1.一種雙囊膜液壓缸或氣缸，其特征在于：所述雙囊膜液壓缸或氣缸包括第一缸體、活塞桿、第一囊膜和第二囊膜，所述活塞桿同軸設(shè)在第一缸體上，所述活塞桿在第一缸體內(nèi)軸向運動，所述第一囊膜和第二囊膜的一端均與活塞桿固定并跟隨活塞桿在第一缸體內(nèi)移動，所述第一囊膜和第二囊膜的另一端均與第一缸體固定，所述第一囊膜、第二囊膜、活塞桿和第一缸體組合形成第一空腔，所述第二囊膜、活塞桿和第一缸體組合形成第二空腔，所述第一空腔內(nèi)的壓強大于第二空腔內(nèi)的壓強，所述第一缸體上設(shè)有第一通道與第二空腔連通。
2.如權(quán)利要求1所述的雙囊膜液壓缸或氣缸，其特征在于：所述活塞桿內(nèi)設(shè)有腔體，所述腔體設(shè)有滑動密封件將腔體分割成第三空腔和第四空腔，所述第三空腔與第一空腔連通，所述活塞桿上設(shè)有第二通道，第二通道與第四空腔連通，且在第二通道內(nèi)設(shè)有閥門。
3.如權(quán)利要求1所述的雙囊膜液壓缸或氣缸，其特征在于：所述活塞桿和第一缸體之間同軸設(shè)有至少一個多級缸體，每一多級缸體包括第二缸體、第三囊膜和第四囊膜，所述第二缸體滑動設(shè)在第一缸體內(nèi)，所述第一囊膜和第二囊膜的一端與第一缸體內(nèi)的第二缸體連接，所述第三囊膜和第四囊膜的一端與第二缸體固定，所述第三囊膜和第四囊膜的另一端與活塞桿或相應(yīng)的第二缸體固定。
4.如權(quán)利要求1所述的雙囊膜液壓缸或氣缸，其特征在于：所述雙囊膜液壓缸或氣缸還包括用于引導(dǎo)活塞桿運動的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套設(shè)在第一缸體上。
5.如權(quán)利要求3所述的雙囊膜液壓缸或氣缸，其特征在于：雙囊膜液壓缸或氣缸還包括與設(shè)在多級缸體上的導(dǎo)向套。
6.一種柱塞泵，其特征在于：所述柱塞泵包括如權(quán)利要求1、2或4任一項所述的雙囊膜液壓缸或氣缸。