鑄型的通用分箱裝置和使用該裝置的鑄型的通用分箱方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的鑄型的通用分箱裝置以及使用該裝置的鑄型的通用分箱方法，即便在進行坯料形狀、坯料重量、型砂金屬比的變動大的通用分箱的情況下，也不會向后續(xù)工序帶出型砂并能夠消除對坯料產(chǎn)生劃痕以及坯料卡掛于震動落砂機的格柵。在將輸送面形成為平滑面的上游震動落砂機（5a）的至少上游部，防止坯料（3）卡掛于輸送面和對坯料產(chǎn)生劃痕，并且將澆注完畢的鑄型分離為型砂（2）和坯料（3），將型砂（2）排出到將輸送面形成為格柵狀或帶有沖孔的下游震動落砂機（5b），并且為了向后續(xù)工序輸送而利用機械手（6）從下游震動落砂機（5b）上取出坯料（3）。
【專利說明】鑄型的通用分箱裝置和使用該裝置的鑄型的通用分箱方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及在制造坯料的鑄造生產(chǎn)線上，用于將型砂從澆注完畢的鑄型分離并取出坯料的鑄型的通用分箱裝置、和使用該裝置的鑄型的通用分箱方法。
【背景技術】
[0002]為了取出坯料，澆鑄坯料(鑄件)的鑄型被輸送至具備震動落砂機的分箱裝置。震動落砂機是具備用于分離型砂并取出還料的格柵的機器，在日本實開昭61-117356號公報中公開了一種將多個縱格柵相對于坯料輸送方向以逐漸擴展狀設置間隔進行排列的震動落砂機。
[0003]在日本專利第3236252號公報中，公開有一種在鑄造生產(chǎn)線上使用的分箱裝置，該分箱裝置具備:翻轉取出裝置；夾緊裝置，其夾緊由輸送單元輸送至取出位置的下部箱；開閉澆口裝置，其以覆蓋夾緊的下部箱的上方的方式位于夾緊的下部箱的上方；翻轉機，其支承夾緊裝置以及開閉澆口裝置并對上下面進行翻轉；升降裝置，其支承翻轉機并進行升降移動；以及移動載置裝置，其支承升降裝置并以跨越取出位置和振動器(震動落砂機)上的排出位置的方式往返移動。
[0004]在日本特開2002-103020號公報中，公開了一種具備震動落砂機和機械手的分箱裝置。在該分箱裝置中，利用起模機將澆注完畢的型砂鑄型從砂箱拔出到震動落砂機的上部。被拔出到震動落砂機上的澆注完畢的型砂鑄型受到強烈的振動作用而分離為型砂和坯料，并被輸送至振動傳送帶。在振動傳送帶上，附著在坯料周圍的型砂受到振動作用而從坯料撣落。然后，振動傳送帶上的坯料由機械手從型砂取出。另一方面，型砂被移送到振動傳送帶的前端并從出砂口投入到澆包容器中。
[0005]如上所述，在分箱裝置中使用一邊使坯料在格柵上振動、一邊分離型砂使其落下的震動落砂機。但是，若格柵的振動緩慢，則由于型砂的分離不足而容易產(chǎn)生向后續(xù)工序帶出型砂，相反，若格柵的振動劇烈，則由于型砂的分離過度而容易對坯料產(chǎn)生劃痕、坯料容易卡掛在格柵上。這樣，向后續(xù)工序帶出型砂和對坯料產(chǎn)生劃痕以及坯料卡掛于格柵屬于互反的現(xiàn)象，很難同時解決兩方面的問題。特別是在將震動落砂機用于對應各種坯料的通用分箱的情況下，由于坯料形狀、坯料重量、型砂金屬比等變動大，因此存在進一步增大困難的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種解決上述現(xiàn)有的問題，并且即便在進行坯料形狀、坯料重量、型砂金屬比的變動大的通用分箱的情況下，也能夠不會向后續(xù)工序帶出型砂，而且消除對坯料產(chǎn)生劃痕以及坯料卡掛于震動落砂機的格柵的鑄型的通用分箱裝置、以及使用該通用分箱裝置的鑄型的通用分箱方法。
[0007]為了解決上述問題所做出的本發(fā)明的鑄型的通用分箱裝置，將澆注完畢的鑄型分離為型砂和坯料并進行回收，該鑄型的通用分箱裝置的特征在于，將一臺或多臺上游震動落砂機與下游震動落砂機串聯(lián)配置，并且配置一臺或多臺用于從下游震動落砂機上取出坯料的機械手，至少將上游震動落砂機的輸送面的上游部形成為平滑面，來防止對坯料產(chǎn)生劃痕以及坯料卡掛，將下游震動落砂機的輸送面形成為格柵狀或帶有沖孔，將下游震動落砂機收納于機械手的動作范圍內(nèi)。
[0008]此外，可以在上游震動落砂機與下游震動落砂機之間配置有輸送裝置。也可以將所述上游震動落砂機的輸送面的下游部形成為格柵狀或帶有沖孔，并且能夠拆裝調(diào)整用鐵板。另外，可以在下游震動落砂機的輸送面上的下游側前端設置有汽缸澆口，關閉汽缸澆口能夠從所述輸送面拔出型砂，打開汽缸澆口能夠向后續(xù)工序排出鑄件飛邊以及鑄模(casting gating pattern)。另外,可以在上游震動落砂機的下游部以及下游震動落砂機的輸送面立設有使中央側與側板側分離的隔板，在此基礎上將中央側的輸送面貼有鐵板，將側板側的輸送面形成為格柵狀或帶有沖孔。
[0009]另外，為了解決上述問題所做出的本發(fā)明的鑄型的通用分箱方法，其特征在于，在至少將上游部的輸送面形成為平滑面的上游震動落砂機中，防止對坯料產(chǎn)生劃痕以及坯料向輸送面卡掛并且將澆注完畢的鑄型分離為型砂和坯料，在此基礎上將型砂排出到輸送面形成為格柵狀或帶有沖孔的下游震動落砂機，利用機械手將坯料從下游震動落砂機上取出。
[0010]另外，也可以將上游震動落砂機的下游部的輸送面形成為格柵狀或帶有沖孔，進一步排出型砂。優(yōu)選在機械手取出坯料時，停止下游震動落砂機的振動。另外，可以將震動落砂機設為變頻器控制，在機械手內(nèi)部來操作改變變頻器控制的頻率以及停止下游震動落砂機的起動。此外，可以與被分箱的鑄型的造型機所設定的造型條件對應地設定變頻器控制的頻率。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，將上游震動落砂機的輸送面的至少上游部形成為平滑面，來防止對坯料產(chǎn)生劃痕以及坯料卡掛，因此能夠防止對坯料產(chǎn)生劃痕以及坯料卡掛并且能夠?qū)⑿蜕昂团髁戏蛛x。分離后的型砂能夠從下游震動落砂機的格柵狀或帶有沖孔的輸送面落下、分離，另外在將上游震動落砂機的輸送面的下游部形成為格柵狀或帶有沖孔的情況下，分離后的型砂還能夠從上游震動落砂機的下游部落下、分離。坯料由機械手從下游震動落砂機上取出。如果在坯料卡掛于下游震動落砂機的格柵的情況下，由于利用機械手取出因此也不存在問題。此外通過將上游震動落砂機的輸送面的下游部形成為格柵狀或帶有沖孔，并且將上游震動落砂機的輸送面的下游部形成為能夠拆裝調(diào)整用鐵板的構造，從而能夠調(diào)節(jié)坯料向輸送面卡掛的頻率并排出型砂。
[0012]另外，在機械手取出坯料時，只要停止下游震動落砂機的振動，就能夠保護坯料、機械手。
[0013]另外，通過將震動落砂機設為變頻器控制，并且在機械手內(nèi)部來操作變頻器控制的頻率改變以及下游震動落砂機的起動停止，由此能夠提高作業(yè)性。進而通過與被分箱的鑄型的造型機所設定的造型條件對應地設定變頻器控制的頻率，從而能夠與造型條件對應地進行對應于坯料的分箱。
[0014]本申請基于2012年4月11日在日本國申請的日本特愿2012-90030號的優(yōu)先權，將其內(nèi)容作為本申請的內(nèi)容來形成本申請的一部分。
[0015]另外，通過以下詳細的說明能夠更好地理解本發(fā)明。但詳細的說明以及特定的實施例是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，只是為了便于說明而記載的。根據(jù)該詳細的說明進行各種變更、改變，對本領域技術人員而言是顯而易見的。
[0016] 申請人:沒有將所記載的實施方式都貢獻于公眾的意圖，所公開的內(nèi)容的改變、代替方案中或許詞句上未包含在的權利要求書的范圍內(nèi)，但在等同原則下也屬于本發(fā)明的一部分。
[0017]在本說明書或權利要求書的記載中，名詞以及相同的指示語的使用，只要未特殊說明，或者只要未被上下文明確地否定，就應解釋為包含單個和多個雙方。在本說明書中提供的任一例示或例示性用語(例如，“等”)的使用，也只不過是出于便于說明本發(fā)明的目的，只要未記載在權利要求的范圍內(nèi)，就不是對本發(fā)明的范圍加以限制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是具備兩臺震動落砂機和一臺機械手的通用分箱裝置的俯視圖。
[0019]圖2是圖1的A-A向視圖。
[0020]圖3是具備兩臺震動落砂機、一臺機械手以及輸送裝置的通用分箱裝置的俯視圖。
[0021]圖4是圖3的B-B向視圖。
[0022]圖5是具備三臺震動落砂機和兩臺機械手的通用分箱裝置的俯視圖。
[0023]圖6是圖5的C-C向視圖。
[0024]圖7是圖5的D-D向視圖。
[0025]圖8a是形成為格柵狀的震動落砂機的輸送面的俯視圖。
[0026]圖8b是形成為格柵狀的震動落砂機的輸送面的剖視圖。
[0027]圖9是設置有沖孔的震動落砂機的輸送面的俯視圖。
[0028]圖10是表示在格柵狀的輸送面粘貼有鐵板的構造的剖視圖。
[0029]圖1la是安裝有隔板的震動落砂機的俯視圖。
[0030]圖1lb是安裝有隔板的震動落砂機的剖視圖。
[0031]圖12a是說明型砂從隔板排出的狀況的剖視圖。
[0032]圖12b是說明型砂從隔板排出的狀況的剖視圖。
[0033]圖13a是關閉汽缸澆口的震動落砂機的詳圖。
[0034]圖13b是打開汽缸澆口的震動落砂機的詳圖。
[0035]圖13c是打開汽缸燒口的震動落砂機的詳圖。
【具體實施方式】
[0036]以下，說明本發(fā)明的實施方式。
[0037]圖1、圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的分箱裝置的圖，該分箱裝置具備串聯(lián)配置的上游震動落砂機5a、下游震動落砂機5b以及配置在其下游側的一臺機械手6。上游震動落砂機5a的上游部的輸送面貼有鐵板7，成為不會卡掛坯料的平滑面。另外，將上游震動落砂機5a的下游部形成為格柵8a狀或帶有沖孔Sb的輸送面。形成為能夠?qū)υ撓掠尾康妮斔兔嬲迟N調(diào)整用鐵板9的構造，該調(diào)整用鐵板9用于根據(jù)坯料來調(diào)整平滑面的面積。此夕卜，將下游震動落砂機5b的輸送面同樣形成為格柵8a狀或帶有沖孔Sb。另外，上游震動落砂機5a的下游部也可以與上游部同樣貼有鐵板。在該情況下，可以用一張鐵板覆蓋上游震動落砂機5a的輸送面，也可以用多張鐵板來覆蓋。
[0038]在圖8a、8b中示出形成為格柵8a狀的輸送面，在圖9中示出在鐵板上沖有沖孔8b的輸送面。在輸送面的兩側立設有用于防止坯料、型砂脫落的側板30。在圖10中示出向上游震動落砂機5a的下游部粘貼調(diào)整用鐵板9的構造的實施例。在圖10中，雖然用平頭螺栓18將調(diào)整用鐵板9固定在格柵8a上，但也可以利用點焊來接合。調(diào)整用鐵板9根據(jù)坯料的卡掛、對坯料產(chǎn)生的劃痕以及向后續(xù)工序帶出型砂等狀況來調(diào)整安裝量。
[0039]在圖1、圖2中，I是澆注完畢的鑄型，由型砂2和坯料3構成。鑄型I在鑄型傳送帶21上向下游流動，經(jīng)由鑄型輸送裝置22被輸送至上游震動落砂機5a。在此，利用上方的起模機23將型砂2和坯料(鑄件)3 —體地從砂箱拔出。上游震動落砂機5a —邊振動一邊將型砂2從坯料3分離。由于上游部為貼有鐵板7的平滑面，因此型砂2不會卡掛坯料3并且即便劇烈地振動也不會對坯料3產(chǎn)生劃痕地流向下游。由于下游部形成為格柵8a狀或帶有沖孔8b，在此基礎上能夠拆裝調(diào)整用鐵板9，因此能夠使坯料3的卡掛最小化，并將分離后的型砂2從漏斗24投入到傳送帶25上，從而將型砂2回收至向后續(xù)工序輸送的器具4a。坯料3進一步被輸送至下游震動落砂機5b，進而篩落型砂2，將型砂2經(jīng)由下游震動落砂機5b的輸送面的格柵8a狀或沖孔Sb投入到傳送帶25上。
[0040]機械手6將還料3從下游震動落砂機5b的輸送面拾起而向還料傳送帶26輸送,并且若殘留有鑄件飛邊、鑄模12，則將它們投入到回收箱13。在拾起坯料3時，為了保護機械手6，優(yōu)選停止下游震動落砂機5b。優(yōu)選該操作預先從機械手6的內(nèi)部進行。依次輸送載置于坯料傳送帶26的坯料3，并將其輸送至向后續(xù)工序輸送的器具4b。在圖1或圖2中，雖然將機械手6配置在下游震動落砂機5b的下游側，但只要機械手6能夠從下游震動落砂機5b的輸送面拾起坯料3，則可以配置在任何位置。
[0041]圖3、圖4是表示本發(fā)明的第二實施方式的分箱裝置，其具備串聯(lián)配設的上游震動落砂機5a、下游震動落砂機5b、一臺機械手6以及輸送裝置27。輸送面的結構與第一實施方式?jīng)]有改變之處。在該第二實施方式中，將被機械手6拾起的坯料3載置于輸送裝置27的臺車并輸送到坯料傳送帶26。另外，雖然將輸送裝置27作為使用臺車的裝置來說明，但是輸送裝置27例如也可以是傳送帶、滾子傳送帶等不使用臺車來輸送坯料3的公知的構造。
[0042]在下游震動落砂機5b的下游側前端設置汽缸澆口 10，若關閉汽缸澆口 10，則能夠從汽缸澆口 10與震動落砂機5b前端的間隙29將滯留型砂拔出到傳送帶25上，進而回收至向后續(xù)工序輸送的器具4a (參照圖13a)。若打開汽缸澆口 10，則在圖1、圖2的布局的情況下，能夠?qū)㈣T件飛邊、鑄模12排出到傳送帶25上或回收箱13內(nèi)。在圖3、圖4的布局的情況下，通過將輸送裝置27的臺車回歸端置于汽缸澆口 10的正下方，從而能夠?qū)㈣T件飛邊、鑄模12排出目的地設為向后續(xù)工序輸送坯料3的器具4b (參照圖13b)。
[0043]在圖13a、13b、13c中詳細示出汽缸澆口 10。汽缸澆口 10是利用汽缸19來開閉澆口 20的構造。圖13a是關閉澆口 20后的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由機械手6搬出坯料3并阻截型砂2，從而將型砂2從格柵8a或沖孔Sb搬出至向后續(xù)工序輸送的器具4a。澆口 20在關閉狀態(tài)下，在其與下游震動落砂機5b的前端之間設置有間隙29，并且也能夠從該間隙29將型砂2排出至向后續(xù)工序輸送的器具4a。從坯料3脫落的鑄件飛邊、鑄模12滯留在格柵8a或沖孔8b上。滯留的鑄件飛邊、鑄模12也能夠由機械手6搬出至回收箱13或向后續(xù)工序輸送的器具4b。
[0044]圖13b表示在具有將坯料3向后續(xù)工序輸送的器具4b的狀態(tài)下打開澆口 20后的狀態(tài)。在該例中，在將型砂搬出至向后續(xù)工序輸送的器具4a之后，在將輸送裝置27的臺車回歸端配置于汽缸澆口 10的正下方的狀態(tài)下打開澆口 20，就能夠?qū)舻蔫T件飛邊、鑄模12搬出至向后續(xù)工序輸送的器具4b。
[0045]圖13c表示在不具有將坯料3向后續(xù)工序輸送的器具4b的狀態(tài)下打開澆口 20后的狀態(tài)。在該例中，在不能從格柵8a或沖孔8b完全排出型砂2的情況下，能夠打開澆口 20將滯留的型砂2經(jīng)由傳送帶25搬出至向后續(xù)工序的輸送的器具4a。
[0046]圖5示出在下游震動落砂機5b的下游側前端設置固定堰31來代替在下游震動落砂機5b的下游側前端設置汽缸澆口 10的例子。能夠形成為通過機械手6將被阻截而滯留的鑄件飛邊、鑄模12排出至回收箱13或向后續(xù)工序輸送的器具4b的構造。
[0047]圖5?7是表示本發(fā)明的第三實施方式的分箱裝置的圖，該分箱裝置具備串聯(lián)配設的兩臺上游震動落砂機5al、5a2、下游震動落砂機5b、配設在上游震動落砂機5a2與下游震動落砂機5b之間的作為輸送裝置的輸送傳送帶14、以及配設于該輸送傳送帶14的側部的兩臺機械手6。
[0048]S卩，為了保護以及交替地維護機械手6，以及為了確保作業(yè)空間，在由三臺構成的震動落砂機5al、5a2、5b之間設置護板式傳送帶等輸送傳送帶14，并且確保空間地設置兩臺機械手6。雖然機械手6也可以是一臺，但是多臺能夠減輕作業(yè)者的負擔因此是優(yōu)選的。
[0049]能夠?qū)⒄饎勇渖皺C5a、5al、5a2、5b設為變頻器控制，將進行改變變頻器控制的頻率的設定器、進行停止下游震動落砂機5b的起動的開關箱設置在機械手6內(nèi)部。其中，為了使變頻器控制的頻率與分箱的坯料3的切換聯(lián)動，能夠預先設定為用于對鑄型I造型的未圖示的造型機所設定的造型條件。領外，變頻器控制的頻率的設定、變更不一定必須在機械手內(nèi)部進行。
[0050]在坯料3卡掛于上游的震動落砂機5al、5a2的下游部的一部分以及下游震動落砂機5b的格柵8a或沖孔8b的情況下，如圖1 la、圖1lb所示，能夠在震動落砂機5al、5a2、5b的槽中立設有使中央側15與側板側16分離的隔板17，在此基礎上將中央側15貼有調(diào)整用鐵板9，而側板側16保持具有格柵8a或沖孔Sb的狀態(tài)。隔板17的高度優(yōu)選低于側板30。隔板17的上游部構成為從側板30延伸，并且在將中央側15與側板側16分離的位置變窄，從而還能夠起到將坯料3向槽的中央側15引導的引導件的作用。
[0051]在圖12a、12b中示出對將型砂2從安裝有隔板17的構造排出的狀況進行說明的剖視圖。如圖12a所示，由于將坯料3搬入到中央側15的調(diào)整鐵板9上，因此能夠防止坯料3卡掛、防止對坯料3產(chǎn)生劃痕。在被搬入至調(diào)整鐵板9上的滯留型砂11較多的情況下，如圖12b所示，由于使滯留型砂11越過隔板17而溢出至側板側16，因此能夠從格柵8a或沖孔Sb送出至向后續(xù)工序輸送的器具4a。通過將隔板17的高度調(diào)整為坯料3無法越過的程度，由此能夠調(diào)整溢出到側板側16的型砂2的數(shù)量。
[0052]如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠在將輸送面形成為平滑面的上游震動落砂機的上游部，防止對坯料產(chǎn)生劃痕以及坯料向輸送面卡掛，并且能夠?qū)沧⑼戤叺蔫T型分離為型砂和坯料，在此基礎上還能夠?qū)⑿蜕芭懦龅綄⑤斔兔嫘纬蔀楦駯艩罨驇в袥_孔的上游震動落砂機的下游部以及下游震動落砂機，并由機械手從下游震動落砂機上取出坯料，因此即便在進行型砂金屬比的變動大的通用分箱的情況下，也能夠可靠地分離型砂和坯料，并搬入至后續(xù)工序。另外能夠消除防止此時產(chǎn)生的坯料產(chǎn)生劃痕以及坯料向格柵卡掛、與防止向后續(xù)工序帶出型砂之類的互反現(xiàn)象。因此能夠?qū)崿F(xiàn)提高鑄造設備的運轉率，并且在鑄造工廠中能夠使工作人員從最苛刻的作業(yè)即分箱裝置不良的修復作業(yè)中解放。另外，即便將上游震動落砂機的下游部形成為平滑面，只在下游震動落砂機排出型砂，也能夠得到相同的效果。
[0053]在本說明書以及附圖中使用的主要附圖標記總結如下:[0054]I…鑄型；2…型砂；3…還料；4a…將型砂向后續(xù)工序輸送的器具；4b…將還料向后續(xù)工序輸送的器具；5a…上游震動落砂機；5b…下游震動落砂機；6…機械手；7…鐵板；8a...格柵；8b...沖孔；9…調(diào)整用鐵板；10…汽缸燒口 ；11…滯留型砂；12…鑄件飛邊、鑄模；13…回收箱；14…輸送裝置(輸送傳送帶)；15...中央側；16...側板側；17...隔板；18...平頭螺栓；19...汽缸；20...燒口 ；29...間隙；31...固定堰。
【權利要求】
1.一種鑄型的通用分箱裝置，將澆注完畢的鑄型分離為型砂和坯料并進行回收，該鑄型的通用分箱裝置的特征在于， 將一臺或多臺上游震動落砂機與下游震動落砂機串聯(lián)配置，并且配置一臺或多臺用于從下游震動落砂機上取出坯料的機械手， 至少將上游震動落砂機的輸送面的上游部形成為平滑面，來防止對坯料產(chǎn)生劃痕以及還料卡掛， 將下游震動落砂機的輸送面形成為格柵狀或帶有沖孔，將下游震動落砂機收納于機械手的動作范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的鑄型的通用分箱裝置，其特征在于， 在上游震動落砂機與下游震動落砂機之間配置有輸送裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的鑄型的通用分箱裝置，其特征在于， 將所述上游震動落砂機的輸送面的下游部形成為格柵狀或帶有沖孔，并且能夠拆裝調(diào)整用鐵板。
4.根據(jù)權利要求1所述的鑄型的通用分箱裝置，其特征在于， 在下游震動落砂機的輸送面上的下游側前端設置有汽缸澆口，關閉汽缸澆口能夠從所述輸送面拔出型砂，打開汽缸澆口能夠向后續(xù)工序排出鑄件飛邊以及鑄模。
5.根據(jù)權利要求3所述的鑄型的通用分箱裝置，其特征在于， 在上游震動落砂機的下游部以及下游震動落砂機的輸送面立設有使中央側與側板側分離的隔板，在此基礎上將中央側的輸送面貼有鐵板，將側板側的輸送面形成為格柵狀或帶有沖孔。
6.一種鑄型的通用分箱方法，使用權利要求1?5中任一項所述的鑄型的通用分箱裝置，該鑄型的通用分箱方法的特征在于， 在至少將上游部的輸送面形成為平滑面的上游震動落砂機中，防止對坯料產(chǎn)生劃痕以及坯料向輸送面卡掛并且將澆注完畢的鑄型分離為型砂和坯料，在此基礎上 將型砂排出到輸送面形成為格柵狀或帶有沖孔的下游震動落砂機， 利用機械手將坯料從下游震動落砂機上取出。
7.根據(jù)權利要求6所述的鑄型的通用分箱方法，其特征在于， 將上游震動落砂機的下游部的輸送面形成為格柵狀或帶有沖孔，進一步排出型砂。
8.根據(jù)權利要求6所述的鑄型的通用分箱方法，其特征在于， 在機械手取出坯料時，停止下游震動落砂機的振動。
9.根據(jù)權利要求6所述的鑄型的通用分箱方法，其特征在于， 將震動落砂機設為變頻器控制，在機械手內(nèi)部來操作改變變頻器控制的頻率以及停止下游震動落砂機的起動。
10.根據(jù)權利要求9所述的鑄型的通用分箱方法，其特征在于， 與被分箱的鑄型的造型機所設定的造型條件對應地設定變頻器控制的頻率。
【文檔編號】B22D29/04GK103842114SQ201380003248
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年1月16日 優(yōu)先權日:2012年4月11日
【發(fā)明者】大野泰嗣, 菅沼康仁, 藤岡真二, 堀江泰輔 申請人:新東工業(yè)株式會社