一種拉伸機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種拉伸機控制系統(tǒng)，包括：動力模塊，用于提供所述拉伸機的拉伸動力，所述動力模塊具體為變量泵；控制模塊，用于控制所述變量泵以不同流量工作，所述變量泵在不同流量工作時，所述拉伸機以對應的拉伸力工作。通過控制模塊控制變量泵，使得變量泵的輸出流量可以發(fā)生改變，從而使得拉伸機的拉伸速度可以相應的發(fā)生變化，而不是僅僅應用一個固定的速度，使得拉伸機可以應拉伸材料的不同而實現(xiàn)不同的拉伸速度，能夠滿足實際的各種拉伸工藝需要，拉伸質(zhì)量也更高。
【專利說明】一種拉伸機控制系統(tǒng)
【技術(shù)領域】
[0001]本申請涉及拉伸機控制領域，特別是涉及一種拉伸機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在金屬加工業(yè)，由于淬火后的金屬制品熱脹冷縮的程度不同，原本成型的金屬制品會發(fā)生形變，此時需要利用拉伸機(也叫拉伸矯直機)將彎曲的金屬制品拉直。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的拉伸機通過采用定量泵作為動力源，由于定量泵的輸出是不能調(diào)節(jié)的定量，使得拉伸機拉伸的速度只能是一個固定的速度，對于不同規(guī)格、不同材料的金屬制品，固定的拉伸速度不能滿足實際的拉伸工藝需要，使得拉伸效果不能滿足實際需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本申請實施例提供一種拉伸機控制系統(tǒng)，通過變量泵和控制模塊實現(xiàn)拉伸機速度可調(diào)，可以滿足不同拉伸工藝需要。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下:
[0006]一種拉伸機控制系統(tǒng),包括:
[0007]動力模塊，用于提供所述拉伸機的拉伸動力，所述動力模塊具體為變量泵；
[0008]控制模塊，用于控制所述變量泵以不同流量工作，所述變量泵在不同流量工作時，所述拉伸機以對應的拉伸力工作。
[0009]優(yōu)選地，所述控制模塊包括:
[0010]命令接收單元，用于接收輸入的變量泵操作命令；
[0011]模擬量轉(zhuǎn)換單元，用于將所述操作命令轉(zhuǎn)換為模擬信號；
[0012]比例放大器，用于將所述模擬信號放大；
[0013]平滑電位器，用于依據(jù)所述比例放大器放大后的模擬信號線性調(diào)節(jié)所述變量泵伺服電壓，所述變量泵伺服電壓用于控制所述變量泵的輸出對應的流量。
[0014]優(yōu)選地，所述拉伸機包括主柱塞，所述系統(tǒng)還包括:
[0015]速度檢測模塊，用于檢測拉伸機主柱塞移動的速度。
[0016]優(yōu)選地，所述速度檢測模塊具體為增量式光電編碼器。
[0017]優(yōu)選地，所述拉伸機包括主缸，所述主缸用于依據(jù)所述變量泵的輸出流量運動，所述系統(tǒng)還包括:
[0018]壓力檢測模塊，用于檢測所述拉伸機主缸中的壓力。
[0019]優(yōu)選地，所述控制模塊還包括:
[0020]速度計算單元，用于依據(jù)所述速度檢測模塊檢測到的主柱塞移動速度計算所述拉伸機的拉伸速度；
[0021]拉伸長度計算單元，用于依據(jù)所述拉伸速度計算拉伸長度。
[0022]優(yōu)選地，所述控制模塊還包括:
[0023]拉力計算單元，用于依據(jù)所述壓力檢測模塊檢測到的主缸壓力計算所述拉伸機的拉伸力。
[0024]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:
[0025]拉伸速度長度顯示模塊，用于顯示所述拉伸速度數(shù)值和拉伸長度數(shù)值。
[0026]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:
[0027]拉伸力顯示模塊，用于顯示所述拉伸力數(shù)值。
[0028]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括至少一個電磁閥，所述電磁閥用于控制所述拉伸機前進或后退。
[0029]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括電磁中繼，所述電磁中繼分別與所述電磁閥、控制模塊相連接，用于降低所述控制模塊輸出點的負載。
[0030]優(yōu)選地,所述系統(tǒng)還包括變量泵電機,所述變量泵電機用于起動所述變量泵；
[0031]所述系統(tǒng)還包括軟啟動器，所述軟啟動器分別與所述變量泵電機、控制模塊相連接，用于降低所述變量泵電機的起動電流。
[0032]本申請實施例提供的拉伸機控制系統(tǒng)，通過控制模塊控制變量泵，使得變量泵的輸出流量可以發(fā)生改變，從而使得拉伸機的拉伸速度可以相應的發(fā)生變化，而不是僅僅應用一個固定的速度，使得拉伸機可以應拉伸材料的不同而實現(xiàn)不同的拉伸速度，能夠滿足實際的各種拉伸工藝需要，拉伸質(zhì)量也更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本申請實施例提供的一種拉伸機控制系統(tǒng)的示意圖；
[0035]圖2為本申請實施例提供的控制模塊的示意圖；
[0036]圖3為本申請實施例提供的另一種拉伸機控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0037]為了使本【技術(shù)領域】的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0038]本申請實施例提供了一種拉伸機控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括:
[0039]動力模塊100，用于提供所述拉伸機的拉伸動力，所述動力模塊具體為變量泵；
[0040]所述變量泵作為拉伸機的動力源，為拉伸機的工作提供必需的動力，變量泵與定量泵不同，定量泵只能以固定的流量輸出，使得拉伸機只能按照固定的速度運動，而變量泵可以輸出不同大小的流量，使得拉伸機可以進行不同速度的運動，在變量泵輸出流量較大時，拉伸機的拉伸速度就更快，在變量泵輸出流量較小時，拉伸機就以較小的速度運動，實現(xiàn)了拉伸機以不同速度工作。[0041 ] 控制模塊200，用于控制所述變量泵以不同流量工作，所述變量泵在不同流量工作時，所述拉伸機以對應的拉伸力工作。
[0042]所述控制模塊用于控制變量泵的流量，如圖2所示，具體包括:
[0043]命令接收單元201，用于接收輸入的變量泵操作命令；
[0044]命令接收單元用于接收輸入的變量泵操作命令，操作命令一般是調(diào)整拉伸機的工作速度，不同的工作速度對應的實際就是不同的變量泵輸出流量，具體的命令接收單元可以是具有按鍵的操作面板，通過按壓對應的速度按鈕，輸入相應的操作命令。
[0045]模擬量轉(zhuǎn)換單元202，用于將所述操作命令轉(zhuǎn)換為模擬信號；
[0046]由于操作命令一般是數(shù)字量，而實際使用中，需要將操作命令轉(zhuǎn)換為模擬信號。
[0047]比例放大器203，用于將所述模擬信號放大；
[0048]由于轉(zhuǎn)換后的模擬信號較小，還需要對模擬信號進行放大。
[0049]平滑電位器204，用于依據(jù)所述比例放大器放大后的模擬信號線性調(diào)節(jié)所述變量泵伺服電壓，所述變量泵伺服電壓用于控制所述變量泵的輸出對應的流量。
[0050]模擬信號最終控制對象是變量泵，在本申請實施例中，所述控制模塊還包括平滑電位器，在變量泵以某一個流量工作時，變量泵的伺服電壓也是一定的，此時如果需要改變拉伸機的拉伸速度，就需要變量泵的輸出流量發(fā)生相應變化，而如果變量泵直接跳轉(zhuǎn)到改變后的流量，將當前的伺服電壓直接調(diào)整為改變后的伺服電壓，這樣的調(diào)整方式對變量泵的沖擊較大，本申請實施例通過平滑電位器實現(xiàn)變量泵的平滑調(diào)整，即接收到新的操作命令后，平滑電位器在調(diào)整到新的伺服電壓時，可以通過緩慢滑動的方式，使得伺服電壓平滑緩慢的調(diào)整到新的伺服電壓，進而使得變量泵的輸出流量以平滑的方式調(diào)整到新的輸出流量，對變量泵的沖擊很小，使拉伸機的拉力變化也更平滑，對所拉伸的金屬制品沖擊也更小，拉伸質(zhì)量也更高。
[0051 ] 本申請實施例中的控制模塊可以是PLC控制模塊，如西門子S7-200PLC等，具體型號本申請并不限定。
[0052]本申請實施例提供的拉伸機控制系統(tǒng)，通過控制模塊控制變量泵，使得變量泵的輸出流量可以發(fā)生改變，從而使得拉伸機的拉伸速度可以相應的發(fā)生變化，而不是僅僅應用一個固定的速度，使得拉伸機可以應拉伸材料的不同而實現(xiàn)不同的拉伸速度，能夠滿足實際的各種拉伸工藝需要，拉伸質(zhì)量也更高。
[0053]所述拉伸機包括主柱塞,如圖3所示,所述系統(tǒng)還包括:
[0054]速度檢測模塊300，用于檢測拉伸機主柱塞移動的速度。
[0055]本申請實施例中的控制系統(tǒng)還包括速度檢測模塊，該速度檢測模塊具體可以是增量式光電編碼器，用于檢測拉伸機主柱塞的移動速度，具體的過程是光電編碼器由一根固定在拉伸機主柱塞前端的卷尺帶動同步轉(zhuǎn)動，選用的光電編碼器轉(zhuǎn)一周可以產(chǎn)生1024個脈沖，而與光電編碼器同軸的主柱塞的定制輪盤轉(zhuǎn)一周的距離是1024mm，也就是Imm對應一個脈沖，這樣主柱塞運動Imm就會產(chǎn)生一個脈沖。
[0056]控制模塊還可以包括速度計算單元205，用于依據(jù)所述速度檢測模塊檢測到的主柱塞移動速度計算所述拉伸機的拉伸速度。
[0057]速度計算單元通過計算光電編碼器每秒器產(chǎn)生的脈沖數(shù)量，從而通過計算可知拉伸機每秒的拉伸速度。[0058]拉伸長度計算單元206，通過計算拉伸速度，可根據(jù)S=Vt由算出拉伸長度，S—拉伸長度，V一拉伸速度，t一拉伸時間。
[0059]在本申請實施例中所述拉伸機包括主缸，所述主缸用于依據(jù)所述變量泵的輸出流量運動，所述系統(tǒng)還包括:
[0060]壓力檢測模塊400，用于檢測所述拉伸機主缸中的壓力。
[0061]所述控制模塊還包括:
[0062]拉力計算單元207，用于依據(jù)所述壓力檢測模塊檢測到的主缸壓力計算所述拉伸機的拉伸力。
[0063]壓力檢測模塊的檢測范圍可以是O~40MPa,其電信號輸出4~20mA,把檢測到的信號送到拉力計算單元，再由拉力計算單元進行拉力轉(zhuǎn)換計算，壓力檢測模塊可以采用壓力傳感器。
[0064]所述控制模塊還包括:
[0065]拉伸速度長度顯示模塊208，用于顯示所述拉伸速度數(shù)值和拉伸長度數(shù)值。
[0066]拉伸力顯示單元209，用于顯示所述拉伸力數(shù)值。
[0067]在通過上述計算單元計算得到拉伸速度、拉伸長度和拉伸力后，還可以將這些數(shù)據(jù)顯示出來，方便用戶了解拉伸機的工作狀態(tài)。
[0068]所述系統(tǒng)還包括至少一個電磁閥500，所述電磁閥用于控制所述拉伸機前進或后退。
[0069]所述系統(tǒng)還包括電磁中繼600，所述電磁中繼分別與所述電磁閥、控制模塊相連接，用于降低所述控制模塊輸出點的負載。
[0070]所述電磁中繼可以采用24V電磁中繼，起到將所述控制模塊與電磁閥隔離的作用，有效的降低控制模塊輸出點的負載，從而延長使用壽命。電磁閥是拉伸機動作的執(zhí)行器件，不同的電磁閥得電可以控制拉伸機前進后退。
[0071]所述系統(tǒng)還包括變量泵電機700,所述變量泵電機用于啟動所述變量泵；
[0072]所述系統(tǒng)還包括軟啟動器800，所述軟啟動器分別與所述變量泵電機、控制模塊相連接，用于降低所述變量泵電機的起動電流。
[0073]軟啟動器的作用是降低啟動電流，確保電機正常啟動。該軟起動器的工作原理是在電機起動過程中，通過控制電路來控制晶閘管的導通角的大小，使電機的起動電流根據(jù)工作電流的要求所設定的規(guī)律進行變化，從而使電機的起動電流的大小、起動電壓、起動方式以及起動時間都可以根據(jù)實際情況調(diào)整，使電機處于最佳起動狀態(tài)，同時減少起動功率的損耗
[0074]需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系 列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0075]需要說明的是，以上所述僅僅是本申請技術(shù)方案的一部分優(yōu)選【具體實施方式】，使本領域技術(shù)人員能夠充分理解或?qū)崿F(xiàn)本申請，而不是全部的實施例，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，基于以上實施例，對于本【技術(shù)領域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理，不做出創(chuàng)造性勞動前提下，還可以做出多種顯而易見的修改和潤飾，通過這些修改和潤飾所獲得的所有其他實施例，都可以應用于本申請技術(shù)方案，這些都不影響本申請的實現(xiàn)，都應當屬于本申請的保護范圍。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
[0076]以上對本申請進行了詳細介紹，本文中應用可具體個例對本申請的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想，同時，對于本領域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本申請的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種拉伸機控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 動力模塊，用于提供所述拉伸機的拉伸動力，所述動力模塊具體為變量泵； 控制模塊，用于控制所述變量泵以不同流量工作，所述變量泵在不同流量工作時，所述拉伸機以對應的拉伸力工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括: 命令接收單元，用于接收輸入的變量泵操作命令； 模擬量轉(zhuǎn)換單元，用于將所述操作命令轉(zhuǎn)換為模擬信號； 比例放大器，用于將所述模擬信號放大； 平滑電位器，用于依據(jù)所述比例放大器放大后的模擬信號線性調(diào)節(jié)所述變量泵伺服電壓，所述變量泵伺服電壓用于控制所述變量泵的輸出對應的流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述拉伸機包括主柱塞，所述系統(tǒng)還包括: 速度檢測模塊，用于檢測拉伸機主柱塞移動的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述速度檢測模塊具體為增量式光電編碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述拉伸機包括主缸，所述主缸用于依據(jù)所述變量泵的輸出流量運動，所述系統(tǒng)還包括: 壓力檢測模塊，用于檢測所述拉伸機主缸中的壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還包括: 速度計算單元，用于依據(jù)所述速度檢測模塊檢測到的主柱塞移動速度計算所述拉伸機的拉伸速度； 拉伸長度計算單元，用于依據(jù)所述拉伸速度計算拉伸長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還包括: 拉力計算單元，用于依據(jù)所述壓力檢測模塊檢測到的主缸壓力計算所述拉伸機的拉伸力。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 拉伸速度長度顯示模塊，用于顯示所述拉伸速度數(shù)值和拉伸長度數(shù)值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 拉伸力顯示模塊，用于顯示所述拉伸力數(shù)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括至少一個電磁閥，所述電磁閥用于控制所述拉伸機前進或后退。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括電磁中繼，所述電磁中繼分別與所述電磁閥、控制模塊相連接，用于降低所述控制模塊輸出點的負載。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括變量泵電機，所述變量泵電機用于起動所述變量泵； 所述系統(tǒng)還包括軟啟動器，所述軟啟動器分別與所述變量泵電機、控制模塊相連接，用于降低所述變量泵電機的起動電流。
【文檔編號】F15B21/08GK103696999SQ201310711065
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】曹烈銘 申請人:西南鋁業(yè)（集團）有限責任公司