從WO 2012/125798 A1中已知一種流體靜力的驅(qū)動(dòng)裝置，其具有液壓機(jī)，該液壓機(jī)在作為液壓馬達(dá)的運(yùn)行中啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)并且在作為泵的運(yùn)行中裝載液壓氣動(dòng)的高壓存儲(chǔ)器并且能夠利用壓力介質(zhì)來(lái)供應(yīng)另外的液壓的耗件。

所述液壓機(jī)借助于液壓的調(diào)節(jié)裝置在其工作容積中從最大的正工作容積經(jīng)過(guò)零工作容積能夠調(diào)節(jié)到最大的負(fù)工作容積，其中，對(duì)于正工作容積，可能存在泵運(yùn)行，并且對(duì)于負(fù)工作容積，可能存在馬達(dá)運(yùn)行。在此，所述工作容積是壓力介質(zhì)量，該壓力介質(zhì)量對(duì)于傳動(dòng)軸的每個(gè)回轉(zhuǎn)被從所述液壓機(jī)供送或者吞咽。對(duì)于作為液壓馬達(dá)的運(yùn)行，從高壓存儲(chǔ)器中經(jīng)過(guò)壓力線路（該壓力線路在所述液壓機(jī)的壓力接頭和高壓存儲(chǔ)器之間走向）利用壓力介質(zhì)能夠供應(yīng)所述液壓機(jī)。帶有第一位置和第二位置的存儲(chǔ)器截止閥布置在所述壓力線路中，其中，該存儲(chǔ)器截止閥把從所述高壓存儲(chǔ)器向著液壓機(jī)的流體連接部在第一位置中打開(kāi)并且在第二位置中截止。依賴于電子的控制器的信號(hào)能夠促動(dòng)所述存儲(chǔ)器截止閥。

用于流體靜力的機(jī)器的工作容積的液壓的調(diào)節(jié)裝置通常具有一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)活塞（調(diào)節(jié)腔鄰接至該調(diào)節(jié)活塞）和至少一個(gè)回位彈簧，在該回位彈簧的作用下使得在缺省所述調(diào)節(jié)腔的壓力加載時(shí)將所述液壓機(jī)調(diào)節(jié)到預(yù)先確定的工作容積上。

本發(fā)明所針對(duì)的任務(wù)在于，建立一種用于啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的流體靜力的驅(qū)動(dòng)裝置，在其中，能夠快速地并且不帶有構(gòu)件的過(guò)量負(fù)荷地從帶有負(fù)工作容積的所述調(diào)節(jié)區(qū)域中調(diào)節(jié)液壓機(jī)。

此任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1中的特征的流體靜力的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)解決。

在根據(jù)本發(fā)明的流體靜力的驅(qū)動(dòng)裝置中，在將液壓機(jī)從負(fù)工作容積向著正工作容積調(diào)節(jié)時(shí)，所述電子的控制器于是就給定了用于將所述存儲(chǔ)器截止閥從第一位置切換到第二位置中的信號(hào)，使得所述存儲(chǔ)器截止閥在所述液壓機(jī)的零工作容積或者正工作容積時(shí)才被切換到所述第二位置中。由此確保的是，在時(shí)間（從最大的負(fù)工作容積至零工作容積的調(diào)節(jié)要求該時(shí)間）期間，還存在從所述液壓機(jī)的壓力接頭向著高壓存儲(chǔ)器的流體連接部。由此確保的是，所述液壓機(jī)不將壓力線路抽空并且由此不出現(xiàn)空穴，該空穴能夠?qū)е聵?gòu)件的損傷。分別按照調(diào)節(jié)設(shè)備的類(lèi)型，此時(shí)也能夠把在壓力線路中的壓力用于：利用壓力加載調(diào)節(jié)腔，該調(diào)節(jié)腔的壓力加載在從負(fù)工作容積向著零工作容積的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的意義中起作用，從而不僅能夠使用所述調(diào)節(jié)設(shè)備的回位彈簧的力，而且能夠使用用于將所述液壓機(jī)從帶有負(fù)工作容積的區(qū)域中復(fù)位的擠壓力。

能夠從從屬權(quán)利要求中看出本發(fā)明的有利的構(gòu)造方案。

已知能夠調(diào)節(jié)的液壓機(jī)，該液壓機(jī)具有調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括鄰接至第一調(diào)節(jié)活塞的第一調(diào)節(jié)腔（對(duì)于該調(diào)節(jié)腔而言，通過(guò)閥裝置能夠控制促成向著最大的負(fù)工作容積的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的壓力介質(zhì)的進(jìn)流并且能夠控制排流）、鄰接至第二調(diào)節(jié)活塞的第二調(diào)節(jié)腔（該調(diào)節(jié)腔與所述壓力線路流體地相連并且該調(diào)節(jié)腔在向著最大的負(fù)工作容積的方向的調(diào)節(jié)中減小并且在向著最大的正工作容積的方向的調(diào)節(jié)中增大）和回位彈簧，該回位彈簧向著最大的正工作容積的方向起作用。當(dāng)調(diào)節(jié)腔被從壓力減載時(shí)，這樣的液壓機(jī)被調(diào)節(jié)到最大的正工作容積上。通過(guò)將壓力介質(zhì)進(jìn)流到鄰接至第一調(diào)節(jié)活塞（該調(diào)節(jié)活塞的作用面大于所述第二調(diào)節(jié)活塞的作用面）處的調(diào)節(jié)腔中，能夠把所述液壓機(jī)從最大的正工作容積經(jīng)過(guò)零工作容積直向著最大的負(fù)工作容積調(diào)節(jié)。在這里，因而在所述第二調(diào)節(jié)腔中始終存在在所述壓力線路中存在的壓力，從而在所述液壓機(jī)從馬達(dá)運(yùn)行中復(fù)位期間，在維持住在所述壓力線路中的壓力時(shí)，在不帶有另外的控制部時(shí)，通過(guò)閥使得一種擠壓力貢獻(xiàn)于該復(fù)位。

用于控制來(lái)自第一調(diào)節(jié)腔的壓力介質(zhì)的進(jìn)流和排流的閥裝置優(yōu)選地包括控制閥，經(jīng)過(guò)該控制閥，對(duì)于向著第一調(diào)節(jié)腔的負(fù)工作容積的調(diào)節(jié)，不依賴于所述工作接頭，從壓力介質(zhì)源中、尤其從高壓存儲(chǔ)器中能夠利用壓力介質(zhì)來(lái)供應(yīng)所述液壓機(jī)。

對(duì)于作為泵的液壓機(jī)的運(yùn)行，所述閥裝置包括液壓的調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器附加于所述控制閥而存在。對(duì)于與液壓的調(diào)節(jié)器和與高壓存儲(chǔ)器的配合作用，所述控制閥是3/2路閥，該控制閥帶有第一接頭（該接頭與所述液壓的調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)壓力輸出端流體地相連）并且?guī)в械诙宇^（該接頭與所述壓力介質(zhì)源流體地相連）并且?guī)в械谌宇^（該接頭與所述第一調(diào)節(jié)腔相連），并且其中，所述控制閥具有第一位置（在該第一位置中，所述輸出端與第一輸入端流體地相連并且第二輸入端截止）和第二位置，在該第二位置中，所述輸出端與第二輸入端相連并且第一輸入端截止。由此，所述液壓的調(diào)節(jié)器在所述控制閥的第一位置中能夠影響所述液壓機(jī)的工作容積，而在所述控制閥的第二位置中沒(méi)有作用。

尤其，所述液壓的調(diào)節(jié)器是負(fù)載感應(yīng)（LS）調(diào)節(jié)閥，該調(diào)節(jié)閥在壓力介質(zhì)流入到所述調(diào)節(jié)裝置的第一調(diào)節(jié)腔的意義中由在所述壓力線路中的壓力加載并且在壓力介質(zhì)從所述第一調(diào)節(jié)腔中流出的意義中由調(diào)節(jié)彈簧和存在于LS接頭（X）處的LS控制壓力加載，并且其中，在所述液壓機(jī)的負(fù)工作容積中還將LS控制壓力給定至所述負(fù)載感應(yīng)（LS）調(diào)節(jié)閥的LS接頭。通過(guò)相應(yīng)地選擇所述LS控制壓力、至少LS控制壓力信號(hào)（該LS控制壓力信號(hào)預(yù)先給定了所述LS控制壓力），則能夠?qū)崿F(xiàn)的是，一方面還快速地從帶有負(fù)工作容積的區(qū)域中調(diào)節(jié)所述液壓機(jī)，但并非調(diào)節(jié)直到最大的正工作容積。由此實(shí)現(xiàn)的是，所述內(nèi)燃機(jī)在通過(guò)所述液壓機(jī)啟動(dòng)后不被非必要地加載并且快速地能夠加速運(yùn)行到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速上。

有利地，已經(jīng)利用LS控制壓力加載了所述負(fù)載感應(yīng)（LS）調(diào)節(jié)閥，而所述控制閥還位于其第二位置中。只要所述控制閥還位于其第二位置中，則所述LS調(diào)節(jié)閥的加載保持沒(méi)有影響，因?yàn)槠淇刂戚敵龆藳](méi)有與所述第一調(diào)節(jié)腔相連。優(yōu)選地，所述LS控制壓力甚至趨近存儲(chǔ)器壓力，只要控制閥占據(jù)其第二位置。于是在控制閥的切換的瞬時(shí)，已經(jīng)存在合適的LS控制壓力，而還不必填充控制線路或者使得閥的可移動(dòng)的控制體作出較大的行程。

有利地，所述LS控制壓力例如以調(diào)節(jié)彈簧的壓力當(dāng)量低于在所述壓力線路中的壓力（當(dāng)所述液壓機(jī)在往回?cái)[動(dòng)時(shí)從最大的負(fù)工作容積達(dá)到零工作容積時(shí)），從而所述液壓機(jī)被調(diào)節(jié)經(jīng)過(guò)所述零工作容積，但并非調(diào)節(jié)直到最大的正工作容積。所述LS控制壓力與準(zhǔn)確的值（從所述調(diào)節(jié)彈簧的壓力當(dāng)量和在所述壓力線路中的壓力的差中得到了該值）的偏差在僅稍微從零工作容積偏離的工作容積的情況中得以平衡，特別是在工作容積交零之后，所述液壓存儲(chǔ)器與所述液壓機(jī)分離，并且在所述具有較小的液壓容量的壓力線路中的壓力就還必須改變。

優(yōu)選地，當(dāng)所述控制閥還位于其第二位置中時(shí)，LS控制壓力已經(jīng)被給定至所述負(fù)載感應(yīng)（LS）調(diào)節(jié)閥的LS接頭，其中，所述LS控制壓力首先以固定的壓力差，在所述高壓存儲(chǔ)器中的壓力以下，跟隨下降的存儲(chǔ)器壓力，并且其中，至少所述預(yù)先給定所述LS控制壓力的LS控制壓力信號(hào)保持恒定，當(dāng)所述控制閥從其第二位置轉(zhuǎn)換至其第一位置中時(shí)。在此能夠發(fā)生的是，所述LS控制壓力不對(duì)應(yīng)于由LS控制壓力信號(hào)預(yù)先給定的值，因?yàn)閺拇鎯?chǔ)器壓力推導(dǎo)所述LS控制壓力信號(hào)，并且在在高壓存儲(chǔ)器和液壓機(jī)之間的流體路徑的位置（在該位置處，取出控制油，以用于生成所述LS控制壓力）處的壓力，由于在所述高壓存儲(chǔ)器和液壓機(jī)之間的基于所述流體流動(dòng)的壓力損失而低于所期望的LS控制壓力。實(shí)時(shí)的LS控制壓力卻不能夠高于這樣的壓力：該LS控制壓力從該壓力中生成。因而于是所述LS控制壓力隨著在流體路徑中的壓力進(jìn)一步減小，雖然所述LS控制壓力信號(hào)保持恒定。如果在所述控制閥的切換的瞬時(shí)，所述實(shí)時(shí)的LS控制壓力等同于或者以少于所述調(diào)節(jié)彈簧的壓力當(dāng)量而小于在反方向上作用到所述LS調(diào)節(jié)閥上的壓力，則此LS調(diào)節(jié)閥位于這樣的位置中：在其中，所述第一調(diào)節(jié)腔與儲(chǔ)箱相連。所述液壓機(jī)然后很快地從負(fù)工作容積的區(qū)域中向著零工作容積的方向調(diào)節(jié)。如果由于在所述控制閥的切換的瞬時(shí)的特別的情況，所述實(shí)時(shí)的LS控制壓力以大于所述調(diào)節(jié)彈簧的壓力當(dāng)量而小于在反方向上作用到所述LS調(diào)節(jié)閥上的壓力，則此LS調(diào)節(jié)閥首先還位于這樣的位置中：在其中，所述第一調(diào)節(jié)腔與壓力線路相連。所述液壓機(jī)然后稍微較久地保持在馬達(dá)運(yùn)行中。在所述壓力線路和在高壓存儲(chǔ)器中的壓力下降，從而所述LS調(diào)節(jié)閥進(jìn)入這樣的位置中：在其中，第一調(diào)節(jié)腔向著儲(chǔ)箱減載。

表明的是，當(dāng)在存儲(chǔ)器壓力和LS控制壓力信號(hào)之間的固定的差是所述LS調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)彈簧的壓力當(dāng)量的大約1.75倍那么大時(shí)，所述液壓機(jī)快速地往回?cái)[動(dòng)并且不會(huì)向著較大的正工作容積擺出。

可能的是，所述流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)僅依賴于液壓機(jī)的轉(zhuǎn)速和在高壓存儲(chǔ)器中的壓力來(lái)控制，利用壓力記錄器檢測(cè)該壓力。

這時(shí)更加準(zhǔn)確的控制和更加快速的復(fù)位表現(xiàn)為可行：即，當(dāng)所述液壓機(jī)配有用于工作容積的記錄器時(shí)，并且當(dāng)在將控制閥從第二位置切換到第一位置中后，所述LS控制壓力的大小、至少所述LS控制壓力信號(hào)的大小依賴于所述存儲(chǔ)器壓力和負(fù)工作容積的大小或者負(fù)工作容積的改變來(lái)確定時(shí)。

如果對(duì)于工作容積存在記錄器，則在將控制閥從第二位置切換到第一位置中之后，也即在起動(dòng)過(guò)程結(jié)束之后，所述存儲(chǔ)器截止閥依賴于所檢測(cè)到的工作容積的大小能夠被從第一位置切換到第二位置中。

在附圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的流體靜力的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例。依據(jù)附圖的唯一的圖現(xiàn)在更加詳細(xì)地闡釋本發(fā)明。

圖1示出了該實(shí)施例的線路圖。

在圖1中作為線路圖所示的流體靜力的驅(qū)動(dòng)裝置除了用于啟動(dòng)柴油馬達(dá)，也用于操作和用于促動(dòng)移動(dòng)式工作機(jī)的裝備并且包括流體靜力的操縱部1和另外的液壓的耗件2。所述驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合柴油馬達(dá)4來(lái)使用，該柴油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速通過(guò)未更加詳細(xì)展示的轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)并且該驅(qū)動(dòng)裝置的曲軸6耦合至液壓機(jī)10的傳動(dòng)軸8，該液壓機(jī)在其工作容積中經(jīng)過(guò)零工作容積能夠在正工作容積和負(fù)工作容積之間調(diào)節(jié)，該液壓機(jī)構(gòu)造為在斜盤(pán)結(jié)構(gòu)形式中的軸向活塞機(jī)。在此，所述斜盤(pán)是沖程控制元件，該沖程控制元件通過(guò)其位置，確定了在最大的正工作容積和最大的負(fù)工作容積之間的液壓機(jī)的工作容積。這樣的軸向活塞機(jī)也稱(chēng)為能夠完全擺動(dòng)的軸向活塞機(jī)。其殼12具有儲(chǔ)箱接頭T和壓力接頭P，其中，這兩個(gè)接頭T和P持久地和明確地配設(shè)給高壓和儲(chǔ)箱壓力。所述能夠完全擺動(dòng)性實(shí)現(xiàn)的是，在維持住在泵運(yùn)行中的正工作容積（在其中，該液壓機(jī)經(jīng)過(guò)儲(chǔ)箱接頭T將壓力介質(zhì)從儲(chǔ)箱13中吸取并且給出到壓力接頭P中）時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的情況下，并且在馬達(dá)運(yùn)行（在該馬達(dá)運(yùn)行中，壓力介質(zhì)從壓力介質(zhì)源向著所述壓力接頭P流動(dòng)，該壓力介質(zhì)經(jīng)過(guò)所述儲(chǔ)箱接頭T流出到儲(chǔ)箱13中）中的負(fù)工作容積時(shí)，運(yùn)行液壓機(jī)10。

所述壓力接頭P經(jīng)過(guò)分支的壓力線路14與所述操縱部1、與另外的耗件2和與高壓存儲(chǔ)器16相連。另外，所述壓力線路14具有分支部18。在下文，應(yīng)該分別論述高壓存儲(chǔ)器，即使正如所示那樣多個(gè)高壓存儲(chǔ)器彼此并聯(lián)。

在一方面所述分支部18和另一方面所述操縱部1以及另外的耗件2之間，設(shè)置有被構(gòu)造為2/2路換向閥的耗件截止閥20。它在通過(guò)彈簧經(jīng)預(yù)緊的基礎(chǔ)位置中，將所述操縱部1和另外的耗件2與液壓機(jī)10的壓力接頭和高壓存儲(chǔ)器16相連，而它在經(jīng)促動(dòng)的接通位置中將所述壓力線路14直向著所述操縱部1和耗件2截止。

在所述壓力接頭P處的壓力在下文中稱(chēng)為泵壓力。該壓力（即使在液壓機(jī)和高壓存儲(chǔ)器之間的連接部敞開(kāi)）能夠基于流動(dòng)損失而偏離于存儲(chǔ)器壓力。

在所述分支部18和所述高壓存儲(chǔ)器16之間，在壓力線路14中設(shè)置有存儲(chǔ)器截止閥22，該存儲(chǔ)器截止閥在通過(guò)彈簧經(jīng)預(yù)緊的基礎(chǔ)位置中沿著從高壓存儲(chǔ)器16向著分支部18和液壓機(jī)10的流動(dòng)方向進(jìn)行截止，并且該存儲(chǔ)器截止閥在經(jīng)促動(dòng)的接通位置中使得在所述高壓存儲(chǔ)器16和液壓機(jī)10之間的流體連接部敞開(kāi)。在所述存儲(chǔ)器截止閥22的基礎(chǔ)位置中，從所述液壓機(jī)10至高壓存儲(chǔ)器16的壓力介質(zhì)流是可行的。

被構(gòu)造為能夠完全擺動(dòng)的軸向活塞機(jī)的液壓機(jī)10擁有調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置基本上具有第一調(diào)節(jié)活塞26，該調(diào)節(jié)活塞反作用于第二調(diào)節(jié)活塞28和回位彈簧29。所述第一調(diào)節(jié)活塞26的作用面大于所述第二調(diào)節(jié)活塞28的作用面。所述調(diào)節(jié)活塞26限定了調(diào)節(jié)腔30。經(jīng)過(guò)閥裝置31控制地，壓力介質(zhì)能夠經(jīng)過(guò)腔接頭32被提供給調(diào)節(jié)腔30并且從該調(diào)節(jié)腔30中排出。第二調(diào)節(jié)活塞28限定了調(diào)節(jié)腔33，該調(diào)節(jié)腔在所述殼12內(nèi)持久地與所述壓力接頭P流體連接。在所述液壓機(jī)的靜止?fàn)顟B(tài)中，通過(guò)泄漏比較快地消減了在所述調(diào)節(jié)腔30中和所述壓力線路14中的壓力，從而所述液壓機(jī)通過(guò)回位彈簧29被調(diào)節(jié)到最大的正工作容積上。在填充所述調(diào)節(jié)腔30時(shí)，所述液壓機(jī)10從最大的正工作容積向著較小的正工作容積往回?cái)[動(dòng)。在所述調(diào)節(jié)腔30的持續(xù)進(jìn)行的填充時(shí)，所述液壓機(jī)10擺動(dòng)經(jīng)過(guò)零工作容積，并且之后向著負(fù)工作容積直至調(diào)節(jié)至最大的負(fù)工作容積。

所述閥裝置31包括三個(gè)3/2比例路閥，也即負(fù)載感應(yīng)調(diào)節(jié)閥（LS調(diào)節(jié)閥）40、壓力調(diào)節(jié)閥39（該壓力調(diào)節(jié)閥連同所述LS調(diào)節(jié)閥40也稱(chēng)為在下文中設(shè)有附圖標(biāo)記45的壓力-供送流調(diào)節(jié)器，并且該壓力調(diào)節(jié)閥被設(shè)定到位于通常出現(xiàn)的負(fù)載壓力以上和高壓存儲(chǔ)器16的最大的增壓壓力以上的壓力上）以及構(gòu)造為切換閥的控制閥48。所述壓力調(diào)節(jié)閥39擁有第一接頭，該接頭經(jīng)過(guò)卸載線路與儲(chǔ)箱13能夠相連。所述壓力調(diào)節(jié)閥39的第二接頭靠置在所述壓力接頭P處。與所述第一接頭或者與第二接頭能夠相連的第三接頭經(jīng)過(guò)所述壓力-供送流調(diào)節(jié)器45的調(diào)節(jié)腔側(cè)的接頭46與在所述調(diào)節(jié)活塞26處的調(diào)節(jié)腔30能夠相連。LS調(diào)節(jié)閥40的第一接頭靠置在所述卸載線路處，第二接頭靠置在所述壓力接頭P處。LS調(diào)節(jié)閥40的第三接頭與其第一或第二接頭能夠相連并且持久地與所述壓力調(diào)節(jié)閥39的第一接頭相連。所述壓力調(diào)節(jié)閥39的未更加詳細(xì)展示的推塊由壓力彈簧在調(diào)節(jié)腔30與所述LS調(diào)節(jié)閥的第三接頭的連接的意義中加載，并且由泵壓力在所述調(diào)節(jié)腔與所述壓力接頭P的連接的意義中加載。LS調(diào)節(jié)閥40的未更加詳細(xì)展示的推塊在所述第三接頭與所述第一接頭和由此與所述卸載線路的連接的意義中由調(diào)節(jié)彈簧41加載并且由存在于所述LS接頭X處的LS壓力并且在第三接頭與所述第二接頭并且由此與所述壓力接頭P的連接的意義中進(jìn)行加載。在所述閥40的推塊處支配有力平衡，當(dāng)在所述泵壓力和所述LS壓力之間存在對(duì)應(yīng)于所述調(diào)節(jié)彈簧41的力的差時(shí)。通常，該差位于10 bar和25 bar之間。此差也稱(chēng)為調(diào)節(jié)彈簧的壓力當(dāng)量或者稱(chēng)為泵Δp。當(dāng)前，所述泵Δp可能計(jì)為22 bar。

所述LS壓力是同時(shí)經(jīng)促動(dòng)的耗件1和2中的最大的負(fù)載壓力或者是預(yù)先給定的LS控制壓力。所述耗件1和2的最大的負(fù)載壓力經(jīng)過(guò)帶有所述換向閥54作為最后鏈節(jié)的換向閥鏈來(lái)取用，并且報(bào)告到此耗件的共同的LS報(bào)告線路36中。在液壓的耗件1和2的最大的負(fù)載壓力和預(yù)先給定的LS控制壓力之間的最高壓力挑選是通過(guò)換向閥38來(lái)達(dá)成的，在該換向閥的第一輸入端處存在著耗件1和2的最大的負(fù)載壓力，該換向閥的第二輸入端經(jīng)過(guò)LS閥44與所述壓力線路14能夠連接并且該換向閥的輸出端與在所述壓力-供送流調(diào)節(jié)器45處的LS接頭X相連。在所述第一換向閥38的第二輸入端和所述LS閥44之間布置有噴嘴。也能夠省去此噴嘴。

在LS閥44的通過(guò)彈簧所預(yù)緊的基礎(chǔ)位置中，所述換向閥38的第二輸入端相對(duì)于壓力線路14截止并且與儲(chǔ)箱相連。通過(guò)給吸引的電磁體通電，所述LS閥44陷入到接通位置中，在該接通位置中，所述泵線路14的壓力被給定到換向閥38的第二輸入端處并且當(dāng)此壓力比在所述換向閥38的第一輸入端處的壓力更高時(shí)給定到此換向閥的輸出端處。

噴嘴64被接入到從所述換向閥38的輸出端向著所述壓力-供送流調(diào)節(jié)器45的LS接頭X導(dǎo)引的LS報(bào)告線路56中。在這個(gè)噴嘴和所述壓力-供送流調(diào)節(jié)器45的LS接頭X之間，能夠調(diào)節(jié)比例的壓力限制閥62連接至所述LS報(bào)告線路56，該壓力限制閥的輸出端與儲(chǔ)箱相連。所述壓力限制閥的壓力設(shè)定通過(guò)比例電磁體持續(xù)地在最小值和例如300 bar的最大值之間能夠改變。所述壓力限制閥62是這樣的壓力限制閥：其帶有下降的特性曲線，壓力設(shè)定值因而隨著所述電磁體的通電的增大而減小。借助于所述噴嘴64和所述壓力限制閥62，從存在于壓力線路14中的泵壓力中，能夠?qū)S控制壓力產(chǎn)生到所述LS報(bào)告線路中，該LS控制壓力低于所述泵壓力。

所述控制閥在結(jié)構(gòu)方面接入到所述壓力-供送流調(diào)節(jié)器45和所述液壓機(jī)10的殼12之間。它擁有第一接頭66，該接頭經(jīng)過(guò)線路67與所述泵線路14的區(qū)段相連，該區(qū)段將所述存儲(chǔ)器截止閥22與所述高壓存儲(chǔ)器16相連。所述控制閥48的第二接頭與所述壓力-供送流調(diào)節(jié)器45的調(diào)節(jié)腔側(cè)的接頭46相連。所述3/2路閥的第三接頭與所述調(diào)節(jié)腔30的腔接頭32相連。

在控制閥48的通過(guò)彈簧所預(yù)緊的基礎(chǔ)位置中，截止了所述控制閥48的接頭66。所述壓力-供送流調(diào)節(jié)器45的接頭46經(jīng)過(guò)控制閥48與所述腔接頭32相連，從而所述壓力-供送流調(diào)節(jié)器45能夠調(diào)節(jié)所述液壓機(jī)10。通過(guò)由吸引的電磁體所促成的將控制閥48切換到其接通位置中，所述壓力-供送流調(diào)節(jié)器45的第二接頭和由此接頭46被截止，并且所述高壓存儲(chǔ)器16與所述腔接頭32相連。

所述閥20、22、38、44、54、62和64被聯(lián)合為啟動(dòng)停止閥塊52。此外，壓力傳感器75（利用該壓力傳感器來(lái)檢測(cè)支配在高壓存儲(chǔ)器16中的存儲(chǔ)器壓力）和溫度傳感器76（利用該溫度傳感器來(lái)檢測(cè)所述壓力介質(zhì)的溫度）坐放在此閥塊52處。

所述柴油馬達(dá)4的停止功能和流體靜力的驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)功能通過(guò)電子的控制單元80來(lái)控制，該控制單元經(jīng)過(guò)電的線路81與所述壓力傳感器75相連、利用電的線路82與帶有壓力限制閥62的電磁體相連、利用多個(gè)線路83與在所述柴油馬達(dá)4處的電的組件相連，以及利用另外的電的線路與能夠電磁促動(dòng)的閥20、22、44和48以及與各種另外的傳感器相連。

對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)的柴油馬達(dá)，所述閥20、22、44和66占據(jù)在附圖中所示的位置。所述耗件截止閥20由此允許利用壓力介質(zhì)來(lái)供應(yīng)所述液壓的耗件1和2。所述LS閥減載了通往所述儲(chǔ)箱的換向閥38的第二輸入端，從而在所述換向閥的輸出端處和由此在壓力-供送流調(diào)節(jié)器45的LS接頭X處存在著所述經(jīng)促動(dòng)的液壓的耗件1和2的最大的負(fù)載壓力。所述壓力限制閥62的電磁體如此通電：使得所述壓力限制閥被設(shè)定到大約210 bar上。所述壓力限制閥62由此對(duì)于所述液壓的耗件1和2的負(fù)載感應(yīng)-被調(diào)節(jié)的運(yùn)行將所述LS控制壓力限定到大約210 bar上并且把高了22 bar的泵Δp的泵壓力限定到大約230 bar上。由此，利用所述壓力限制閥62，對(duì)于所述液壓的耗件1和2的負(fù)載感應(yīng)-被調(diào)節(jié)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了所謂的壓力切斷。所述控制閥將所述壓力-供送流調(diào)節(jié)器45的調(diào)節(jié)腔側(cè)的接頭46與所述調(diào)節(jié)腔30相連。由此，總體上，以公知的方式使得按照負(fù)載感應(yīng)調(diào)節(jié)，利用通過(guò)壓力限制閥62進(jìn)行的泵壓力的限定，利用壓力介質(zhì)來(lái)供應(yīng)所述液壓的耗件1和2是可行的。在此，所述高壓存儲(chǔ)器經(jīng)過(guò)所述存儲(chǔ)器截止閥22和其止回閥功能被增壓到最高的、在促動(dòng)所述液壓的耗件期間所出現(xiàn)的泵壓力上。

但是，這種最大出現(xiàn)的泵壓力由于通過(guò)所謂的次級(jí)壓力限制閥進(jìn)行的對(duì)于耗件的壓力限制而低于對(duì)于啟動(dòng)所述柴油馬達(dá)所需的存儲(chǔ)器壓力。 如果因而確定了情況：該情況顯示了所述柴油馬達(dá)的斷開(kāi)（停止），則出現(xiàn)這樣的情況：在其中，雖然沒(méi)有促動(dòng)所述液壓的耗件1和2之一，但是所述柴油馬達(dá)應(yīng)該出于其它的原因而沒(méi)有被關(guān)斷，則首先閉合所述耗件截止閥20并且然后將所述高壓存儲(chǔ)器增壓到所期望的增壓壓力上。另外，所述LS閥44進(jìn)入接通位置中，在該接通位置中，所述換向閥38的第二輸入端與所述壓力線路14相連。所述壓力限制閥62通過(guò)電子的控制器80通過(guò)從屬的電磁體的相應(yīng)通電而設(shè)定到這樣的壓力值上：該壓力值以所述泵Δp位于通過(guò)所述壓力傳感器75所檢測(cè)到的并且報(bào)告給所述控制器80的存儲(chǔ)器壓力以下。由于噴嘴64，則被設(shè)定在所述壓力限制閥處的壓力存在于所述壓力-供送流調(diào)節(jié)器45的LS接頭X處。從起始的壓力值起，此時(shí)通過(guò)流動(dòng)經(jīng)過(guò)所述電磁體的電流的斜坡?tīng)畹臏p小，逐漸地提高了在所述壓力限制閥62處的設(shè)定壓力。通過(guò)所述設(shè)定壓力的在時(shí)間上的改變的程度，經(jīng)過(guò)所述LS調(diào)節(jié)閥能夠設(shè)定所述作為泵工作的液壓機(jī)10的體積流量，利用該體積流量來(lái)加載所述高壓存儲(chǔ)器16。如果所期望的存儲(chǔ)器壓力例如是292 bar，則所述壓力限制閥62的壓力設(shè)定值不再繼續(xù)提高，當(dāng)在該處達(dá)到了270 bar時(shí)。所述LS閥44再次進(jìn)入其靜止位置中，該壓力限制閥62能夠短時(shí)地最大通電，以便經(jīng)過(guò)通過(guò)內(nèi)部的泄漏或者在圖1中未繪出的噴嘴或者通往儲(chǔ)箱的流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)行的消減來(lái)加速在所述LS報(bào)告線路56中的壓力消減 。

如果所述柴油馬達(dá)此時(shí)沒(méi)有關(guān)斷，則所述液壓機(jī)10在泵運(yùn)行中如此設(shè)定：使得在所述壓力線路14中就還維持住了22 bar的備用壓力，該備用壓力等同于泵Δp。如果關(guān)斷了柴油馬達(dá)，則自然所述液壓機(jī)10脫離運(yùn)行并且通過(guò)所述回位彈簧29調(diào)節(jié)到最大的正工作容積上。所述高壓存儲(chǔ)器16被增壓到最大的存儲(chǔ)器壓力、例如292 bar上。

如果所述柴油馬達(dá)再次啟動(dòng)，則首先僅促動(dòng)所述耗件截止閥20和所述控制閥48。后者進(jìn)入這樣的位置中：在其中，所述調(diào)節(jié)腔30經(jīng)過(guò)所述控制閥48和所述線路67與所述液壓存儲(chǔ)器16相連。所述調(diào)節(jié)腔30因而利用存儲(chǔ)器壓力來(lái)加載，從而所述液壓機(jī)從最大的正工作容積經(jīng)過(guò)零工作容積向著最大的負(fù)工作容積調(diào)節(jié)。在此，通過(guò)在所述調(diào)節(jié)活塞26處的存儲(chǔ)器壓力所產(chǎn)生的力必須僅逆著所述回位彈簧29的力工作，因?yàn)樵谒稣{(diào)節(jié)腔33中存在著被支配在所述液壓機(jī)10的壓力接頭P處的儲(chǔ)箱壓力。因而所述調(diào)節(jié)尤其快速地進(jìn)行。

只有當(dāng)所述液壓機(jī)10達(dá)到了負(fù)工作容積時(shí)并且由此確保了：該液壓機(jī)沒(méi)有在馬達(dá)運(yùn)行中逆著正常的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而能夠?qū)⑴ぞ厥┘拥剿鰞?nèi)燃機(jī)4上，尤其當(dāng)所述液壓機(jī)處于最大的負(fù)工作容積中時(shí)，所述存儲(chǔ)器截止閥22進(jìn)入這樣的位置中：在其中，從液壓存儲(chǔ)器16向著所述液壓機(jī)10的壓力接頭P的壓力介質(zhì)流是可行的。如果所述液壓機(jī)配有位置傳感器（利用該位置傳感器檢測(cè)所述工作容積），則所述存儲(chǔ)器截止閥22能夠依賴于該位置傳感器的信號(hào)來(lái)接通。除此以外，它某種時(shí)段地在所述控制閥48的后方接通，通過(guò)此時(shí)段確保達(dá)到了負(fù)工作容積、尤其最大的負(fù)工作容積。通過(guò)位于其截止位置中的耗件截止閥20，確保的是，不會(huì)不經(jīng)意地使得所述液壓的耗件1和2之一運(yùn)動(dòng)。

在打開(kāi)所述存儲(chǔ)器截止閥44后，所述液壓機(jī)10作為液壓馬達(dá)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)。在接通所述存儲(chǔ)器截止閥44不久后，所述壓力限制閥62被所述控制器50如此地操控：使得壓力（它被設(shè)定到該壓力上）以固定的壓力差（在當(dāng)前例如35 bar）位于通過(guò)所述壓力傳感器75所檢測(cè)到的存儲(chǔ)器壓力以下。所述壓力差因而大約是所述泵Δp的1.6倍那么大。因?yàn)樗龃鎯?chǔ)器壓力通過(guò)取出流動(dòng)經(jīng)過(guò)所述液壓機(jī)的壓力介質(zhì)而下降，因而被設(shè)定在所述壓力限制閥62處的壓力也連續(xù)地降低。在這里要指出的是，由于經(jīng)過(guò)所述存儲(chǔ)器截止閥22和可能被構(gòu)建在所述存儲(chǔ)器截止閥和所述液壓存儲(chǔ)器之間的噴嘴進(jìn)行的壓力降，在所述存儲(chǔ)器截止閥22和所述液壓機(jī)10之間的線路區(qū)段中的壓力低于所述存儲(chǔ)器壓力，并且所述壓力降隨著所述內(nèi)燃機(jī)和由此所述液壓機(jī)的轉(zhuǎn)速的增大而增大，因?yàn)榱鲃?dòng)經(jīng)過(guò)所述存儲(chǔ)器截止閥的壓力介質(zhì)量增大。在存儲(chǔ)器壓力和被設(shè)定在所述壓力限制閥處的壓力之間的壓力差此時(shí)被如此選擇：使得由支配在所述液壓機(jī)10的壓力接頭P處的壓力施加到所述LS調(diào)節(jié)閥上的力，小于由所述LS控制壓力所施加的力和所述調(diào)節(jié)彈簧41的力的總和。所述LS調(diào)節(jié)閥40因此位于在圖中所示的位置中：在該位置中，所述接頭46向著儲(chǔ)箱減載。

只要內(nèi)燃機(jī)到達(dá)了啟動(dòng)轉(zhuǎn)速、例如每分鐘400個(gè)回轉(zhuǎn)（該內(nèi)燃機(jī)從該啟動(dòng)轉(zhuǎn)速起在沒(méi)有另外的驅(qū)動(dòng)裝置的情況中加速運(yùn)行直到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速），則所述控制閥48再次進(jìn)入其基礎(chǔ)位置中并且由此所述調(diào)節(jié)腔30與所述液壓存儲(chǔ)器16分離并且與所述壓力-供送流調(diào)節(jié)器45的接頭46相連。同樣，從此時(shí)刻起，壓力值（所述壓力限制閥62恰好被設(shè)定到該壓力值上）不再繼續(xù)改變。因?yàn)樗鲆簤簷C(jī)10首先繼續(xù)處于負(fù)工作容積中，則在所述高壓接頭P處的壓力繼續(xù)低于所述存儲(chǔ)器壓力。此外，所述存儲(chǔ)器壓力下降并且接著所述泵壓力也繼續(xù)下降。在此，如果所述LS控制壓力下降到此時(shí)在所述壓力限制閥62處設(shè)定的和保持恒定的值以下（因?yàn)樵谒鯨S閥44的輸入端處的壓力小于在所述壓力限制閥62處設(shè)定的壓力），則這保持不帶有對(duì)所述LS調(diào)節(jié)閥40的位置的影響，因?yàn)殡m然此時(shí)所述兩個(gè)存在于此閥處的壓力可能大約是相同大小的，但是所述閥的位置被維持在所述調(diào)節(jié)彈簧41的作用下。

在所述控制閥48進(jìn)入其基礎(chǔ)位置中之后，因而所述調(diào)節(jié)腔30經(jīng)過(guò)所述控制閥48和所述LS調(diào)節(jié)閥40向著所述儲(chǔ)箱減載，并且所述液壓機(jī)的往回?cái)[動(dòng)過(guò)程能夠立即開(kāi)始。在所述調(diào)節(jié)活塞28處的調(diào)節(jié)腔33中，存在著支配在所述壓力接頭P處的壓力。此壓力連同回位彈簧29向著把所述沖程控制元件向著零工作容積的方向調(diào)節(jié)的方向起作用。因?yàn)榭傮w上起作用的回復(fù)力很大，則所述沖程控制元件的加速度較大，從而以大的動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)該復(fù)位。

在所述控制閥48返回到其基礎(chǔ)位置中之后的在時(shí)間上的間距（通過(guò)該間距確保所述液壓機(jī)10向著正工作容積調(diào)節(jié)）中，所述存儲(chǔ)器截止閥22再次進(jìn)入其基礎(chǔ)位置中。由此保證的是，在直至零工作容積的整個(gè)復(fù)位階段期間，在所述壓力線路14中存在著壓力。由此，避免了在所述液壓機(jī)處的空穴。此外，正如上文描述的那樣，在所述沖程控制元件處作用有較大的力。

在所述液壓機(jī)10往回?cái)[動(dòng)時(shí)，從所述液壓存儲(chǔ)器16向著所述液壓機(jī)的壓力介質(zhì)流連續(xù)減小，并且在零工作容積時(shí)等于零。相應(yīng)于此，在存儲(chǔ)器壓力和液壓機(jī)10的泵壓力之間的壓力差越來(lái)越小并且在零工作容積時(shí)等于零。在起動(dòng)過(guò)程期間直到達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速，在存儲(chǔ)器壓力和被設(shè)定在所述壓力限制閥處的壓力之間的保持恒定的壓力差此時(shí)被如此選擇：使得在所述控制閥48被往回接通到基礎(chǔ)位置中之后，此時(shí)恒定地保持在所述壓力限制閥處的壓力值大約以所述泵Δp位于所述存儲(chǔ)器壓力以下，當(dāng)所述液壓機(jī)在所述復(fù)位時(shí)到達(dá)零工作容積時(shí)。由此實(shí)現(xiàn)的是，所述液壓機(jī)10不被調(diào)節(jié)到最大的正工作容積上，而是保持在所述最大的正工作容積的例如百分之45的正工作容積以下，該正工作容積會(huì)使得所述柴油馬達(dá)再次靜止。如果在達(dá)到所述零工作容積時(shí)，在泵壓力和通過(guò)設(shè)定所述壓力限制閥62而被預(yù)先給定的LS控制壓力之間的差稍微小于所述泵Δp，則所述液壓機(jī)10作為泵在較小的正工作容積時(shí)供送一些量，以便在所述泵壓力和所述LS控制壓力之間建立對(duì)應(yīng)于所述泵Δp的差。如果在接近所述零工作容積時(shí)，在泵壓力和通過(guò)設(shè)定所述壓力限制閥62預(yù)先給定的LS控制壓力之間的差稍微小于所述泵Δp，則所述液壓機(jī)10作為馬達(dá)在較小的負(fù)工作容積時(shí)還吞咽一些量，以便在所述泵壓力和所述LS控制壓力之間建立對(duì)應(yīng)于所述泵Δp的差。

在任何情況中達(dá)到這樣的狀態(tài)：在其中，所述液壓機(jī)10在小的正工作容積中恰好供送如此多的壓力介質(zhì)量：使得平衡內(nèi)部的泄漏并且維持住泵壓力，該泵壓力以所述泵Δp位于通過(guò)設(shè)定所述壓力限制閥62而預(yù)先給定的值以上。接下來(lái)，所述壓力限制閥62的設(shè)定經(jīng)過(guò)斜坡下降到幾乎零的壓力值上，并且相應(yīng)地，將所述泵壓力也減小到較低的備用壓力上。據(jù)此，所述耗件截止閥20進(jìn)入到其直通位置中。

根據(jù)本發(fā)明的流體靜力的驅(qū)動(dòng)裝置尤其也在具體的構(gòu)造方案中首先適用于使用在公交車(chē)、軌道車(chē)輛中或者由配送服務(wù)商所使用的車(chē)輛中，也即這樣的車(chē)輛中：常常利用該車(chē)輛進(jìn)行停止并且再次起行。

附圖標(biāo)記單

1 液壓操控裝置

2 另外的耗件

4 柴油馬達(dá)

6 曲軸

8 傳動(dòng)軸

10 液壓機(jī)

12 殼

13 儲(chǔ)箱

14 壓力線路

16 高壓存儲(chǔ)器

18 分支部

20 耗件截止閥

22 存儲(chǔ)器截止閥

26 第一調(diào)節(jié)活塞

28 第二調(diào)節(jié)活塞

29 回位彈簧

30 調(diào)節(jié)腔

31 閥裝置

32 腔接頭

33 調(diào)節(jié)腔

36 LS報(bào)告線路

38 換向閥

39 壓力調(diào)節(jié)閥

40 LS調(diào)節(jié)閥

44 LS閥

45 壓力-供送流調(diào)節(jié)器

46 45的接頭

48 控制閥

52 啟動(dòng)停止閥塊

54 換向閥

56 LS報(bào)告線路

62 壓力限制閥

64 噴嘴

66 48的接頭

67 線路

75 壓力傳感器

76 溫度傳感器

80 控制單元

81 電的線路

82 電的線路

83 電的線路

T 儲(chǔ)箱接頭

P 壓力接頭

X LS接頭