本實(shí)用新型涉及電廠凝汽器在線清洗機(jī)器人的溶液注入方式,特別涉及一種基于抗扭油缸的新型注液裝置。
背景技術(shù):
目前,電廠凝汽器是一臺(tái)大型的管箱結(jié)構(gòu)設(shè)備,管內(nèi)容易結(jié)垢,會(huì)極大影響凝汽器換熱效果,造成能源浪費(fèi)。在線清洗機(jī)器人需要將清洗液注入凝汽器管內(nèi),對(duì)凝汽器管進(jìn)行逐根清洗,而注液過(guò)程會(huì)產(chǎn)生扭矩或者偏移,導(dǎo)致注液裝置與凝汽器管連接不緊密,阻礙清洗液順利進(jìn)入管內(nèi),因此,在現(xiàn)有技術(shù)中,凝汽器在線清洗機(jī)器人注液過(guò)程中易發(fā)生泄漏或清洗液流失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于抗扭油缸的新型注液裝置,解決了現(xiàn)有技術(shù)中凝汽器在線清洗機(jī)器人注液過(guò)程中易發(fā)生泄漏或清洗液流失的技術(shù)問(wèn)題。
為了解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種基于抗扭油缸的新型注液裝置,包括油缸本體、方形油缸筒、固定設(shè)備和注液管組件,所述方形油缸筒將所述油缸本體環(huán)抱并固定,所述方形油缸筒與所述固定設(shè)備彈性連接,所述注液管組件與所述方形油缸筒螺紋連接。
依照本申請(qǐng)較佳實(shí)施例所述的一種基于抗扭油缸的新型注液裝置,所述油缸本體內(nèi)設(shè)置柱塞桿和柱塞頭,所述注液管組件包括注液管,所述柱塞桿的前端面上設(shè)置一硅膠套,所述柱塞桿的前段側(cè)面與所述注液管連接,所述柱塞桿的后端與所述柱塞頭連接,所述柱塞桿的前段與所述油缸本體內(nèi)壁緊密貼合,所述柱塞頭與所述油缸本體內(nèi)壁緊密貼合,所述柱塞桿與所述油缸本體之間形成油腔。
依照本申請(qǐng)較佳實(shí)施例所述的一種基于抗扭油缸的新型注液裝置,所述方形油缸筒的兩外側(cè)分別設(shè)置有油缸固定雙耳,所述固定設(shè)備上設(shè)置有設(shè)備固定雙耳,對(duì)應(yīng)的油缸固定雙耳和設(shè)備固定雙耳之間設(shè)置一緩沖彈簧。
依照本申請(qǐng)較佳實(shí)施例所述的一種基于抗扭油缸的新型注液裝置,所述柱塞桿的后段中空,所述柱塞頭與所述柱塞桿后段內(nèi)螺紋連接。
依照本申請(qǐng)較佳實(shí)施例所述的一種基于抗扭油缸的新型注液裝置,所述柱塞桿的前段側(cè)面開(kāi)有注液管孔,所述注液管通過(guò)內(nèi)螺紋連接于所述注液管孔上。
依照本申請(qǐng)較佳實(shí)施例所述的一種基于抗扭油缸的新型注液裝置,所述油缸本體的中前段上開(kāi)設(shè)一前油孔,所述油缸本體的尾部開(kāi)設(shè)一后油孔,所述柱塞桿外側(cè)設(shè)置有軸端密封墊,所述軸端密封墊設(shè)置在所述注液管孔與所述前油孔之間。
依照本申請(qǐng)較佳實(shí)施例所述的一種基于抗扭油缸的新型注液裝置,所述注液管組件還包括注液管槽,所述注液管固定設(shè)置在所述注液管槽上。
依照本申請(qǐng)較佳實(shí)施例所述的一種基于抗扭油缸的新型注液裝置,所述柱塞頭為柱體結(jié)構(gòu)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型存在以下技術(shù)效果:
本實(shí)用新型提供一種基于抗扭油缸的新型注液裝置,可以抵抗裝置注液過(guò)程中受到的外來(lái)扭矩,硅膠套作用在與凝汽器管口的接觸面,一方面可以保護(hù)凝汽器管口和注液頭,起到密封的作用,另一方面也可以作為本裝置的一級(jí)減震緩沖環(huán)節(jié);另外,油缸柱塞桿為柱體結(jié)構(gòu),采用中空設(shè)計(jì),可以極大減輕油缸本身重量,提高定位精度,柱塞桿采用長(zhǎng)力臂,可以最大程度抵抗外來(lái)扭矩的阻礙,確保清洗液順利注入管內(nèi),達(dá)到最佳的清洗效果。
在本技術(shù)方案中,凝汽器在線清洗機(jī)器人在注液動(dòng)作過(guò)程中,柱塞桿在液壓油的推力作用下向外推出,硅膠套首先與凝汽器管口接觸,保護(hù)凝汽器管和注液管并進(jìn)行一級(jí)緩沖,油缸兩側(cè)的緩沖彈簧固定油缸,并起到二級(jí)緩沖和減震作用,保護(hù)油缸裝置。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型一種基于抗扭油缸的新型注液裝置俯視安裝結(jié)構(gòu)圖;
圖2為本實(shí)用新型一種基于抗扭油缸的新型注液裝置正面剖視圖;
圖3為本實(shí)用新型一種基于抗扭油缸的新型注液裝置側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖,舉一具體實(shí)施例加以詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參考圖1、圖2和圖3,本實(shí)用新型提供一種基于抗扭油缸的新型注液裝置,包括油缸本體15、方形油缸筒4、油缸固定雙耳13、固定設(shè)備17、設(shè)備固定雙耳16、緩沖彈簧14、注液管組件9和固定螺母11,方形油缸筒4將油缸本體15環(huán)抱,便于在設(shè)備上進(jìn)行安裝固定,方形油缸筒4外側(cè)設(shè)置油缸固定雙耳13,固定設(shè)備17上設(shè)置有設(shè)備固定雙耳16,方形油缸筒4兩側(cè)分別通過(guò)緩沖彈簧14將油缸固定雙耳13和設(shè)備固定雙耳16相連,在注液裝置推進(jìn)至管口時(shí),避免過(guò)度推進(jìn)引起損傷和振動(dòng),減震彈簧14可以起到保護(hù)和緩沖減震的作用,注液管組件9通過(guò)固定螺母11與方形油缸筒4連接。
油缸本體15內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括柱塞桿5、注液管孔12、柱塞頭6、前油孔10、后油孔7、油腔8、軸端密封3,柱塞桿5的前端面(此處為注液頭2)上設(shè)置一硅膠套1,硅膠套1套裝在柱塞桿5頭部,在柱塞桿5推進(jìn)與凝汽器管接觸密封過(guò)程中保護(hù)注液頭2并進(jìn)行緩沖。柱塞桿5前段(約桿長(zhǎng)1/3)部分開(kāi)有注液管孔12,采用內(nèi)螺紋與注液管92連接。柱塞桿5后段(約桿長(zhǎng)2/3)采用中空設(shè)計(jì),以減輕油缸整體重量,柱塞桿5尾部通過(guò)內(nèi)螺紋與柱塞頭6相連,柱塞頭6為柱體結(jié)構(gòu),與油缸本體15的內(nèi)壁密封良好。柱塞桿5前段與油缸本體15內(nèi)壁貼合緊密,尾部的柱塞頭6也與油缸本體15內(nèi)壁貼合緊密,這樣形成一個(gè)較大的力矩,確保柱塞桿5在推進(jìn)與收回過(guò)程中保持穩(wěn)定的狀態(tài)。油缸本體15內(nèi)部在柱塞桿5前端外圍安裝軸端密封墊3,設(shè)置在注液管孔12和前油孔10之間,柱塞桿5與油缸本體15之間為油腔8,油缸本體15尾部開(kāi)有后油孔7。注液管組件9,包括注液管槽91,注液管92,所述注液管92通過(guò)注液管槽91進(jìn)行固定和保護(hù),注液管92通過(guò)內(nèi)螺紋與注液管孔12相連。
本實(shí)用新型一種基于抗扭油缸的新型注液裝置的工作原理:
油缸本體15由方形油缸筒4環(huán)保固定在固定設(shè)備17上,并隨著固定設(shè)備17移動(dòng)到指定位置后,該裝置啟動(dòng)注液過(guò)程。液壓油由后油孔7進(jìn)入,作用于柱塞頭6的橫截面,推動(dòng)柱塞桿5向前推進(jìn),硅膠套套在柱塞桿頭部,作用是對(duì)凝汽器管口進(jìn)行密封,同時(shí)起到小幅緩沖作用。清洗液通過(guò)注液管組件9,從注液頭2注入凝汽器管內(nèi),開(kāi)始清洗過(guò)程;在油缸柱塞桿5推進(jìn)過(guò)程中,為了避免直接與凝汽器管猛然接觸造成油缸的劇烈震動(dòng),在方形油缸筒4與固定設(shè)備17之間安裝緩沖彈簧,起到保護(hù)和緩沖作用;類似的,注液過(guò)程完畢后,通過(guò)后油孔7卸油,前油孔10注入液壓油,柱塞桿5慢慢回收,恢復(fù)到啟用前狀態(tài),待下次重復(fù)注液過(guò)程,以此循環(huán)。
以上公開(kāi)的僅為本申請(qǐng)的一個(gè)具體實(shí)施例,但本申請(qǐng)并非局限于此,任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化,都應(yīng)落在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。