液壓缸Stribeck模型摩擦參數(shù)的測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓缸Stribeck模型摩擦參數(shù)的測試系統(tǒng)，包括比例減壓溢流閥、流量伺服閥、電磁換向閥、蓄能器、有桿腔壓力傳感器、無桿腔壓力傳感器、被測液壓缸、液壓泵站、液壓控制器和數(shù)據分析裝置；其中被測液壓缸設置有用于實時檢測被測液壓缸活塞桿位置的位移傳感器，數(shù)據分析裝置能夠對采集的數(shù)據進行曲面擬合數(shù)據處理，辨識分析得到液壓缸Stribeck模型摩擦參數(shù)的測試值。
【專利說明】液壓缸Str i beck模型摩擦參數(shù)的測試系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于液壓測試【技術領域】，具體涉及一種液壓缸Stribeck模型摩擦參數(shù)的測試系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著對液壓伺服系統(tǒng)控制精度要求的提高，液壓缸的摩擦力已成為一個不可忽略的重要問題。液壓缸的非線性摩擦力對系統(tǒng)的靜動態(tài)特性有很大的影響，主要表現(xiàn)為低速時的爬行現(xiàn)象、速度過零時的波形畸變現(xiàn)象、產生靜態(tài)死區(qū)和動態(tài)死區(qū)、甚至出現(xiàn)極限環(huán)振蕩現(xiàn)象等。為了更好的描述液壓缸的摩擦力，有必要研究對液壓缸摩擦力進行精確測試并辨識摩擦參數(shù)。
[0003]傳統(tǒng)的采用經典庫侖摩擦+粘性摩擦作為摩擦模型的方式并不能真實的反映摩擦現(xiàn)象的動態(tài)過程，在工程應用中通常采用Stribeck摩擦模型來描述液壓缸從靜止到運動各個狀態(tài)摩擦力的變化情況。式(I)為Stribeck模型的數(shù)學表達式，式中F為液壓缸摩擦力，V為活塞與缸體之間的相對速度，Pa為液壓缸無桿腔壓力，Pb為液壓缸有桿腔壓力；庫侖摩擦力系數(shù)f。，最大靜摩擦力系數(shù)Kb，臨界系數(shù)Cv，粘性摩擦力系數(shù)fv，壓緊力Fpr為5個摩擦參數(shù)。
【權利要求】
1.液壓缸Stribeck模型摩擦參數(shù)的測試系統(tǒng)，其特征在于:包括比例減壓溢流閥(I)、流量伺服閥(2)、電磁換向閥(3)、被測液壓缸(8)、液壓泵站(9)、液壓控制器(10)和數(shù)據分析裝置(11); 所述比例減壓溢流閥(I)和流量伺服閥(2)的P 口與T 口分別與液壓泵站(9)的P 口與T 口相通，所述比例減壓溢流閥(I)的Y 口與液壓泵站(9)的L 口相通； 所述流量伺服閥(2)的A 口與被測液壓缸(8)的無桿腔相通，所述流量伺服閥(2)的B口封閉； 所述電磁換向閥(3)的P 口與比例減壓溢流閥(I)的A 口相通，所述電磁換向閥(3)的T 口與液壓泵站(9)的T 口相通，所述電磁換向閥(3)的A 口與被測液壓缸(8)的有桿腔相通，所述電磁換向閥(3)的B 口封閉； 所述電磁換向閥(3)的A 口與被測液壓缸(8)的有桿腔相通的管路上設置有有桿腔壓力傳感器(5)和用于動態(tài)補償比例減壓溢流閥(I)壓力波動的蓄能器(4)； 所述流量伺服閥(2)的A 口與被測液壓缸(8)的無桿腔相通的管路上設置有無桿腔壓力傳感器(6)； 所述被測液壓缸(8)設置有用于實時檢測被測液壓缸(8)活塞桿位置的位移傳感器(7)，所述位移傳感器(7)將位移信號傳輸給液壓控制器(10)； 所述有桿腔壓力傳感器(5)和無桿腔壓力傳感器(6)將壓力信號傳輸給液壓控制器(10)； 所述液壓控制器(10)將控制指令輸出給比例減壓溢流閥(I)和流量伺服閥(2); 所述液壓控制器(10)將被測液壓缸(8)兩腔的壓力數(shù)據以及活塞桿實時位置數(shù)據傳輸給用于分析摩擦參數(shù)測量值的數(shù)據分析裝置(11)。
【文檔編號】F15B19/00GK203374559SQ201320467076
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權日:2013年8月1日
【發(fā)明者】劉玉, 李新有, 劉勛, 柏峰 申請人:中冶賽迪工程技術股份有限公司