本發(fā)明涉及一種基于PLC的液壓滑臺控制系統(tǒng)，適用于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

液壓動力滑臺是組合機(jī)床上用以實(shí)現(xiàn)刀具進(jìn)給運(yùn)動的一種通用部件，其運(yùn)動是靠液壓缸驅(qū)動的。組合機(jī)床的控制系統(tǒng)大多采用液壓傳動和電氣控制相結(jié)合的控制方式．即由液壓傳動實(shí)現(xiàn)滑臺向前或向后的進(jìn)給運(yùn)動，再由電氣控制系統(tǒng)控制液壓傳動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)滑臺的工作循環(huán)。在組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中，經(jīng)常使用兩個調(diào)速閥串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)兩種不同工進(jìn)速度的轉(zhuǎn)換。針對繼電器接觸器控制系統(tǒng)手工接線、可靠性差、控制不方便、響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種基于PLC的液壓滑臺控制系統(tǒng)，用PLC對1HY32A型動力滑臺的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，更有利于提高該設(shè)備的自動化程序，操作、管理維護(hù)方便，可靠性高，減少了能耗，提高了工作效率。用PLC對采用繼電器電氣系統(tǒng)控制的液壓傳動系統(tǒng)的組合機(jī)床等設(shè)備加以改造，具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是。

所述控制系統(tǒng)采用限壓式變量葉片泵和兩調(diào)速閥組成的回油路容積節(jié)流調(diào)速回路，使滑臺得到較穩(wěn)定的低速運(yùn)動。工作狀態(tài)的換接由YAl～YA4四個電磁換向閥的通斷來控制。在二工進(jìn)結(jié)束時，采用死擋鐵控制滑臺停留位置。

所述控制系統(tǒng)系統(tǒng)共需開關(guān)量輸入點(diǎn)10個，開關(guān)量輸出點(diǎn)4個，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)共計(jì)14個，并考慮整個系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)指標(biāo)，考慮到今后擴(kuò)大功能留有余地，選用三菱公司的微型機(jī)FX2N-32MR機(jī)型，該機(jī)基本單元有16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，其I/O功能和指令系統(tǒng)都能滿足對該滑臺的控制要求。

所述控制系統(tǒng)采用了順序控制設(shè)計(jì)方法，并且使用了主控指令MC。用狀態(tài)S0表示原位，用狀態(tài)S20表示快進(jìn)。用狀態(tài)S21表示一次工進(jìn)，狀S22表示二次工進(jìn)，狀態(tài)S23表示延時，延時6s，狀態(tài)S24表示快退。

本發(fā)明的有益效果是：該控制系統(tǒng)用PLC對1HY32A型動力滑臺的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，更有利于提高該設(shè)備的自動化程序，操作、管理維護(hù)方便，可靠性高，減少了能耗，提高了工作效率。用PLC對采用繼電器電氣系統(tǒng)控制的液壓傳動系統(tǒng)的組合機(jī)床等設(shè)備加以改造，具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的滑臺二工進(jìn)的液壓系統(tǒng)圖。

圖2是本發(fā)明的PLC輸入輸出接線圖。

圖3是本發(fā)明的PLC軟件設(shè)計(jì)梯形圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1，所述控制系統(tǒng)采用限壓式變量葉片泵和兩調(diào)速閥組成的回油路容積節(jié)流調(diào)速回路，使滑臺得到較穩(wěn)定的低速運(yùn)動。工作狀態(tài)的換接由YAl～YA4四個電磁換向閥的通斷來控制。在二工進(jìn)結(jié)束時，采用死擋鐵控制滑臺停留位置。

二工進(jìn)自動工作循環(huán)和主令電器狀態(tài)變化如下：滑臺原位、按SB1→滑臺快進(jìn)→壓下SQ2→滑臺轉(zhuǎn)一工進(jìn)→壓下SQ3→滑臺轉(zhuǎn)二工進(jìn)葉壓下SQ4→滑臺停留6S→滑臺快退斗壓下SQ1→滑臺原位停止。液壓滑臺的工作方式有多種，常見的有手動與自動方式，在自動方式中又有單步、單周期與連續(xù)工作方式。在實(shí)際應(yīng)用中，單步很少使用，因此，在用PLC實(shí)現(xiàn)時沒有考慮，而手動與連續(xù)方式最為常用。

如圖2，控制系統(tǒng)系統(tǒng)共需開關(guān)量輸入點(diǎn)10個，開關(guān)量輸出點(diǎn)4個，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)共計(jì)14個，并考慮整個系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)指標(biāo)，考慮到今后擴(kuò)大功能留有余地，選用三菱公司的微型機(jī)FX2N-32MR機(jī)型，該機(jī)基本單元有16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，其I/O功能和指令系統(tǒng)都能滿足對該滑臺的控制要求。

SA為選擇開關(guān)，用來選擇滑臺的工作方式，當(dāng)SA接通X7時，為自動/單周工作方式;當(dāng)SA接通X10時，為手動調(diào)整工作方式，手動調(diào)整只在維修和調(diào)試過程中才使用，按下SB3可使滑臺手動進(jìn)給，按下SB4實(shí)現(xiàn)手動快速退回。另外，為了保證安全，系統(tǒng)外部設(shè)置了急?？刂齐娐?，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，按下SBS，KM線圈失電，KM自鎖觸點(diǎn)斷開，PLC失去電源，電磁鐵停止工作，動力滑臺停止進(jìn)給。

如圖3，控制系統(tǒng)采用了順序控制設(shè)計(jì)方法，并且使用了主控指令MC。用狀態(tài)S0表示原位，用狀態(tài)S20表示快進(jìn)。用狀態(tài)S21表示一次工進(jìn)，狀S22表示二次工進(jìn)，狀態(tài)S23表示延時，延時6s，狀態(tài)S24表示快退。

程序描述如下：將SA扳向自動位置，利用PLC技術(shù)初始化脈沖M8002使程序進(jìn)去初始狀態(tài)S0。此時，按下啟動按鈕SB1，X11常開觸點(diǎn)閉合，S20被置位，而S0自動復(fù)位，S20被置位后，驅(qū)動它后面所連接的負(fù)載工作，隨著各轉(zhuǎn)換條件的滿足，系統(tǒng)將按要求自動完成快進(jìn)、一工進(jìn)、二工進(jìn)、停留各工步。當(dāng)系統(tǒng)工作至S24步時，Y2得電，電磁鐵YA2工作，動力滑臺開始快退，當(dāng)快退至壓下原位行程開關(guān)SQ1時，若SA置于單周位置，X7常開觸點(diǎn)閉合，X7常開觸點(diǎn)斷開，系統(tǒng)將由狀態(tài)S24回到起始步S0，自動循環(huán)過程結(jié)束。若SA未處于單周位置，X7常開觸點(diǎn)是斷開的，常閉觸點(diǎn)是閉合的，則系統(tǒng)將由狀態(tài)S24回到S20自動進(jìn)行下一周期的工作循環(huán)。

滑臺左右方向位置調(diào)整的方法是：將SA扳到手動位置，此時，X10常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，利用主控指令MC，通過點(diǎn)動按鈕SB3、或SB4實(shí)現(xiàn)動力滑臺向左向右方向運(yùn)動的手動位置調(diào)整。工作過程中如因特殊原因需緊急停車時，按下停止按鈕SB2，X12閉合，接通M8040，M8034，程序各步之間的轉(zhuǎn)換與輸出即刻被禁止，從而使系統(tǒng)停止工作，組合機(jī)床停止工作。