本發(fā)明涉及分箱機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種分箱機(jī)的同步抬箱控制結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的分箱機(jī)的同步抬箱結(jié)構(gòu)一般設(shè)置有至少兩個液壓馬達(dá)，在分箱機(jī)工作時(shí)需要同時(shí)通過控制器分別控制對應(yīng)的液壓馬達(dá)同時(shí)進(jìn)行同步運(yùn)動，其需要設(shè)置多組獨(dú)立的液壓油路，且由于有多組油路、多個控制器的存在，使得整個結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且多個控制器控制液壓馬達(dá)、不能確保多個液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的油壓達(dá)到一致，進(jìn)而使得分箱機(jī)的同步抬箱結(jié)構(gòu)不能確保同步抬箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種分箱機(jī)的同步抬箱控制結(jié)構(gòu)，其使得同步抬箱結(jié)構(gòu)內(nèi)的液壓馬達(dá)能同步運(yùn)動，確保同步抬箱的順利完成。

一種分箱機(jī)的同步抬箱控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括多個液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)包括頂升腔、回縮腔，其特征在于：其還包括三位四通電磁換向閥，所述三位四通電磁換向閥的的兩個工作油口分別連接各自對應(yīng)的疊加液控單向閥、反向疊加單向節(jié)流閥、正向疊加單向節(jié)流閥，之后一個所述正向疊加單向節(jié)流閥的出口接入流量分配器的入口，另一個所述正向疊加單向節(jié)流閥的出口通過管路分別通入每個所述液壓馬達(dá)的回縮腔，所述流量分配器的內(nèi)部設(shè)置有對應(yīng)于所述液壓馬達(dá)數(shù)量的分配管道，每個所述分配管道的出口端連接至對應(yīng)的液壓馬達(dá)的頂升腔，所述流量分配器內(nèi)設(shè)置有回油管路，所述回油管路連接外部的回油總管，每個分配管道通過單向閥連接至所述回油管路，所述單向閥為回油管路流向分配管道的單向閥，每個所述分配管道通過溢流閥連接所述回油管路，所述回油總管外接有排油單向閥。

其進(jìn)一步特征在于：所述流量分配器內(nèi)的分配管路的出口端連接至對應(yīng)的液壓馬達(dá)的回縮腔，此時(shí)未連接流量分配器的所述正向疊加單向節(jié)流閥的出口通過管路分別通入每個所述液壓馬達(dá)的頂升腔；

進(jìn)油總管通過高壓手動球閥通入三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口，所述三位四通電磁換向閥的回油口連接至所述回油總管；

所有的分配管道的入口相互連通，確保入口的液壓油壓力保持相等；

優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)為兩個，所述流量分配器的內(nèi)部設(shè)置有兩個分配管道，確保兩個分配管道同時(shí)向?qū)?yīng)的頂升腔注入液壓油。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，三位四通電磁換向閥的的兩個工作油口分別最終獨(dú)立通入液壓馬達(dá)包括頂升腔、回縮腔，同一工作油口通過電磁換向閥流出的液壓油最終流入到液壓馬達(dá)對應(yīng)的相同工作性質(zhì)的腔體內(nèi)，流量分配器是將多臺軸剛性連接等排量的液壓馬達(dá)在回路中作為流量分配裝置，然后把等量的油液輸入多個個有效工作面積相同的液壓馬達(dá)的頂升腔或回縮腔中，從而使多個液壓馬達(dá)缸同步運(yùn)動，其使得同步抬箱結(jié)構(gòu)內(nèi)的液壓馬達(dá)能同步運(yùn)動，確保同步抬箱的順利完成。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各序號所對應(yīng)的標(biāo)注名稱如下：

液壓馬達(dá)1、頂升腔2、回縮腔3、三位四通電磁換向閥4、疊加液控單向閥5、反向疊加單向節(jié)流閥6、正向疊加單向節(jié)流閥7、流量分配器8、管路9、分配管道10、回油管路11、回油總管12、單向閥13、溢流閥14、排油單向閥15、進(jìn)油總管16、高壓手動球閥17。

具體實(shí)施例

一種分箱機(jī)的同步抬箱控制結(jié)構(gòu)，見圖1：其包括多個液壓馬達(dá)1，液壓馬達(dá)1包括頂升腔2、回縮腔3，其還包括三位四通電磁換向閥4，三位四通電磁換向閥4的的兩個工作油口分別連接各自對應(yīng)的疊加液控單向閥5、反向疊加單向節(jié)流閥6、正向疊加單向節(jié)流閥7，之后一個正向疊加單向節(jié)流閥7的出口接入流量分配器8的入口，另一個正向疊加單向節(jié)流閥7的出口通過管路9分別通入每個液壓馬達(dá)1的回縮腔3，流量分配器8的內(nèi)部設(shè)置有對應(yīng)于液壓馬達(dá)數(shù)量的分配管道10，每個分配管道10的出口端連接至對應(yīng)的液壓馬達(dá)1的頂升腔2，流量分配器8內(nèi)設(shè)置有回油管路11，回油管路11連接外部的回油總管12，每個分配管道10通過單向閥13連接至回油管路11，單向閥13為回油管路11流向分配管道10的單向閥，每個分配管道10通過溢流閥14連接回油管路11，回油總管12外接有排油單向閥15。

進(jìn)油總管16通過高壓手動球閥17通入三位四通電磁換向閥4的進(jìn)油口，三位四通電磁換向閥4的回油口連接至回油總管12；

所有的分配管道10的入口相互連通，確保入口的液壓油壓力保持相等；

具體實(shí)施例中，液壓馬達(dá)1為兩個，流量分配器8的內(nèi)部設(shè)置有兩個分配管道10，確保兩個分配管道10同時(shí)向?qū)?yīng)的頂升腔注入液壓油。

具體實(shí)施例的另外一種結(jié)構(gòu)為：流量分配器8內(nèi)的分配管路10的出口端連接至對應(yīng)的液壓馬達(dá)1的回縮腔3，此時(shí)未連接流量分配器8的正向疊加單向節(jié)流閥的出口通過管路分別通入每個液壓馬達(dá)1的頂升腔2

流量分配器8中溢流閥14的作用：由于同步誤差的存在，那么在其中一個液壓缸先到達(dá)行程終端時(shí)，此時(shí)同步馬達(dá)在較慢的油缸作用下將繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以較快液壓缸對應(yīng)的溢流閥隨之開啟，從而保證安全和保證其他液壓缸順利到達(dá)行程終端；

流量分配器8中單向閥13的作用：單向閥用來保證同步馬達(dá)每一聯(lián)都可以有一個3bar左右的背壓。當(dāng)其中一個液壓缸先到達(dá)行程終端時(shí)，此時(shí)同步馬達(dá)在較慢的油缸作用下將繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而與運(yùn)動較快液壓缸相連的馬達(dá)腔可在背壓的作用下從回油管補(bǔ)油，從而避免吸空現(xiàn)象。

以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。