本實用新型屬于一種液壓系統(tǒng)，具體地說，尤其涉及一種平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

平地機(jī)通過多路閥控制左、右鏟刀升降油缸、鏟刀傾斜油缸、鏟刀擺動油缸等各油缸協(xié)調(diào)動作實現(xiàn)鏟刀不同位置、不同角度的調(diào)整來滿足各種工況需求，在施工過程中需要協(xié)調(diào)控制左、右鏟刀升降油缸和鏟刀擺動油缸實現(xiàn)鏟刀高度變化，從而滿足平整精度等要求。同時平地機(jī)要滿足前輪液壓轉(zhuǎn)向和制動以滿足擴(kuò)大作業(yè)范圍、減小轉(zhuǎn)彎半徑和作業(yè)安全等需求。

目前現(xiàn)有技術(shù)中，第一種形式平地機(jī)液壓系統(tǒng)采用齒輪泵+開中位多路閥的定量液壓系統(tǒng)，其復(fù)合動作時在負(fù)荷不一致的情況，負(fù)荷小的油缸先動作，負(fù)荷大的油缸后動作，從而導(dǎo)致油缸復(fù)合動作不協(xié)調(diào)、油缸響應(yīng)性差，導(dǎo)致平整精度差不能滿足客戶的實際需求；同時在復(fù)合動作時，當(dāng)出現(xiàn)流量不能滿足需求時，油液優(yōu)先滿足負(fù)荷小的油缸需求，出現(xiàn)欠流量時流量不能按照復(fù)合動作所需分配，從而降低復(fù)合動作時平整精度，降低操縱的靈敏性。在無操縱時，定量系統(tǒng)所有油液通過多路閥中位回油箱，產(chǎn)生節(jié)流損失和功率損失，增加發(fā)動機(jī)油耗和液壓油散熱量。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)采用單獨的液壓回路，平地機(jī)整機(jī)液壓系統(tǒng)需要匹配齒輪泵較多。

針對齒輪泵+開中位多路閥的定量液壓系統(tǒng)存在的問題，第二種形式平地機(jī)采用變量柱塞泵+閉中位負(fù)載敏感多路閥的變量液壓系統(tǒng)，解決了復(fù)合動作時負(fù)荷小的油缸先動作、欠流量時油液優(yōu)先流向負(fù)荷小的油缸的問題，實現(xiàn)按需分配，同時實現(xiàn)液壓系統(tǒng)流量按需提供，降低液壓油散熱量、節(jié)流損失及功率損失；但轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與制動仍然采用單獨的液壓系統(tǒng)，而且由于使用變量柱塞泵，綜合成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提供一種平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中平地機(jī)液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與制動仍然采用單獨的液壓系統(tǒng)，造成綜合成本較高的缺陷。

本實用新型是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，包括由齒輪泵、負(fù)載敏感閥連接構(gòu)成的主液壓回路，所述主液壓回路的進(jìn)油路和回油路之間設(shè)有平地機(jī)綜合控制閥，平地機(jī)綜合控制閥上連接有制 動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述平地機(jī)綜合控制閥控制齒輪泵優(yōu)先向制動系統(tǒng)供油。

所述平地機(jī)綜合控制閥包括電磁換向閥、負(fù)載反饋補償閥、系統(tǒng)溢流閥、負(fù)載敏感壓力溢流閥、負(fù)載壓力梭閥、優(yōu)先閥、制動減壓閥。

所述制動系統(tǒng)包括蓄能器A、閥組、蓄能器B、制動閥、壓力開關(guān)A、壓力開關(guān)B、蓄能器C，所述蓄能器A、制動閥、壓力開關(guān)A、壓力開關(guān)B分別連接在閥組上，所述壓力開關(guān)A和所述壓力開關(guān)B分別用于檢測蓄能器A、蓄能器B和蓄能器C的設(shè)定充液開始壓力與充液停止壓力。

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器和與轉(zhuǎn)向器連接的轉(zhuǎn)向油缸。

所述制動系統(tǒng)和平地機(jī)綜合控制閥之間設(shè)有單向閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，不僅解決了復(fù)合動作時響應(yīng)受負(fù)載壓力影響、動作協(xié)調(diào)性差、欠流量時不能按需分配等問題，而且其工作液壓、制動、轉(zhuǎn)向集成使用一個齒輪泵，成本優(yōu)勢明顯。

附圖說明

圖1是本實用新型液壓系統(tǒng)的原理圖；

圖2是本實用新型的平地機(jī)綜合控制閥的原理圖。

圖中，1、齒輪泵；2、平地機(jī)綜合控制閥；3、蓄能器A；4、閥組；5、蓄能器B；6、制動閥；7、壓力開關(guān)A；8、壓力開關(guān)B；9、蓄能器C；10、單向閥；11、轉(zhuǎn)向器；12、轉(zhuǎn)向油缸；13、負(fù)載敏感閥；201、電磁換向閥；202、負(fù)載反饋補償閥；203、系統(tǒng)溢流閥；204、負(fù)載敏感壓力溢流閥；205、負(fù)載壓力梭閥；206、優(yōu)先閥；207、制動減壓閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，包括由齒輪泵1、負(fù)載敏感閥13連接構(gòu)成的主液壓回路，主液壓回路的進(jìn)油路和回油路之間設(shè)有平地機(jī)綜合控制閥2，平地機(jī)綜合控制閥2上連接有制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，平地機(jī)綜合控制閥2控制齒輪泵1優(yōu)先向制動系統(tǒng)供油。

制動系統(tǒng)包括蓄能器A3、閥組4、蓄能器B5、制動閥6、壓力開關(guān)A7、壓力開關(guān)B8、蓄能器C9，所述蓄能器A3、制動閥6、壓力開關(guān)A7、壓力開關(guān)B8分別連接在閥組4上，壓力開關(guān)A7和壓力開關(guān)B8分別用于檢測蓄能器A3、蓄能器B5和蓄能器C9的設(shè)定充液開 始壓力與充液停止壓力，蓄能器A3用于向蓄能器B5、蓄能器C9分別提供補充變化油液；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器11和轉(zhuǎn)向油缸12；制動系統(tǒng)和平地機(jī)綜合控制閥2之間設(shè)有單向閥10，單向閥10用于防止制動油液的回流使其獨立于工作液壓和轉(zhuǎn)向液壓。

如圖2所示，平地機(jī)綜合控制閥2包括電磁換向閥201、負(fù)載反饋補償閥202、系統(tǒng)溢流閥203、負(fù)載敏感壓力溢流閥204、負(fù)載壓力梭閥205、優(yōu)先閥206、制動減壓閥207。

本實用新型的工作原理：

在轉(zhuǎn)向和工作裝置油缸無動作時，與動力裝置連接的齒輪泵1旋轉(zhuǎn)提供油液經(jīng)平地機(jī)綜合控制閥2中優(yōu)先閥206流向轉(zhuǎn)向器11的P口和優(yōu)先閥206閥芯的右端；因無轉(zhuǎn)向動作，轉(zhuǎn)向器11的LS壓力近似等于0，優(yōu)先閥206的閥芯在油液的作用下向左移動，油液經(jīng)EF口流向負(fù)載敏感閥13的片閥的P口，且因工作裝置油缸無動作，負(fù)載敏感閥13閥芯位置無變化，因此油液被P口堵住。與此同時齒輪泵1提供的油液經(jīng)制動減壓閥207、單向閥10分別向蓄能器A3、蓄能器B5、蓄能器C9充液；蓄能器B5、蓄能器C9分別通過制動閥6向制動系統(tǒng)提供獨立的雙回路的制動油液。

當(dāng)多次踩下制動閥6時，使蓄能器A3的壓力低于設(shè)定的充液開始壓力時觸發(fā)壓力開關(guān)A7，從而控制電磁換向閥201失電，電磁換向閥201閥芯處于下位封堵住油液。油液經(jīng)制動減壓閥207、單向閥10分別向蓄能器A3、蓄能器B5、蓄能器C9充液；當(dāng)蓄能器A3壓力達(dá)到設(shè)定的充液停止壓力時觸發(fā)壓力開關(guān)B8，從而控制電磁換向閥201得電，電磁換向閥201閥芯處于上位，齒輪泵1提供的油液經(jīng)電磁換向閥201和負(fù)載反饋補償閥202卸荷回油箱，同時蓄能器A3的壓力油液作用于單向閥10使制動油液不出現(xiàn)回流。當(dāng)踩下制動閥6時，蓄能器B5、蓄能器C9分別向制動系統(tǒng)提供獨立的制動油液，蓄能器A3分別向蓄能器B5、蓄能器C9補充油液的變化；制動減壓閥207用于限制向蓄能器A3、蓄能器B5、蓄能器C9提供的最大充液壓力。

在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作裝置油缸存在動作時，與動力裝置連接的齒輪泵1旋轉(zhuǎn)提供油液經(jīng)平地機(jī)綜合控制閥2中優(yōu)先閥206流向轉(zhuǎn)向器11的P口和優(yōu)先閥206閥芯的右端，轉(zhuǎn)向的負(fù)載壓力通過轉(zhuǎn)向器的LS口和平地機(jī)綜合控制閥2的LS2口反饋到負(fù)載壓力梭閥205的一端與優(yōu)先閥206的左端。優(yōu)先閥206保證轉(zhuǎn)向優(yōu)先，多余的流量經(jīng)EF口流向負(fù)載敏感閥13。負(fù)載敏感閥13的負(fù)載壓力通過平地機(jī)綜合控制閥2的LS1口反饋到負(fù)載壓力梭閥205的另外一端，負(fù)載壓力梭閥205獲取負(fù)載敏感閥13與轉(zhuǎn)向器11兩者中較高的負(fù)載壓力并傳遞到負(fù)載反饋補償閥202的上端，且當(dāng)蓄能器A3的壓力在設(shè)定的充液開始壓力與充液停止壓力之間時電磁換向閥201得電，由此形成負(fù)載敏感系統(tǒng)。負(fù)載敏感壓力溢流閥204與系統(tǒng)溢流閥 203分別限制系統(tǒng)最大負(fù)載反饋壓力和系統(tǒng)壓力，保護(hù)整機(jī)液壓系統(tǒng)。

在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作裝置油缸存在動作且其工作壓力小于蓄能器A3壓力時，蓄能器A3的油液通過單向閥10鎖止，阻止制動油液倒流；當(dāng)轉(zhuǎn)向和工作裝置的工作壓力大于蓄能器A3壓力時且小于制動減壓閥207設(shè)定壓力時，油液在向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、工作裝置油缸供油的同時向蓄能器A3供油；當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作裝置油缸的工作壓力大于制動減壓閥207設(shè)定壓力時，制動減壓閥207閥芯移動關(guān)閉通向蓄能器A3的液壓油路，僅向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作裝置油缸供油。

設(shè)定蓄能器A3的充液開始壓力為P1，充液停止壓力為P2，壓力開關(guān)A7與壓力開關(guān)B8分別檢測蓄能器A3的充液開始壓力P1與充液停止壓力P2。假設(shè)蓄能器A3的壓力為P：

當(dāng)P<P1，壓力開關(guān)A7＝1，高電平；

當(dāng)P≥P1，壓力開關(guān)A7＝0，低電平；

當(dāng)P<P2，壓力開關(guān)B8＝0，低電平；

當(dāng)P≥P2，壓力開關(guān)B8＝1，高電平；

整機(jī)控制器分別檢測壓力開關(guān)A7與壓力開關(guān)B8的高、低電平及其變化，當(dāng)壓力開關(guān)A7為高電平時，電磁換向閥201失電；當(dāng)檢測到壓力開關(guān)A7從高電平變到低電平且壓力開關(guān)B8為低電平時，電磁換向閥201失電；當(dāng)檢測到壓力開關(guān)B8為高電平時，電磁換向閥201得電；當(dāng)檢測到壓力開關(guān)B8從高電平變到低電平且壓力開關(guān)A7為低電平時，電磁換向閥201得電。