專利名稱：一種液壓控制閥組、液壓系統(tǒng)和工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓控制技術(shù)，特別涉及一種液壓控制閥組，還涉及一種包括該液壓控制閥組的液壓系統(tǒng)，及包括該液壓系統(tǒng)的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
當(dāng)前液壓控制技術(shù)廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域；而且，在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，一般具有多個(gè)液壓執(zhí)行元件，以執(zhí)行不同的動(dòng)作。比如:在起重機(jī)械中，液壓系統(tǒng)就可以包括變幅油缸和伸縮油缸，變幅油缸可以控制起重臂的角度，伸縮油缸可以控制起重臂的長(zhǎng)度。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)變幅油缸和伸縮油缸的控制，當(dāng)前，液壓系統(tǒng)通常設(shè)置分別與變幅油缸和伸縮油缸相對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)主路換向閥。通過相應(yīng)的主路換向閥可以控制變幅油缸或伸縮油缸的動(dòng)作方向及動(dòng)作的速度。隨著起重機(jī)械向大型化、綜合化方向發(fā)展，需要以較大流量向變幅油缸或伸縮油缸供給液壓油；同時(shí)，要比較精確地控制流量，以準(zhǔn)確控制起重臂的狀態(tài)。這樣，主路換向閥即要滿足變幅油缸或伸縮油缸對(duì)流量的需要，也要滿足對(duì)流量精確控制的需要；這樣，液壓系統(tǒng)中設(shè)置多個(gè)主路換向閥時(shí)，成本就會(huì)大幅度上升。當(dāng)然，其他包括多個(gè)液壓執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)中，也存在相同的問題。因此，如何在保證對(duì)多個(gè)液壓執(zhí)行元件控制的同時(shí)，降低由于設(shè)置多個(gè)主路換向閥而導(dǎo)致的成本，是當(dāng)前本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種液壓控制閥組，利用該液壓控制閥組可以保證對(duì)多個(gè)液壓執(zhí)行元件控制，同時(shí)，可以降低液壓系統(tǒng)由于設(shè)置多個(gè)主路換向閥而導(dǎo)致的成本。在提供上述液壓控制閥組的同時(shí)，本發(fā)明還提供一種包括該液壓控制閥組的液壓系統(tǒng)。還提供一種包括該液壓系統(tǒng)的工程機(jī)械。本發(fā)明提供的液壓控制閥組包括主路換向閥模塊和至少兩個(gè)片選模塊；所述片選模塊包括第一插裝閥、第二插裝閥和換向閥；所述主路換向閥模塊包括主路換向閥和第一梭閥，所述第一梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述主路換向閥的第一工作口和第二工作口相通；所述第一插裝閥的第一工作口和所述第二插裝閥的第一工作口分別與所述主路換向閥的第一工作口和第二工作口相連；所述第一插裝閥的第二工作口和所述第二插裝閥的第二工作口用于分別與預(yù)定的液壓執(zhí)行元件的兩個(gè)液壓腔相通；所述換向閥的進(jìn)油口與所述第一梭閥的出油口相通，回油口與回油油路相通，第一工作口與第一插裝閥的液控口和所述第二插裝閥的液控口均相通；所述換向閥在第一種狀態(tài)下，其進(jìn)油口與第一工作口相通，在第二種狀態(tài)下，其回油口與第一工作口相通； 所述主路換向閥 在第一種狀態(tài)下，其進(jìn)油口和回油口分別和第一工作口和第二工作口相通，在第二種狀態(tài)下，其進(jìn)油口和回油口分別和第二工作口和第一工作口相通?？蛇x的，各所述片選模塊中還分別包括第二梭閥；各所述片選模塊中，所述第二梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別和所述第一插裝閥的第二工作口和所述第二插裝閥的第二工作口相通；出油口與所述換向閥的第二工作口相通；所述換向閥在第一種狀態(tài)下，其進(jìn)油口與第一工作口相通，其回油口與第二工作口相通，在第二種狀態(tài)下，其回油口與第一工作口相通，進(jìn)油口與第二工作口相通。可選的，所述液壓控制閥組包括至少3個(gè)所述片選模塊。可選的，所述主路換向閥為三位四通閥，且所述主路換向閥位于中位時(shí)，其第一工作口和第二工作口均與回油口相通。可選的，所述主路換向閥為液控閥。可選的，所述換向閥為電控閥。提供的液壓系統(tǒng)包括液壓泵和多個(gè)液壓執(zhí)行元件，還包括上述任一種液壓控制閥組；所述主路換向閥的回油口和進(jìn)油口分別與回油油路和液壓泵的排油口相通；一個(gè)所述片選模塊中，其所述第一插裝閥的第二工作口和所述第二插裝閥的第二工作口分別與預(yù)定的所述液壓執(zhí)行元件的兩個(gè)液壓腔相通。可選的，所述第一插裝閥的第二工作口通過第一液控單向閥和所述液壓執(zhí)行元件的一個(gè)液壓腔相通，所 述第二插裝閥的第二工作口通過第二液控單向閥與所述液壓執(zhí)行元件的另一個(gè)液壓腔相通； 所述第一液控單向閥的液控口與第二液控單向閥的自由進(jìn)油口相通，所述第二液控單向閥的液控口與第一液控單向閥的自由進(jìn)油口相通。提供的工程機(jī)械包括發(fā)動(dòng)機(jī)，還設(shè)置有上述任一種液壓系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述液壓泵輸入軸相連。可選的，該工程機(jī)械為起重機(jī)，至少一個(gè)所述液壓執(zhí)行元件為變幅油缸，至少一個(gè)所述液壓執(zhí)行元件為伸縮油缸。本發(fā)明提供的液壓控制閥組中，包括主路換向閥模塊和至少兩個(gè)片選模塊；所述片選模塊包括第一插裝閥、第二插裝閥和換向閥；所述主路換向閥模塊包括主路換向閥和第一梭閥，所述第一梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述主路換向閥的第一工作口和第二工作口相通，多個(gè)片選模塊并聯(lián)后與主路換向閥串連。每一個(gè)片選模塊設(shè)置一個(gè)換向閥。每個(gè)片選模塊與一個(gè)液壓執(zhí)行兀件相對(duì)應(yīng)，并控制該液壓執(zhí)行兀件。其工作原理為:在需要某一液壓執(zhí)行元件執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作時(shí)，使相應(yīng)片選模塊中換向閥在第二狀態(tài)，使第一插裝閥和第二插裝閥導(dǎo)通(此時(shí)片選模塊處于導(dǎo)通狀態(tài))；對(duì)于不需要執(zhí)行動(dòng)作的液壓執(zhí)行元件，使相應(yīng)片選模塊中換向閥在第一狀態(tài)，使第一插裝閥和第二插裝閥保持截止(此時(shí)片選模塊處于截止?fàn)顟B(tài))；這樣通過控制主路換向閥就可以控制液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作方向和動(dòng)作速度，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該液壓執(zhí)行元件進(jìn)行精確控制；這樣，在液壓系統(tǒng)中，設(shè)置一個(gè)主路換向閥就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)液壓執(zhí)行元件的控制。選擇最大流量合適、控制比例適當(dāng)?shù)闹髀窊Q向閥，可以滿足液壓執(zhí)行元件對(duì)供油流量的需要，并保證對(duì)液壓執(zhí)行元件的精確控制。由于液壓系統(tǒng)中不需要針對(duì)每一個(gè)液壓執(zhí)行元件分別設(shè)置主路換向閥，進(jìn)而可以減小主路換向閥的數(shù)量，由于片選模塊的兩個(gè)插裝閥成本較低，且換向閥不需要控制主油路液壓油，其成本也較低，這樣就可以降低液壓系統(tǒng)由于設(shè)置多個(gè)主路換向閥而導(dǎo)致的成本。進(jìn)而，該技術(shù)方案可以在保證對(duì)多個(gè)液壓執(zhí)行元件控制的同時(shí)，降低液壓系統(tǒng)由于設(shè)置多個(gè)主路換向閥而導(dǎo)致的成本。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，各所述片選模塊中還分別包括第二梭閥；所述第二梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別和所述第一插裝閥的第二工作口和所述第二插裝閥的第二工作口相通；出油口與所述換向閥的第二工作口相通。這樣，在相應(yīng)片選模塊處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過相應(yīng)插裝閥的第二工作口泄漏的液壓油可以通過換向閥的回油口回流，避免對(duì)液壓執(zhí)行元件產(chǎn)生不利影響；在相應(yīng)片選模塊處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，從第一梭閥引出的高壓油與第二梭閥高壓進(jìn)油口相通，可以避免從相應(yīng)插裝閥第二工作口流出的高壓油通過換向閥回流，保證液壓系統(tǒng)的正常工作。本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)由于包括上述液壓控制閥組，也具有相對(duì)應(yīng)的技術(shù)效果。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在相應(yīng)片選模塊和液壓執(zhí)行元件之間連接由兩個(gè)液控單向閥組成的液壓鎖止機(jī)構(gòu)，可以避免液壓執(zhí)行元件高壓傳遞到片選模塊中，一方面可以使相應(yīng)液壓執(zhí)行元件保持預(yù)定的狀態(tài)，另一方面可以減小或避免液壓執(zhí)行元件外負(fù)載對(duì)相對(duì)應(yīng)片選模塊的不利影響。本發(fā)明提供的工程機(jī)械由于包括上述液壓系統(tǒng)，也具有相對(duì)應(yīng)的技術(shù)效果。在工程機(jī)械為起重機(jī)時(shí)，利用上述液壓控制閥組可以分別控制變幅油缸和伸縮油缸，不需要設(shè)置多個(gè)主路換向閥分別控制變幅油缸和伸縮油缸，可以降低起重機(jī)的成本。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的液壓控制閥組的控制原理示意
圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的液壓控制閥組的控制原理示意圖；圖3示出了液壓鎖止機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。圖中:主路換向閥模塊M主路換向閥M.1第一梭閥M.2片選模塊1、2、3第一插裝閥1.1、2.1,3.1第二插裝閥1.4、2.4、3.4換向閥1.3、2.3、3.3第二梭閥1.2、2.2、3.2液壓鎖止機(jī)構(gòu)6第一液控單向閥6.1第二液控單向閥6.2液壓執(zhí)行元件7、7.1、7.2、7.具體實(shí)施方式
為了解決背景技術(shù)部分中所述的技術(shù)難題，申請(qǐng)人對(duì)當(dāng)前液壓系統(tǒng)的規(guī)律進(jìn)行研究。申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，在液壓系統(tǒng)具有多個(gè)液壓執(zhí)行元件時(shí)，一些液壓執(zhí)行元件與另一些液壓執(zhí)行元件并不是同時(shí)動(dòng)作的，比如:對(duì)于起重機(jī)而言，起重臂的變幅操作和伸縮操作之間不存在同時(shí)動(dòng)作情形，在進(jìn)行變幅操作時(shí)，伸縮操作停止，反之，亦然。這樣，變幅油缸和伸縮油缸就可以分別進(jìn)行控制和操作。基于液壓系統(tǒng)的上述規(guī)律，申請(qǐng)人提出以下實(shí)施例。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。請(qǐng)參考圖1，該圖為本發(fā)明實(shí)施例一提供的液壓控制閥組的控制原理示意圖；同時(shí)為了描述的方便，圖中還示出了液壓控制閥組之外的、與其相連的液壓執(zhí)行元件7.1、
7.2、7.3。該實(shí)施例提供的液壓控制閥組包括主路換向閥模塊(M)和至少兩個(gè)片選模塊，圖中示出的3個(gè)片選模塊分別用1、2、3指示。主路換向閥模塊(M)包括主路換向閥M.1和第一梭閥M.2。其中，各片選模塊可以相同，分別包括兩個(gè)插裝閥和一個(gè)換向閥。即片選模塊I包括第一插裝閥1.1、第二插裝閥1.4和換向閥1.3 ;片選模塊2包括第一插裝閥2.1、第二插裝閥2.4和換向閥2.3 ;片選模塊3包括第一插裝閥3.1、第二插裝閥3.4和換向閥3.3。主路換向閥模塊(M)包括主路換向閥M.1和第一梭閥M.2。其中，主路換向閥M.1可以為現(xiàn)有的主路換向閥，用于精確控制較大流量的液壓油。本實(shí)施例中，主路換向閥M.1為四通三位閥；具有進(jìn)油口、回油口、第一工作口和第二工作口 ；進(jìn)油口與進(jìn)油油路P相通，回油口與回油油路T相通。主路換向閥M.1位于左位(位置名稱以附圖為參照確 定，下同)時(shí)，進(jìn)油口與第二工作口相通，回油口與第一工作口相通；主路換向閥Μ.1位于右位時(shí)，進(jìn)油口與第一工作口相通，回油口與第二工作口相通；主路換向閥Μ.1位于中位時(shí)，進(jìn)油口截止，第一工作口和第二工作口均與回油口相通。第一梭閥Μ.2的兩個(gè)進(jìn)油口分別與主路換向閥Μ.1的第一工作口和第二工作口相通。這樣，在主路換向閥Μ.1的第一工作口和第二工作口中任一工作口為高壓油口時(shí)，均可以通過第一梭閥Μ.2的出油口傳遞。多個(gè)片選模塊并聯(lián)在主路換向閥模塊M的輸出端。其中，片選模塊I中，第一插裝閥1.1的第一工作口和第二插裝閥1.4的第一工作口分別與主路換向閥Μ.1的第一工作口和第二工作口相連；第一插裝閥1.1的第二工作口和第二插裝閥1.4的第二工作口用于分別與液壓執(zhí)行元件7.1的兩個(gè)液壓腔相通(圖中用液壓缸表示液壓執(zhí)行元件，但液壓執(zhí)行元件不限于液壓缸)。換向閥1.3的進(jìn)油口與主路換向閥模塊M的第一梭閥Μ.2的出油口相通，回油口與回油油路相通。換向閥1.3的第一工作口與第一插裝閥1.1的液控口和第二插裝閥1.4的液控口均相通。換向閥1.3具有兩種狀態(tài)，在第一種狀態(tài)下，其進(jìn)油口與第一工作口相通，在第二種狀態(tài)下，其回油口與第一工作口相通。片選模塊2和片選模塊3與片選模塊I的連接方式及內(nèi)部分結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本例中，各換向閥均為兩位三通閥，在右位時(shí)，為第一種狀態(tài)，其進(jìn)油口與第一工作口相通，在左位時(shí)，為第二種狀態(tài)，其回油口與第一工作口相通。其中，片選模塊I形成外接油口八1、81，片選模塊2形成外接油口42、82，片選模塊3形成外接油口 A3、Β3。片選模塊I的外接油口 Al、BI分別與液壓執(zhí)行元件7.1的兩個(gè)液壓腔相通；片選模塊2的外接油口 A2、B2分別與液壓執(zhí)行元件7.2的兩個(gè)液壓腔相通 ’片選模塊3中的外接油口 A3、B3分別與液壓執(zhí)行元件7.3的兩個(gè)液壓腔相通。上述液壓控制閥組的工作原理為:在需要液壓執(zhí)行元件7.1執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作，其他液壓執(zhí)行元件7.2、7.3不執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作時(shí):主路換向閥M.1根據(jù)預(yù)定控制需要，處于左位或右位，其第一工作口為高壓油口或第二工作口為高壓油口 ；第一梭閥M.2將主油路中高壓油路的壓力通過其出油口引出。使片選模塊I中換向閥1.3位于左位，此時(shí)，第一插裝閥1.1的液控口和第二插裝閥1.4的液控口均通過換向閥1.3與回油油路相通，第一插裝閥1.1的閥芯和第二插裝閥1.4的閥芯復(fù)位，第一插裝閥1.1的兩個(gè)工作口及第二插裝閥1.4的兩個(gè)工作口均導(dǎo)通(片選模塊I處于導(dǎo)通狀態(tài));此時(shí)，主路換向閥M.1的第一工作口與外接油口 Al之間可以通過第一插裝閥
1.1相通，主路換向閥M.1的第二工作口與外接油口 BI之間可以通過第二插裝閥1.4相通。同時(shí)，使片選模塊2中換向閥2.3位于右位，此時(shí)，第一插裝閥2.1的液控口和第二插裝閥
2.4的液控口均通過換向閥2.3與第一梭閥M.2的出油口相通；第一梭閥M.2出油口的壓力傳遞到第一插裝閥2.1的液控口和第二插裝閥2.4的液控口，使第一插裝閥2.1的兩個(gè)工作口及第二插裝閥2.4的兩個(gè)工作口均截止(片選模塊2處于截止?fàn)顟B(tài))，此時(shí)主路換向閥M.1的第一工作口與外接油口 A2之間保持截止，主路換向閥M.1的第二工作口與外接油口 B2之間也保持截止；同樣的原理,使片選模塊3中換向閥3.3位于右位,也可以使片選模塊3處于截止?fàn)顟B(tài)，主路換向閥M.1的第一工作口與外接油口 A3之間保持截止，主路換向閥M.1的第二工作口與外接油口 B3之間保持截止。此時(shí)，通過控制主路換向閥M.1就可以控制液壓執(zhí)行元件7.1的動(dòng)作方向和動(dòng)作速度，同時(shí)使液壓執(zhí)行元件7.2、7.3保持不動(dòng)；選擇合適的主路換向閥M.1，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該液壓執(zhí)行元件7.1進(jìn)行精確控制。同樣，在需要液壓執(zhí)行元件7.2執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作，其他液壓執(zhí)行元件7.1、7.3不執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作時(shí)，可以使片選模塊I中的換向閥1.3位于右位，使片選模塊2中的換向閥2.3位于左位，使片選模塊3中的換向閥3.`3位于右位；這樣，片選模塊I處于截止?fàn)顟B(tài)，片選模塊2處于導(dǎo)通狀態(tài)，片選模塊3處于截止?fàn)顟B(tài)。上述液壓控制閥組利用液壓系統(tǒng)中一些液壓執(zhí)行元件與另一些液壓執(zhí)行元件并不是同時(shí)動(dòng)作的規(guī)律，設(shè)置一個(gè)主路換向閥M.1就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)液壓執(zhí)行元件的控制。選擇最大流量合適、控制比例適當(dāng)?shù)闹髀窊Q向閥M.1，同時(shí)，應(yīng)用插裝閥控制相應(yīng)油路的通斷，可以滿足液壓執(zhí)行元件7.1,7.2,7.3對(duì)供油流量的需要，并保證對(duì)相應(yīng)液壓執(zhí)行元件的精確控制。由于液壓系統(tǒng)中不需要針對(duì)每一個(gè)液壓執(zhí)行元件分別設(shè)置主路換向閥M.1，進(jìn)而可以減小主路換向閥M.1的數(shù)量。由于各片選模塊的插裝閥成本較低，且換向閥不需要控制主油路液壓油，其成本也較低，這樣就可以降低液壓系統(tǒng)由于設(shè)置多個(gè)主路換向閥而導(dǎo)致的成本。進(jìn)而，該實(shí)施例提供的液壓控制閥組可以在保證對(duì)多個(gè)液壓執(zhí)行元件控制的同時(shí)，降低液壓系統(tǒng)由于設(shè)置多個(gè)主路換向閥而導(dǎo)致的成本?？梢岳斫?，一個(gè)片選模塊可以和多個(gè)同步動(dòng)作的液壓執(zhí)行元件相對(duì)應(yīng)，進(jìn)而可以通過一個(gè)主路換向閥M.1控制多個(gè)同步動(dòng)作的液壓執(zhí)行元件。液壓控制閥組中片選模塊的數(shù)量，可以根據(jù)實(shí)際需要確定；優(yōu)選技術(shù)方案中，液壓控制閥組中的多個(gè)片選模塊相同，并集成在一個(gè)閥體塊上；這樣，根據(jù)需要，可以在液壓控制閥組設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的閥體塊。
可以理解，主路換向閥M.1可以為電控閥或手動(dòng)控制閥。一個(gè)實(shí)施例中，主路換向閥M.1為液控閥。在液壓控制閥組集成在一個(gè)閥體上時(shí)，閥體上可以設(shè)置相應(yīng)的先導(dǎo)液壓油路，通過先導(dǎo)液壓系統(tǒng)控制主路換向閥M.1的位置及工作口開度。同樣，換向閥1.3,2.3、
3.3可以為電控閥、手動(dòng)控制閥或液控閥。利用實(shí)施例提供的液壓控制閥組，在使片選模塊I處于導(dǎo)通狀態(tài)，片選模塊2和片選模塊3均處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，由于主路換向閥M.1的兩個(gè)工作油口之一為高壓油口，因此，在片選模塊2中，高壓油路的高壓油可能會(huì)通過第一插裝閥2.1或第二插裝閥2.4滲漏到外接油口 A2或B2，滲漏液壓油的積累可能會(huì)影響液壓執(zhí)行元件7.2的狀態(tài)。同樣，在片選模塊處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，滲漏的液壓油要會(huì)影響相應(yīng)液壓執(zhí)行元件的狀態(tài)，影響液壓系統(tǒng)的工作可靠性。為此，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例二提供了另一種液壓控制閥組。請(qǐng)參考圖2，該圖為本發(fā)明實(shí)施例二提供的液壓控制閥組的控制原理示意圖。與實(shí)施例一提供的液壓控制閥組相比，該實(shí)施例提供的液壓控制閥組中，各片選模塊中還分別包括一個(gè)第二梭閥。如圖所示，片選模塊I包括第二梭閥1.2，片選模塊2包括第二梭閥
2.2，片選模塊3包括第二梭閥3.2。另外，各片選模塊中，換向閥具有兩個(gè)工作口。與實(shí)施一相同，各片選模塊中，換向閥的第一工作口與相應(yīng)第一插裝閥的液控口和第二插裝閥的液控口均相通。如圖所示，在片選模塊I中，第二梭閥1.2的兩個(gè)進(jìn)油口分別和第一插裝閥1.1的第二工作口和第二插裝閥1.4的第二工作口相通；出油口與換向閥1.3的第二工作口相通。其他片選模塊中，換向閥與其他部件連接方式可以相同，不再一一贅述。各片選模塊中，換向閥的工作原理相同，以下以片選模塊I為例，對(duì)各片選模塊的換向閥工作原理進(jìn)行描述。換向閥1.3在第一種狀態(tài)下，其進(jìn)油口與第一工作口相通的同時(shí)，其回油口與第二工作口相 通。這樣，在片選模塊I處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，滲漏液壓油可以通過第二梭閥1.2的出油口、換向閥1.3的第二工作口、換向閥1.3的回油口到達(dá)回油油路，避免滲漏液壓油積累對(duì)液壓執(zhí)行元件的不利影響。在換向閥1.3在第二種狀態(tài)下，其回油口與第一工作口相通的同時(shí)，進(jìn)油口與第二工作口相通。此時(shí)，片選模塊I處于導(dǎo)通狀態(tài)，第二梭閥1.2的兩個(gè)進(jìn)油口之一與主油路的高壓油路相通，并將高壓引入到換向閥的第二工作口。同時(shí)，由于換向閥1.3的進(jìn)油口與第一梭閥M.2的出油口相通，其壓力與高壓油路的壓力基本相等；進(jìn)而可以將高壓油路的壓力引到第二梭閥1.2的出油口 ；此時(shí)，使進(jìn)油口與第二工作口相通可以避免高壓油通過第二梭閥1.2的出油口向外流動(dòng)，保證液壓控制閥組及相應(yīng)液壓系統(tǒng)的正常工作。該實(shí)施例中，換向閥1.3可以為一個(gè)四通兩位閥，在右位時(shí)，為第一種狀態(tài)，進(jìn)油口和回油口分別和第一工作口和第二工作口相通，在左位時(shí)，為第二種狀態(tài)，其進(jìn)油口和回油口分別和第二工作口和第一工作口相通。在提供上述液壓控制閥組的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括液壓泵和多個(gè)液壓執(zhí)行元件。另外，該液壓系統(tǒng)還包括上述任一種液壓控制閥組。其中，主路換向閥M.1的進(jìn)油口和回油口分別與液壓泵的排油口和回油油路相通；一個(gè)片選模塊與至少一個(gè)液壓執(zhí)行兀件相對(duì)應(yīng)。如在片選模塊I中，其第一插裝閥1.1的第二工作口和第二插裝閥1.4的第二工作口分別與預(yù)定的液壓執(zhí)行元件的兩個(gè)液壓腔相通。相對(duì)應(yīng)的片選模塊與液壓執(zhí)行元件連接方式可以相同。
由于液壓系統(tǒng)包括上述液壓控制閥組，也具有相對(duì)應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。請(qǐng)?jiān)賲⒖?，在片選模塊I處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如果液壓執(zhí)行元件受到外負(fù)載作用，外接油口 I和外接油口 2壓力就會(huì)不同，進(jìn)而導(dǎo)致第二梭閥1.2的兩個(gè)進(jìn)油口壓力不同，液壓油就會(huì)從第二梭閥1.2的出油口回油(通過換向閥1.3 ;這樣就可能會(huì)使液壓執(zhí)行元件失控。為此，在液壓系統(tǒng)中，還可以設(shè)置液壓鎖止機(jī)構(gòu)。請(qǐng)參考圖3,該圖示出了液壓鎖止機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。液壓鎖止機(jī)構(gòu)6包括第一液控單向閥6.1和第二液控單向閥6.2。此時(shí)，第一插裝閥1.1的第二工作口(外接油口 Al表示)通過第一液控單向閥6.1和液壓執(zhí)行元件7的一個(gè)液壓腔相通；即第一液控單向閥6.1的自由進(jìn)油口與外接油口 Al相通，自由出油口與液壓執(zhí)行元件7的一個(gè)液壓腔相通。第二插裝閥1.4的第二工作口(外接油口 Al表示)通過第二液控單向閥6.2與液壓執(zhí)行元件7的另一個(gè)液壓腔相通，即第二液控單向閥6.2的自由進(jìn)油口與外接油口 BI相通，自由出油口與液壓執(zhí)行元件7的另一個(gè)液壓腔相通。同時(shí)，第一液控單向閥6.1的液控口與第二液控單向閥6.2的自由進(jìn)油口相通，第二液控單向閥6.2的液控口與第一液控單向閥6.1的自由進(jìn)油口相通。該液壓鎖止機(jī)構(gòu)6的工作原理可以與現(xiàn)有技術(shù)相同，利用該液壓鎖止機(jī)構(gòu)6可以防止或減小液壓執(zhí)行元件的失控現(xiàn)象。另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種工程機(jī)械，該工作機(jī)械包括發(fā)動(dòng)機(jī)，還設(shè)置上述任一種液壓系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與液壓泵輸入軸相連。該工程機(jī)械可以為起重機(jī)，至少一個(gè)液壓執(zhí)行元件為變幅油缸，至少一個(gè)液壓執(zhí)行元件為伸縮油缸。在工程機(jī)械為起重機(jī)時(shí)，利用上述液壓控制閥組可以分別控制變幅油缸和伸縮油缸，不需要設(shè)置多個(gè)主路換向閥分別控制變幅油缸和伸縮油缸，可以降低起重機(jī)的成本。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何 修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓控制閥組，其特征在于，包括主路換向閥模塊(M)和至少兩個(gè)片選模塊；所述片選模塊包括第一插裝閥、第二插裝閥和換向閥； 所述主路換向閥模塊(M)包括主路換向閥(M.1)和第一梭閥(M.2)，所述第一梭閥(M.2)的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述主路換向閥(M.1)的第一工作口和第二工作口相通； 所述第一插裝閥的第一工作口和所述第二插裝閥的第一工作口分別與所述主路換向閥(M.1)的第一工作口和第二工作口相連；所述第一插裝閥的第二工作口和所述第二插裝閥的第二工作口用于分別與預(yù)定的液壓執(zhí)行元件(7)的兩個(gè)液壓腔相通；所述換向閥的進(jìn)油口與所述第一梭閥(M.2)的出油口相通，回油口與回油油路相通，第一工作口與第一插裝閥的液控口和所述第二插裝閥的液控口均相通； 所述換向閥在第一種狀態(tài)下，其進(jìn)油口與第一工作口相通，在第二種狀態(tài)下，其回油口與第一工作口相通； 所述主路換向閥(M.1)在第一種狀態(tài)下，其進(jìn)油口和回油口分別和第一工作口和第二工作口相通，在第二種狀態(tài)下，其進(jìn)油口和回油口分別和第二工作口和第一工作口相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制閥組，其特征在于，各所述片選模塊中還分別包括第二梭閥； 各所述片選模塊中，所述第二梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別和所述第一插裝閥的第二工作口和所述第二插裝閥的第二工作口相通；出油口與所述換向閥的第二工作口相通； 所述換向閥在第一種狀態(tài)下，其進(jìn)油口與第一工作口相通，其回油口與第二工作口相通，在第二種狀態(tài)下，其回油口與第一工作口相通，進(jìn)油口與第二工作口相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制閥組，其特征在于，包括至少3個(gè)所述片選模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的液壓控制閥組，其特征在于，所述主路換向閥(M.1)為三位四通閥，且所述主路換向閥(M.1)位于中位時(shí)，其第一工作口和第二工作口均與回油口相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓控制閥組，其特征在于，所述主路換向閥(M.1)為液控閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓控制閥組，其特征在于，所述換向閥為電控閥。
7.一種液壓系統(tǒng)，包括液壓泵和多個(gè)液壓執(zhí)行元件，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的液壓控制閥組；所述主路換向閥(M.1)的回油口和進(jìn)油口分別與回油油路和液壓泵的排油口相通；一個(gè)所述片選模塊中，其所述第一插裝閥的第二工作口和所述第二插裝閥的第二工作口分別與預(yù)定的所述液壓執(zhí)行元件(7)的兩個(gè)液壓腔相通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一插裝閥的第二工作口通過第一液控單向閥(6.1)和所述液壓執(zhí)行元件(7)的一個(gè)液壓腔相通，所述第二插裝閥的第二工作口通過第二液控單向閥(6.2)與所述液壓執(zhí)行元件(7)的另一個(gè)液壓腔相通； 所述第一液控單向閥(6.1)的液控口與第二液控單向閥(6.2)的自由進(jìn)油口相通，所述第二液控單向閥(6.2)的液控口與第一液控單向閥(6.1)的自由進(jìn)油口相通。
9.一種工程機(jī)械，包括發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于，還設(shè)置有權(quán)利要求7或8所述的液壓系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述液壓泵輸入軸相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械為起重機(jī)，至少一個(gè)所述液壓執(zhí)行元件為變幅油缸，至少一個(gè)所述液壓執(zhí)行元件為伸縮油缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓控制閥組、液壓系統(tǒng)和工程機(jī)械。公開的液壓控制閥組包括主路換向閥模塊和至少兩個(gè)片選模塊；各片選模塊包括兩個(gè)插裝閥和換向閥；主路換向閥模塊包括主路換向閥和與主路換向閥的兩個(gè)工作口相通的梭閥，多個(gè)片選模塊并聯(lián)后與主路換向閥串連。每個(gè)片選模塊與一個(gè)液壓執(zhí)行元件相對(duì)應(yīng)。通過改變相應(yīng)片選模塊中換向閥的狀態(tài)，可以使一個(gè)片選模塊處于導(dǎo)通狀態(tài)，使其他片選模塊處于截止?fàn)顟B(tài)；再通過控制主路換向閥就可以控制相應(yīng)液壓執(zhí)行元件；這樣，設(shè)置一個(gè)主路換向閥就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)液壓執(zhí)行元件的控制，進(jìn)而可以減小主路換向閥的數(shù)量，降低液壓系統(tǒng)由于設(shè)置多個(gè)主路換向閥而導(dǎo)致的成本。
文檔編號(hào)F15B13/08GK103244501SQ201310177169
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月14日
發(fā)明者耿曉晨, 王坤, 張響 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司