回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能量回收效率高且安全的回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械。該回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械包括：下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體；液壓馬達(dá)(11)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上部回轉(zhuǎn)體；液壓泵(10)；回轉(zhuǎn)操作裝置(12)；控制閥(13)，基于回轉(zhuǎn)操作裝置(12)的操作信號(hào)控制液壓馬達(dá)(11)；管路(14、15)，連接液壓馬達(dá)(11)和控制閥(13)；先導(dǎo)液壓源(28)；連通閥(25、26)，能夠通過(guò)先導(dǎo)壓對(duì)管路(14、15)與油箱(T)之間的連通及隔斷進(jìn)行切換；電動(dòng)機(jī)(29)；蓄電器(30)；連通切換閥(32、33)，設(shè)置在連通閥(25、26)的輸入側(cè)；切換控制閥(41)，設(shè)置在連通切換閥(32、33)的輸入側(cè)；以及控制器(27)?？刂破?27)在回轉(zhuǎn)減速時(shí)，發(fā)出將切換控制閥(41)切換至連接位置且將連通切換閥(32、33)切換至先導(dǎo)壓供應(yīng)位置的指令，在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，發(fā)出將連通切換閥(32、33)切換至隔斷位置的指令及將連通閥(25、26)切換至連通隔斷位置的指令。
【專利說(shuō)明】回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及挖掘機(jī)等回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]以挖掘機(jī)為例，對(duì)本發(fā)明的【背景技術(shù)】進(jìn)行說(shuō)明。
[0003]一般的挖掘機(jī)例如如圖3所示，包括:履帶式下部行走體I ;上部回轉(zhuǎn)體2，繞垂直于地面的軸X旋轉(zhuǎn)自如地搭載在所述履帶式下部行走體I上；以及挖掘附屬裝置3，安裝于所述上部回轉(zhuǎn)體2。挖掘附屬裝置3具有:起伏自如的動(dòng)臂4、安裝在該動(dòng)臂4前端的斗桿
5、安裝在該斗桿5前端的挖斗6、以及分別用于使所述動(dòng)臂4、斗桿5以及挖斗6工作的缸體(液壓缸)，即動(dòng)臂液壓缸7、斗桿液壓缸8及挖斗液壓缸9。
[0004]圖4表示用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述上部回轉(zhuǎn)體2的以往的液壓回路的例子。該回路包含:液壓泵10，由未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)且作為液壓源；回轉(zhuǎn)用的液壓馬達(dá)11，通過(guò)由所述液壓泵10供應(yīng)的液壓而旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上部回轉(zhuǎn)體2 ;遙控閥12，包含操作桿12a且作為回轉(zhuǎn)操作裝置，該操作桿12a被操作以輸入所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的指令；以及控制閥13，是設(shè)置在液壓泵10及油箱T與液壓馬達(dá)11之間，且能夠由所述遙控閥12操作的液壓先導(dǎo)式切換閥。
[0005]所述遙控閥12的操作桿12a在中立位置與左右的回轉(zhuǎn)位置之間被操作，遙控閥12從對(duì)應(yīng)于該操作方向的端口輸出大小對(duì)應(yīng)于操作量的先導(dǎo)壓。通過(guò)該先導(dǎo)壓將控制閥13從圖示的中立位置13a切換至左回轉(zhuǎn)位置13b或右回轉(zhuǎn)位置13c，工作油向液壓馬達(dá)11的供應(yīng)方向以及從液壓馬達(dá)11噴出的左右的噴出方向、和該工作油的流量受到控制。換句話說(shuō)，進(jìn)行回轉(zhuǎn)狀態(tài)的切換，即，向(包含起動(dòng)的)加速、恒定速度下的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)、減速及停止的各狀態(tài)的切換，以及進(jìn)行回轉(zhuǎn)方向及回轉(zhuǎn)速度的控制。
[0006]所述控制閥13和液壓馬達(dá)11左右的端口分別經(jīng)由左回轉(zhuǎn)管路14及右回轉(zhuǎn)管路15而連接，在兩個(gè)回轉(zhuǎn)管路14、15之間設(shè)置有泄壓閥回路18、止回閥回路21及連通道22。泄壓閥回路18使兩個(gè)回轉(zhuǎn)管路14、15彼此連接，一對(duì)泄壓閥16、17設(shè)置在該泄壓閥回路18中，使其出口相對(duì)向且連接。止回閥回路21設(shè)置在比所述泄壓閥回路18更靠近所述液壓馬達(dá)11的位置，使兩個(gè)回轉(zhuǎn)管路14、15彼此連接，一對(duì)止回閥19、20設(shè)置在該止回閥回路21中，使其入口相對(duì)向且連接。連通道22將所述泄壓閥回路18中的位于兩個(gè)泄壓閥16、17之間的部位和所述止回閥回路21中的位于兩個(gè)止回閥19、20之間的部位連接。該連通道22經(jīng)由用于吸起工作油的補(bǔ)充管路23而連接于油箱T，在補(bǔ)充管路23中設(shè)置有背壓閥24。
[0007]對(duì)于該回路，當(dāng)遙控閥12未受到操作時(shí)，即，當(dāng)該遙控閥12的操作桿12a處于中立位置時(shí)，控制閥13保持在所述中立位置13a，當(dāng)遙控閥12的操作桿12a從所述中立位置被向左或向右操作時(shí)，控制閥13對(duì)應(yīng)于該操作方向，以對(duì)應(yīng)于所述操作桿12a的操作量的行程，從所述中立位置13a向左回轉(zhuǎn)位置13b或右回轉(zhuǎn)13c動(dòng)作。
[0008]控制閥13在所述中立位置13a時(shí)，將兩個(gè)回轉(zhuǎn)管路14、15與泵10之間截?cái)?，從而阻止液壓馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)，另一方面，若切換至左回轉(zhuǎn)位置13b或右回轉(zhuǎn)位置13c，則允許從泵10向左回轉(zhuǎn)管路14或右回轉(zhuǎn)管路15供應(yīng)工作油，由此，使液壓馬達(dá)11處于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下該馬達(dá)11向左或向右旋轉(zhuǎn)而使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)。該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)既包括包含起動(dòng)的加速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，又包括轉(zhuǎn)速恒定的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另一方面，從液壓馬達(dá)11噴出的油經(jīng)由控制閥13返回油箱T。
[0009]接著，說(shuō)明回轉(zhuǎn)的減速。例如在右回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中，若遙控閥12進(jìn)行減速操作，具體而言，進(jìn)行使操作桿12a返回中立位置的操作或向返回中立位置側(cè)的方向的操作，則控制閥13向返回中立位置13a的一側(cè)移動(dòng)，停止向液壓馬達(dá)11供應(yīng)工作油并使工作油停止從液壓馬達(dá)11返回油箱T，或者減少工作油的供應(yīng)流量及返回流量。然而，液壓馬達(dá)11會(huì)因上部回轉(zhuǎn)體2的慣性而繼續(xù)向右回轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，因此，出口節(jié)流(meter out)側(cè)即左回轉(zhuǎn)管路14中的壓力升高。若該壓力達(dá)到一定值，則圖左側(cè)的泄壓閥16打開(kāi)，允許左回轉(zhuǎn)管路14的工作油如圖6中的虛線箭頭所示，通過(guò)所述泄壓閥16、連通道22、圖右側(cè)的止回閥20及右回轉(zhuǎn)管路15流入液壓馬達(dá)11。這會(huì)將由所述泄壓16的作用產(chǎn)生的制動(dòng)力施加于因所述慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)11，由此，使該液壓馬達(dá)11減速、停止。在從左回轉(zhuǎn)狀態(tài)減速/停止時(shí)，也與所述情況相同。另一方面，若在該減速中，回轉(zhuǎn)管路14或15傾向于變成負(fù)壓，則油箱T內(nèi)的工作油會(huì)通過(guò)補(bǔ)充管路23、連通道22及止回閥回路21被吸起至回轉(zhuǎn)管路14或15，由此防止氣穴現(xiàn)象。
[0010]日本專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2010-65510號(hào)(專利文獻(xiàn)I)公開(kāi)了以下的技術(shù)，在包括如上述圖4所示的回路的挖掘機(jī)中，還包括:回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，連接于所述液壓馬達(dá)11 ;短路切換閥，能夠切換至使左右兩個(gè)管路14、15彼此短路的短路位置和進(jìn)行隔斷的隔斷位置；蓄電器；以及控制器，在所述回轉(zhuǎn)的減速時(shí)，將所述短路切換閥切換至短路位置，使馬達(dá)噴出油返回馬達(dá)入口側(cè)，并且使所述回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)發(fā)揮發(fā)電機(jī)作用，所述蓄電氣存儲(chǔ)由所述發(fā)電機(jī)作用生成的再生電力。在該技術(shù)中，所述短路切換閥降低在回轉(zhuǎn)減速時(shí)作用于馬達(dá)出口側(cè)的背壓，從而減小液壓馬達(dá)的帶動(dòng)負(fù)載，由此，能夠提高慣性動(dòng)能的回收(即再生)效率。
[0011]然而，所述專利文獻(xiàn)I所記載的公知技術(shù)中采用電磁切換閥作為所述短路切換閥，但例如在流量比較大的情況下，或在需要緩和切換時(shí)的沖擊的情況下，有時(shí)需要使用液壓先導(dǎo)切換閥而非電磁切換閥來(lái)減小所述馬達(dá)負(fù)載。在此情況下，為了以電氣方式對(duì)所述液壓先導(dǎo)切換閥進(jìn)行切換，在所述液壓先導(dǎo)切換閥的先導(dǎo)端口與先導(dǎo)液壓源之間設(shè)置其它由電磁切換閥構(gòu)成的連通切換閥，通過(guò)該連通切換閥的開(kāi)閉，向所述液壓先導(dǎo)切換閥輸入先導(dǎo)壓或停止輸入先導(dǎo)壓。
[0012]然而，在此情況下，若因所述連通切換閥的閥芯阻滯等現(xiàn)象而導(dǎo)致所述連通切換閥無(wú)法從先導(dǎo)壓供應(yīng)位置移動(dòng)之類的工作不良發(fā)生，則即使回轉(zhuǎn)停止，向液壓先導(dǎo)切換閥供應(yīng)先導(dǎo)壓的狀態(tài)仍會(huì)持續(xù)。因此，例如在所述短路切換閥由所述液壓先導(dǎo)切換閥構(gòu)成的情況下，該短路切換閥維持使兩個(gè)管路短路的狀態(tài)，因此，無(wú)法阻止液壓馬達(dá)及連接于該液壓馬達(dá)的上部回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，例如在傾斜地面上，所述上部回轉(zhuǎn)體有可能會(huì)因自重而回轉(zhuǎn)。
[0013]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2010-65510號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的在于提供以下的回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械，能夠使用液壓先導(dǎo)切換閥及用于切換對(duì)于該液壓先導(dǎo)切換閥的先導(dǎo)壓的供應(yīng)的連通切換閥，至少減輕回轉(zhuǎn)減速時(shí)的馬達(dá)負(fù)載從而提高能量回收效率，并且即使在所述連通切換閥產(chǎn)生由其閥芯的阻滯等引起的工作不良的情況下，仍能夠?qū)⑸喜炕剞D(zhuǎn)體保持在停止?fàn)顟B(tài)。本發(fā)明所提供的回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械包括:下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)自如地搭載在所述下部行走體上；液壓馬達(dá)，具有第一端口及第二端口，從其中一個(gè)端口接受工作油的供應(yīng)并從另一個(gè)端口噴出工作油，由此，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上部回轉(zhuǎn)體；液壓泵，噴出供應(yīng)至所述液壓馬達(dá)的工作油；第一管路，連接所述液壓馬達(dá)的第一端口和所述控制閥；第二管路，連接所述液壓馬達(dá)的第二端口和所述控制閥；回轉(zhuǎn)操作裝置，包含為了輸入與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的指令而受到操作的操作部件，并輸出對(duì)應(yīng)于所述操作部件的操作的操作信號(hào)；控制閥，基于所述回轉(zhuǎn)操作裝置的操作信號(hào)，控制工作油向所述液壓馬達(dá)的供應(yīng)以及從所述液壓馬達(dá)的噴出，且在無(wú)操作信號(hào)時(shí)，保持在使所述第一及第二管路均與所述液壓泵及油箱隔斷的中立位置；連通閥，包括具有先導(dǎo)端口的液壓先導(dǎo)切換閥，在所述先導(dǎo)端口被供應(yīng)先導(dǎo)壓時(shí)切換至連通位置，在所述先導(dǎo)端口未被供應(yīng)所述先導(dǎo)壓時(shí)保持在連通隔斷位置，所述連通位置使所述第一及第二管路中的相當(dāng)于處在所述液壓馬達(dá)出口側(cè)的管路即出口側(cè)管路的管路不經(jīng)由所述控制閥而直接與油箱連通，或與所述馬達(dá)入口側(cè)的管路即入口側(cè)管路連通，所述連通隔斷位置隔斷所述連通；先導(dǎo)液壓源，生成向所述連通閥供應(yīng)的先導(dǎo)壓；連通切換閥，設(shè)置在用于將來(lái)自所述先導(dǎo)液壓源的先導(dǎo)壓供應(yīng)至所述連通閥的先導(dǎo)端口的先導(dǎo)管路中，且在允許向所述連通閥供應(yīng)先導(dǎo)壓的供應(yīng)位置和進(jìn)行隔斷的位置之間切換；切換控制閥，設(shè)置在所述連通切換閥的輸入側(cè)，且在連接所述先導(dǎo)液壓源與所述連通切換閥的連接位置和進(jìn)行隔斷的隔斷位置之間切換；以及控制器，對(duì)所述連通切換閥及所述切換控制閥發(fā)出用于切換上述位置的指令，其中，所述控制器至少在回轉(zhuǎn)減速時(shí)發(fā)出將所述切換控制閥切換至連接位置且將所述連通切換閥切換至供應(yīng)位置的指令，以允許向所述連通閥的先導(dǎo)端口供應(yīng)先導(dǎo)壓，使所述連通閥處于所述連通位置，在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，發(fā)出將所述連通切換閥切換至所述隔斷位置的指令，且發(fā)出將所述切換控制閥切換至所述隔斷位置的指令，使得無(wú)論所述連通切換閥的實(shí)際位置如何，均使所述連通閥處于所述連通隔斷位置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的液壓回路的圖。
[0016]圖2是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的液壓回路的圖。
[0017]圖3是表示一般的挖掘機(jī)的側(cè)視圖。
[0018]圖4是表示以往的工程機(jī)械中所搭載的液壓回路的例子的圖。
[0019]圖5是表示與本發(fā)明的比較例相關(guān)的液壓回路的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式與所述【背景技術(shù)】同樣地，將圖3所示的挖掘機(jī)作為適用對(duì)象。
[0021]圖1表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的液壓回路。該回路包含:液壓泵10，由未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)且作為液壓源；回轉(zhuǎn)用的液壓馬達(dá)11，因被供應(yīng)了從所述液壓泵10噴出的工作油而旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上部回轉(zhuǎn)體2 ;遙控閥12，包含操作桿12a且作為回轉(zhuǎn)操作裝置，該操作桿12a被操作以用于輸入所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的指令；以及控制閥13，是設(shè)置在液壓泵10及油箱T與液壓馬達(dá)11之間，且能夠由所述遙控閥12操作的液壓先導(dǎo)式切換閥。
[0022]所述液壓馬達(dá)11分別具有第一端口及第二端口即左端口 Ila及右端口 11b，當(dāng)從左端口 Ila供應(yīng)工作油時(shí)，從右端口 Ilb噴出該工作油，使圖3所示的上部回轉(zhuǎn)體2向左回轉(zhuǎn)，相反地，當(dāng)從右端口 Ilb供應(yīng)工作油時(shí)，從左端口 Ila噴出該工作油，使所述上部回轉(zhuǎn)體2向右回轉(zhuǎn)。
[0023]所述遙控閥12的操作桿12a在中立位置與左右的回轉(zhuǎn)位置之間受到操作，遙控閥12從對(duì)應(yīng)于該操作方向的端口輸出大小對(duì)應(yīng)于操作量的先導(dǎo)壓。通過(guò)該先導(dǎo)壓將控制閥13從圖示的中立位置13a切換至左回轉(zhuǎn)位置13b或右回轉(zhuǎn)位置13c，工作油向液壓馬達(dá)11的供應(yīng)方向以及從液壓馬達(dá)11噴出的左右的噴出方向、和該工作油的流量受到控制。換句話說(shuō)，進(jìn)行回轉(zhuǎn)狀態(tài)的切換，即，向(包含起動(dòng)的)加速、恒定速度下的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)、減速及停止的各狀態(tài)的切換，以及進(jìn)行控制回轉(zhuǎn)方向及回轉(zhuǎn)速度的控制。
[0024]所述回路分別包含:作為第一管路及第二管路的左回轉(zhuǎn)管路14及右回轉(zhuǎn)管路15、泄壓閥回路18、止回閥回路21、連通道22及補(bǔ)充管路23。
[0025]左回轉(zhuǎn)管路14連接所述控制閥13和液壓馬達(dá)11的左端口 11a，右回轉(zhuǎn)管路15連接所述控制閥13和所述液壓馬達(dá)11的右端口 lib。所述控制閥13在所述中立位置13a，將左右兩個(gè)管路14、15與液壓泵10及油箱T隔斷，從而阻止工作油流動(dòng)，在所述左回轉(zhuǎn)位置13b，將液壓泵10連接于左回轉(zhuǎn)管路14，使右回轉(zhuǎn)管路15與油箱連通，在所述右回轉(zhuǎn)位置13c，將液壓泵10連接于右回轉(zhuǎn)管路15，使左回轉(zhuǎn)管路14與油箱連通。
[0026]所述泄壓閥回路18、止回閥回路21及連通道22設(shè)置在兩個(gè)回轉(zhuǎn)管路14、15之間。
[0027]設(shè)置所述泄壓閥回路18，使兩個(gè)回轉(zhuǎn)管路14、15彼此連接。該泄壓閥回路18包含一對(duì)泄壓閥16、17，所述泄壓閥16、17設(shè)置為其出口彼此相對(duì)向且連接。
[0028]所述止回閥回路21與所述泄壓閥回路18并列地設(shè)置在比所述泄壓閥回路18更靠近所述液壓馬達(dá)11的位置，使兩個(gè)回轉(zhuǎn)管路14、15彼此連接。該止回閥回路21包含一對(duì)止回閥19、20，所述止回閥19、20設(shè)置為其入口彼此相對(duì)向且連接。
[0029]所述連通道22連接所述泄壓閥回路18中的位于兩個(gè)泄壓閥16、17之間的部位、和所述止回閥回路21中的位于兩個(gè)止回閥19、20之間的部位。所述補(bǔ)充管路23將所述連通道22連接于油箱T以吸起工作油。在該補(bǔ)充管路23中設(shè)置有背壓閥24。
[0030]而且，該第一實(shí)施方式所涉及的回路包括:作為第一連通閥及第二連通閥的左連通閥25及右連通閥26、先導(dǎo)泵28、分別對(duì)應(yīng)左右連通閥25、26而設(shè)置的第一連通切換閥及第二連通切換閥即左連通切換閥32及右連通切換閥33、能夠通過(guò)液壓馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)35、蓄電器36、作為操作檢測(cè)器的壓力傳感器37、38、作為速度檢測(cè)器的速度傳感器39、保險(xiǎn)閥41以及控制器42。
[0031]所述各連通閥25、26分別由具有先導(dǎo)端口 25a、26a的液壓先導(dǎo)切換閥構(gòu)成，在其先導(dǎo)端口被供應(yīng)先導(dǎo)壓時(shí)，切換至將所述兩個(gè)管路14、15中的該連通閥所對(duì)應(yīng)的管路與油箱T的連通的連通位置a，在先導(dǎo)端口未被供應(yīng)先導(dǎo)壓時(shí)，切換至將所述管路與所述油箱T隔斷的連通隔斷位置b。各連通閥25、26具有:入口側(cè)端口，分別連接于所述回轉(zhuǎn)管路14、15 ;以及出口側(cè)端口，經(jīng)由通道27分別連接于泄壓閥回路18中的兩個(gè)泄壓閥16、17之間的部位。如上所述，該泄壓閥回路18的部位經(jīng)由連通道22及補(bǔ)充管路23而連接于油箱T，因此，若將各連通閥25、26設(shè)置至開(kāi)位置a，則不經(jīng)由控制閥13而分別使各回轉(zhuǎn)管路14、15直接與油箱T連通。
[0032]先導(dǎo)泵28是生成向所述各連通閥25、26供應(yīng)的先導(dǎo)壓的先導(dǎo)壓液壓源，并且在該實(shí)施方式中，其還被用作向所述遙控閥12供應(yīng)先導(dǎo)輸入壓的液壓源。即，由該先導(dǎo)泵28生成的先導(dǎo)壓能夠通過(guò)先導(dǎo)管路供應(yīng)至各連通閥25、26，并且作為先導(dǎo)輸入壓供應(yīng)至遙控閥12。具體而言，所述先導(dǎo)管路具有:連接在所述先導(dǎo)泵28的噴出側(cè)的噴出管路即先導(dǎo)泵管路(先導(dǎo)液壓源管路)29、和從該先導(dǎo)泵管路29彼此并列地分支的第一連通閥先導(dǎo)管路30、第二連通閥先導(dǎo)管路31及遙控閥輸入壓管路40，所述第一及第二連通閥先導(dǎo)管路30、31分別連接于所述左右連通閥25、26的先導(dǎo)端口 25a、26a，所述遙控閥輸入壓管路40連接在所述遙控閥12的輸入側(cè)。
[0033]所述左右連通切換閥32、33用于切換對(duì)于所述連通閥25、26的先導(dǎo)壓的供應(yīng)，即用于進(jìn)行兩個(gè)連通切換閥32、33的切換控制，且分別設(shè)置在所述第一及第二連通閥先導(dǎo)管路30、31的中途。各連通切換閥32、33各自具有允許從所述先導(dǎo)泵28向連通閥25、26供應(yīng)先導(dǎo)壓的先導(dǎo)壓供應(yīng)位置a、和隔斷該先導(dǎo)壓的供應(yīng)的先導(dǎo)壓隔斷位置b，且如下所述，僅在輸入了從控制器42輸出的切換指令信號(hào)時(shí)，才被設(shè)置至所述先導(dǎo)壓供應(yīng)位置a。
[0034]所述各壓力傳感器37、38通過(guò)從所述遙控閥12輸出的先導(dǎo)壓檢測(cè)遙控閥12的操作。即，檢測(cè)所述遙控閥12的操作桿12a是處于中立位置還是受到左回轉(zhuǎn)操作或右回轉(zhuǎn)操作。具體而言，輸出與從所述遙控閥12輸出的各先導(dǎo)壓對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)。所述速度傳感器39檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)35的轉(zhuǎn)速，即對(duì)應(yīng)于上部回轉(zhuǎn)體2的回轉(zhuǎn)速度的速度，并輸出回轉(zhuǎn)速度檢測(cè)信號(hào)。
[0035]所述控制器42基于從所述壓力傳感器37、38輸入的操作檢測(cè)信號(hào)、和從所述速度傳感器39輸入的回轉(zhuǎn)速度檢測(cè)信號(hào)，判斷上部回轉(zhuǎn)體2是處于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)(包含起動(dòng)時(shí)的加速時(shí)或穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí))，處于減速時(shí)，還是處于停止?fàn)顟B(tài)，在判斷為處于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的情況下發(fā)出指令，僅將所述兩個(gè)連通閥25、26中的受到操作的一側(cè)的相反側(cè)的連通閥，即與兩個(gè)回轉(zhuǎn)管路14、15中的相當(dāng)于出口側(cè)管路的管路連接的連通閥(在右回轉(zhuǎn)時(shí)，該連通閥為與左回轉(zhuǎn)管路14連接的左連通閥25，在左回轉(zhuǎn)時(shí)，該連通閥為與右回轉(zhuǎn)管路15連接的右連通閥26:以下稱為“出口側(cè)連通閥”)切換至開(kāi)位置a，上述出口側(cè)管路是處于液壓馬達(dá)11出口側(cè)的管路。具體而言，僅對(duì)與所述出口側(cè)連通閥對(duì)應(yīng)的連通切換閥(在右回轉(zhuǎn)時(shí)，該連通切換閥為對(duì)應(yīng)于左連通閥25的左連通切換閥32，在左回轉(zhuǎn)時(shí)，該連通切換閥為對(duì)應(yīng)于右連通閥26的右連通閥33:以下稱為“出口側(cè)連通切換閥”)輸出切換指令信號(hào)(激勵(lì)該出口側(cè)連通切換閥的電磁線圈的驅(qū)動(dòng)信號(hào))，將其切換至先導(dǎo)壓供應(yīng)位置a。
[0036]因此，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，從液壓馬達(dá)11噴出至左回轉(zhuǎn)管路14或右回轉(zhuǎn)管路15的工作油不通過(guò)控制閥13，而是通過(guò)與其出口側(cè)管路連接的連通閥25或26直接返回油箱T。例如在右回轉(zhuǎn)時(shí)，從液壓馬達(dá)11噴出的工作油依次通過(guò)左回轉(zhuǎn)管路14、左側(cè)連通閥25、通道27、連通道22及補(bǔ)充管路23返回油箱T。在該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)35旋轉(zhuǎn)，即被液壓馬達(dá)11帶動(dòng)。換句話說(shuō)，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)35由該液壓馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)。
[0037]例如從所述右回轉(zhuǎn)狀態(tài)向減速方向操作遙控閥12的操作桿12a，即，使操作桿12a返回中立位置或向中立位置靠近時(shí)，所述工作油以從所述連通道22通過(guò)止回閥回路21的右側(cè)止回閥20返回右回轉(zhuǎn)管路15的方式循環(huán)。此時(shí)，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)35基于來(lái)自控制器42的再生指令發(fā)揮發(fā)電機(jī)(再生)作用，對(duì)于液壓馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)發(fā)揮制動(dòng)力，并且將產(chǎn)生的再生電力輸送并充入蓄電器36。通過(guò)該再生作用對(duì)液壓馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)，使上部回轉(zhuǎn)體2減速/停止。接著，在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，控制器42使兩個(gè)連通切換閥32、33均處于先導(dǎo)壓隔斷位置b，從而將兩個(gè)連通閥25、26設(shè)置至連通隔斷位置b。由此，阻止回路內(nèi)的油流動(dòng)及阻止液壓馬達(dá)11通過(guò)該油的流動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，使上部回轉(zhuǎn)體2保持在停止?fàn)顟B(tài)。
[0038]因此，該回路在加速時(shí)或穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)即回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，使從液壓馬達(dá)11噴出的油不經(jīng)由控制閥13，而通過(guò)連通閥25、26直接返回油箱T，由此，能夠消除由控制閥13的節(jié)流作用產(chǎn)生的背壓。即，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，減小作用于出口節(jié)流側(cè)的背壓，由此，能夠使入口節(jié)流側(cè)的壓力降低，從而降低泵壓，因此，能夠抑制液壓泵的動(dòng)力損失，減少能量的浪費(fèi)。
[0039]另外，在減速時(shí)，使電動(dòng)機(jī)35發(fā)揮再生作用，從而將回轉(zhuǎn)能量再生為蓄電器電力，由此，能夠提高能量效率。即，在該減速時(shí)，仍使連通閥25、26中的出口側(cè)連通閥處于連通位置a，使出口側(cè)管路與油箱T連通，由此，能夠確保再生作用，并超過(guò)節(jié)能效果。
[0040]而且，該第一實(shí)施方式包括:開(kāi)閉機(jī)械的出入口的未圖示的鎖桿、和作為切換控制閥的保險(xiǎn)閥41。該保險(xiǎn)閥41由電磁切換閥構(gòu)成，且設(shè)置在所述遙控閥12及所述連通切換閥32、33的輸入側(cè)的所述先導(dǎo)泵管路29的中途。該保險(xiǎn)閥41根據(jù)從所述控制器42輸入的切換指令信號(hào)，在先導(dǎo)壓供應(yīng)位置(即連接所述先導(dǎo)泵28與所述兩個(gè)連通切換閥32、33的連接位置)a與油箱連通位置(即將所述先導(dǎo)泵28與所述兩個(gè)連通切換閥32、33隔斷的隔斷位置)b之間切換，所述先導(dǎo)壓供應(yīng)位置是使所述先導(dǎo)泵管路29開(kāi)通而允許供應(yīng)先導(dǎo)壓的位置，所述油箱連通位置是在中途隔斷該先導(dǎo)泵管路29并使所述各連通切換閥32、33及遙控閥12的輸入側(cè)與油箱T連通的位置。
[0041]該第一實(shí)施方式所涉及的挖掘機(jī)還包括未圖示的操作桿檢測(cè)器(該檢測(cè)器也可以是限位開(kāi)關(guān)或微動(dòng)開(kāi)關(guān)等接觸型開(kāi)關(guān)、或光電開(kāi)關(guān)等非接觸型開(kāi)關(guān))，該操作桿檢測(cè)器檢測(cè)出操作員為了下車而對(duì)所述鎖桿進(jìn)行了打開(kāi)操作并輸出該檢測(cè)信號(hào)。所述控制器42基于所述操作桿檢測(cè)器所輸出的檢測(cè)信號(hào)，在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下發(fā)出指令，不激勵(lì)所述保險(xiǎn)閥41的電磁線圈，使得該保險(xiǎn)閥41從先導(dǎo)壓供應(yīng)位置a切換至圖示的油箱連通位置b。
[0042]這樣，切換至油箱連通位置b的保險(xiǎn)閥41隔斷從先導(dǎo)泵28向遙控閥12供應(yīng)先導(dǎo)輸入壓，使遙控閥12的操作無(wú)效，從而達(dá)到所謂的鎖定狀態(tài)，使控制閥13無(wú)法工作，S卩，使上部回轉(zhuǎn)體2無(wú)法回轉(zhuǎn)，并且還使連通切換閥32、33的輸入側(cè)與油箱T連通，由此，還使得無(wú)法向所述連通切換閥32、33供應(yīng)先導(dǎo)壓。即，在該第一實(shí)施方式中，在保險(xiǎn)閥41的輸出偵牝所述連通閥先導(dǎo)管路30、31與所述遙控閥輸入壓管路40彼此并列地分支，在所述先導(dǎo)管路30、31中分別設(shè)置有連通切換閥32、33，因此，若所述保險(xiǎn)閥41切換至油箱連通位置b，則除了使遙控閥12無(wú)法操作之外，無(wú)論實(shí)際的連通切換閥32、33的位置如何，均無(wú)法通過(guò)所述連通切換閥32、33分別向連通閥25、26供應(yīng)先導(dǎo)壓。因此，即使連通切換閥32、33出現(xiàn)例如其閥芯阻滯而無(wú)法從先導(dǎo)壓供應(yīng)位置a移動(dòng)的情況，在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，保險(xiǎn)閥41會(huì)阻止向各連通閥25、26供應(yīng)先導(dǎo)壓，由此，可靠地將各連通閥25、26保持在連通隔斷位置b，阻止液壓馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)。
[0043]與比較例即圖5所示的回路作比較，并說(shuō)明該第一實(shí)施方式的效果。與圖1所示的回路同樣地，該圖5所示的回路也包括保險(xiǎn)閥41，但該保險(xiǎn)閥41并非設(shè)置在先導(dǎo)泵管路29的中途，而是設(shè)置在從該先導(dǎo)泵管路29分支的遙控閥輸入壓管路40的中途，該保險(xiǎn)閥41具有:使所述管路40開(kāi)通的開(kāi)通位置a、和在中途隔斷所述管路40并與油箱T連通的隔斷位置b。對(duì)于該回路，無(wú)論將所述保險(xiǎn)閥41切換至位置a、b中的哪一個(gè)位置，兩個(gè)連通切換閥32、33均不會(huì)與油箱T連通，因此，若連通切換閥32、33中的出口側(cè)連通切換閥發(fā)生例如閥芯阻滯現(xiàn)象，導(dǎo)致該出口側(cè)連通切換閥無(wú)法從先導(dǎo)供應(yīng)位置a移動(dòng)，則盡管控制閥13已返回中立位置13a，從液壓馬達(dá)11噴出的工作油仍會(huì)通過(guò)無(wú)法從所述先導(dǎo)供應(yīng)位置a移動(dòng)的出口側(cè)連通切換閥流入油箱T，以致無(wú)法阻止液壓馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)。
[0044]相對(duì)于此，圖1所示的回路中，保險(xiǎn)閥41設(shè)置在各連通切換閥32、33的輸入側(cè)，即圖1中的先導(dǎo)泵管路29的中途，因此，在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，控制器42通過(guò)將該保險(xiǎn)閥41切換至油箱連通位置b，能夠使遙控閥12處于無(wú)法操作的狀態(tài)，此外，無(wú)論連通切換閥32、33的位置如何(例如盡管連通切換閥32、33中的任一者因閥芯阻滯現(xiàn)象等而無(wú)法從先導(dǎo)壓供應(yīng)位置a移動(dòng))，均會(huì)可靠地阻止通過(guò)該連通切換閥32、33向連通閥25、26供應(yīng)先導(dǎo)壓，并將兩個(gè)連通閥25、26保持在連通隔斷位置b，由此，能夠可靠地阻止液壓馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)并從而使上部回轉(zhuǎn)體2保持回轉(zhuǎn)停止。
[0045]接著，參照?qǐng)D2說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。
[0046]該第二實(shí)施方式所涉及的工程機(jī)械除了所述第一實(shí)施方式所涉及的各結(jié)構(gòu)要素之外，還包括機(jī)械地將上部回轉(zhuǎn)體2保持在停止?fàn)顟B(tài)的回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器43，并且包括用于控制所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器43的制動(dòng)工作/制動(dòng)解除的制動(dòng)控制閥44來(lái)代替所述第一實(shí)施方式所涉及的保險(xiǎn)閥41。
[0047]所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器43構(gòu)成為負(fù)制動(dòng)器，該負(fù)制動(dòng)器能夠在保持所述上部回轉(zhuǎn)體2的制動(dòng)狀態(tài)和解除該保持的制動(dòng)解除狀態(tài)之間切換，且能夠通過(guò)先導(dǎo)泵28所輸出的液壓切換至所述制動(dòng)解除狀態(tài)。該第二實(shí)施方式所涉及的先導(dǎo)管路除了具有先導(dǎo)泵管路29、和分別設(shè)置有所述連通切換閥32、33的第一及第二連通閥先導(dǎo)管路32、33之外，還具有與所述連通閥先導(dǎo)管路32、33并列地從所述先導(dǎo)泵管路29分支的制動(dòng)管路45，該制動(dòng)管路45連接于所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器43。所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器43具有彈簧，該彈簧用于在未從所述先導(dǎo)泵29通過(guò)所述制動(dòng)管路45導(dǎo)入液壓的狀態(tài)下，對(duì)所述上部回轉(zhuǎn)體2施加制動(dòng)力，所述液壓被輸入所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器43，以對(duì)抗所述彈簧的力而解除所述制動(dòng)力。
[0048]與所述第一實(shí)施方式所涉及的保險(xiǎn)閥41同樣地，所述制動(dòng)控制閥44由電磁切換閥構(gòu)成，設(shè)置在所述連通切換閥32、33的輸入側(cè)的先導(dǎo)泵管路29的中途，且能夠根據(jù)從控制器42輸入的切換指令信號(hào)，切換至使所述先導(dǎo)泵管路29開(kāi)通的先導(dǎo)壓供應(yīng)位置(即連接所述先導(dǎo)泵28與所述兩個(gè)連通切換閥32、33的連接位置)a、和在中途隔斷該先導(dǎo)泵管路29并與油箱T連通的油箱連通位置(即將所述先導(dǎo)泵28與所述兩個(gè)連通切換閥32、33隔斷的隔斷位置)b。
[0049]控制器42基于從壓力傳感器37、38輸入的操作檢測(cè)信號(hào)，發(fā)出對(duì)所述制動(dòng)控制閥44進(jìn)行切換的指令。具體而言，在遙控閥12的回轉(zhuǎn)操作中(包含從受到回轉(zhuǎn)停止操作算起的數(shù)秒的期間)，不激勵(lì)所述制動(dòng)控制閥44的電磁線圈，將該制動(dòng)控制閥44設(shè)置至先導(dǎo)壓供應(yīng)位置a，在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，激勵(lì)所述電磁線圈，將所述制動(dòng)控制閥44切換至油箱連通位置b。
[0050]在該第二實(shí)施方式中，制動(dòng)控制閥44的輸出側(cè)除了連接于所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器43，還連接于各連通切換閥32、33的輸入側(cè)，因此，控制器42在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，將制動(dòng)控制閥44切換至油箱連通位置b，由此，隔斷向回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器43供應(yīng)液壓，使該回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器43處于制動(dòng)工作狀態(tài)，此外，無(wú)論連通切換閥32、33的實(shí)際位置如何，均能夠可靠地阻止通過(guò)所述連通切換閥32、33向連通閥25、26供應(yīng)先導(dǎo)壓。因此，該第二實(shí)施方式中，即使出現(xiàn)連通切換閥32、33因閥芯的阻滯現(xiàn)象等而無(wú)法從先導(dǎo)壓供應(yīng)位置a移動(dòng)的情況，仍能夠在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，通過(guò)制動(dòng)控制閥44阻止向各連通閥25、26供應(yīng)先導(dǎo)壓，使兩個(gè)連通閥25、26均保持在連通隔斷位置b，與第一實(shí)施方式同樣地，能夠防止盡管控制閥13處于中立位置13a液壓馬達(dá)11仍轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。
[0051]這樣，第一、第二兩個(gè)實(shí)施方式均發(fā)揮了針對(duì)由連通切換閥32、33中的閥芯的阻滯等引起的工作不良的故障保護(hù)功能，能夠可靠地將上部回轉(zhuǎn)體保持在停止?fàn)顟B(tài)，從而提高安全性。
[0052]另外，在兩個(gè)實(shí)施方式中，用于根據(jù)回轉(zhuǎn)/回轉(zhuǎn)停止而對(duì)遙控閥12進(jìn)行鎖定切換或?qū)剞D(zhuǎn)停止制動(dòng)器43進(jìn)行工作切換的電磁切換閥，即保險(xiǎn)閥41或制動(dòng)控制閥44被用作所述故障保護(hù)用的切換控制閥，因此，與另外追加專用于該故障保護(hù)的切換控制閥的情況相比，能夠簡(jiǎn)化回路結(jié)構(gòu)，且能夠降低設(shè)備成本。
[0053]另外，與第二實(shí)施方式的制動(dòng)控制閥44相反，第一實(shí)施方式中的用作切換控制閥的保險(xiǎn)閥41在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，被切換至非激勵(lì)，因此，即使在該保險(xiǎn)閥41產(chǎn)生了電磁線圈斷線等工作故障的情況下，仍能夠維持所述故障保護(hù)功能。由此進(jìn)一步提高工程機(jī)械的安全性。
[0054]本發(fā)明并不限定于所述第一及第二實(shí)施方式，還包含例如以下實(shí)施方式。
[0055](I)在所述第一及第二實(shí)施方式中，將保險(xiǎn)閥41或制動(dòng)控制閥44用作切換控制閥，但本發(fā)明并不排除具備專用的切換控制閥的實(shí)施方式?；蛘?，除了所述保險(xiǎn)閥41及制動(dòng)控制閥44之外，若有在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下處于先導(dǎo)壓隔斷位置的現(xiàn)有的電磁切換閥，則通過(guò)將其用作切換控制閥，與所述第一及第二實(shí)施方式同樣地能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
[0056](2)在所述第一及第二實(shí)施方式中，在左右的回轉(zhuǎn)管路14、15中分別設(shè)置有連通閥25、26，本發(fā)明還包含以下的方式，S卩，具備共用于兩個(gè)回轉(zhuǎn)管路14、15的三通切換式的單一連通閥來(lái)代替所述連通閥25、26，該連通閥具有:中立位置，將兩個(gè)回轉(zhuǎn)管路14、15與油箱T隔斷；左連通位置，使左回轉(zhuǎn)管路14與油箱連通并將右回轉(zhuǎn)管路15與油箱T隔斷；以及右連通位置，使右回轉(zhuǎn)管路15與油箱連通并將左回轉(zhuǎn)管路14與油箱T隔斷。
[0057](3)所述第一及第二實(shí)施方式所涉及的控制器42在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，無(wú)論是在包含起動(dòng)時(shí)的加速時(shí)還是在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，均發(fā)出打開(kāi)出口側(cè)連通閥的指令，但本發(fā)明所涉及的控制器也可以基于遙控閥12的操作等，判別包含起動(dòng)的加速時(shí)和穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，僅在其中任一種情況下打開(kāi)出口側(cè)連通閥。或者，控制器42也可以僅在回轉(zhuǎn)減速時(shí)打開(kāi)所述出口側(cè)連通閥。
[0058](4)本發(fā)明所涉及的連通閥也可以并非像所述連通閥25、26那樣在使馬達(dá)出口側(cè)管路與油箱T連通的連通位置a和隔斷該連通的連通隔斷位置b之間切換，而是與專利文獻(xiàn)I所記載的短路切換閥同樣地，設(shè)置在馬達(dá)兩側(cè)管路與控制閥之間，并在使馬達(dá)兩側(cè)管路彼此連通即短路的連通位置與將兩側(cè)管路連接于控制閥的連通隔斷位置之間切換。在此情況下，該連通閥也由先導(dǎo)切換閥構(gòu)成，當(dāng)其先導(dǎo)端口被輸入先導(dǎo)壓時(shí)切換至所述連通位置，控制器只需至少在回轉(zhuǎn)減速時(shí)對(duì)連通切換閥發(fā)出指令，以將所述連通閥切換至所述連通位置，使出口側(cè)管路與其相反側(cè)的入口側(cè)管路連通即可。[0059](5)本發(fā)明所涉及的回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械并不限于挖掘機(jī)。例如還能夠適用于利用挖掘機(jī)的母體構(gòu)成的拆樓機(jī)或破碎機(jī)等其它回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械。
[0060]如上所述，本發(fā)明提供以下的回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械，能夠使用液壓先導(dǎo)切換閥及用于切換對(duì)于該液壓先導(dǎo)切換閥的先導(dǎo)壓的供應(yīng)的連通切換閥，至少減輕回轉(zhuǎn)減速時(shí)的馬達(dá)負(fù)載從而提高能量回收效率，并且即使在所述連通切換閥產(chǎn)生由其閥芯的阻滯等引起的工作不良的情況下，仍能夠?qū)⑸喜炕剞D(zhuǎn)體保持在停止?fàn)顟B(tài)。該回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械包括:下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)自如地搭載在所述下部行走體上；液壓馬達(dá)，具有第一端口及第二端口，從其中一個(gè)端口接受工作油的供應(yīng)并從另一個(gè)端口噴出工作油，由此，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上部回轉(zhuǎn)體；液壓泵，噴出供應(yīng)至所述液壓馬達(dá)的工作油；第一管路，連接所述液壓馬達(dá)的第一端口和所述控制閥；第二管路，連接所述液壓馬達(dá)的第二端口和所述控制閥；回轉(zhuǎn)操作裝置，包含為了輸入與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的指令而受到操作的操作部件，并輸出對(duì)應(yīng)于所述操作部件的操作的操作信號(hào)；控制閥，基于所述回轉(zhuǎn)操作裝置的操作信號(hào)，控制工作油向所述液壓馬達(dá)的供應(yīng)以及從所述液壓馬達(dá)的噴出，且在無(wú)操作信號(hào)時(shí)，保持在使所述第一及第二管路均與所述液壓泵及油箱隔斷的中立位置；連通閥，包括具有先導(dǎo)端口的液壓先導(dǎo)切換閥，在所述先導(dǎo)端口被供應(yīng)先導(dǎo)壓時(shí)切換至連通位置，在所述先導(dǎo)端口未被供應(yīng)所述先導(dǎo)壓時(shí)保持在連通隔斷位置，所述連通位置使所述第一及第二管路中的相當(dāng)于處在所述液壓馬達(dá)出口側(cè)的管路即出口側(cè)管路的管路不經(jīng)由所述控制閥而直接與油箱連通，或與所述馬達(dá)入口側(cè)的管路即入口側(cè)管路連通，所述連通隔斷位置隔斷所述連通；先導(dǎo)液壓源，生成向所述連通閥供應(yīng)的先導(dǎo)壓；連通切換閥，設(shè)置在用于將來(lái)自所述先導(dǎo)液壓源的先導(dǎo)壓供應(yīng)至所述連通閥的先導(dǎo)端口的先導(dǎo)管路中，且在允許向所述連通閥供應(yīng)先導(dǎo)壓的供應(yīng)位置和進(jìn)行隔斷的位置之間切換；切換控制閥，設(shè)置在所述連通切換閥的輸入側(cè)，且在連接所述先導(dǎo)液壓源與所述連通切換閥的連接位置和進(jìn)行隔斷的隔斷位置之間切換；以及控制器，對(duì)所述連通切換閥及所述切換控制閥發(fā)出用于切換上述位置的指令，其中，所述控制器至少在回轉(zhuǎn)減速時(shí)發(fā)出將所述切換控制閥切換至連接位置且將所述連通切換閥切換至供應(yīng)位置的指令，以允許向所述連通閥的先導(dǎo)端口供應(yīng)先導(dǎo)壓，使所述連通閥處于所述連通位置，在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，發(fā)出將所述連通切換閥切換至所述隔斷位置的指令，且發(fā)出將所述切換控制閥切換至所述隔斷位置的指令，使得無(wú)論所述連通切換閥的實(shí)際位置如何，均使所述連通閥處于所述連通隔斷位置。
[0061]在該工程機(jī)械中，控制器在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，發(fā)出將切換控制閥切換至隔斷位置的指令，以隔斷向連通切換閥供應(yīng)的先導(dǎo)壓，因此，即使發(fā)生例如連通切換閥的閥芯發(fā)生阻滯等情況而無(wú)法從先導(dǎo)壓供應(yīng)位置移動(dòng)，仍能夠可靠地阻止通過(guò)所述切換控制閥向連通閥供應(yīng)先導(dǎo)壓，并將連通閥保持在連通隔斷位置，由此，能夠防止出現(xiàn)以下的情況，即，盡管控制閥已返回中立位置，液壓馬達(dá)仍旋轉(zhuǎn)而使上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)。即，能夠在連通切換閥產(chǎn)生工作不良的情況下，發(fā)揮故障保護(hù)功能，無(wú)論所述連通切換閥的實(shí)際位置如何，均可靠地將上部回轉(zhuǎn)體保持在停止?fàn)顟B(tài)，從而提高安全性。
[0062]作為本發(fā)明中所涉及的切換控制閥，不僅可以就上述切換控制閥而專門設(shè)置，還可以利用為了其它目的而在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行切換的各種切換閥。與另外追加專用的切換控制閥的情況相比，利用已有的閥能夠簡(jiǎn)化回路結(jié)構(gòu)，且能夠降低設(shè)備成本。
[0063]例如可采用如下結(jié)構(gòu):所述控制閥包括先導(dǎo)切換閥，所述回轉(zhuǎn)操作裝置包括將先導(dǎo)壓作為操作信號(hào)輸入所述控制閥的遙控閥，所述切換控制閥是保險(xiǎn)閥，具有:連接位置，將所述先導(dǎo)液壓源連接于所述連通切換閥之外，還連接于所述遙控閥，以允許從所述先導(dǎo)液壓源向所述遙控閥供應(yīng)先導(dǎo)輸入壓；以及阻斷位置，將所述連通切換閥及所述遙控閥與所述先導(dǎo)液壓源之間隔斷，所述控制器在開(kāi)閉工程機(jī)械的出入口的鎖桿受到打開(kāi)操作時(shí)，發(fā)出將所述保險(xiǎn)閥切換至所述隔斷位置的指令。該控制器通過(guò)發(fā)出所述指令，能夠阻止所述先導(dǎo)液壓源向所述遙控閥供應(yīng)先導(dǎo)輸入壓，使所述遙控閥無(wú)法操作，即，將其鎖定，同時(shí)能夠阻止從所述先導(dǎo)液壓源向所述連通切換閥供應(yīng)先導(dǎo)壓。
[0064]具體而言，采用如下結(jié)構(gòu)為宜:所述先導(dǎo)管路包括:先導(dǎo)液壓源管路，連接于所述先導(dǎo)液壓源；連通閥先導(dǎo)管路，從所述先導(dǎo)液壓源管路分支并連接于所述連通切換閥；以及遙控閥輸入壓管路，從所述先導(dǎo)液壓源管路分支并連接于所述遙控閥，所述保險(xiǎn)閥設(shè)置在所述先導(dǎo)液壓源管路中。
[0065]另外，可采用如下結(jié)構(gòu):所述保險(xiǎn)閥包括具有電磁線圈的電磁切換閥，且在所述電磁線圈未被激勵(lì)時(shí)，保持在所述連接位置。此種由電磁切換閥構(gòu)成的保險(xiǎn)閥即使在發(fā)生電磁線圈斷線等工作故障的情況下，仍能夠保持在所述連接位置以維持故障保護(hù)功能，由此，能夠進(jìn)一步提高工程機(jī)械的安全性。
[0066]或者，可采用如下結(jié)構(gòu):本發(fā)明的工程機(jī)械包括回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器，能夠在將所述上部回轉(zhuǎn)體保持在停止?fàn)顟B(tài)的制動(dòng)狀態(tài)和解除制動(dòng)的制動(dòng)解除狀態(tài)之間切換，其中，所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器通過(guò)接受液壓的供應(yīng)而從所述制動(dòng)狀態(tài)切換至所述制動(dòng)解除狀態(tài)，所述切換控制閥是制動(dòng)控制閥，具有:連接位置，將所述先導(dǎo)液壓源連接于所述連通切換閥之外，還連接于所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器，以允許從所述先導(dǎo)液壓源向所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器供應(yīng)液壓；以及阻斷位置，將所述連通切換閥及所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器與所述先導(dǎo)液壓源之間隔斷，所述控制器在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，發(fā)出將所述制動(dòng)控制閥切換至所述隔斷位置的指令。該控制器通過(guò)發(fā)出所述指令，阻止所述先導(dǎo)液壓源向所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器供應(yīng)液壓，由此，能夠使所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，并使上部回轉(zhuǎn)體保持在停止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)阻止從所述先導(dǎo)液壓源向所述各切換控制閥供應(yīng)先導(dǎo)壓。
[0067]具體而言，采用如下結(jié)構(gòu)為宜:所述先導(dǎo)管路具有:先導(dǎo)液壓源管路，連接于所述先導(dǎo)液壓源；連通閥先導(dǎo)管路，從所述先導(dǎo)液壓源管路分支并連接于所述連通切換閥；以及制動(dòng)管路，從所述先導(dǎo)液壓源管路分支并連接于所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器，所述制動(dòng)控制閥設(shè)置在所述先導(dǎo)液壓源管路中。
[0068]在本發(fā)明中，例如采用如下結(jié)構(gòu)為宜:作為所述連通閥包括:第一連通閥，設(shè)置在所述第一管路與所述油箱之間，且在連通兩者的開(kāi)位置和將兩者之間隔斷的閉位置之間切換；以及第二連通閥，設(shè)置在所述第二管路與所述油箱之間，且在連通兩者的開(kāi)位置和將兩者之間隔斷的閉位置之間切換。在此情況下，采用如下結(jié)構(gòu)為宜:所述先導(dǎo)管路具有:先導(dǎo)液壓源管路，連接于所述先導(dǎo)液壓源；第一連通閥先導(dǎo)管路，從所述先導(dǎo)液壓源管路分支并連接于所述第一連通閥；以及第二連通閥先導(dǎo)管路，與所述第一連通閥先導(dǎo)管路并列地從所述先導(dǎo)液壓源管路分支并連接于所述第二連通閥，作為所述連通切換閥包括:第一連通切換閥，設(shè)置在所述第一連通閥先導(dǎo)管路中，且在先導(dǎo)壓供應(yīng)位置和先導(dǎo)壓隔斷位置之間切換，所述先導(dǎo)壓供應(yīng)位置通過(guò)使所述第一連通閥先導(dǎo)管路開(kāi)通，允許向所述第一連通閥供應(yīng)先導(dǎo)壓，所述先導(dǎo)壓隔斷位置通過(guò)隔斷所述第一連通閥先導(dǎo)管路，隔斷向所述第一連通閥供應(yīng)先導(dǎo)壓；以及第二連通切換閥，設(shè)置在所述第二連通閥先導(dǎo)管路中，且在先導(dǎo)壓供應(yīng)位置和先導(dǎo)壓隔斷位置之間切換，所述先導(dǎo)壓供應(yīng)位置通過(guò)使所述第二連通閥先導(dǎo)管路開(kāi)通，允許向所述第二連通閥供應(yīng)先導(dǎo)壓，所述先導(dǎo)壓隔斷位置通過(guò)隔斷所述第二連通閥先導(dǎo)管路，隔斷向所述第二連通閥供應(yīng)先導(dǎo)壓，所述切換控制閥設(shè)置在所述先導(dǎo)液壓源管路中。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械，其特征在于包括: 下部行走體； 上部回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)自如地搭載在所述下部行走體上； 液壓馬達(dá)，具有第一端口及第二端口，從其中一個(gè)端口接受工作油的供應(yīng)并從另一個(gè)端口噴出工作油，由此,回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上部回轉(zhuǎn)體； 液壓泵，噴出供應(yīng)至所述液壓馬達(dá)的工作油； 第一管路，連接所述液壓馬達(dá)的第一端口和所述控制閥； 第二管路，連接所述液壓馬達(dá)的第二端口和所述控制閥； 回轉(zhuǎn)操作裝置，包含為了輸入與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的指令而受到操作的操作部件，并輸出對(duì)應(yīng)于所述操作部件的操作的操作信號(hào)； 控制閥，基于所述回轉(zhuǎn)操作裝置的操作信號(hào)，控制工作油向所述液壓馬達(dá)的供應(yīng)以及從所述液壓馬達(dá)的噴出，且在無(wú)操作信號(hào)時(shí)，保持在使所述第一及第二管路均與所述液壓泵及油箱隔斷的中立位置； 連通閥，包括具有先導(dǎo)端口的液壓先導(dǎo)切換閥，在所述先導(dǎo)端口被供應(yīng)先導(dǎo)壓時(shí)切換至連通位置，在所述先導(dǎo)端口未被供應(yīng)所述先導(dǎo)壓時(shí)保持在連通隔斷位置，所述連通位置使所述第一及第二管路中的相當(dāng)于處在所述液壓馬達(dá)出口側(cè)的管路即出口側(cè)管路的管路不經(jīng)由所述控制閥而直接與油箱連通，或與所述馬達(dá)入口側(cè)的管路即入口側(cè)管路連通，所述連通隔斷位置隔斷所述連通； 先導(dǎo)液壓源，生成向所述連通閥 供應(yīng)的先導(dǎo)壓； 連通切換閥，設(shè)置在用于將來(lái)自所述先導(dǎo)液壓源的先導(dǎo)壓供應(yīng)至所述連通閥的先導(dǎo)端口的先導(dǎo)管路中，且在允許向所述連通閥供應(yīng)先導(dǎo)壓的供應(yīng)位置和進(jìn)行隔斷的位置之間切換； 切換控制閥，設(shè)置在所述連通切換閥的輸入側(cè)，且在連接所述先導(dǎo)液壓源與所述連通切換閥的連接位置和進(jìn)行隔斷的隔斷位置之間切換；以及 控制器，對(duì)所述連通切換閥及所述切換控制閥發(fā)出用于切換上述位置的指令，其中，所述控制器至少在回轉(zhuǎn)減速時(shí)發(fā)出將所述切換控制閥切換至連接位置且將所述連通切換閥切換至供應(yīng)位置的指令，以允許向所述連通閥的先導(dǎo)端口供應(yīng)先導(dǎo)壓，使所述連通閥處于所述連通位置，在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，發(fā)出將所述連通切換閥切換至所述隔斷位置的指令，且發(fā)出將所述切換控制閥切換至所述隔斷位置的指令，使得無(wú)論所述連通切換閥的實(shí)際位置如何，均使所述連通閥處于所述連通隔斷位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械，其特征在于: 所述控制閥包括先導(dǎo)切換閥， 所述回轉(zhuǎn)操作裝置包括將先導(dǎo)壓作為操作信號(hào)輸入所述控制閥的遙控閥， 所述切換控制閥是保險(xiǎn)閥，具有:連接位置，將所述先導(dǎo)液壓源連接于所述連通切換閥之外，還連接于所述遙控閥，以允許從所述先導(dǎo)液壓源向所述遙控閥供應(yīng)先導(dǎo)輸入壓；以及阻斷位置，將所述連通切換閥及所述遙控閥與所述先導(dǎo)液壓源之間隔斷， 所述控制器在開(kāi)閉工程機(jī)械的出入口的鎖桿受到打開(kāi)操作時(shí)，發(fā)出將所述保險(xiǎn)閥切換至所述隔斷位置的指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械，其特征在于，所述先導(dǎo)管路包括:先導(dǎo)液壓源管路，連接于所述先導(dǎo)液壓源；連通閥先導(dǎo)管路，從所述先導(dǎo)液壓源管路分支并連接于所述連通切換閥；以及遙控閥輸入壓管路，從所述先導(dǎo)液壓源管路分支并連接于所述遙控閥，其中， 所述保險(xiǎn)閥設(shè)置在所述先導(dǎo)液壓源管路中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械，其特征在于: 所述保險(xiǎn)閥包括具有電磁線圈的電磁切換閥，且在所述電磁線圈未被激勵(lì)時(shí)，保持在所述連接位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械，其特征在于還包括: 回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器，能夠在將所述上部回轉(zhuǎn)體保持在停止?fàn)顟B(tài)的制動(dòng)狀態(tài)和解除制動(dòng)的制動(dòng)解除狀態(tài)之間切換，其中， 所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器通過(guò)接受液壓的供應(yīng)而從所述制動(dòng)狀態(tài)切換至所述制動(dòng)解除狀態(tài)， 所述切換控制閥是制動(dòng)控制閥，具有:連接位置，將所述先導(dǎo)液壓源連接于所述連通切換閥之外，還連接于所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器，以允許從所述先導(dǎo)液壓源向所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器供應(yīng)液壓；以及阻斷位置，將所述連通切換閥及所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器與所述先導(dǎo)液壓源之間隔斷， 所述控制器在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，發(fā)出將所述制動(dòng)控制閥切換至所述隔斷位置的指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械，其特征在于， 所述先導(dǎo)管路包括:先導(dǎo)液壓源管路，連接于所述先導(dǎo)液壓源；連通閥先導(dǎo)管路，從所述先導(dǎo)液壓源管路分支并連接于所述連通切換閥；以及制動(dòng)管路，從所述先導(dǎo)液壓源管路分支并連接于所述回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器，其中， 所述制動(dòng)控制閥設(shè)置在所述先導(dǎo)液壓源管路中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械，其特征在于， 作為所述連通閥包括:第一連通閥，設(shè)置在所述第一管路與所述油箱之間，且在連通兩者的開(kāi)位置和將兩者之間隔斷的閉位置之間切換；以及第二連通閥，設(shè)置在所述第二管路與所述油箱之間，且在連通兩者的開(kāi)位置和將兩者之間隔斷的閉位置之間切換， 所述先導(dǎo)管路具有:先導(dǎo)液壓源管路，連接于所述先導(dǎo)液壓源；第一連通閥先導(dǎo)管路，從所述先導(dǎo)液壓源管路分支并連接于所述第一連通閥；以及第二連通閥先導(dǎo)管路，與所述第一連通閥先導(dǎo)管路并列地從所述先導(dǎo)液壓源管路分支并連接于所述第二連通閥， 作為所述連通切換閥包括:第一連通切換閥，設(shè)置在所述第一連通閥先導(dǎo)管路中，且在先導(dǎo)壓供應(yīng)位置和先導(dǎo)壓隔斷位置之間切換，所述先導(dǎo)壓供應(yīng)位置通過(guò)使所述第一連通閥先導(dǎo)管路開(kāi)通，允許向所述第一連通閥供應(yīng)先導(dǎo)壓，所述先導(dǎo)壓隔斷位置通過(guò)隔斷所述第一連通閥先導(dǎo)管路，隔斷向所述第一連通閥供應(yīng)先導(dǎo)壓；以及第二連通切換閥，設(shè)置在所述第二連通閥先導(dǎo)管路中，且在先導(dǎo)壓供應(yīng)位置和先導(dǎo)壓隔斷位置之間切換，所述先導(dǎo)壓供應(yīng)位置通過(guò)使所述第二連通閥先導(dǎo)管路開(kāi)通，允許向所述第二連通閥供應(yīng)先導(dǎo)壓，所述先導(dǎo)壓隔斷位置通過(guò)隔斷所述第二連通閥先導(dǎo)管路，隔斷向所述第二連通閥供應(yīng)先導(dǎo)壓， 所述切換控制閥設(shè)置在所述先導(dǎo)液壓源管路中。
【文檔編號(hào)】F15B11/00GK103547741SQ201280021610
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月2日
【發(fā)明者】山下耕治, 上田浩司, 小見(jiàn)山昌之, 山崎洋一郎, 上村佑介 申請(qǐng)人:神鋼建設(shè)機(jī)械株式會(huì)社