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氣動裝置及其控制集成模塊的制作方法

文檔序號:5511978閱讀:181來源:國知局
氣動裝置及其控制集成模塊的制作方法
【專利摘要】一種氣動裝置包括一氣缸、一直接安裝在氣缸頂面的控制集成模塊、一直接安裝在控制集成模塊的頂面上的減壓閥、電磁閥及快排閥,氣缸包括一缸筒及推桿,缸筒上設(shè)有一第一氣孔及第二氣孔,通過第一氣孔及第二氣孔的進出氣控制推桿的運動;控制集成模塊的內(nèi)部設(shè)有一控制中心部、一快排閥連接部、一調(diào)節(jié)閥進氣口、一氣缸連接氣口、一連接控制中心部與調(diào)節(jié)閥進氣口的第一內(nèi)部流道、一連接控制中心部與快排閥連接部的第二內(nèi)部流道、及連接控制中心部與氣缸連接氣口的第三內(nèi)部流道,氣缸連接氣口連接缸筒的第一氣孔。本發(fā)明還保護一種控制集成模塊。氣動裝置通過控制集成模塊,使減壓閥、電磁閥及快排閥與氣缸之間無需管道連接,降低了漏氣的可能。
【專利說明】氣動裝置及其控制集成模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣動設(shè)備,尤其涉及一種氣動裝置及其控制集成模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]在家具行業(yè)中,常常使用到氣缸進行切割加工。外界氣泵的高壓的氣體進入氣缸之前需要通過減壓閥、電磁閥控制、消聲器等等元件,而組裝實用均需要將上述元件單獨固定,通過管道進行連接。然而,這種安裝方式存在很多的不足,如設(shè)計加工工藝復(fù)雜,組裝固定不方便,極容易出現(xiàn)漏氣、維修成本高;其中最大的問題是由于氣路管道復(fù)雜,造成氣缸的作動速度慢,無法滿足高速度的設(shè)計要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此,本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維修方便、反應(yīng)速度快的氣動裝置及其控制集成模塊。
[0004]一種氣動裝置,包括一氣缸、一直接安裝在該氣缸頂面的控制集成模塊、一直接安裝在控制集成模塊的頂面上的減壓閥、電磁閥及快排閥,該氣缸包括一缸筒及推桿,該缸筒上設(shè)有一第一氣孔及第二氣孔,通過第一氣孔及第二氣孔的進出氣控制該推桿的運動;所述控制集成模塊的內(nèi)部設(shè)有一控制中心部、一快排閥連接部、一調(diào)節(jié)閥進氣口、一氣缸連接氣口、一連接該控制中心部與調(diào)節(jié)閥進氣口的第一內(nèi)部流道、一連接該控制中心部與快排閥連接部的第二內(nèi)部流道、及連接該控制中心部與氣缸連接氣口的第三內(nèi)部流道,該氣缸連接氣口連接所述缸筒的第一氣孔;所述減壓閥連接外界氣源與所述第一內(nèi)部流道,所述電磁閥與所述控制中心部連通以控制第二內(nèi)部流道、第三內(nèi)部流道與第一內(nèi)部流道、及外界大氣的連通與斷開,所述快排閥連接所述快排閥連接部以控制缸筒的第二氣孔選擇性與第二內(nèi)部流道及外界大氣連通;所述電磁閥為二位五通電磁閥,該電磁閥的底部設(shè)有五個接口 ;所述控制中心部在控制集成模塊的頂面設(shè)有五個氣口,該五個氣口與電磁閥的五個接口——對應(yīng)連通。
[0005]進一步地,所述控制中心部的五個氣口中的三個氣口分別與所述第一內(nèi)部流道、第二內(nèi)部流道、第三內(nèi)部流道連通,另外的兩個氣口先向下延伸至控制集成模塊的厚度方向的中部再向相鄰的側(cè)面橫向延伸,從而連通外界大氣。
[0006]進一步地,所述第一內(nèi)部流道、第二內(nèi)部流道、第三內(nèi)部流道均設(shè)置在控制集成模塊的厚度方向的中部。
[0007]進一步地,所述推桿縱向延伸,所述第一內(nèi)部流道沿橫向延伸,所述第二內(nèi)部流道向控制集成模塊的一端縱向延伸,所述第三內(nèi)部流道自控制中心部向控制集成模塊的另一端縱向延伸后,再向所述氣缸連接氣口橫向延伸。
[0008]進一步地,所述控制集成模塊的內(nèi)部還設(shè)有一測壓流道,該測壓流道縱向延伸連通所述第一內(nèi)部流道及控制集成模塊的一端面,該端面上安裝一氣壓表以對所述第一內(nèi)部流道的氣壓進行測量。[0009]進一步地,所述快排閥連接部包括一設(shè)置在控制集成模塊的頂面的間隔設(shè)置的兩個氣口,其中一氣口向下延伸與所述第二內(nèi)部流道連通,另一氣口向下貫穿所述控制集成模塊的底面以與缸筒的第二氣孔直接連連通。
[0010]進一步地,所述控制集成模塊由一長方體狀的金屬塊一體加工而成,該控制集成模塊的縱長方向的長度小于或等于缸筒的長度,所述控制中心部位于控制集成模塊的縱長方向的中部并靠近一側(cè)面設(shè)置。
[0011]一種控制集成模塊,包括一底面及一頂面,該底面用于連接一氣缸,該頂面用于安裝一減壓閥、電磁閥及快排閥;所述控制集成模塊的內(nèi)部設(shè)有一控制中心部、一快排閥連接部、一調(diào)節(jié)閥進氣口、一氣缸連接氣口、一連接該控制中心部與調(diào)節(jié)閥進氣口的第一內(nèi)部流道、一連接該控制中心部與快排閥連接部的第二內(nèi)部流道、及連接該控制中心部與氣缸連接氣口的第三內(nèi)部流道;所述控制中心部在控制集成模塊的頂面設(shè)有五個氣口,該五個氣口用于與所述電磁閥的接口——對應(yīng)連通;所述控制中心部的五個氣口中的三個氣口分別與所述第一內(nèi)部流道、第二內(nèi)部流道、第三內(nèi)部流道連通,另外的兩個氣口先向下延伸至控制集成模塊的厚度方向的中部再向相鄰的側(cè)面橫向延伸,從而連通外界大氣。
[0012]進一步地,所述第一內(nèi)部流道、第二內(nèi)部流道、第三內(nèi)部流道均設(shè)置在控制集成模塊的厚度方向的中部,所述第一內(nèi)部流道沿橫向延伸,所述第二內(nèi)部流道向控制集成模塊的一端縱向延伸,所述第三內(nèi)部流道自控制中心部向控制集成模塊的另一端縱向延伸后,再向所述氣缸連接氣口橫向延伸。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的氣動裝置通過控制集成模塊,使得減壓閥、電磁閥、及快排閥與氣缸之間無需管道連接,大大降低了管道漏氣的可能;由于控制集成模塊設(shè)置控制中心部,集中與電磁閥連通,使得氣路合理、精短,加快作動的速度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的氣動裝置的立體組裝圖。
[0015]圖2為圖1的氣動裝置的分解圖。
[0016]圖3為圖1的氣動裝置從背后視角的組裝圖。
[0017]圖4為圖3的氣動裝置的分解圖。
[0018]圖5為圖1的氣動裝置從下斜向上的視角的組裝圖。
[0019]圖6為圖5的氣動裝置的分解圖。
[0020]圖7為圖1的氣動裝置的控制集成模塊的結(jié)構(gòu)示意圖,其中內(nèi)部的線條通過虛線顯不。
[0021]圖8為圖7的控制集成模塊沿一中部水平面剖開后的立體示意圖。
[0022]圖9為圖1的氣動裝置的電磁閥斷電時的工作原理圖。
[0023]圖10為圖1的氣動裝置的電磁閥通電時的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的技術(shù)方案能更清晰地表示出來,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0025]如圖1至圖6所示,為本發(fā)明一較佳實施例的氣動裝置,包括一氣缸20、一安裝在該氣缸20上的控制集成模塊10、安裝在控制集成模塊10上的減壓閥30、電磁閥40、及快排閥50 ;該控制集成模塊10的內(nèi)部氣道與氣缸20的內(nèi)部直接連通,所述減壓閥30、電磁閥40及快排閥50分別直接與控制集成模塊10的內(nèi)部氣道連通,即所述控制集成模塊10與氣缸20、減壓閥30、電磁閥40、及快排閥50之間均無需通過外界管道而直接連通。可以理解地,在其他實施例中,該氣動裝置可以是倒置或者側(cè)翻設(shè)置,該氣缸20可以是固定在該控制集成模塊10的頂面,而減壓閥30、電磁閥40、及快排閥50設(shè)置在控制集成模塊10的底面;總而言之,氣缸20固定在該控制集成模塊10的一個表面,減壓閥30、電磁閥40、及快排閥50設(shè)置在該控制集成模塊10上與氣缸20相對的另一個表面。
[0026]該氣缸20包括一缸筒21及連接該缸筒21的推桿23,該缸筒21內(nèi)設(shè)有空腔(圖未示),該推桿23的一端伸入至該缸筒21的空腔內(nèi),通過設(shè)置活塞在缸筒21的空腔內(nèi)滑動。為方便描述,在本實施例中設(shè)定推桿23的延伸方向即缸筒21的長度方向為縱向,缸筒21的寬度方向為橫向。該缸筒21的頂部遠離推桿23的一端設(shè)有一第一氣孔25,靠近推桿23的一端設(shè)有一第二氣孔26,該第一氣孔25與第二氣孔26在縱向上對應(yīng)設(shè)置,即在同一縱向直線上。當(dāng)?shù)谝粴饪?5充入壓縮氣體,第二氣孔26與大氣連通時,推桿23被壓縮氣體推出,氣缸20作切割動作;當(dāng)?shù)诙饪?6充入壓縮氣體,第一氣孔25與大氣連通時,推桿23被壓縮氣體拉進缸筒21,氣缸20作復(fù)位動作。
[0027]如圖7及圖8所示,所述控制集成模塊10由一長方體狀的金屬塊一體加工而成,包括一底面11、與該底面11相對的頂面12、前端面13、后端面14、左側(cè)面15、及右側(cè)面16。在本實施例中,該控制集成模塊10的縱長方向的長度小于或等于缸筒21的長度,控制集成模塊10的寬度與缸筒21的寬度大致相同。該控制集成模塊10內(nèi)部設(shè)有一氣路模組,該氣路模組包括一控制中心部60、一快排閥連接部70、一調(diào)節(jié)閥進氣口 81、一氣缸連接氣口 82、一連接該控制中心部60與調(diào)節(jié)閥進氣口 81的第一內(nèi)部流道91、一連接該控制中心部60與快排閥連接部70的第二內(nèi)部流道92、及連接該控制中心部60與氣缸連接氣口 82的第三內(nèi)部流道93。
[0028]所述控制中心部60位于控制集成模塊10的長度方向的中部并靠近右側(cè)面16設(shè)置??刂浦行牟?0包括設(shè)置在控制集成模塊10的頂面12的氣口 1、氣口 2、氣口 3、氣口
4、氣口 5,其中氣口 I向下延伸至控制集成模塊10的厚度方向的中部與所述第一內(nèi)部流道91的一端連通,氣口 2向下延伸至控制集成模塊10的厚度方向的中部與所述第二內(nèi)部流道92的一端連通,氣口 3向下延伸至控制集成模塊10的厚度方向的中部與所述第三內(nèi)部流道93的一端連通;氣口 4及氣口 5分別先向下延伸至控制集成模塊10的厚度方向的中部再向右側(cè)面16橫向延伸,從而連通外界大氣,即連接氣口 4及氣口 5的管道分別呈L型設(shè)置。
[0029]所述快排閥連接部70包括一設(shè)置在控制集成模塊10的頂面12的間隔設(shè)置的氣口 71及氣口 72。該氣口 71向下延伸至控制集成模塊10的厚度方向的中部與所述第二內(nèi)部流道92連通。該氣口 72向下貫穿控制集成模塊10的底面11以與缸筒21的第二氣孔26直接連連通,當(dāng)然,控制集成模塊10與缸筒21之間連接通過密封圈以保證氣口 72與第二氣孔26的連接處的密封性。
[0030]所述第一內(nèi)部流道91、第二內(nèi)部流道92、第三內(nèi)部流道93均設(shè)置在控制集成模塊10的厚度方向的中部,并與控制集成模塊10的底面11及頂面12均保證一定的距離,以保證能承受壓縮氣體的壓強。在本實施例中,該第一內(nèi)部流道91沿橫向延伸,第二內(nèi)部流道92自控制中心部60往控制集成模塊10的前端面13縱向延伸,第三內(nèi)部流道93自控制中心部60往控制集成模塊10的后端面14縱向延伸后再向左側(cè)面15橫向延伸。所述調(diào)節(jié)閥進氣口 81向下延伸連通所述第一內(nèi)部流道91。所述氣缸連接氣口 82設(shè)置于所述底面11,該氣缸連接氣口 82向上延伸并連通所述第三內(nèi)部流道93。
[0031 ] 在本實施例中,該控制集成模塊10的內(nèi)部還設(shè)有一測壓流道94,該測壓流道94縱向延伸連通所述第一內(nèi)部流道91及后端面14,從而在后端面14上安裝一氣壓表(圖未標)對第一內(nèi)部流道91的氣壓進行測量。另外,由于第一內(nèi)部流道91、第二內(nèi)部流道92、第三內(nèi)部流道93均設(shè)置在控制集成模塊10厚度方向的中部,需要從側(cè)面加工成孔,因此第一內(nèi)部流道91在左側(cè)面15上形成一工藝孔(圖未標),第二內(nèi)部流道92在前端面13上形成一工藝孔(圖未標),第三內(nèi)部流道93由于L形設(shè)置從而分別在后端面14及右側(cè)面16分別形成一工藝孔(圖未標),所述工藝孔在加工完成后均通過密封件密封。該控制集成模塊10的兩端還設(shè)有上下貫穿的固定孔18以將控制集成模塊10固定在氣缸20上。該控制集成模塊10的頂面12上設(shè)有若干螺紋孔(圖未標),以分別固定所述減壓閥30、電磁閥40、及快排閥50。這些固定孔18及螺紋孔均不影響所述控制集成模塊10的氣路運行。
[0032]所述減壓閥30安裝在控制集成模塊10的頂面12上。減壓閥30的底部呈長方體設(shè)置,上部為旋鈕設(shè)置,以調(diào)節(jié)氣壓。減壓閥30的側(cè)面設(shè)有入氣孔31,減壓閥30的平整底部設(shè)有連通所述控制集成模塊10的調(diào)節(jié)閥進氣口 81的出氣口 32。
[0033]請參閱圖9及圖10,所述電磁閥40安裝在控制集成模塊10的頂面12上,對應(yīng)所述控制中心部60。該電磁閥40為二位五通電磁閥。該電磁閥40的底面平整設(shè)置,設(shè)有五個接口,分別為接口 41、接口 42、接口 43、接口 44、接口 45,該電磁閥40的接口 41、接口 42、接口 43、接口 44、接口 45分別對應(yīng)連接所述控制集成模塊10的控制中心部60的氣口 1、氣口 2、氣口 3、氣口 4、氣口 5。當(dāng)電磁閥40斷電時,接口 41與接口 42連通,接口 43與接口 45連通,對應(yīng)氣口 I與氣口 2連通,氣口 3與氣口 5連通,即當(dāng)電磁閥40斷電時第一內(nèi)部流道91與第二內(nèi)部流道92連通,第三內(nèi)部流道93通過氣口 5與外界氣體連通。當(dāng)電磁閥40通電時,接口 41與接口 43連通,接口 42與接口 44連通,對應(yīng)氣口 I與氣口 3連通,氣口 2與氣口 4連通,即當(dāng)電磁閥40通電時第一內(nèi)部流道91與第三內(nèi)部流道93連通,第二內(nèi)部流道92通過氣口 4與外界氣體連通。
[0034]所述快排閥50安裝在控制集成模塊10的頂面12上,對應(yīng)所述快排閥連接部70。該快排閥50呈長方體設(shè)置,底面平整以方便貼設(shè)在頂面12上。該快排閥50的側(cè)面設(shè)有一連通大氣的大氣接口 T,該快排閥50的底面設(shè)有一氣源接口 P及元件接口 A,其中氣源接口P與所述快排閥連接部70的氣口 71直接連通,元件接口 A與氣口 72直接連通。當(dāng)快排閥50的氣源接口 P無壓縮氣體進入時,元件接口 A與大氣接口 T連通,即缸筒21的第二氣孔26與大氣連通;當(dāng)快排閥50的氣源接口 P有壓縮氣體進入時,元件接口 A與氣源接口 P接通,即缸筒21的第二氣孔26與氣口 71接通??梢岳斫獾?,所述大氣接口 T安裝有消聲器,同理所述控制集成模塊10的控制中心部60的氣口 4、氣口 5與大氣連接的端口也安裝有消聲器。
[0035]工作時,所述減壓閥30的入氣孔31連接外界壓縮氣體的氣源,壓縮氣體通過減壓閥30減壓后通過控制集成模塊10的調(diào)節(jié)閥進氣口 81進入第一內(nèi)部流道91,第一內(nèi)部流道91的氣壓通過所述氣壓表顯示;當(dāng)電磁閥40通電時,第一內(nèi)部流道91與第三內(nèi)部流道93連通,壓縮氣體從第一內(nèi)部流道91進入第三內(nèi)部流道93,通過氣口 82進入缸筒21的第一氣孔25,推動推桿23向前快速作動,同時第二內(nèi)部流道92通過氣口 4與外界氣體連通,使得快排閥50的氣源接口 P無壓縮氣體進入時,缸筒21的第二氣孔26與大氣連通,加快缸筒21的前部分的氣體流出。當(dāng)電磁閥40斷電時,第一內(nèi)部流道91與第二內(nèi)部流道92連通,使得快排閥50的氣源接口 P有壓縮氣體進入,壓縮氣體從氣口 71及快排閥50進入缸筒21的第二氣孔26,推動推桿23向缸筒21內(nèi)收縮;所述第三內(nèi)部流道93通過氣口 5與外界氣體連通,使得缸筒21后端的氣體從第一氣孔25通過氣口 82及第三內(nèi)部流道93向大氣流出,加快推桿23收縮。因此電磁閥40反復(fù)通電斷電,所述推桿23則反復(fù)作動進行目標動作。
[0036]本發(fā)明的氣動裝置通過控制集成模塊10,使得減壓閥30、電磁閥40、及快排閥50與氣缸20之間無需管道連接,大大降低了管道漏氣的可能;由于控制集成模塊10設(shè)置控制中心部60,集中與電磁閥40連通,使得氣路合理、精短,加快作動的速度;最后,控制集成模塊10設(shè)置成長方體型,氣缸20固定在控制集成模塊10的底面11,減壓閥30、電磁閥40及快排閥50均具有平整的底面并固定在控制集成模塊10的頂面12上,整個氣動裝置的結(jié)構(gòu)牢固、組裝方便。
[0037]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的一種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此,本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動裝置,其特征在于:包括一氣缸、一直接安裝在該氣缸頂面的控制集成模塊、一直接安裝在控制集成模塊的頂面上的減壓閥、電磁閥及快排閥,該氣缸包括一缸筒及推桿,該缸筒上設(shè)有一第一氣孔及第二氣孔,通過第一氣孔及第二氣孔的進出氣控制該推桿的運動;所述控制集成模塊的內(nèi)部設(shè)有一控制中心部、一快排閥連接部、一調(diào)節(jié)閥進氣口、一氣缸連接氣口、一連接該控制中心部與調(diào)節(jié)閥進氣口的第一內(nèi)部流道、一連接該控制中心部與快排閥連接部的第二內(nèi)部流道、及連接該控制中心部與氣缸連接氣口的第三內(nèi)部流道,該氣缸連接氣口連接所述缸筒的第一氣孔;所述減壓閥連接外界氣源與所述第一內(nèi)部流道,所述電磁閥與所述控制中心部連通以控制第二內(nèi)部流道、第三內(nèi)部流道與第一內(nèi)部流道、及外界大氣的連通與斷開,所述快排閥連接所述快排閥連接部以控制缸筒的第二氣孔選擇性與第二內(nèi)部流道及外界大氣連通;所述電磁閥為二位五通電磁閥,該電磁閥的底部設(shè)有五個接口 ;所述控制中心部在控制集成模塊的頂面設(shè)有五個氣口,該五個氣口與電磁閥的五個接口——對應(yīng)連通。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動裝置,其特征在于:所述控制中心部的五個氣口中的三個氣口分別與所述第一內(nèi)部流道、第二內(nèi)部流道、第三內(nèi)部流道連通,另外的兩個氣口先向下延伸至控制集成模塊的厚度方向的中部再向相鄰的側(cè)面橫向延伸,從而連通外界大氣。
3.如權(quán)利要求1所述的氣動裝置,其特征在于:所述第一內(nèi)部流道、第二內(nèi)部流道、第三內(nèi)部流道均設(shè)置在控制集成模塊的厚度方向的中部。
4.如權(quán)利要求3所述的氣動裝置,其特征在于:所述推桿縱向延伸,所述第一內(nèi)部流道沿橫向延伸,所述第二內(nèi)部流道向控制集成模塊的一端縱向延伸,所述第三內(nèi)部流道自控制中心部向控制集成模塊的另一端縱向延伸后,再向所述氣缸連接氣口橫向延伸。
5.如權(quán)利要求4所述的氣動裝置,其特征在于:所述控制集成模塊的內(nèi)部還設(shè)有一測壓流道,該測壓流道縱向延伸連通所述第一內(nèi)部流道及控制集成模塊的一端面,該端面上安裝一氣壓表以對所述第一內(nèi)部流道的氣壓進行測量。
6.如權(quán)利要求1所述的氣動裝置,其特征在于:所述快排閥連接部包括一設(shè)置在控制集成模塊的頂面的間隔設(shè)置的兩個氣口,其中一氣口向下延伸與所述第二內(nèi)部流道連通,另一氣口向下貫穿所述控制集成模塊的底面以與缸筒的第二氣孔直接連連通。
7.如權(quán)利要求1所述的氣動裝置,其特征在于:所述控制集成模塊由一長方體狀的金屬塊一體加工而成,該控制集成模塊的縱長方向的長度小于或等于缸筒的長度,所述控制中心部位于控制集成模塊的縱長方向的中部并靠近一側(cè)面設(shè)置。
8.—種控制集成模塊,其特征在于:包括一底面及一頂面,該底面用于連接一氣缸,該頂面用于安裝一減壓閥、電磁閥及快排閥;所述控制集成模塊的內(nèi)部設(shè)有一控制中心部、一快排閥連接部、一調(diào)節(jié)閥進氣口、一氣缸連接氣口、一連接該控制中心部與調(diào)節(jié)閥進氣口的第一內(nèi)部流道、一連接該控制中心部與快排閥連接部的第二內(nèi)部流道、及連接該控制中心部與氣缸連接氣口的第三內(nèi)部流道;所述控制中心部在控制集成模塊的頂面設(shè)有五個氣口,該五個氣口用于與所述電磁閥的接口——對應(yīng)連通;所述控制中心部的五個氣口中的三個氣口分別與所述第一內(nèi)部流道、第二內(nèi)部流道、第三內(nèi)部流道連通,另外的兩個氣口先向下延伸至控制集成模塊的厚度方向的中部再向相鄰的側(cè)面橫向延伸,從而連通外界大氣。
9.如權(quán)利要求8所述的控制集成模塊,其特征在于:所述第一內(nèi)部流道、第二內(nèi)部流道、第三內(nèi)部流道均設(shè)置在控制集成模塊的厚度方向的中部,所述第一內(nèi)部流道沿橫向延伸,所述第二內(nèi)部流道向控制集成模塊的一端縱向延伸,所述第三內(nèi)部流道自控制中心部向控制集成模塊的另一端縱向`延伸后,再向所述氣缸連接氣口橫向延伸。
【文檔編號】F15B11/06GK103644154SQ201310713453
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】湯勇, 陳聰 申請人:東莞市澤森自動化設(shè)備有限公司
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