本實用新型是一種防止盾構(gòu)機推進油缸失壓的液壓回路，屬于隧道掘進機械技術(shù)領域，涉及盾構(gòu)機推進液壓系統(tǒng)；具體是一種防止盾構(gòu)機推進油缸失壓的液壓回路。

背景技術(shù)：

盾構(gòu)機挖掘隧道是利用推進油缸向后頂住管片推動盾構(gòu)機向前掘進，在推動盾構(gòu)機向前掘進一段距離后，盾構(gòu)機停止掘進，開始拼裝新管片。管片拼裝的方式通常為部分推進油缸縮回然后放置新管片，然后此部分推進油缸伸出壓緊新管片，然后下一部分推進油缸繼續(xù)縮回然后放置新管片，此部分推進油缸伸出壓緊新管片，如此重復，直至所需管片拼裝完畢為止。為防止推進油缸輸出力過大導致管片拼裝變形，在管片拼裝時推進油缸需要用較低的壓力壓緊管片，為了保證推進油缸的回縮速度，采用較高壓力縮回油缸?，F(xiàn)有的部分盾構(gòu)機推進液壓系統(tǒng)，由于采用推進油缸有桿腔油路并聯(lián)的方式，在拼裝管片時，當一部分油缸縮回時，所有推進油缸有桿腔都會受到回縮壓力的加載，回縮壓力會抵消掉推進油缸無桿腔的壓力，導致推進油缸對管片的壓緊力降低。特別是剛拼裝新管片的推進油缸，由于設置的壓緊力低，回縮壓力對其的抵消效果特別明顯，油缸的壓緊力會顯著降低，加上連接推進油缸膠管的膨脹性和液壓油的壓縮性，嚴重者甚至會出現(xiàn)推進油缸活塞桿脫離管片的現(xiàn)象。在實際施工過程中，因此原因曾造成過剛拼裝完的管片掉落的施工事故，造成了重大的人身財產(chǎn)損失和惡劣的社會影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種防止盾構(gòu)機推進油缸失壓的液壓回路，以克服當需要更換一個推進油缸壓緊的管片時，而盾構(gòu)機的其它推進油缸失壓的缺陷。

一種防止盾構(gòu)機推進油缸失壓的液壓回路，包括至少兩組推進油缸組，每組推進油缸組壓緊一組管片，A油路與B油路為每組推進油缸組供油；每組推進油缸組包括一個推進油缸和一個保壓閥組，所述的推進油缸的無桿端與保壓閥組的主油口由液壓軟管連接，保壓閥組另一主油口又與A油路連接；保壓閥組的泄油口與泄油管路Dr連接，保壓閥組的控制油口與控制油管路X連接；所述的推進油缸的有桿端通過液壓軟管與B油路連接，其特征在于，在每組推進油缸的有桿端與B油路之間的液壓軟管上連接一個電磁截止閥。

當一組推進油缸組壓緊的管片需要更換時，打開該推進油缸組的電磁截止閥，關(guān)閉其它推進油缸組的電磁截止閥，使其它推進油缸組保持推進油缸組油缸有桿端的壓力不變。

本實用新型設計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，克服了已有技術(shù)一組推進油缸組更換管片時，其它推進油缸組的有桿端壓力減小的缺陷，保證了盾構(gòu)機推進油缸工作時的安全。

附圖說明

圖1、本實用新型第一推進油缸組、第二推進油缸組和第三推進油缸組在盾構(gòu)機里的位置示意圖；

圖2、本實用新型的液壓回路示意圖；

圖3、本實用新型的實施例一液壓回路示意圖；

圖4、本實用新型的實施例二液壓回路示意圖。

其中，1.1為第一保壓閥組，2.1為第一電磁截止閥，3.1為第一電磁截止閥；1.2為第二保壓閥組，2.2為第二電磁截止閥，3.2為第二電磁截止閥；1.3為第三保壓閥組，2.3為第三電磁截止閥，3.3為第三電磁截止閥，4.1為第一液壓軟管，4.2為第二液壓軟管，4.3為第三液壓軟管，4.4為第四液壓軟管，4.5為第五液壓軟管，4.6為第六液壓軟管；5為盾構(gòu)機刀盤，6為盾構(gòu)機的盾體，7為盾構(gòu)機的管片。

具體實施方式

一種防止盾構(gòu)機推進油缸失壓的液壓回路，包括至少兩組推進油缸組，每組推進油缸組壓緊一組管片，A油路與B油路為每組推進油缸組供油；每組推進油缸組包括一個推進油缸和一個保壓閥組，所述的推進油缸的無桿端與保壓閥組的主油口由液壓軟管連接，保壓閥組另一主油口又與A油路連接；保壓閥組的泄油口與泄油管路Dr連接，保壓閥組的控制油口與控制油管路X連接；所述的推進油缸的有桿端通過液壓軟管與B油路連接，其特征在于，在每組推進油缸的有桿端與B油路之間的液壓軟管上連接一個電磁截止閥。

當一組推進油缸組壓緊的管片需要更換時，打開該推進油缸組的電磁截止閥，關(guān)閉其它推進油缸組的電磁截止閥，使其它推進油缸組保持推進油缸組油缸有桿端的壓力不變。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種防止防止盾構(gòu)機推進油缸失壓的液壓回路，包括安裝在盾體內(nèi)的推進油缸和與推進油缸相連的液壓軟管、保壓閥組，其特征在于：還包括電磁截止閥。由于本實用新型應用的盾構(gòu)機推進液壓系統(tǒng)每支推進油缸液壓回路相同，推進油缸液壓回路相互之間采用并聯(lián)的連接方式，所以以下任選其中三支推進油缸回路做詳細說明。液壓回路具體連接方式為：第一保壓閥組1.1一端油口與管路A連接，第一保壓閥組1.1另一端主油口與第二液壓軟管4.2一端連接，第一保壓閥組1.1泄油口與泄油管路Dr連接，第一保壓閥組1.1控制油口與控制油管路X連接，第二液壓軟管4.2另一端與第一推進油缸3.1無桿腔連接，第一推進油缸3.1有桿腔與第一液壓軟管4.1一端連接，第一液壓軟管4.1另一端與第一電磁截止閥2.1單向閥芯出油口連接，第一電磁截止閥2.1單向閥芯進油口與管路B連接；第二保壓閥組1.2一端油口與管路A連接，第二保壓閥組1.2另一端主油口與第四液壓軟管4.4一端連接，第二保壓閥組1.2泄油口與泄油管路Dr連接，第二保壓閥組1.2控制油口與控制油管路X連接，第四液壓軟管4.4另一端與第二推進油缸3.2無桿腔連接，第二推進油缸3.2有桿腔與第三液壓軟管4.3一端連接，第三液壓軟管4.3另一端與第二電磁截止閥2.2單向閥芯出油口連接，第二電磁截止閥2.2單向閥芯進油口與管路B連接；第三保壓閥組1.3一端油口與管路A連接，第三保壓閥組1.3另一端主油口與第六液壓軟管4.6一端連接，第三保壓閥組1.3泄油口與泄油管路Dr連接，第三保壓閥組1.3控制油口與控制油管路X連接，第六液壓軟管4.6另一端與第三推進油缸3.3無桿腔連接，第三推進油缸3.3有桿腔與第五液壓軟管4.5一端連接，第五液壓軟管4.5另一端與第三電磁截止閥2.3單向閥芯出油口連接，第三電磁截止閥2.3單向閥芯進油口與管路B連接；

本實用新型在原有盾構(gòu)機推進液壓系統(tǒng)的基礎上，在推進油缸的有桿腔回路增加了電磁截止閥。電磁截止閥為單向截止形式，當電磁截止閥失電關(guān)閉時，電磁截止閥只能單向流通，液壓油只能從推進油缸有桿腔流出。當電磁截止閥得電開啟時，電磁截止閥可以雙向流通，液壓油可以從推進油缸有桿腔流進流出。在推進油缸的有桿腔回路增加電磁截止閥，有效防止了部分推進油缸回縮時高壓油對其它推進油缸壓緊力的抵消作用，大大提高了推進油缸對管片壓緊的穩(wěn)定性和安全性。本實用新型具有防止盾構(gòu)機推進油缸在管片拼裝時失壓的特點。本實用新型主要應用在盾構(gòu)機推進液壓系統(tǒng)中。

如圖3所示，第二推進油缸3.2、第三推進油缸3.3拼裝完新管片后，以低壓P3壓緊管片，此時第二推進油缸3.2、第三推進油缸3.3無桿腔壓力為P3，第二推進油缸3.2、第三推進油缸3.3有桿腔壓力為P2，P3>P2，第二推進油缸3.2、第三推進油缸3.3壓緊管片。如圖4所示，當?shù)谝煌七M油缸拼裝管片時，第一推進油缸3.1縮回開始拼裝管片，第二推進油缸3.2、第三推進油缸3.3低壓壓緊新裝管片。此時，第一保壓閥組1.1開啟，第一電磁截止閥2.1得電開啟，第二保壓閥組1.2關(guān)閉，第二電磁截止閥2.2失電關(guān)閉，第三保壓閥組1.3關(guān)閉，第三電磁截止閥2.3失電關(guān)閉。壓力油從管路B進入，通過第一電磁截止閥2.1進入第一推進油缸3.1有桿腔推動第一推進油缸3.1活塞桿回縮，第一推進油缸3.1無桿腔油液通過第一保壓閥組1.1進入管路A。第一推進油缸3.1活塞桿完全縮回時，壓力油達到設定壓力P1，此時第一推進油缸3.1有桿腔壓力為P1。由于第二保壓閥組1.2關(guān)閉，第二電磁截止閥2.2失電關(guān)閉，第三保壓閥組1.3關(guān)閉，第三電磁截止閥2.3失電關(guān)閉，壓力油不能進入第二推進油缸3.2、第三推進油缸3.3有桿腔，所以此時第二推進油缸3.2、第三推進油缸3.3無桿腔壓力為P3，第二推進油缸3.2、第三推進油缸3.3有桿腔壓力為P2。

可見，在推進油缸有桿腔加上電磁截止閥后，盾構(gòu)機在拼裝管片時，部分油缸回縮時，壓力油的壓力不能抵消其它推進油缸無桿腔的壓力，造成其它推進油缸失壓的現(xiàn)象，從而有效保證了盾構(gòu)機在拼裝管片時的安全性。