專利名稱：新型兩板式內(nèi)外循環(huán)復(fù)合液壓合模機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種合模機構(gòu)，具體地說是一種新型兩板式內(nèi)外循環(huán)復(fù)合液壓合 模機構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)注塑機的三板式鉸鏈?zhǔn)胶夏C構(gòu)，模板裝配和動模板運動時出現(xiàn)重復(fù)約束 (即過定位)是普遍現(xiàn)象，為了減小干涉，必須提高零件形位公差精度和尺寸精度或在裝配 時進行選配以補償位置精度，加工成本高，裝配較難，鎖模時受力不均勻，運動精度或重復(fù) 位置精度還難以保證，很難保證塑料制品的精度和質(zhì)量。兩板式合模機構(gòu)較好地解決了上述問題?，F(xiàn)有的兩板式合模機構(gòu)一般都是移模和 鎖模共用同一油缸，但存在的問題是對于油液循環(huán)采用油缸內(nèi)循環(huán)方式的合模機構(gòu)，油缸 前后腔內(nèi)循環(huán)通道結(jié)構(gòu)復(fù)雜且通流能力有限，同時液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，制造難度 和成本較高；對于油液循環(huán)采用油缸外循環(huán)方式的合模機構(gòu)，需要液壓系統(tǒng)的油液流量較 大，這就要求液壓泵流量和液壓閥通徑較大，成本同樣也就高，而且當(dāng)機型較大時，現(xiàn)有的 系列液壓閥的通徑則無法滿足移模速度要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、加工裝配容易的新型兩板式內(nèi) 外循環(huán)復(fù)合液壓合模機構(gòu)。本實用新型包括浮動活塞式單向快速差動、雙向高壓復(fù)合油缸裝置和自適應(yīng)式移 模滑腳裝置及自動調(diào)模裝置、定模板、動模板、機架，定模板固定在機架上，自適應(yīng)式移模滑 腳裝置安裝在動模板和機架之間，浮動活塞式單向快速差動、雙向高壓復(fù)合油缸裝置安裝 在動模板上，自動調(diào)模裝置安裝在定模板上，并與復(fù)合油缸裝置的油缸活塞桿連接。浮動活塞式單向快速差動、雙向高壓復(fù)合油缸裝置，由兩組共四個復(fù)合油缸組成， 每個缸筒的內(nèi)壁包括大內(nèi)徑、小內(nèi)徑兩部分，之間為平滑過渡；其中缸筒長度的大部分為大 內(nèi)徑，只有小部分為小內(nèi)徑，活塞與缸筒小內(nèi)徑內(nèi)壁滑動密封配合，缸筒大內(nèi)徑大于活塞外 徑；在油缸小內(nèi)徑部分的端面設(shè)有進油口，在大內(nèi)徑缸筒筒壁上設(shè)有進油口 ；油缸的缸筒 和動模板固定在一起，并將在動模板加工的等內(nèi)徑盲孔作為其缸筒的延伸部分；其中一組 復(fù)合油缸的活塞桿在活塞左面部分的外徑大于在活塞右面部分的外徑，兩組油缸分別安裝 在動模板的四角上并呈對角線分布，即對角線上的油缸相同。上述的自適應(yīng)式移模滑腳裝置由固定在機架上的相互平行的平面導(dǎo)軌和A形導(dǎo) 軌、滑腳座、平面導(dǎo)軌上的滑腳和銷軸、A形導(dǎo)軌兩個斜面上的兩個滑腳和兩個銷軸組成，滑 腳座固定在動模板上，平面導(dǎo)軌上的滑腳用銷軸連接在滑腳座上；A形導(dǎo)軌兩個斜面上的 兩個滑腳分別用兩個銷軸連接在滑腳座上，銷軸的端面上有壓蓋，壓蓋和滑腳座用螺栓緊 固。上述的自動調(diào)模裝置由電機、電機輸出齒輪、齒輪螺母、墊片、壓蓋、接近開關(guān)組成，壓蓋由螺栓固定在定模板上，電機由螺栓固定在壓蓋，電機輸出齒輪和電機的輸出軸用 鍵聯(lián)結(jié)，齒輪螺母和活塞桿螺紋連接，在螺母和定模板接觸的端面處安裝墊片，齒輪螺母的 外圓凸肩部位加工有外齒圈，還在外露的端面加工有發(fā)信齒，外齒圈和電機輸出齒輪嚙合； 壓蓋擋在齒輪螺母27外圈凸肩的外側(cè)，限制螺母向外竄動。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較有如下優(yōu)點在不增加油缸結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的前提下，同時具備油液油缸內(nèi)循環(huán)和油缸外循環(huán)兩種 功能，即快速移模時處于內(nèi)循環(huán)狀態(tài)，慢速啟、鎖模時處于外循環(huán)狀態(tài)?？朔?dāng)前的兩板式 合模機構(gòu)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、制造難度大、成本較高、維修維護困難等問題。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是1的側(cè)剖視圖，圖3是復(fù)合油缸裝置處于開模狀態(tài)時的示意圖，圖4是自適應(yīng)式移?；_裝置圖 結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是復(fù)合油缸裝置處于鎖模狀態(tài)時的示意圖，圖6是圖5中A部放大圖，圖7是自動調(diào)模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是圖7中的B向圖。圖中，1.自動調(diào)模裝置，2.定模板，3.動模板，4.復(fù)合油缸，5.復(fù)合油缸，6.自適 應(yīng)式移模滑腳裝置，7.活塞桿，8.活塞桿，9.活塞，10.缸筒，11.進油口，12.進油口，13.活 塞，14.缸筒，15.進油口，16.進油口，17. A形導(dǎo)軌，18.滑腳，19.銷軸，20.滑腳座，21.滑 腳，22.銷軸，23.平面導(dǎo)軌，24.壓蓋，25.電機，26.電機輸出齒輪，27.齒輪螺母，28.墊片， 29.壓蓋，30.接近開關(guān)。
具體實施方式
在圖中，本實用新型包括浮動活塞式單向快速差動、雙向高壓復(fù)合油缸裝置和自 適應(yīng)式移?；_裝置6及自動調(diào)模裝置1、定模板2、動模板3、機架，定模板2固定在機架 上，自適應(yīng)式移?；_裝置6安裝在動模板3和機架之間，浮動活塞式單向快速差動、雙向 高壓復(fù)合油缸裝置安裝在動模板3上，自動調(diào)模裝置1安裝在定模板2上，并與復(fù)合油缸裝 置的活塞桿連接。浮動活塞式單向快速差動、雙向高壓復(fù)合油缸裝置，由兩組共四個復(fù)合油缸組成， 其中一組是兩個單向快速閉模、雙向鎖/啟模復(fù)合油缸4，其特點是活塞桿在活塞左面部 分的外徑大于在活塞右面部分的外徑；另外一組是兩個單向快速開模、雙向鎖/啟模復(fù)合 油缸5，其特點是活塞桿在活塞左面部分的外徑小于在活塞右面部分的外徑；同時兩組油 缸的活塞桿在活塞右側(cè)部分的外徑相等海個缸筒的內(nèi)壁包括大內(nèi)徑、小內(nèi)徑兩部分，之間 為平滑過渡；其中缸筒長度的大部分為大內(nèi)徑，只有小部分為小內(nèi)徑，活塞與缸筒小內(nèi)徑內(nèi) 壁滑動密封配合，缸筒大內(nèi)徑大于活塞外徑；當(dāng)活塞位于缸筒內(nèi)大內(nèi)徑位置時，活塞和缸筒 內(nèi)壁間有較大間隙，活塞兩側(cè)的油液可以從間隙處順利通過；而當(dāng)活塞位于缸筒內(nèi)小內(nèi)徑 位置時，活塞和缸筒內(nèi)壁間密封，活塞兩側(cè)的油液被密封；在油缸小內(nèi)徑部分的端面設(shè)有進 油口 12、16，在大內(nèi)徑缸筒筒壁上設(shè)有進油口 11、15;四個油缸的缸筒都和動模板固定在一 起，并將在動模板加工的等內(nèi)徑盲孔作為其缸筒的延伸部分，以減小油缸占用空間；兩組油缸分別安裝在動模板的四角上并呈對角線分布，即同一對角線上的油缸相同；四個油缸的 四根活塞桿7、8右端的螺紋部分分別穿入在定模板2四角加工好的四個孔內(nèi)，并分別通過 與安裝在定模板2四角上的四個自動調(diào)模裝置1的齒輪螺母27螺紋連接，實現(xiàn)和定模板2 的連接，齒輪螺母27旋轉(zhuǎn)可以帶動活塞桿7、8及活塞9、13沿軸線方向移動，從而調(diào)節(jié)活塞 9、13和定模板2之間的距離。自適應(yīng)式移?；_裝置6由固定在機架上的相互平行的平面導(dǎo)軌23和A形導(dǎo)軌 17、滑腳座20、平面導(dǎo)軌上的滑腳21和銷軸22、A形導(dǎo)軌17兩個斜面上的兩個滑腳18和兩 個銷軸19組成，滑腳座20固定在動模板3上，平面導(dǎo)軌23上的滑腳21用銷軸22連接在 滑腳座20上，滑腳21可以繞銷軸22轉(zhuǎn)動，滑腳21坐落在平面導(dǎo)軌23上；A形導(dǎo)軌17兩 個斜面上的兩個滑腳18分別用兩個銷軸19連接在滑腳座20上，兩個滑腳18也都可以繞 著各自的銷軸19轉(zhuǎn)動，兩個滑腳18分別坐落在A形導(dǎo)軌17的兩個斜面上；銷軸19、22的 端面上有壓蓋24，壓蓋24和滑腳座20用螺栓緊固，防止銷軸串出。動模板3通過自適應(yīng)滑 腳裝置6坐落在導(dǎo)軌17、23上，動模板3可沿導(dǎo)軌17、23作直線滑動。上述的自動調(diào)模裝置由電機25、電機輸出齒輪26、齒輪螺母27、墊片28、壓蓋29、 接近開關(guān)30組成，壓蓋29由螺栓固定在定模板2上，電機25由螺栓固定在壓蓋29上，電 機輸出齒輪26和電機25的輸出軸用鍵聯(lián)結(jié)，齒輪螺母27和活塞桿7、8螺紋連接，在齒輪 螺母27和定模板2接觸的端面處安裝墊片28，齒輪螺母27的外圓凸肩部位加工有外齒圈， 還在外露的端面加工有發(fā)信齒，外齒圈和電機輸出齒輪26嚙合；壓蓋29擋在齒輪螺母27 外圈凸肩的外側(cè)，限制螺母向外竄動。電機25旋轉(zhuǎn)時，通過電機輸出齒輪26帶動齒輪螺母 27旋轉(zhuǎn)，齒輪螺母27上的發(fā)信齒感應(yīng)接近開關(guān)30，發(fā)出轉(zhuǎn)角脈沖信號。本新型兩板式內(nèi)外循環(huán)復(fù)合液壓合模機構(gòu)處于打開時狀態(tài)如圖3所示，這時，在 電氣和液壓控制的作用下，使得進油口 15、16和液壓系統(tǒng)的壓力油路接通，進油口 11、12和 液壓系統(tǒng)回油路接通。由于在動模板上呈對角分布兩個單向快速閉模、雙向鎖/啟模復(fù)合 油缸4的活塞13右側(cè)的有效面積大于活塞左側(cè)的有效面積，當(dāng)活塞處于一定壓力的液壓 油中時，其右側(cè)受到的作用力將大于其左側(cè)受到的作用力，活塞相對于缸筒將向左運動，右 面油腔的液壓油通過活塞四周的間隙補充到左面油腔，不足的部分由進油口 15、16得到補 充，兩個油缸4處于處于內(nèi)循環(huán)差動狀態(tài)，在從進油口 14、15得到較小液壓油流量的情況 下，油缸活塞即可實現(xiàn)快速的移動。由于所有油缸的活塞桿7或8相對于定模板2固定，所 以，這時實際上將表現(xiàn)為缸筒14向右移動，同時帶動動模板3向右沿導(dǎo)軌快速直線移動， 向定模板2靠近，實現(xiàn)快速高效閉模。同時，分布在動模板另外兩個對角的兩個單向快速開 模、雙向鎖/啟模復(fù)合油缸5中活塞左面油腔的液壓油將通過活塞四周的間隙被迫流入右 面油腔，多余的液壓油將從進油口 11、12被迫流回液壓系統(tǒng)的油箱。當(dāng)活塞相當(dāng)于缸筒向左繼續(xù)移動進入缸筒小內(nèi)徑位置后，活塞9、13與缸筒10、14 的內(nèi)壁都將處于密封狀態(tài)(如圖5所示)，這時，模具的兩個分型面接近貼合，只留有較小 間隙，檢測動模板位置的傳感器向電氣系統(tǒng)發(fā)出信號，電氣系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)將進油口 11、 15和液壓系統(tǒng)的壓力油路接通，進油口 12、16和液壓系統(tǒng)的回油接通，四個油缸都處于外 循環(huán)狀態(tài)?；钊?、13的右側(cè)均受高壓油作用，左側(cè)均和回油路相通。由于四個缸的活塞右 側(cè)有效面積都相等，所以動模板3在四個油缸的平衡驅(qū)動下，向右以足夠大的作用力將模 具鎖緊，并且模板受力均勻。由于這時設(shè)備對模板移動的速度要求很小，模板行程也很小，所以對液壓系統(tǒng)的油液流量要求也不大。當(dāng)設(shè)備在鎖模狀態(tài)下需要啟模時，如圖5所示，在電氣和液壓控制下，進油口 12、 16和液壓系統(tǒng)的壓力油路接通，進油口 11、15和液壓系統(tǒng)的回液口接通，四個油缸都處于 外循環(huán)狀態(tài)。活塞9、13的左側(cè)均受高壓油作用，右側(cè)均和回油路相通。動模板在四個油缸 的驅(qū)動下向左移動，以足夠大的作用力將模具開啟。由于這時設(shè)備對模板移動的速度要求 很小，模板行程也很小，所以對液壓系統(tǒng)的油液流量要求仍然不大。隨著模具開啟，模具的分型面已完全分離，產(chǎn)生一定的間隙后，檢測動模板位置的 傳感器向電氣系統(tǒng)發(fā)出信號，電氣控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)將進油口 11、12和液壓系統(tǒng)的壓 力油路接通，進油口 15、16和液壓系統(tǒng)回油路接通。由于在動模板上呈對角分布兩個單向 快速開模、雙向鎖/啟模復(fù)合油缸5的活塞左側(cè)的有效面積大于活塞右側(cè)的有效面積，當(dāng)活 塞處于一定壓力的液壓油中時，其左側(cè)受到的作用力將大于其右側(cè)受到的作用力，活塞相 對于缸筒將向右運動，左面油腔的液壓油通過活塞四周的間隙補充到左面油腔，不足的部 分由進油口 11、12得到補充，兩個油缸5處于處于內(nèi)循環(huán)差動狀態(tài)，在從進油口 11、12得到 較小液壓油流量的情況下，油缸活塞即可實現(xiàn)快速的移動。由于所有油缸的活塞桿7或8 相對于定模板2固定，所以，這時實際上將表現(xiàn)為缸筒10向左移動，同時帶動動模板3向左 沿導(dǎo)軌快速直線移動，實現(xiàn)高效快速開模。同時，分布在動模板另外兩個對角的兩個單向快 速閉模、雙向鎖/啟模復(fù)合油缸4中活塞左面油腔的液壓油將通過活塞四周的間隙被迫流 入右面油腔，多余的液壓油將從進油口 14、16被迫流回液壓系統(tǒng)的油箱。浮動活塞式單向快速差動、雙向高壓復(fù)合油缸裝置用只用了四個油缸就同時實現(xiàn) 了快速移模和高壓鎖模啟模功能，結(jié)構(gòu)簡單可靠，工作高效，鎖模力均勻；四個油缸缸筒長 度的大部分與活塞不存在配合關(guān)系，對于加工精度沒有要求，加工裝配容易。自適應(yīng)滑腳裝置6中的滑腳18、21都可以繞著各自的銷軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)快速移模時，滑 腳能夠適應(yīng)導(dǎo)軌接觸面的形位尺寸誤差在長度方向的變化，始終保持完全接觸，對動模板3 進行精確導(dǎo)向；當(dāng)模具鎖緊時，又不對分型面的貼合形成任何約束，保證了鎖模的精度。自動調(diào)模裝置的功能和工作過程是，對于不同厚度的模具，合模到位時，動模板3 相對于定模板2將處于不同的位置。為了保證鎖模時活塞相對于缸筒總能夠處于圖3所示 位置，使得鎖模、啟模時的行程最短，縮短工作周期，需要調(diào)整活塞9、13相對于定模板2的 位置。如圖5所示，電機25旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪26帶動齒輪螺母27旋轉(zhuǎn)，齒輪螺母27上的 發(fā)信齒感應(yīng)接近開關(guān)30，發(fā)出轉(zhuǎn)角脈沖信號。齒輪螺母27被壓蓋29限制不能沿軸向移動， 這樣活塞桿7、8就將沿軸向前或向后移動，從而帶動活塞9、13向前或向后移動?；钊恢?的調(diào)節(jié)方向和調(diào)節(jié)量受電氣系統(tǒng)控制，控制電機的正反轉(zhuǎn)可以控制調(diào)節(jié)方向，通過采集電 機轉(zhuǎn)角脈沖信號，可以控制調(diào)節(jié)量的大小，并使得四個活塞的調(diào)節(jié)量一致。通過電氣系統(tǒng)預(yù) 先設(shè)定與模具厚度相應(yīng)的調(diào)節(jié)量，可以實現(xiàn)自動調(diào)模操作。
權(quán)利要求一種新型兩板式內(nèi)外循環(huán)復(fù)合液壓合模機構(gòu)，包括浮動活塞式單向快速差動、雙向高壓復(fù)合油缸裝置和自適應(yīng)式移?；_裝置及自動調(diào)模裝置、定模板、動模板、機架，其特征在于定模板固定在機架上，自適應(yīng)式移?；_裝置安裝在動模板和機架之間，浮動活塞式單向快速差動、雙向高壓復(fù)合油缸裝置安裝在動模板上，自動調(diào)模裝置安裝在定模板上，并與復(fù)合油缸裝置的活塞桿連接。
2.如權(quán)利要求1所述的新型兩板式內(nèi)外循環(huán)復(fù)合液壓合模機構(gòu)，其特征在于浮動活塞 式單向快速差動、雙向高壓復(fù)合油缸裝置，由兩組共四個復(fù)合油缸組成，每個缸筒的內(nèi)壁包 括大內(nèi)徑、小內(nèi)徑兩部分，之間為平滑過渡；其中缸筒長度的大部分為大內(nèi)徑，只有小部分 為小內(nèi)徑，活塞與缸筒小內(nèi)徑內(nèi)壁滑動密封配合，缸筒大內(nèi)徑大于活塞外徑；在油缸小內(nèi)徑 部分的端面設(shè)有進油口，在大內(nèi)徑缸筒筒壁上設(shè)有進油口 ；油缸的缸筒和動模板固定在一 起，并將在動模板加工的等內(nèi)徑盲孔作為其缸筒的延伸部分；其中一組復(fù)合油缸的活塞桿 在活塞左面部分的外徑大于在活塞右面部分的外徑，兩組油缸分別安裝在動模板的四角上 并呈對角線分布。
3.如權(quán)利要求1所述的新型兩板式內(nèi)外循環(huán)復(fù)合液壓合模機構(gòu)，其特征在于自適應(yīng)式 移?；_裝置由固定在機架上的相互平行的平面導(dǎo)軌和A形導(dǎo)軌、滑腳座、平面導(dǎo)軌上的 滑腳和銷軸、A形導(dǎo)軌兩個斜面上的兩個滑腳和兩個銷軸組成，滑腳座固定在動模板上，平 面導(dǎo)軌上的滑腳用銷軸連接在滑腳座上；A形導(dǎo)軌兩個斜面上的兩個滑腳分別用兩個銷軸 連接在滑腳座上，銷軸的端面上有壓蓋，壓蓋和滑腳座用螺栓緊固。
4.如權(quán)利要求1所述的新型兩板式內(nèi)外循環(huán)復(fù)合液壓合模機構(gòu)，其特征在于自動調(diào)模 裝置由電機、電機輸出齒輪、齒輪螺母、墊片、壓蓋、接近開關(guān)組成，壓蓋由螺栓固定在定模 板上，電機由螺栓固定在壓蓋，電機輸出齒輪和電機的輸出軸用鍵聯(lián)結(jié)，齒輪螺母和活塞桿 螺紋連接，在齒輪螺母和定模板接觸的端面處安裝墊片，齒輪螺母的外圓凸肩部位加工有 外齒圈，還在外露的端面加工有發(fā)信齒，外齒圈和電機輸出齒輪嚙合；壓蓋擋在齒輪螺母外 圈凸肩的外側(cè)。
專利摘要本實用新型涉及一種合模機構(gòu)，具體地說是一種新型兩板式內(nèi)外循環(huán)復(fù)合液壓合模機構(gòu)。它包括浮動活塞式單向快速差動、雙向高壓復(fù)合油缸裝置和自適應(yīng)式移?；_裝置及自動調(diào)模裝置、定模板、動模板、機架，其特征在于定模板固定在機架上，自適應(yīng)式移?；_裝置安裝在動模板和機架之間，浮動活塞式單向快速差動、雙向高壓復(fù)合油缸裝置安裝在動模板上，自動調(diào)模裝置安裝在定模板上，并與復(fù)合油缸裝置的油缸活塞桿連接。在不增加油缸結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的前提下，同時具備油液油缸內(nèi)循環(huán)和油缸外循環(huán)兩種功能，即快速移模時處于內(nèi)循環(huán)狀態(tài)，慢速啟、鎖模時處于外循環(huán)狀態(tài)。克服當(dāng)前的兩板式合模機構(gòu)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、制造難度大、成本較高、維修維護困難等問題。
文檔編號B29C45/67GK201712135SQ20102023916
公開日2011年1月19日 申請日期2010年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者孫河清, 段長生, 趙勇, 郝愛紅 申請人:段長生