專利名稱：剛性聯(lián)接的無桿拉鏈?zhǔn)綒飧椎闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)系統(tǒng)的氣缸。
氣缸做為機(jī)器設(shè)備中氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，要完成機(jī)器予定的動(dòng)作，是氣動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，也是各種類別型式的機(jī)器廣泛使用的部件，因此氣缸的結(jié)構(gòu)是多種多樣的。當(dāng)前普遍使用的氣缸主要是由缸體和活塞構(gòu)成，活塞桿由缸體端部伸出與外界負(fù)載連接，這種氣缸的缺點(diǎn)是明顯的，〔1〕要求較長(zhǎng)的安裝空間，〔2〕活塞桿表面容易堆積灰塵，生銹，桿密封處易泄漏和吸入外界污物，〔3〕不能承受橫向力和扭矩。為克服上述缺點(diǎn)，出現(xiàn)了磁性氣缸和纜索氣缸。磁性氣缸是在缸體外的圓柱面上有與外負(fù)載連接的磁性零件，該磁性零件與缸體內(nèi)的活塞始終處于同一橫截面位置中并與活塞磁性吸引，活塞移動(dòng)將帶動(dòng)磁性零件和外負(fù)載。這種氣缸的缺點(diǎn)是〔1〕磁性連接不牢靠，特別是對(duì)有沖擊力的外負(fù)載更易脫開，〔2〕為保持一定的磁連接力，缸壁厚度較薄，一般小于2.5毫米，因此削弱了缸體的強(qiáng)度和剛度，〔3〕由于磁體磁性的衰減，工作可靠性差。纜索氣缸是活塞與纜索連接，纜索穿出端蓋通過繩輪與外負(fù)載連接。這種氣缸的缺點(diǎn)是〔1〕纜索與缸體端蓋間的密封均為較軟的橡皮材料，摩擦阻力大，磨損快，密封易破壞，〔2〕纜索也不能承受橫向力和扭矩。因此，磁性氣缸和纜索氣缸在實(shí)際應(yīng)用中都受到一定限制。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種新型的氣缸，縮小氣缸在安裝長(zhǎng)度方向所占的位置，氣缸活塞與外負(fù)載連接牢固可靠，能承受橫向力和扭矩。
本實(shí)用新型由缸體31、端蓋8、活塞22、導(dǎo)向滑塊3、聯(lián)架6、連接件、防塵帶等組成。在缸體的缸壁上沿軸線方向開透槽，聯(lián)架6穿過透槽與活塞22連成整體，聯(lián)架6與活塞22的連接部位在活塞兩端密封件之間，密封帶位于透槽的上和下部，并固定在氣缸兩端，沿缸體軸線方向封住透槽防止內(nèi)部空氣泄漏及塵埃侵入缸內(nèi)。氣缸工作時(shí)，活塞移動(dòng)，帶動(dòng)與活塞成一體的聯(lián)架一起移動(dòng)，聯(lián)架驅(qū)動(dòng)與之連接的外負(fù)載。
附


圖1本實(shí)用新型的側(cè)面牽引的拉鏈氣缸。
附圖2附
圖1的B－B剖視圖。
附圖3附
圖1的側(cè)視圖。
附圖4附
圖1的聯(lián)架(件號(hào)6)零件圖。
附圖5附圖4的側(cè)視圖。
附圖6附
圖1的活塞(件號(hào)22)零件圖。
附圖7附
圖1的缸體(件號(hào)31)零件圖。
本實(shí)用新型所述的氣缸由缸體31、兩個(gè)端蓋8、活塞22、聯(lián)架6、外聯(lián)架17、V型導(dǎo)向滑塊3、外密封帶26、內(nèi)密封帶27組成。兩個(gè)端蓋8與缸體側(cè)面用螺釘25連成整體，缸體31采用偏心鋁合金型材，其外截面呈正方形，兩側(cè)面有沿導(dǎo)向滑塊3滑動(dòng)的V型槽，上端面有沿缸體軸線方向開通缸壁的透槽。V型導(dǎo)向滑塊3固定在外聯(lián)架17上，外聯(lián)架17帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊3沿缸體V型槽滑動(dòng)。聯(lián)架6下端面與活塞連接，連接部位在活塞兩端密封件19之間，用螺釘1連成一體，聯(lián)架6上部與外聯(lián)架17間用螺釘28螺母29連接，使活塞、聯(lián)架、外聯(lián)架三者連成一體。外密封帶26為0.3毫米厚的鋼帶，兩端通過壓塊11固定在端蓋8上，從透槽上部封住透槽，內(nèi)密封帶27也是0.3毫米厚的鋼帶，兩端固定在端蓋8上。從透槽下部封住透槽，防止壓縮空氣由缸內(nèi)漏出。內(nèi)、外密封帶通過移動(dòng)的聯(lián)架6的部位分別是下曲面21和上曲面20，兩個(gè)曲面可使聯(lián)架在運(yùn)動(dòng)過程中始終與內(nèi)、外密封帶保持平滑穩(wěn)定的接觸。
為減少聯(lián)架6與缸體31的透槽間的磨損，在聯(lián)架與透槽側(cè)面接觸的部位開槽鑲?cè)牖瑝K5，滑塊材料選用二硫化鉬聚四氟乙烯，滑塊5與缸體上透槽側(cè)面接觸呈間隙配合。
為保證內(nèi)密封帶27始終處于正確的密封位置，在缸體透槽兩側(cè)對(duì)稱放置了兩個(gè)沿缸體軸向布置的磁性條4，內(nèi)密封帶在兩個(gè)磁性條4的磁力作用下正確地封住透槽。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.活塞行程不占據(jù)氣缸的長(zhǎng)度位置，軸向安裝尺寸小，約為普通氣缸的1／2。
2.可獲得超長(zhǎng)行程的氣缸，由于普通氣缸行程增大活塞桿容易彎曲，氣缸內(nèi)徑和行程之比應(yīng)大于1／15，而本實(shí)用新型拉鏈?zhǔn)綒飧椎臍飧變?nèi)徑和行程之比僅為1／175。
3.與普通氣缸比較，避免了普通氣缸的活塞桿表面容易堆積灰塵、生銹、活塞桿密封處可能出現(xiàn)的泄漏和吸入外界污物的缺點(diǎn)。
4.可承受橫向力和扭矩。由于氣缸缸體外壁上的V型槽支承在V型導(dǎo)向滑塊上，顯著提高了氣缸承受橫向力和扭矩的能力。
5.拉鏈?zhǔn)綒飧谆钊麅蓚?cè)受壓面積相同，具有同樣的推力，因而容易進(jìn)行速度與位置控制。
6.活塞具有較高的移動(dòng)速度，由于拉鏈?zhǔn)綒飧谉o活塞桿運(yùn)動(dòng)，慣性小，因此可獲得較高的移動(dòng)速度，普通氣缸移動(dòng)速度500毫米／秒，拉鏈?zhǔn)綒飧卓蛇_(dá)1500毫米／秒。
權(quán)利要求1.一種剛性聯(lián)接的無桿拉鏈?zhǔn)綒飧?，它包括缸體31、端蓋8、活塞22、活塞連動(dòng)體、缸體31與端蓋8連成整體，活塞位于缸體內(nèi)，其特征是(1)沿缸體軸線方向有穿透缸壁的透槽，(2)活塞連動(dòng)體是聯(lián)架6，聯(lián)架6穿過缸體的透槽并與透槽側(cè)壁間隙配合，聯(lián)架6在缸體內(nèi)的部分與活塞兩端密封件19間的部位連接，在缸體外的部分與外負(fù)載連接，(3)沿透槽長(zhǎng)度方向有封住透槽的密封帶，密封帶兩端固定在氣缸的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述剛性聯(lián)接的無桿拉鏈?zhǔn)綒飧祝涮卣魇抢準(zhǔn)綒飧走€包括導(dǎo)向滑塊3和外聯(lián)架17，導(dǎo)向滑塊3沿軸線方向設(shè)置并固定在外聯(lián)架17上，外聯(lián)架帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊3在缸體上移動(dòng)。外聯(lián)架17與聯(lián)架6在缸體31之外連接，使活塞、聯(lián)架、外聯(lián)架、三者連成一體帶動(dòng)外負(fù)載。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述剛性聯(lián)接的無桿拉鏈?zhǔn)綒飧?，其特征是密封帶分為?nèi)密封帶27和外密封帶26，沿缸體軸線方向布置，分別在透槽上、下封住透槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述剛性聯(lián)接的無桿拉鏈?zhǔn)綒飧?，其特征是在缸體透槽兩側(cè)對(duì)稱放置兩個(gè)沿缸體軸向布置的磁性條4。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述剛性聯(lián)接的無桿拉鏈?zhǔn)綒飧祝涮卣魇强梢苿?dòng)的聯(lián)架6上有兩個(gè)與內(nèi)、外密封帶始終保持平滑接觸的上曲面20和下曲面21。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述剛性聯(lián)接的無桿拉鏈?zhǔn)綒飧?，其特征是在?lián)架6上裝有與透槽兩側(cè)壁間隙配合的滑塊5。
專利摘要剛性聯(lián)接的無桿拉鏈?zhǔn)綒飧子筛左w、端蓋、活塞、聯(lián)架、外聯(lián)架、密封帶和導(dǎo)向滑塊組成。導(dǎo)向滑塊沿缸體軸線安裝在外聯(lián)架上，外聯(lián)架帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊沿缸體軸向滑動(dòng)，缸體上有沿缸體軸線方向的透槽，聯(lián)架穿過透槽分別與活塞和外聯(lián)架連接構(gòu)成整體。沿透槽長(zhǎng)度方向有防止缸內(nèi)氣體外漏和塵埃侵入缸體內(nèi)的密封帶。該種氣缸優(yōu)點(diǎn)是體積小，速度高，輸出力大，能承受橫向力和扭矩，避免活塞桿易積塵、生銹、泄漏的等缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)F15B15/00GK2068168SQ9020191
公開日1990年12月26日 申請(qǐng)日期1990年2月26日 優(yōu)先權(quán)日1990年2月26日
發(fā)明者宮安, 田麗敏, 王偉光 申請(qǐng)人:國(guó)營(yíng)煙臺(tái)氣動(dòng)元件廠