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一種水泵控制方法、裝置、設(shè)備、車輛及介質(zhì)與流程

文檔序號:40558252發(fā)布日期:2025-01-03 11:18閱讀:8來源:國知局
一種水泵控制方法、裝置、設(shè)備、車輛及介質(zhì)與流程

本公開涉及車輛冷卻,尤其涉及一種水泵控制方法、裝置、設(shè)備、車輛及介質(zhì)。


背景技術(shù):

1、電驅(qū)動系統(tǒng)(包括電機和電機控制器)作為車輛中的重要部件,當其溫度過高時,可能會出現(xiàn)故障,不利于行車安全,因此通過調(diào)節(jié)水流量對它進行冷卻,能夠起到過溫保護的作用,同時滿足電機控制器和電機能夠在合適的水溫下進行工作。

2、現(xiàn)有技術(shù)中是通過整車流量測試和標定方法,熱管理系統(tǒng)基于功率模塊芯片溫度、電機溫度以及扭矩請求,對整車水路流量進行實際測試和標定冷卻水泵輸出特性,具體為:獲取芯片溫度、電機溫度以及扭矩請求這三個參數(shù)與使電驅(qū)動系統(tǒng)保持在安全溫度的水流量之間的關(guān)系,從而根據(jù)電機的相關(guān)溫度和扭矩,控制水泵轉(zhuǎn)速達到對電驅(qū)動系統(tǒng)冷卻的目的。但是,上述方案中一方面由于電驅(qū)動系統(tǒng)中絕緣柵雙極型晶體管(insulatedgate?bipolar?transistor,igbt)、sic(碳化硅)等元器件的熱容很小,當電機輸出大扭矩時,溫升變化很快,芯片快速升溫,需要提前開啟較大的水流量,會增加能耗;另一方面,在基礎(chǔ)溫度較低的情況下,現(xiàn)有技術(shù)無法滿足大扭矩工況下的及時散熱要求。因此,需要一種水泵控制方法,控制水泵向電驅(qū)動系統(tǒng)傳輸水流量,從而能夠及時對電驅(qū)動系統(tǒng)進行冷卻。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題,本公開提供了一種水泵控制方法、裝置、設(shè)備、車輛及介質(zhì)。

2、第一方面,本公開提供了一種水泵控制方法,包括:

3、基于電驅(qū)動系統(tǒng)中電機的當前轉(zhuǎn)速和當前轉(zhuǎn)矩,得到所述電驅(qū)動系統(tǒng)在需要冷卻的情況下對應(yīng)的第一水流量;

4、基于所述電驅(qū)動系統(tǒng)中至少一個部件的當前溫度,得到所述電驅(qū)動系統(tǒng)在需要冷卻的情況下對應(yīng)的第二水流量;

5、向水泵發(fā)送包括目標水流量的水流量請求,以使所述水泵向所述電驅(qū)動系統(tǒng)傳輸與所述水流量請求對應(yīng)的目標水流量,其中,所述目標水流量為所述第一水流量和所述第二水流量中的最大值,所述目標水流量用于對所述電驅(qū)動系統(tǒng)進行冷卻。

6、可選的,所述基于電驅(qū)動系統(tǒng)中電機的當前轉(zhuǎn)速和當前轉(zhuǎn)矩,得到所述電驅(qū)動系統(tǒng)在需要冷卻的情況下對應(yīng)的第一水流量,包括:

7、獲取所述電驅(qū)動系統(tǒng)中所述電機的當前轉(zhuǎn)速和當前轉(zhuǎn)矩;

8、基于所述當前轉(zhuǎn)速和所述當前轉(zhuǎn)矩,通過查詢不同轉(zhuǎn)矩、不同轉(zhuǎn)速以及水流量之間的映射關(guān)系圖,得到所述電驅(qū)動系統(tǒng)對應(yīng)的基礎(chǔ)水流量;

9、基于所述基礎(chǔ)水流量與預設(shè)水流量,得到所述電驅(qū)動系統(tǒng)在需要冷卻的情況下對應(yīng)的所述第一水流量。

10、可選的,所述基于所述基礎(chǔ)水流量與預設(shè)水流量,得到所述電驅(qū)動系統(tǒng)在需要冷卻的情況下對應(yīng)的所述第一水流量,包括:

11、當所述基礎(chǔ)水流量大于或等于所述預設(shè)水流量時,將所述基礎(chǔ)水流量確定為所述第一水流量;

12、或者,

13、當所述基礎(chǔ)水流量小于所述預設(shè)水流量時,將所述預設(shè)水流量確定為所述第一水流量。

14、可選的,所述基于所述電驅(qū)動系統(tǒng)中至少一個部件的當前溫度,得到所述電驅(qū)動系統(tǒng)在需要冷卻的情況下對應(yīng)的第二水流量,包括:

15、獲取所述電驅(qū)動系統(tǒng)中至少一個部件的當前溫度;

16、針對每個部件的當前溫度,查詢所述每個部件的不同溫度與水流量之間的映射關(guān)系表,確定與所述每個部件的當前溫度對應(yīng)的參考水流量,以得到至少一個參考水流量;

17、將所述至少一個參考水流量中數(shù)值最大的參考水流量確定為所述第二水流量。

18、可選的,所述方法還包括:

19、接收所述水泵發(fā)送的實際水流量;

20、將所述目標水流量與所述實際水流量相減,得到偏差水流量,其中,所述偏差水流量用于確定所述電驅(qū)動系統(tǒng)的冷卻需求是否被滿足。

21、可選的,所述電驅(qū)動系統(tǒng)和所述水泵之間包括中央域控制器,所述中央域控制器分別與所述電驅(qū)動系統(tǒng)和所述水泵通信連接;

22、所述向水泵發(fā)送包括目標水流量的水流量請求,包括:

23、向所述中央域控制器發(fā)送所述包括目標水流量的水流量請求,以使所述中央域控制器將所述水流量請求發(fā)送至所述水泵。

24、可選的,所述至少一個部件從所述電機的定子、轉(zhuǎn)子、軸承、減速器以及油泵中確定。

25、第二方面,本公開提供了一種水泵控制裝置,包括:

26、第一確定模塊,用于基于電驅(qū)動系統(tǒng)中電機的當前轉(zhuǎn)速和當前轉(zhuǎn)矩,得到所述電驅(qū)動系統(tǒng)在需要冷卻的情況下對應(yīng)的第一水流量;

27、第二確定模塊,用于基于所述電驅(qū)動系統(tǒng)中至少一個部件的當前溫度,得到所述電驅(qū)動系統(tǒng)在需要冷卻的情況下對應(yīng)的第二水流量;

28、傳輸模塊,用于向水泵發(fā)送包括目標水流量的水流量請求,以使所述水泵向所述電驅(qū)動系統(tǒng)傳輸與所述水流量請求對應(yīng)的目標水流量,其中,所述目標水流量為所述第一水流量和所述第二水流量中的最大值,所述目標水流量用于對所述電驅(qū)動系統(tǒng)進行冷卻。

29、可選的,第一確定模塊,包括:

30、第一獲取單元,用于獲取所述電驅(qū)動系統(tǒng)中所述電機的當前轉(zhuǎn)速和當前轉(zhuǎn)矩;

31、第一確定單元,用于基于所述當前轉(zhuǎn)速和所述當前轉(zhuǎn)矩,通過查詢不同轉(zhuǎn)矩、不同轉(zhuǎn)速以及水流量之間的映射關(guān)系圖,得到所述電驅(qū)動系統(tǒng)對應(yīng)的基礎(chǔ)水流量;

32、第二確定單元,用于基于所述基礎(chǔ)水流量與預設(shè)水流量,得到所述電驅(qū)動系統(tǒng)在需要冷卻的情況下對應(yīng)的所述第一水流量。

33、可選的,第二確定單元,具體用于:

34、當所述基礎(chǔ)水流量大于或等于所述預設(shè)水流量時,將所述基礎(chǔ)水流量確定為所述第一水流量;

35、或者,

36、當所述基礎(chǔ)水流量小于所述預設(shè)水流量時,將所述預設(shè)水流量確定為所述第一水流量。

37、可選的,第二確定模塊,具體用于:

38、獲取所述電驅(qū)動系統(tǒng)中至少一個部件的當前溫度;

39、針對每個部件的當前溫度,查詢所述每個部件的不同溫度與水流量之間的映射關(guān)系表,確定與所述每個部件的當前溫度對應(yīng)的參考水流量,以得到至少一個參考水流量;

40、將所述至少一個參考水流量中數(shù)值最大的參考水流量確定為所述第二水流量。

41、可選的,上述裝置還包括:

42、接收模塊,具體用于:接收所述水泵發(fā)送的實際水流量;

43、偏差模塊,具體用于:將所述目標水流量與所述實際水流量相減,得到偏差水流量,其中,所述偏差水流量用于確定所述電驅(qū)動系統(tǒng)的冷卻需求是否被滿足。

44、可選的,所述電驅(qū)動系統(tǒng)和所述水泵之間包括中央域控制器,所述中央域控制器分別與所述電驅(qū)動系統(tǒng)和所述水泵通信連接;

45、傳輸模塊,具體用于:

46、向所述中央域控制器發(fā)送所述包括目標水流量的水流量請求,以使所述中央域控制器將所述水流量請求發(fā)送至所述水泵,以使所述水泵向所述電驅(qū)動系統(tǒng)傳輸與所述水流量請求對應(yīng)的目標水流量。

47、可選的,所述至少一個部件從所述電機的定子、轉(zhuǎn)子、軸承、減速器以及油泵中確定。

48、第三方面,本公開還提供了一種電子設(shè)備,包括:

49、一個或多個處理器;

50、存儲裝置,用于存儲一個或多個程序,

51、當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行,使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)本公開實施例中的任一種所述的水泵控制方法。

52、第四方面,本公開還提供了一種車輛,包括如第三方面所述的電子設(shè)備。

53、第五方面,本公開還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本公開實施例中的任一種所述的水泵控制方法。

54、本公開實施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:基于電驅(qū)動系統(tǒng)中電機的當前轉(zhuǎn)速和當前轉(zhuǎn)矩,得到電驅(qū)動系統(tǒng)在需要冷卻的情況下對應(yīng)的第一水流量;基于電驅(qū)動系統(tǒng)中至少一個部件的當前溫度,得到電驅(qū)動系統(tǒng)在需要冷卻的情況下對應(yīng)的第二水流量;向水泵發(fā)送目標水流量的水流量請求,以使水泵向電驅(qū)動系統(tǒng)傳輸與水流量請求對應(yīng)的目標水流量,通過上述技術(shù)方案,從電驅(qū)動系統(tǒng)在需要冷卻的情況下對應(yīng)的第一水流量和第二水流量中,將最大值確定為目標水流量,能夠快速確定能使電驅(qū)動系統(tǒng)冷卻的目標水流量,且該目標水流量充分考慮了電驅(qū)動系統(tǒng)的冷卻需求,便于水泵向電驅(qū)動系統(tǒng)直接傳輸目標水流量的冷卻水,由于其響應(yīng)速度快,因此,無需提前開啟較大的水流量,有利于降低能耗且能夠及時對電驅(qū)動系統(tǒng)進行冷卻。

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