雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)及包括該雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)的工程機(jī)械，雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)包括第一卷?yè)P(yáng)(10)和第二卷?yè)P(yáng)(20)、第一馬達(dá)(12)及第二馬達(dá)(22)、第一液控主閥(14)和第二液控主閥(24)，所述第一馬達(dá)(12)的A口與所述第二馬達(dá)的C口之間以及第一馬達(dá)的B口與第二馬達(dá)的D口之間分別連接有可選擇性通斷的第一補(bǔ)償油路(30)和第二補(bǔ)償油路(32)；所述系統(tǒng)還包括控制所述第一液控主閥和第二液控主閥切換工作位的液壓閥組(40)；所述系統(tǒng)包括同步控制狀態(tài)和獨(dú)立控制狀態(tài)。本實(shí)用新型既可實(shí)現(xiàn)第一卷?yè)P(yáng)和第二卷?yè)P(yáng)實(shí)現(xiàn)同步控制，從原理上平衡兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的負(fù)載，實(shí)現(xiàn)雙卷?yè)P(yáng)同步動(dòng)作時(shí)性能平穩(wěn)可靠，又可實(shí)現(xiàn)第一卷?yè)P(yáng)和第二卷?yè)P(yáng)獨(dú)立控制，管路連接簡(jiǎn)單，成本低廉，操作簡(jiǎn)便。
【專利說(shuō)明】雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)及工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)及具有其的工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，連續(xù)墻抓斗、履帶起重機(jī)等工程機(jī)械越來(lái)越多地使用雙卷?yè)P(yáng)。雙卷?yè)P(yáng)同步控制技術(shù)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和難題，雙卷?yè)P(yáng)同時(shí)起升、下降時(shí)兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)由于受力不均等因素影響，造成雙卷?yè)P(yáng)機(jī)起升、下降不同步，影響施工效率和施工精度，此問(wèn)題一直困擾著廣大研發(fā)設(shè)計(jì)人員。但是，只能同步動(dòng)作的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)并不能完全滿足使用要求，某些情況下要求雙卷?yè)P(yáng)既可同步動(dòng)作且動(dòng)作速度一致，又可單獨(dú)動(dòng)作。
[0003]請(qǐng)參閱圖1，圖1為現(xiàn)有的雙卷?yè)P(yáng)同步控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一卷?yè)P(yáng)10、驅(qū)動(dòng)第一卷?yè)P(yáng)10起升和下降的第一馬達(dá)12、與第一馬達(dá)12兩端連接的第一液控主閥14、第二卷?yè)P(yáng)20、驅(qū)動(dòng)第二卷?yè)P(yáng)20起升和下降的第二馬達(dá)22、與第二馬達(dá)22兩端連接的第二液控主閥24，該系統(tǒng)通過(guò)在第一馬達(dá)12的A 口和第二馬達(dá)22的C 口之間以及第一馬達(dá)12的B 口和第二馬達(dá)22的D 口之間分別連接有第一補(bǔ)償油路31和第二補(bǔ)償油路32，通過(guò)該兩條補(bǔ)償油路保證雙卷?yè)P(yáng)的同步動(dòng)作。但是此控制系統(tǒng)只能滿足雙卷?yè)P(yáng)同步動(dòng)作的要求，而不能滿足雙卷?yè)P(yáng)單獨(dú)動(dòng)作的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種既滿足同步控制的要求又滿足單獨(dú)控制要求的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型提供的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)，包括第一卷?yè)P(yáng)和第二卷?yè)P(yáng)、分別驅(qū)動(dòng)第一卷?yè)P(yáng)和第二卷?yè)P(yáng)的第一馬達(dá)及第二`馬達(dá)、分別與所述第一馬達(dá)和第二馬達(dá)連接的第一液控主閥和第二液控主閥，所述第一馬達(dá)的A 口與所述第二馬達(dá)的C 口之間以及第一馬達(dá)的B 口與所述第二馬達(dá)的D 口之間分別連接有可選擇性通斷的第一補(bǔ)償油路和第二補(bǔ)償油路；所述系統(tǒng)還包括控制所述第一液控主閥和第二液控主閥切換工作位以及控制所述第一補(bǔ)償油路和第二補(bǔ)償油路通斷的液壓閥組；所述系統(tǒng)包括同步控制狀態(tài)和獨(dú)立控制狀態(tài)，所述系統(tǒng)處于同步控制狀態(tài)，所述第一補(bǔ)償油路和第二補(bǔ)償油路均連通，所述液壓閥組控制所述第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥同時(shí)切換工作位；所述系統(tǒng)處于獨(dú)立控制狀態(tài)，所述第一補(bǔ)償油路和第二補(bǔ)償油路均斷開(kāi)，所述液壓閥組控制所述第一液控?fù)Q向閥及/或第二液控?fù)Q向閥切換工作位。
[0006]優(yōu)選地，所述液壓閥組包括進(jìn)油端E1、進(jìn)油端&、進(jìn)油端^、進(jìn)油端^、進(jìn)油端^、進(jìn)油端E6，所述進(jìn)油端E1和進(jìn)油端E2之間以及進(jìn)油端E4和進(jìn)油端E5之間分別連接有第一梭閥和第二梭閥，所述第一梭閥和所述第二梭閥的出油端分別連接至第一液控主閥的相對(duì)兩控制端，所述進(jìn)油端E2和進(jìn)油端E3之間以及進(jìn)油端E5和進(jìn)油端E6之間分別連接有第三梭閥和第四梭閥，所述第三梭閥和第四梭閥的出油端分別連接至第二液控主閥的相對(duì)兩控制端。
[0007]優(yōu)選地，所述液壓閥組包括選擇閥，所述第一梭閥和第二梭閥的出油端至第一液控主閥的相對(duì)兩控制端之間的油路上以及第三梭閥和第四梭閥的出油端至第二液控主閥的相對(duì)兩控制端之間的油路上分別設(shè)置有所述選擇閥，所述選擇閥選擇性將其所在的油路進(jìn)油或回油。
[0008]優(yōu)選地,所述選擇閥為電磁換向閥,所述電磁換向閥包括與油箱連通的回油口。
[0009]優(yōu)選地，所述第一補(bǔ)償油路和第二補(bǔ)償油路上均設(shè)置有具有通斷功能的開(kāi)關(guān)閥。
[0010]優(yōu)選地，所述開(kāi)關(guān)閥為液控?fù)Q向閥，包括液控腔及彈簧腔，所述液控腔與所述液控?fù)Q向閥的進(jìn)油端和出油端連通，所述彈簧腔通過(guò)具有通斷功能的控制閥與油箱連接。
[0011]優(yōu)選地，所述控制閥包括一液控端，所述液壓閥組還包括將所述進(jìn)油端E1、進(jìn)油端E3、進(jìn)油端E4及進(jìn)油端E6中任一處的高壓油輸出至所述控制閥的液控端的比較閥組。
[0012]優(yōu)選地，所述比較閥組包括第五梭閥、分別與所述進(jìn)油端E1和進(jìn)油端E3連接的第六梭閥、分別與所述進(jìn)油端E4和進(jìn)油端E6連接的第七梭閥，所述第六梭閥和第七梭閥的出油端分別連接至第五梭閥的兩進(jìn)油端，所述第五梭閥的出油端連接至所述控制閥的液控端。
[0013]本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)。
[0014]優(yōu)選地，所述工程機(jī)械為地下連續(xù)墻液壓抓斗。
[0015]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一補(bǔ)償油路、第二補(bǔ)償油路以及液壓閥組，使得既可實(shí)現(xiàn)第一卷?yè)P(yáng)和第二卷?yè)P(yáng)實(shí)現(xiàn)同步控制，從原理上平衡兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的負(fù)載，實(shí)現(xiàn)雙卷?yè)P(yáng)同步動(dòng)作時(shí)性能平穩(wěn)可靠，又可實(shí)現(xiàn)第一卷?yè)P(yáng)和第二卷?yè)P(yáng)獨(dú)立控制，管路連接簡(jiǎn)單，成本低廉，操作簡(jiǎn)便。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)示意圖。
[0018]符號(hào)說(shuō)明
[0019]
10、第一卷?yè)P(yáng)12、第一馬達(dá)14、第一液控主_20、第二卷?yè)P(yáng)
22、第二馬達(dá)24、第二液控主閥30、第一補(bǔ)償油路32、第二補(bǔ)償油路
34、開(kāi)關(guān)I'爾36、控制閥40、液壓閥組41、第一梭閥
42、第二梭閥43、第三梭閥44、第四梭閥45、第五梭閥
46、第六梭閥47、第七梭閥48、選擇閥T0、油箱
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。[0021]本實(shí)用新型提供一種既滿足同步控制的要求又滿足單獨(dú)控制要求的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)，請(qǐng)參閱圖2，所述系統(tǒng)包括第一卷?yè)P(yáng)10和第二卷?yè)P(yáng)20、分別驅(qū)動(dòng)第一卷?yè)P(yáng)10和第二卷?yè)P(yáng)20的第一馬達(dá)12及第二馬達(dá)22、分別與所述第一馬達(dá)12和第二馬達(dá)22連接的第一液控主閥14和第二液控主閥24，所述第一馬達(dá)12的A 口與所述第二馬達(dá)22的C 口之間以及第一馬達(dá)12的B 口與所述第二馬達(dá)22的D 口之間分別連接有可選擇性通斷的第一補(bǔ)償油路30和第二補(bǔ)償油路32 ;所述系統(tǒng)還包括控制所述第一液控主閥14和第二液控主閥24切換工作位以及控制所述第一補(bǔ)償油路30和第二補(bǔ)償油路32通斷的液壓閥組40，所述系統(tǒng)包括同步控制狀態(tài)和獨(dú)立控制狀態(tài)。所述系統(tǒng)處于同步控制狀態(tài)時(shí)，所述第一補(bǔ)償油路30和第二補(bǔ)償油路32均連通，所述液壓閥組40控制所述第一液控主閥14和第二液控主閥24同時(shí)切換工作位；所述系統(tǒng)處于獨(dú)立控制狀態(tài)時(shí)，所述第一補(bǔ)償油路30和第二補(bǔ)償油路32均斷開(kāi)，所述液壓閥組40控制所述第一液控?fù)Q向閥或第二液控?fù)Q向閥切換工作位。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一補(bǔ)償油路30、第二補(bǔ)償油路32以及液壓閥組40，使得既可實(shí)現(xiàn)第一卷?yè)P(yáng)10和第二卷?yè)P(yáng)20實(shí)現(xiàn)同步控制，從原理上平衡兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的負(fù)載，實(shí)現(xiàn)雙卷?yè)P(yáng)同步動(dòng)作時(shí)性能平穩(wěn)可靠，又可實(shí)現(xiàn)第一卷?yè)P(yáng)10和第二卷?yè)P(yáng)20獨(dú)立控制，管路連接簡(jiǎn)單，成本低廉，操作簡(jiǎn)便。可以理解的是，所述第一馬達(dá)12的A 口和B 口指的是第一馬達(dá)12的相對(duì)兩端的進(jìn)油口和回油口。所述第二馬達(dá)22的C 口和D 口指的是第二馬達(dá)22的相對(duì)兩端的進(jìn)油口和回油口。
[0022]所述第一液控主閥14包括兩工作油口、兩液控端、一進(jìn)油口 P以及兩回油口 T，其中之一工作口與所述第一馬達(dá)12的A 口連接，其中另一工作油口與所述第一馬達(dá)12的B口連接；所述兩控制端均與所述液壓閥組40連接。所述第一液控主閥14至少包括進(jìn)油口P與所述第一馬達(dá)12的B 口連通的第一工作位、進(jìn)油口 P與所述第一馬達(dá)12的A 口連通的第二工作位、進(jìn)油口 P阻斷且第一馬達(dá)12的A 口和B 口同時(shí)與回油口 T連通的中位。
[0023]所述第二液控主閥24包括兩工作油口、兩液控端、一進(jìn)油口 P以及兩回油口 T，其中之一工作口與所述第二馬達(dá)22的C 口連接，其中另一工作油口與所述第二馬達(dá)22的D口連接；所述兩控制端均與所述液壓閥組40連接。所述第二液控主閥24至少包括進(jìn)油口P與所述第二馬達(dá)22的D 口連通的第一工作位、進(jìn)油口 P與所述第二馬達(dá)22的C 口連通的第二工作位、進(jìn)油口 P阻斷且第二馬達(dá)22的C 口和D 口同時(shí)與回油口 T連通的中位。
[0024]所述液壓閥組40包括六個(gè)`進(jìn)油端，即進(jìn)油端E1、進(jìn)油端&、進(jìn)油端匕、進(jìn)油端^、進(jìn)油端E5以及進(jìn)油端E6。所述進(jìn)油端E1和進(jìn)油端E2之間以及進(jìn)油端E4和進(jìn)油端E5之間分別連接有第一梭閥41和第二梭閥42，所述第一梭閥41和所述第二梭閥42的出油端分別連接至第一液控主閥14的相對(duì)兩控制端，具體地，所述第一梭閥41的兩進(jìn)油端分別與所述進(jìn)油端E1和進(jìn)油端E2連接，所述第一梭閥41的出油端連接至所述第一液控主閥14的其中之一控制端；所述第二梭閥42的兩進(jìn)油端分別與所述進(jìn)油端E4和進(jìn)油端E6連接，所述第二梭閥42的出油端連接至第一液控主閥14的其中另一控制端。
[0025]所述進(jìn)油端E2和進(jìn)油端E3之間以及進(jìn)油端E5和進(jìn)油端E6之間分別連接有第三梭閥43和第四梭閥44，所述第三梭閥43和第四梭閥44的出油端分別連接至第二液控主閥24的相對(duì)兩控制端。具體地，所述第三梭閥43的兩進(jìn)油端分別與所述進(jìn)油端E2和進(jìn)油端E3連接，所述第三梭閥43的出油端連接至所述第二液控主閥24的其中之一控制端；所述第四梭閥44的兩進(jìn)油端分別與所述進(jìn)油端E5和進(jìn)油端E6連接，所述第四梭閥44的出油端連接至第二液控主閥24的其中另一控制端。
[0026] 當(dāng)所述進(jìn)油端E1或進(jìn)油端E3通入高壓油時(shí)，液壓閥組40控制所述第一液控主閥14切換工作位，當(dāng)進(jìn)油端E2進(jìn)油時(shí)，液壓閥組40控制所述第一液控主閥14和第二液控主閥24同時(shí)切換工作位；當(dāng)進(jìn)油端E4或進(jìn)油端E6通入高壓油時(shí)，液壓閥組40控制所述第二液控主閥24切換工作位，當(dāng)進(jìn)油端E5進(jìn)油時(shí)，液壓閥組40控制所述第一液控主閥14和第二液控主閥24同時(shí)切換工作位；需要說(shuō)明的是，進(jìn)油端E1進(jìn)油時(shí)和進(jìn)油端^進(jìn)油時(shí)控制第一液控主閥14的閥芯運(yùn)動(dòng)朝相反方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)油端E4進(jìn)油時(shí)或進(jìn)油端E6進(jìn)油時(shí)控制第二液控主閥24的閥芯運(yùn)動(dòng)朝相反方向運(yùn)動(dòng)。
[0027]當(dāng)所述第一液控主閥14及/或第二液控主閥24的其中之一控制端進(jìn)油時(shí)，其另一控制端需回油，為此，所述液壓閥組40包括設(shè)置于所述第一梭閥41和第二梭閥42的出油端至第一液控主閥14的相對(duì)兩控制端之間的油路上以及第三梭閥43和第四梭閥44的出油端至第二液控主閥24的相對(duì)兩控制端之間的油路上的選擇閥48，所述選擇閥48選擇性將其所在的油路進(jìn)油或回油，即第一梭閥41、第二梭閥42、第三梭閥43和第四梭閥44中的每一梭閥的出油端至與其連接的相應(yīng)的控制端之間的油路上均設(shè)置有選擇閥48。所述選擇閥48包括一進(jìn)油口、一回油口以及一工作油口，所述進(jìn)油口與相應(yīng)的梭閥的出油端連接，所述工作油口與相應(yīng)的控制端連接，所述回油口與油箱TO連接。所述選擇閥48包括第一工作位和第二工作位，所述選擇閥48位于第一工作位時(shí)，所述進(jìn)油口與所述工作油口連通，即，使得該選擇閥48所在的油路進(jìn)油，與該工作油口連接的控制端驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的液控主閥切換工作位，進(jìn)而使得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)工作；所述換向閥位于第二工作位時(shí)，所述工作油口與所述回油口連通，即使得該選擇閥48所在的油路回油。所述選擇閥48的工作位的切換控制可以由于多種形式，例如，可以是但不限于本實(shí)施例中的電磁換向閥。
[0028]第一補(bǔ)償油路30和第二補(bǔ)償油路32用于將第一馬達(dá)12和第二馬達(dá)22的流量差進(jìn)行補(bǔ)償，保證第一馬達(dá)12和第二馬達(dá)22的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。為了便于對(duì)所述第一補(bǔ)償油路30和第二補(bǔ)償油路32的通斷控制，于所述第一補(bǔ)償油路30和第二補(bǔ)償油路32上均設(shè)置有具有通斷功能的開(kāi)關(guān)閥34。所述開(kāi)關(guān)閥34可以是具有通斷功能的任意結(jié)構(gòu)的閥，例如，本實(shí)施例中優(yōu)選為液控?fù)Q向閥，所述液控?fù)Q向閥包括液控腔及彈簧腔，所述液控腔與所述液控?fù)Q向閥的進(jìn)油端和出油端連通，實(shí)現(xiàn)其進(jìn)油端或出油端均可控制液控閥的通斷，所述液控?fù)Q向閥包括使相應(yīng)的補(bǔ)償油路連通的第一工作位和使相應(yīng)的補(bǔ)償油路斷開(kāi)的第二工作位。為了對(duì)第一補(bǔ)償油路30和第二補(bǔ)償油路32進(jìn)行安全可靠的控制，所述彈簧腔通過(guò)具有通斷功能的控制閥36與油箱TO連接。具體地，所述控制閥36的進(jìn)油口與油箱TO連接，其出油口同時(shí)與所述第一補(bǔ)償油路30和第二補(bǔ)償油路32上的液控?fù)Q向閥的彈簧腔連通，所述控制閥36包括第一工作位和第二工作位，所述控制閥36位于第一工作位，其進(jìn)油口、出油口和油箱TO連通，所述液控?fù)Q向閥的彈簧腔泄壓，此時(shí)，液控?fù)Q向閥的液控腔的壓力油可控制液控?fù)Q向閥切換至第一工作位；所述控制閥36位于第二工作位，其進(jìn)油口和出油口斷開(kāi)連接，所述彈簧腔的壓力油憋壓，使得液控?fù)Q向閥穩(wěn)定地處于第二工作位，此時(shí)，如果該彈簧腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓情況時(shí)，還可以通過(guò)處于第二工作位的控制閥36從油箱TO補(bǔ)油。
[0029]為了便于控制所述控制閥36的工作位切換，所述液壓閥組40還包括將所述進(jìn)油端E1、進(jìn)油端E3、進(jìn)油端E4及進(jìn)油端E6中任一處的高壓油輸出至所述控制閥36的液控端的比較閥組，所述控制閥36包括一液控端，所述比較閥組的出油端與所述液控?fù)Q向閥的液控端連接。當(dāng)進(jìn)油端E1、進(jìn)油端E3、進(jìn)油端E4及進(jìn)油端E6中任一處有高壓油時(shí)，所述比較閥即輸出該高壓油至液控?fù)Q向閥的液控端，控制所述液控?fù)Q向閥切換至第二工作位，當(dāng)進(jìn)油端E1、進(jìn)油端E3、進(jìn)油端E4及進(jìn)油端E6均無(wú)高壓油時(shí)，所述液控?fù)Q向閥位于第一工作位。具體地，所述比較閥組包括第五梭閥45、分別與所述進(jìn)油端E1和進(jìn)油端E3連接的第六梭閥46、分別與所述進(jìn)油端E4和進(jìn)油端E6連接的第七梭閥47，所述第六梭閥46和第七梭閥47的出油端分別連接至第五梭閥45的兩進(jìn)油端，所述第五梭閥45的出油端連接至所述液控?fù)Q向閥的液控端。
[0030]下面對(duì)本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。第一卷?yè)P(yáng)10和第二卷?yè)P(yáng)20需要獨(dú)立控制時(shí)，可將所述進(jìn)油端E1或E4中任一處通入高壓油，及/或進(jìn)油端E3或E6中任一處通入高壓油?，F(xiàn)以進(jìn)油端E1通入高壓油為例進(jìn)行詳細(xì)描述。進(jìn)油端E1通入高壓油，一部分高壓油通過(guò)第一梭閥41和選擇閥48進(jìn)入第一液控主閥14的其中之一控制端，控制第一液控主閥14從中位切換至第一工作位，第一液控主閥14的進(jìn)油口 P的壓力油進(jìn)入第一馬達(dá)12的B 口，第一馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)第一卷?yè)P(yáng)10提升。同時(shí)，通入進(jìn)油端E1的另一部分高壓油經(jīng)過(guò)第六梭閥46和第五梭閥45進(jìn)入控制閥36的控制端，使得該控制閥36從第一工作位切換至第二工作位，進(jìn)而使得所述第一補(bǔ)償油路30和第二補(bǔ)償油路32上的液控?fù)Q向閥均穩(wěn)定地維持在第一工作位，第一補(bǔ)償油路30和第二補(bǔ)償油路32均斷開(kāi)，由此，達(dá)到第一卷?yè)P(yáng)10和第二卷?yè)P(yáng)20獨(dú)立控制的目的。同理，當(dāng)進(jìn)油端E3、進(jìn)油端E4、或進(jìn)油端E6通入高壓油的工作原理與進(jìn)油端E1的工作原理相同，在此不再贅述?？梢岳斫獾氖?，第一卷?yè)P(yáng)10和第二卷?yè)P(yáng)20的獨(dú)立控制，指的是第一卷?yè)P(yáng)10和第二卷?yè)P(yáng)20的控制互不影響，可同時(shí)獨(dú)立地控制第一卷?yè)P(yáng)10和第二卷?yè)P(yáng)20工作。
[0031 ] 所述第一卷?yè)P(yáng)10和第二卷?yè)P(yáng)20需要同步控制時(shí)，將進(jìn)油端E2或進(jìn)油端E5通入高壓油即可，現(xiàn)以進(jìn)油端E2通入高壓油為例進(jìn)行詳細(xì)描述。進(jìn)油端E2通入高壓油，高壓油同時(shí)經(jīng)過(guò)第一梭閥41和第二梭閥42以及相應(yīng)的選擇閥48到達(dá)第一液控主閥14和第二液控主閥24的相應(yīng)控制端，控制第一液控主閥14和第二液控主閥24從相應(yīng)的中位切換至相應(yīng)的第一工作位，使得第一馬達(dá)12和第二馬達(dá)22同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一卷?yè)P(yáng)10和第二卷?yè)P(yáng)20提升。同時(shí)，由于控制閥36的控制端沒(méi)有高壓油進(jìn)入，控制閥36處于第一工作位，所述第一補(bǔ)償油路30和第二補(bǔ)償油路32的高壓油控制其相應(yīng)的液控?fù)Q向閥由第一工作位切換至第二工作位，使得第一補(bǔ)償油路30和第二補(bǔ)償油路32均連通。由于第一馬達(dá)12和第二馬達(dá)22的相應(yīng)端均連接補(bǔ)償油路，使得第一馬達(dá)12和第二馬達(dá)22之間沒(méi)有流量差，保證了第一馬達(dá)12和第二馬達(dá)22的同步工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了第一卷?yè)P(yáng)10和第二卷?yè)P(yáng)20同步控制的目的。本實(shí)用新型的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)同步控制狀態(tài)下的第一液控主閥14和第二液控主閥24控制端的控制油來(lái)源于同一油口(進(jìn)油端E2或進(jìn)油端E5),保證了兩個(gè)液控主閥控制端的壓力一致。
[0032]本實(shí)用新型根據(jù)第一卷?yè)P(yáng)10和第二卷?yè)P(yáng)20的同步動(dòng)作或獨(dú)立動(dòng)作的操作不同，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一補(bǔ)償管路30和第二補(bǔ)償管路32的通斷，不需要其他電氣控制裝置，控制簡(jiǎn)
單、可靠。
[0033]本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)。優(yōu)選地，該工程機(jī)械為地下連續(xù)墻液壓抓斗。
[0034]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，但是，并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)。在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一卷?yè)P(yáng)(10)和第二卷?yè)P(yáng)(20)、分別驅(qū)動(dòng)第一卷?yè)P(yáng)(10)和第二卷?yè)P(yáng)(20)的第一馬達(dá)(12)及第二馬達(dá)(22)、分別與所述第一馬達(dá)(12)和第二馬達(dá)(22)連接的第一液控主閥(14)和第二液控主閥(24)，其特征在于，所述第一馬達(dá)(12)的A 口與所述第二馬達(dá)(22)的C 口之間以及第一馬達(dá)(12)的B 口與所述第二馬達(dá)(22)的D 口之間分別連接有可選擇性通斷的第一補(bǔ)償油路(30)和第二補(bǔ)償油路(32);所述系統(tǒng)還包括控制所述第一液控主閥(14)和第二液控主閥(24)切換工作位以及控制所述第一補(bǔ)償油路(30)和第二補(bǔ)償油路(32)通斷的液壓閥組(40);所述系統(tǒng)包括同步控制狀態(tài)和獨(dú)立控制狀態(tài)，所述系統(tǒng)處于同步控制狀態(tài)，所述第一補(bǔ)償油路(30)和第二補(bǔ)償油路(32)均連通，所述液壓閥組(40)控制所述第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥同時(shí)切換工作位；所述系統(tǒng)處于獨(dú)立控制狀態(tài)，所述第一補(bǔ)償油路(30)和第二補(bǔ)償油路(32)均斷開(kāi)，所述液壓閥組(40)控制所述第一液控?fù)Q向閥及/或第二液控?fù)Q向閥切換工作位。
2.如權(quán)利要求1所述的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓閥組(40)包括進(jìn)油端E1、進(jìn)油端&、進(jìn)油端匕、進(jìn)油端匕、進(jìn)油端匕、進(jìn)油端匕，所述進(jìn)油端EjP進(jìn)油端&之間以及進(jìn)油端E4和進(jìn)油端E5之間分別連接有第一梭閥(41)和第二梭閥(42)，所述第一梭閥(41)和所述第二梭閥(42)的出油端分別連接至第一液控主閥(14)的相對(duì)兩控制端，所述進(jìn)油端E2和進(jìn)油端E3之間以及進(jìn)油端E5和進(jìn)油端E6之間分別連接有第三梭閥(43)和第四梭閥(44)，所述第三梭閥(43)和第四梭閥(44)的出油端分別連接至第二液控主閥(24)的相對(duì)兩控制端。
3.如權(quán)利要求2所述的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓閥組(40)包括選擇閥(48)，所述第一梭閥(41)和第二梭閥(42)的出油端至第一液控主閥(14)的相對(duì)兩控制端之間的油路上以及第三梭閥(43)和第四梭閥(44)的出油端至第二液控主閥(24)的相對(duì)兩控制端之間的油路上分別設(shè)置有所述選擇閥(48)，所述選擇閥(48)選擇性將其所在的油路進(jìn)油或回油。
4.如權(quán)利要求3所述的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇閥(48)為電磁換向閥，所述電磁換向閥包括與油箱(TO)連通的回油口。
5.如權(quán)利要求2所述的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一補(bǔ)償油路(30)和第二補(bǔ)償油路(32)上均設(shè)置有具有通斷功能的開(kāi)關(guān)閥(34)。
6.如權(quán)利要求5所述的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)閥(34)為液控?fù)Q向閥，包括液控腔及彈簧腔，所述液控腔與所述液控?fù)Q向閥的進(jìn)油端和出油端連通，所述彈簧腔通過(guò)具有通斷功能的控制閥(36)與油箱(TO)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥(36)包括一液控端，所述液壓閥組(40)還包括將所述進(jìn)油端E1、進(jìn)油端E3、進(jìn)油端E4及進(jìn)油端E6中任一處的高壓油輸出至所述控制閥(36)的液控端的比較閥組。
8.如權(quán)利要求7所述的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比較閥組包括第五梭閥(45)、分別與所述進(jìn)油端E1和進(jìn)油端E3連接的第六梭閥(46)、分別與所述進(jìn)油端E4和進(jìn)油端E6連接的第七梭閥(47)，所述第六梭閥(46)和第七梭閥(47)的出油端分別連接至第五梭閥(45)的兩進(jìn)油端，所述第五梭閥(45)的出油端連接至所述控制閥(36)的液控端。
9.一種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的雙卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為地下連續(xù)墻液壓抓斗。`
【文檔編號(hào)】F15B11/22GK203428832SQ201320513864
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】禹昭, 朱長(zhǎng)林, 喬國(guó)華 申請(qǐng)人:上海中聯(lián)重科樁工機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司