之間的互聯(lián)通道供應(yīng)壓力工作流體。
21.按照權(quán)利要求20所述的方法，其中包括以下步驟(vii)從第六控制閥的一出口向一單作用式驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)壓力工作流體；以及(viii)從第六控制閥的另一出口向另一由一個(gè)或多個(gè)其他控制閥供液的另一驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)壓力工作流體作為推力流體。
22.一種以再生關(guān)系在操作上連接于一控制閥和一壓力工作流體源的雙作用式驅(qū)動(dòng)器的控制方法，包括以下步驟a)在驅(qū)動(dòng)器沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)期間選擇性地把驅(qū)動(dòng)器活塞的面積減小的一側(cè)連接于液罐；以及b)選擇性地在遍及活塞一側(cè)的基本上整個(gè)工作面積上供應(yīng)壓力工作流體，而使驅(qū)動(dòng)器沿所述方向運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種用于譬如小型挖掘機(jī)的流體動(dòng)力控制系統(tǒng)，其中一第一控制分段(S2)包括第一和第二控制閥，可分別連接于第一(2)和第二(4)執(zhí)行功能并且彼此串聯(lián)。一第一壓力工作流體源，譬如一齒輪泵(P2)，向主要連接于第一機(jī)具(2)的驅(qū)動(dòng)器供液；而一第二壓力工作流體源(齒輪泵P3)向第一與第二控制閥之間的互聯(lián)通道供應(yīng)工作流體。這種設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)在于，通過在中性位置和選定相關(guān)功能的位置之間切換第一控制閥，可改變各執(zhí)行功能之間的液流分配關(guān)系。
文檔編號F15B11/00GK1132320SQ95120808
公開日1996年10月2日 申請日期1995年12月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月14日
發(fā)明者布賴恩·里德, 伊西多·利唯拉格海 申請人:特里諾瓦公司