本實用新型涉及工程機械領域，更具體而言，涉及一種輔助液壓系統(tǒng)及一種具有該輔助液壓系統(tǒng)的泵送機械。
背景技術：
目前混凝土泵送設備其輔助液壓系統(tǒng)通常包括蓄能器充壓回路和攪拌回路等，蓄能器充壓回路與攪拌回路是獨立的，蓄能器充壓回路通過蓄能泵輸送液壓油，通過蓄能器充壓回路的閥組控制蓄能器充壓/卸荷并控制回路壓力，攪拌回路通過攪拌泵輸送液壓油，通過攪拌回路的壓力閥控制回路壓力，導致整個輔助液系統(tǒng)壓元件數(shù)量多，成本高，結(jié)構復雜，可靠性不高。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題至少之一。
為此，本實用新型的一個目的在于，提供一種輔助液壓系統(tǒng)。
本實用新型的另一個目的在于，提供一種泵送機械，包括上述輔助液壓系統(tǒng)。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一個方面的實施例提供了一種輔助液壓系統(tǒng)，包括：油箱、液壓泵、充液閥、蓄能器、主液壓工作裝置和輔液壓工作裝置，所述液壓泵的進油口與油箱連通，所述液壓泵的出油口與所述充液閥的進油口連通，所述充液閥的第一工作油口與所述蓄能器的進出油口、所述主液壓工作裝置的進油口連通，所述充液閥的第二工作油口與所述輔液壓工作裝置的進油口連通；其中，所述充液閥用于根據(jù)所述第一工作油口的出口壓力控制所述充液閥的進油口與所述充液閥的第二工作油口的通斷或/和所述充液閥的第二工作油口的導通流量。
本方案將輔助液壓系統(tǒng)中的蓄能器充壓回路和輔液壓工作裝置的液壓回路集成一體，通過一個液壓泵為兩個回路提供液壓油，通過充液閥分配液壓油以為蓄能器充壓或驅(qū)動輔液壓工作裝置工作。減少了輔助液系統(tǒng)壓的元件數(shù)量，簡化了系統(tǒng)結(jié)構，降低了成本。
在上述實施例中，優(yōu)選地，所述主液壓工作裝置可以是一個油缸或馬達等其它工作裝置，此處以油缸進行闡述，此時，所述充液閥的第一工作油口與所述主液壓工作裝置之間設置有油缸換向閥，所述主液壓工作裝置包括左油缸和右油缸，所述輔液壓工作裝置為攪拌馬達；所述油缸換向閥的第一工作油口和第二工作油口分別與所述左油缸的進油口和所述右油缸的進油口連通，所述左油缸的出油口、所述右油缸的出油口、所述攪拌馬達的出油口、所述充液閥的回油口及所述油缸換向閥的回油口與所述油箱連通，且所述油缸換向閥的進油口與所述蓄能器及所述充液閥的第一工作油口連通。
本方案將輔助液壓系統(tǒng)中的蓄能器充壓回路和攪拌回路集成一體，通過一個液壓泵為兩個回路提供液壓油，通過充液閥分配液壓油以為蓄能器充壓或驅(qū)動攪拌馬達工作。這樣設計減少了輔助液系統(tǒng)壓的元件數(shù)量，簡化了系統(tǒng)結(jié)構，降低了成本。且通過充液閥分配液壓油，系統(tǒng)液壓壓力直接控制充液閥的閥芯位置，以控制系統(tǒng)油路走向，實現(xiàn)蓄能器實時自動充壓，整個過程響應速度快，無溢流損失，可減小對發(fā)動機功率的需求，節(jié)能效果好，并可減小蓄能器轉(zhuǎn)換工作狀態(tài)時所造成的壓力沖擊。
具體地，當?shù)谝还ぷ饔涂诘膲毫^小時，液壓泵向第一工作油口供油，當?shù)谝还ぷ饔涂诘膲毫ι叩揭欢ǔ潭?，通過控制充液閥進口與充液閥的第二工作油口導通，第二工作油口出油。蓄能器的壓力低于充液閥設定的上限值時，充液閥的進油口與其第一工作油口連通，為蓄能器充壓；蓄能器的壓力到達充液閥設定的上限值時，充液閥換位，使充液閥的進油口與其第二工作油口連通，驅(qū)動攪拌馬達工作；蓄能器通過油缸換向閥為左、右油缸供油，驅(qū)動左、右油缸工作，蓄能器的壓力達到設定的下限值時，充液閥的閥芯換位，使充液閥的進油口與其第一工作油口連通，再次為蓄能器充壓。
其中，優(yōu)選地，所述液壓泵為齒輪泵。
在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述油缸換向閥包括輔助電磁換向閥和液動換向閥，所述輔助電磁換向閥的進油口通過第一節(jié)流閥與所述充液閥的第一工作油口連通，所述輔助電磁換向閥的兩工作油口分別與所述液動換向閥的閥芯控制腔的兩控制端連通，所述液動換向閥的進油口與所述充液閥的第一工作油口及所述蓄能器連通，所述液動換向閥的兩工作油口分別與所述左油缸的進油口和所述右油缸的進油口連通，所述輔助電磁換向閥的回油口和所述液動換向閥的回油口分別與所述油箱連通。
本方案中，充液閥的第一工作油口流出的液壓油，一部液壓油流向輔助電磁換向閥的進油口，另一部分液壓油流向液動換向閥的進油口。第一節(jié)流閥用于降低對充液閥的第一工作油口的液壓油對輔助電磁換向閥的沖擊，輔助電磁換向閥的兩工作油口分別與液動換向閥的閥芯控制腔的兩控制端連通，輔助電磁換向閥用于控制液動換向閥的閥芯位置。液動換向閥的進油口與蓄能器連通、兩工作油口分別與左油缸的進油口和右油缸的進油口連通，用于控制左油缸和右油缸工作，蓄能器用于保證油缸的進油壓力。
其中，可選地，輔助電磁換向閥和液動換向閥均為三位四通閥。
在上述任一技術方案中，可選地，所述油缸換向閥包括油缸電磁換向閥，所述油缸電磁換向閥的進油口與所述充液閥的第一工作油口及所述蓄能器連通，所述油缸電磁換向閥的兩工作油口分別與所述左油缸的進油口和所述右油缸的進油口連通，油缸電磁換向閥的回油口與所述油箱連通。
本方案通過油缸電磁換向閥換向來改變左油缸和右油缸的工作狀態(tài)。
其中，可選地，油缸電磁換向閥為三位四通閥。
根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述充液閥包括壓力補償閥和單向閥，所述充液閥的進油口分別與所述壓力補償閥的進油口、所述單向閥的進油口連通，所述壓力補償閥的出油口與所述充液閥的第二工作油口連通，所述單向閥的出油口與所述充液閥的第一工作油口連通；所述充液閥用于根據(jù)所述第一工作油口的出口壓力控制所述壓力補償閥的通斷或/和導通流量。
在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述充液閥還包括壓力切斷閥或其他能根據(jù)第一工作油口的壓力導通控制油路的閥體，所述壓力補償閥的第一控制腔、所述壓力切斷閥的進油口與所述充液閥的進油口連通，所述壓力補償閥的第二控制腔與所述壓力切斷閥的出油口連通，且所述壓力補償閥的第二控制腔設有補償閥換向彈簧，所述壓力切斷閥的第一控制腔設有切斷閥調(diào)壓彈簧，所述壓力切斷閥的回油口與所述充液閥的回油口連通，所述單向閥的出油口與所述壓力切斷閥的第二控制腔連通。
本方案中，進入充液閥進油口的液壓油中的一部分由壓力補償閥的第一控制端進入其閥芯控制腔，流出單向閥的液壓油中的一部分由壓力切斷閥的第二控制端進入其閥芯控制腔，壓力切斷閥的壓力設定值為充液閥的上限值。蓄能器的壓力低于壓力切斷閥的設定值時，在壓力切斷閥調(diào)壓彈簧及其閥芯控制腔油壓的共同作用下，壓力切斷閥的進油口與其出油口連通，進入壓力切斷閥進油口的液壓油由壓力補償閥的第二控制端進入其閥芯控制腔，在壓力補償閥換向彈簧及其閥芯控制腔油壓的共同作用下，壓力補償閥的進油口與其出油口斷開，使充液閥的進油口與其第一工作油口連通，從而為蓄能器充壓；蓄能器的壓力到達壓力切斷閥的設定值時，在壓力切斷閥調(diào)壓彈簧及其閥芯控制腔油壓的共同作用下，壓力切斷閥的回油口與其出油口連通，壓力補償閥第一控制腔通過壓力切斷閥與油箱連通，壓力補償閥閥芯控制腔第一控制端的液壓油流入油箱，在壓力補償閥換向彈簧及其閥芯控制腔油壓的共同作用下，壓力補償閥的進油口與其出油口連通，使充液閥的進油口與其第二工作油口連通，從而驅(qū)動攪拌馬達工作；蓄能器通過油缸換向閥為左、右油缸供油，其壓力達到設定的下限值時，壓力切斷閥在其復位彈簧及其閥芯控制腔油壓的共同作用下?lián)Q向，使其進油口與其出油口連通，再次為壓力補償閥第二控制腔供油，壓力補償閥在其復位彈簧及其閥芯控制腔油壓的共同作用下變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，使充液閥的進油口再次與其第一工作油口連通，從而再次為蓄能器充壓。
在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述壓力切斷閥的第二控制腔包括第一子油口和第二子油口，所述單向閥的出油口與所述第一子油口連通，所述壓力切斷閥的出油口與所述第二子油口及所述壓力補償閥的第二控制腔連通。
本方案中，壓力切斷閥的出油口與壓力補償閥的第二控制腔連通，由壓力切斷閥的出油口流出的液壓油中的一部分由第一控制端的第二子油口進入其閥芯控制腔，與其閥芯控制腔其他入口流入的液壓油及其復位彈簧配合，以控制其閥芯的位置。
在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述充液閥還包括第二節(jié)流閥，所述第二節(jié)流閥的進油口與所述壓力補償閥的第一控制腔相連通，所述第二節(jié)流閥的出油口與所述單向閥的進油口及所述壓力切斷閥的進油口連通。
本方案中，第二節(jié)流閥對充液閥進油口流入的液壓油進行節(jié)流，用于控制流向單向閥和壓力切斷閥的油量，以使進入充液閥進油口的液壓油中的一部分由壓力補償閥的第一控制端進入其閥芯控制腔。
在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述壓力補償閥包括液壓先導式兩位兩通比例控制閥；所述壓力切斷閥包括液壓先導式兩位三通換向閥。
根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述充液閥包括電控換向閥、單向閥及控制單元，所述充液閥的進油口分別與所述電控換向閥的進油口、所述單向閥的進油口連通，所述電控換向閥的出油口與所述充液閥的第二工作油口連通，所述單向閥的出油口與所述充液閥的第一工作油口連通；所述充液閥的第一工作油口連接有壓力檢測元件，所述控制單元與所述壓力檢測元件及所述電控換向閥連接，用于根據(jù)所述壓力檢測元件檢測的壓力控制所述電控換向閥換向。
在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述輔助液壓系統(tǒng)還包括卸荷換向閥，所述充液閥的第二工作油口能夠通過所述卸荷換向閥與所述輔液壓工作裝置的進油口或所述油箱連通。
本方案中，卸荷換向閥可選用兩位三通電磁閥，兩位三通電磁閥的進油口與充液閥的第二工作油口連通，兩位三通電磁閥的第一出油口與攪拌馬達的進油口連通、第二出油口與油箱連通。當需要進行攪拌工作時，兩位三通電磁閥的進油口與其第一出油口連通，以使液壓泵的出油口通過充液閥和兩位三通電磁閥與攪拌馬達的進油口連通，從而攪拌馬達工作。當需要對液壓泵輸送的液壓油進行卸荷時，兩位三通電磁閥的進油口與其第二出油口連通，以使液壓泵的出油口通過充液閥和兩位三通電磁閥與油箱連通。
在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述輔助液壓系統(tǒng)還包括溢流閥，所述溢流閥的進油口與液壓泵的出油口連通，所述溢流閥的出油口與所述油箱連通。
現(xiàn)有技術中，輔助液壓系統(tǒng)中的蓄能器充壓回路和攪拌回路是獨立的，蓄能器充壓回路和攪拌回路各需要一個溢流閥控制回路的壓力。而本方案將輔助液壓系統(tǒng)中的蓄能器充壓回路和攪拌回路集成一體，通過一個溢流閥控制系統(tǒng)壓力即可，這樣可節(jié)省一個溢流閥，從而降低產(chǎn)品的成本。
本實用新型第二方面的實施例提供了一種泵送機械，包括如本實用新型第一方面任一實施例提供的輔助液壓系統(tǒng)。
本實用新型第二方面實施例提供的泵送機械包括本實用新型第一方面任一實施例提供的輔助液壓系統(tǒng)，因此該泵送機械具有上述任一實施例提供的輔助液壓系統(tǒng)的全部有益效果，在此不再贅述。
本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
附圖說明
本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1是本實用新型一實施例提供的輔助液壓系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。
其中，圖1中的附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：
1油箱，2液壓泵，3充液閥，31壓力補償閥，32單向閥，33壓力切斷閥，34第二節(jié)流閥，4蓄能器，5攪拌馬達，6油缸換向閥，61輔助電磁換向閥，62液動換向閥，7左油缸，8右油缸，9溢流閥，10第一節(jié)流閥。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
如圖1所示，本實用新型第一個方面的實施例提供了一種輔助液壓系統(tǒng)，包括：包括：油箱1、液壓泵2、充液閥3、蓄能器4、主液壓工作裝置和輔液壓工作裝置，所述液壓泵2的進油口與油箱1連通，所述液壓泵2的出油口與所述充液閥3的進油口連通，所述充液閥3的第一工作油口與所述蓄能器4的進出油口、所述主液壓工作裝置的進油口連通，所述充液閥3的第二工作油口與所述輔液壓工作裝置的進油口連通；其中，所述充液閥3用于根據(jù)所述第一工作油口的出口壓力控制所述充液閥3的進油口與所述充液閥3的第二工作油口的通斷或/和所述充液閥3的第二工作油口的導通流量。
本方案將輔助液壓系統(tǒng)中的蓄能器充壓回路和輔液壓工作裝置的液壓回路集成一體，通過一個液壓泵為兩個回路提供液壓油，通過充液閥分配液壓油以為蓄能器充壓或驅(qū)動輔液壓工作裝置工作。當充液閥3的第一工作油口的出口壓力(即蓄能器4的設定壓力)小于設定壓力時，液壓泵2通過充液閥3向第一工作油口供油，當?shù)谝还ぷ饔涂诘膲毫Υ笥谠O定壓力時，充液閥換向，同時向第一工作油口和第二工作油口供油，或只向第二工作油口供油，或改變第二工作油口的導通流量，從而減少或斷開對蓄能器4的充壓，控制方便，簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，同時，減少了輔助液系統(tǒng)壓的元件數(shù)量，簡化了系統(tǒng)結(jié)構，降低了成本。且通過充液閥分配液壓油，系統(tǒng)液壓壓力直接控制充液閥的閥芯位置，以控制系統(tǒng)油路走向，實現(xiàn)蓄能器實時自動充壓，整個過程響應速度快，無溢流損失，可減小對發(fā)動機功率的需求，節(jié)能效果好，并可減小蓄能器轉(zhuǎn)換工作狀態(tài)時所造成的壓力沖擊。
在上述實施例中，優(yōu)選地，所述主液壓工作裝置可以是一個油缸或馬達等其它工作裝置，此處以油缸進行闡述，此時，所述充液閥3的第一工作油口與所述主液壓工作裝置之間設置有油缸換向閥6，所述主液壓工作裝置包括左油缸7和右油缸8，所述輔液壓工作裝置為攪拌馬達5；所述油缸換向閥6的第一工作油口和第二工作油口分別與所述左油缸7的進油口和所述右油缸8的進油口連通，所述左油缸7的出油口、所述右油缸8的出油口、所述攪拌馬達5的出油口、所述充液閥3的回油口及所述油缸換向閥6的回油口分別與所述油箱1連通，且所述油缸換向閥6的進油口與所述蓄能器4及所述充液閥3的第一工作油口連通。
本方案將輔助液壓系統(tǒng)中的蓄能器4充壓回路和攪拌回路集成一體，通過一個液壓泵2為該兩個回路提供液壓油，通過充液閥3分配液壓油以為蓄能器4充壓或驅(qū)動攪拌馬達5工作。這樣設計減少了輔助液系統(tǒng)壓的元件數(shù)量，簡化了系統(tǒng)結(jié)構，降低了成本。且通過充液閥3分配液壓油，系統(tǒng)液壓壓力直接控制充液閥3的閥芯位置，以控制系統(tǒng)油路走向，實現(xiàn)蓄能器4實時自動充壓，整個過程響應速度快，無溢流損失，可減小對發(fā)動機功率的需求，節(jié)能效果好，并可減小蓄能器4轉(zhuǎn)換工作狀態(tài)時所造成的壓力沖擊。
具體地，蓄能器4的壓力低于充液閥3設定的上限值時，充液閥3的進油口與其第一工作油口連通，為蓄能器4充壓；蓄能器4的壓力到達充液閥3設定的上限值時，充液閥3換位，使充液閥3的進油口與其第二工作油口連通，驅(qū)動攪拌馬達5工作；蓄能器4通過油缸換向閥6為左、右油缸8供油，驅(qū)動左、右油缸8工作，蓄能器4的壓力達到設定的下限值時，充液閥3的閥芯換位，使充液閥3的進油口與其第一工作油口連通，再次為蓄能器4充壓。
其中，優(yōu)選地，所述液壓泵2為齒輪泵。
為實現(xiàn)“所述充液閥3用于根據(jù)所述第一工作油口的出口壓力控制所述充液閥3的進油口與所述充液閥3的第二工作油口的通斷或/和所述充液閥3的第二工作油口的導通流量”，充液閥可以有多種選擇，根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述充液閥3包括壓力補償閥31和單向閥32，所述充液閥3的進油口分別與所述壓力補償閥31的進油口、所述單向閥的進油口連通，所述壓力補償閥31的出油口與所述充液閥的第二工作油口連通，所述單向閥32的出油口與所述充液閥3的第一工作油口連通；所述充液閥3用于根據(jù)所述第一工作油口的出口壓力控制所述壓力補償閥31的通斷或/和導通流量。
在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述充液閥3還包括壓力切斷閥33或其他能根據(jù)第一工作油口的壓力導通控制油路的閥體，所述壓力補償閥31的第一控制腔、所述壓力切斷閥33的進油口與所述充液閥3的進油口連通，所述壓力補償閥31的第二控制腔與所述壓力切斷閥33的出油口連通，且所述壓力補償閥31的第二控制腔設有補償閥換向彈簧，所述壓力切斷閥33的第一控制腔設有切斷閥調(diào)壓彈簧，所述壓力切斷閥33的回油口與所述充液閥3的回油口連通，所述單向閥32的出油口與所述壓力切斷閥33的第二控制腔連通。
本方案中，進入充液閥3進油口的液壓油中的一部分由壓力補償閥31的第一控制端進入其閥芯控制腔，流出單向閥32的液壓油中的一部分由壓力切斷閥33的第二控制端進入其閥芯控制腔，壓力切斷閥33的壓力設定值為充液閥3的上限值。蓄能器4的壓力低于壓力切斷閥33的設定值時，在壓力切斷閥33復位彈簧及其閥芯控制腔油壓的共同作用下，壓力切斷閥33的進油口與其出油口連通，進入壓力切斷閥33進油口的液壓油由壓力補償閥31的第二控制端進入其閥芯控制腔，在壓力補償閥31復位彈簧及其閥芯控制腔油壓的共同作用下，壓力補償閥31的進油口與其出油口斷開，使充液閥3的進油口與其第一工作油口連通，從而為蓄能器4充壓；蓄能器4的壓力到達壓力切斷閥33的設定值時，在壓力切斷閥33復位彈簧及其閥芯控制腔油壓的共同作用下，壓力切斷閥33的回油口與其出油口連通，壓力補償閥31第一控制腔通過壓力切斷閥33與油箱1連通，壓力補償閥31閥芯控制腔第一控制端的液壓油流入油箱1，在壓力補償閥31復位彈簧及其閥芯控制腔油壓的共同作用下，壓力補償閥31的進油口與其出油口連通，使充液閥3的進油口與其第二工作油口連通，從而驅(qū)動攪拌馬達5工作；蓄能器4通過油缸換向閥6為左、右油缸8供油，其壓力達到設定的下限值時，壓力切斷閥33在其復位彈簧及其閥芯控制腔油壓的共同作用下?lián)Q向，使其進油口與其出油口連通，再次為壓力補償閥31第二控制腔供油，壓力補償閥31在其復位彈簧及其閥芯控制腔油壓的共同作用下變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，使充液閥3的進油口再次與其第一工作油口連通，從而再次為蓄能器4充壓。
在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述壓力切斷閥33的第二控制腔包括第一子油口和第二子油口，所述單向閥32的出油口與所述第一子油口連通，所述壓力切斷閥33的出油口與所述第二子油口及所述壓力補償閥31的第二控制腔連通。
本方案中，壓力切斷閥33的出油口與壓力補償閥31的第二控制腔連通，由壓力切斷閥33的出油口流出的液壓油中的一部分由第一控制端的第二子油口進入其閥芯控制腔，與其閥芯控制腔其他入口流入的液壓油及其復位彈簧配合，以控制其閥芯的位置。
在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述充液閥3還包括第二節(jié)流閥34，所述第二節(jié)流閥34的進油口與所述壓力補償閥31的第一控制腔相連通，所述第二節(jié)流閥34的出油口與所述單向閥32的進油口及所述壓力切斷閥33的進油口連通。
本方案中，第二節(jié)流閥34對充液閥3進油口流入的液壓油進行節(jié)流，用于控制流向單向閥32和壓力切斷閥33的油量，以使進入充液閥3進油口的液壓油中的一部分由壓力補償閥31的第一控制端進入其閥芯控制腔。
在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述壓力補償閥31包括液壓先導式兩位兩通比例控制閥；所述壓力切斷閥33包括液壓先導式兩位三通換向閥。
根據(jù)本實用新型的另一個優(yōu)選的實施例中，所述充液閥包括電控換向閥、單向閥及控制單元，所述充液閥的進油口分別與所述電控換向閥的進油口、所述單向閥的進油口連通，所述電控換向閥的出油口與所述充液閥的第二工作油口連通，所述單向閥的出油口與所述充液閥的第一工作油口連通；所述充液閥的第一工作油口連接有壓力檢測元件，所述控制單元與所述壓力檢測元件及所述電控換向閥連接，用于根據(jù)所述壓力檢測元件檢測的壓力控制所述電控換向閥換向。
在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述輔助液壓系統(tǒng)還包括卸荷換向閥，所述充液閥3的第二工作油口能夠通過所述卸荷換向閥與所述輔液壓工作裝置(即攪拌馬達5)的進油口或所述油箱1連通。
本方案中，卸荷換向閥可選用兩位三通電磁閥，兩位三通電磁閥的進油口與充液閥3的第二工作油口連通，兩位三通電磁閥的第一出油口與攪拌馬達5的進油口連通、第二出油口與油箱1連通。當需要進行攪拌工作時，兩位三通電磁閥的進油口與其第一出油口連通，以使液壓泵2的出油口通過充液閥3和兩位三通電磁閥與攪拌馬達5的進油口連通，從而攪拌馬達5工作。當需要對液壓泵2輸送的液壓油進行卸荷時，兩位三通電磁閥的進油口與其第二出油口連通，以使液壓泵2的出油口通過充液閥3和兩位三通電磁閥與油箱1連通。
在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述輔助液壓系統(tǒng)還包括溢流閥9，所述溢流閥9的進油口與液壓泵2的出油口連通，所述溢流閥9的出油口與所述油箱1連通。
現(xiàn)有技術中，輔助液壓系統(tǒng)中的蓄能器充壓回路和攪拌回路是獨立的，蓄能器充壓回路和攪拌回路各需要一個溢流閥控制回路的壓力。而本方案將輔助液壓系統(tǒng)中的蓄能器4充壓回路和攪拌回路集成一體，通過一個溢流閥9控制系統(tǒng)壓力即可，這樣可節(jié)省一個溢流閥9，從而降低產(chǎn)品的成本。
其中，所述油缸換向閥6的設計方案包括多種實施方式：
實施例一：
如圖1所述，所述油缸換向閥6包括輔助電磁換向閥61和液動換向閥62，所述輔助電磁換向閥61和所述液動換向閥62均為三位四通閥，所述輔助電磁換向閥61的進油口與第一節(jié)流閥10的出油口連通，所述第一節(jié)流閥10的進油口與所述充液閥3的第一工作油口及所述蓄能器4連通，所述輔助電磁換向閥61的兩工作油口分別與所述液動換向閥62的閥芯控制腔的兩控制端連通，所述液動換向閥62的進油口與所述充液閥3的第一工作油口及所述蓄能器4連通，所述液動換向閥62的兩工作油口分別與所述左油缸7的進油口和所述右油缸8的進油口連通，所述輔助電磁換向閥61的回油口和所述液動換向閥62的回油口分別與所述油箱1連通。
本方案中，充液閥3的第一工作油口流出的液壓油，一部液壓油流向輔助電磁換向閥61的進油口，另一部分液壓油流向液動換向閥62的進油口。第一節(jié)流閥用于降低對充液閥的第一工作油口的液壓油對輔助電磁換向閥的沖擊，輔助電磁換向閥61的兩工作油口分別與液動換向閥62的閥芯控制腔的兩控制端連通，輔助電磁換向閥61用于控制液動換向閥62的閥芯位置。液動換向閥62的進油口與蓄能器4連通、兩工作油口分別與左油缸7的進油口和右油缸8的進油口連通，用于控制左油缸7和右油缸8工作，蓄能器用于保證油缸的進油壓力。
實施例二：(圖中未示出)
所述油缸換向閥包括油缸電磁換向閥，所述油缸電磁換向閥的進油口與所述充液閥的第一工作油口及所述蓄能器連通，所述油缸電磁換向閥的兩工作油口分別與所述左油缸的進油口和所述右油缸的進油口連通，油缸電磁換向閥的回油口與所述油箱連通。
本方案通過油缸電磁換向閥換向來改變左油缸和右油缸的工作狀態(tài)。
其中，可選地，油缸電磁換向閥為三位四通閥。
本實用新型第二方面的實施例提供了一種泵送機械，包括如本實用新型第一方面任一實施例提供的輔助液壓系統(tǒng)。
本實用新型第二方面實施例提供的泵送機械包括本實用新型第一方面任一實施例提供的輔助液壓系統(tǒng)，因此該泵送機械具有上述任一實施例提供的輔助液壓系統(tǒng)的全部有益效果，在此不再贅述。
在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定；術語“連接”、“安裝”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?/p>
以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。