本發(fā)明涉及氣缸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)外活塞自鎖氣缸。
背景技術(shù)：
氣缸一般是由缸體、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等部件組成。氣缸是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件，將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動、擺動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。目前氣缸已廣泛應(yīng)用于印刷、半導(dǎo)體、自動化控制、機(jī)器人等多種領(lǐng)域。
在氣缸使用過程中由于氣缸的運(yùn)動完全依靠帶有一定壓力的氣體驅(qū)動，因此一旦系統(tǒng)中出現(xiàn)漏氣或氣壓源損壞等問題，處于高處的失去動力的氣缸活塞便會在重力的作用下下落，造成工件的損壞甚至人員的傷亡。為了解決這個問題，一般會在氣缸的活塞桿處設(shè)置安全銷，對活塞桿進(jìn)行鎖定，但是活塞桿在鎖定后需要操作人員手動解鎖，造成使用不便，而且現(xiàn)有的氣缸大多還存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行不穩(wěn)定等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種內(nèi)外活塞自鎖氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，活塞桿鎖定后能夠自行解鎖，而且活塞桿能夠運(yùn)行平穩(wěn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案。
一種內(nèi)外活塞自鎖氣缸,包括缸體,缸體兩端分別固定連接有前蓋和后蓋,缸體包括內(nèi)缸套和外缸套，內(nèi)缸套設(shè)有可移動的內(nèi)活塞和活塞桿，活塞桿從前蓋伸入內(nèi)缸套，且活塞桿伸入內(nèi)缸套的一端與內(nèi)活塞固定連接，前蓋上設(shè)有將內(nèi)缸套與外界連通的出氣孔，外缸套內(nèi)設(shè)有外活塞和液壓油，前蓋上設(shè)有與外活塞連通的進(jìn)氣孔，后蓋上設(shè)有將液壓油與內(nèi)缸套連通的連接孔，前蓋上設(shè)有與出氣孔連通的容置腔，容置腔內(nèi)制動鎖組件，制動鎖組件包括制動桿，活塞桿上設(shè)有與制動桿配合的嵌槽，制動桿末端連接有制動活塞，制動活塞與容置腔之間設(shè)有彈簧以使制動桿與嵌槽緊密相抵。
進(jìn)一步的，容置腔內(nèi)還設(shè)有手柄，手柄從前蓋伸入容置腔內(nèi)，且手柄與制動活塞固定連接，彈簧套設(shè)于手柄外。
進(jìn)一步的，前蓋上設(shè)有與活塞桿配合的密封圈組件，密封圈組件截面呈矩形，密封圈組件兩端為硬質(zhì)材料制成，密封圈組件中間由軟質(zhì)材料制成，前蓋前端通過調(diào)節(jié)螺釘連接有法蘭，法蘭與密封圈組件之間設(shè)有o形圈。
進(jìn)一步的，前蓋內(nèi)還設(shè)有與活塞桿配合的襯套。
進(jìn)一步的，內(nèi)活塞和外活塞均嵌設(shè)有密封圈和耐磨環(huán)。
進(jìn)一步的，前蓋與缸體之間、后蓋與缸體之間分別設(shè)有o形圈。
本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供了一種內(nèi)外活塞自鎖氣缸，使用時氣體經(jīng)進(jìn)氣孔進(jìn)入外缸套內(nèi)推動外活塞移動，外活塞移動使得外缸套內(nèi)液壓油經(jīng)連接通道進(jìn)入內(nèi)缸套，液壓油便會推動內(nèi)活塞移動，內(nèi)缸套的氣體經(jīng)出氣孔排出，內(nèi)活塞帶動活塞桿移動進(jìn)行工作，通過液壓油推動活塞桿運(yùn)動，保證了氣缸能夠運(yùn)行平穩(wěn)，活塞桿移動至一定距離時，嵌槽便會與制動桿相抵對活塞桿進(jìn)行鎖定，復(fù)位時，氣體經(jīng)出氣孔進(jìn)入內(nèi)缸套，由于容置腔與出氣孔連通，部分氣體經(jīng)出氣孔進(jìn)入容置腔內(nèi)，此時氣體推動制動活塞移動，使得制動桿與嵌槽分離不再對活塞桿鎖定，內(nèi)缸套進(jìn)入的氣體便會推動內(nèi)活塞帶動活塞桿復(fù)位。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1.內(nèi)缸套；11.內(nèi)活塞；12.活塞桿；13.耐磨環(huán)；14.密封圈；2.外缸套；21.外活塞；22.液壓油；3.前蓋；31.出氣孔；32.進(jìn)氣孔；33.容置腔；331.制動桿；332.制動活塞；333.手柄；334.彈簧；34.密封圈組件；35.法蘭；36.襯套；37.調(diào)節(jié)螺釘；4.后蓋；41.連接孔。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步闡釋。
參見圖1所示的一種內(nèi)外活塞自鎖氣缸,包括缸體,缸體兩端分別通過連接螺桿固定連接有前蓋3和后蓋4,前蓋3與缸體之間、后蓋4與缸體之間分別設(shè)有o形圈，以保證氣缸的密封性良好，缸體包括內(nèi)缸套1和外缸套2，內(nèi)缸套1設(shè)有可移動的內(nèi)活塞11和活塞桿12，內(nèi)活塞11嵌設(shè)有密封圈14和耐磨環(huán)13，以保證內(nèi)活塞11的密封性和耐磨性，活塞桿12從前蓋3伸入內(nèi)缸套1，且活塞桿12伸入內(nèi)缸套1的一端與內(nèi)活塞11固定連接，活塞桿12位于內(nèi)缸套1外的一端連接有螺母，前蓋3內(nèi)還設(shè)有與活塞桿12配合的襯套36，保證活塞桿12不易磨損。
前蓋3上設(shè)有將內(nèi)缸套1與外界連通的出氣孔31，外缸套2內(nèi)設(shè)有外活塞21和液壓油22，前蓋3上設(shè)有與外活塞21連通的進(jìn)氣孔32，后蓋4上設(shè)有將液壓油22與內(nèi)缸套1連通的連接孔41，為了便于加工，連接孔41為直通式，且連接孔41與外界連通處設(shè)有密封絲堵，前蓋3上設(shè)有與出氣孔31連通的容置腔33，容置腔33內(nèi)制動鎖組件，制動鎖組件包括制動桿331，活塞桿12上設(shè)有與制動桿331配合的嵌槽，制動桿331末端連接有制動活塞332，制動活塞332與容置腔33之間設(shè)有彈簧334，彈簧334一端抵設(shè)于容置腔33內(nèi)壁，彈簧334另一端抵設(shè)于制動活塞332，以使制動桿331與嵌槽緊密相抵。
本發(fā)明使用時氣體經(jīng)進(jìn)氣孔32進(jìn)入外缸套2內(nèi)推動外活塞21移動，外活塞21移動使得外缸套2內(nèi)液壓油22經(jīng)連接通道進(jìn)入內(nèi)缸套1，液壓油22便會推動內(nèi)活塞11移動，內(nèi)缸套1的氣體經(jīng)出氣孔31排出，內(nèi)活塞11帶動活塞桿12移動進(jìn)行工作，通過液壓油22推動活塞桿12運(yùn)動，保證了氣缸能夠運(yùn)行平穩(wěn)，活塞桿12移動至一定距離時，嵌槽便會與制動桿331相抵對活塞桿12進(jìn)行鎖定，復(fù)位時，氣體經(jīng)出氣孔31進(jìn)入內(nèi)缸套1，由于容置腔33與出氣孔31連通，部分氣體經(jīng)出氣孔31進(jìn)入容置腔33內(nèi)，此時氣體推動制動活塞332移動，使得制動桿331與嵌槽分離不再對活塞桿12鎖定，內(nèi)缸套1進(jìn)入的氣體便會推動內(nèi)活塞11帶動活塞桿12復(fù)位，使得氣缸能夠自行解鎖，操作方便。容置腔33內(nèi)還設(shè)有手柄333，手柄333從前蓋3伸入容置腔33內(nèi)，且手柄333與制動活塞332固定連接，彈簧334套設(shè)于手柄333外，當(dāng)需要手動解鎖時，只需拉動手柄333使得動桿與嵌槽分離不再對活塞桿12鎖定即可。
進(jìn)一步的，前蓋3上設(shè)有與活塞桿12配合的密封圈組件34，密封圈組件34截面呈矩形，密封圈組件34兩端為硬質(zhì)材料制成，密封圈組件34中間由軟質(zhì)材料制成，前蓋3前端通過調(diào)節(jié)螺釘37連接有法蘭35，法蘭35與密封圈組件34之間設(shè)有o形圈，密封圈組件34一端與前蓋3緊密相抵，密封圈組件34另一端與o形圈相抵，由于活塞桿12運(yùn)動頻率較高，極易造成密封圈組件34磨損，而導(dǎo)致氣缸的氣密性降低，當(dāng)密封圈組件34磨損嚴(yán)重時，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘37的預(yù)緊力，使法蘭35移動而推動o形圈向密封圈組件34移動，由于密封圈組件34兩端為硬質(zhì)材料制成，密封圈組件34中間由軟質(zhì)材料制成，密封圈組件34在o形圈的作用下發(fā)生向兩側(cè)形變而變厚，進(jìn)而使得密封圈組件34與活塞桿12貼合緊密，保證了氣缸的密封性良好。
以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。