專利名稱：一種工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)及工程機械的制作方法
技術領域：
一種工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)及工程機械技術領域[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)及工程機械。
背景技術：
[0002]目前，工程機械，例如一種混凝土泵送機械，經常處于間歇性工況，待料時，發(fā)動機為怠速模式，工作時，發(fā)動機為滿負荷模式。因為散熱器液壓馬達驅動油泵為定量泵，因此散熱器實際工作工況和整機一樣，經常處于間歇性工況，導致散熱器散熱效率下降一半以上。圖1為一種工程機械的功率關系圖，圖1中的3條曲線分別為整機工作效率A、發(fā)動機功率B和散熱器功率C。[0003]圖2為一種工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)的示意圖，如圖2所示，散熱器液壓馬達5接入液壓系統(tǒng)的方式:液壓油從液壓泵I出來經過攪拌閥3進入溫控閥4后推動散熱器液壓馬達5轉動后經過冷卻器7后回油箱。例如:混凝土泵送機械液壓油泵中的臂架泵變量泵，當泵車待料時，臂架系統(tǒng)不工作，臂架泵基本處于無流量輸出工況。由于混凝土泵送機械在泵送的時候存在一個待料時間，而在待料過程中發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，怠速狀態(tài)下發(fā)動機的轉速降低，導致主泵輸出液壓油的排量很小，而經過散熱器液壓馬達的流量就更小，導致散熱器液壓馬達轉速低，從而影響散熱效率，并且，由于發(fā)動機轉速直接影響到液壓泵的排量，因此在發(fā)動機轉速變動的同時也導致液壓系統(tǒng)多余的能量浪費掉了。發(fā)明內容[0004]有鑒于此，本實用新型要解決的一個技術問題是提供一種工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)，具有補償油路，能夠控制進入散熱器液壓馬達的流量減小或增大。[0005]一種工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)，所述工程機械的液壓系統(tǒng)包括散熱器供油油路，所述控制系統(tǒng)包括:控制裝置、第一液壓泵和散熱器補償油路；在所述散熱器補償油路中設置流量調節(jié)閥；所述第一液壓泵輸出的壓力油通過所述散熱器補償油路、并經過所述流量調節(jié)閥進入所述散熱器液壓馬達；在工程機械的發(fā)動機油門增大或減小的狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述流量調節(jié)閥調節(jié)流量，使進入所述散熱器液壓馬達的流量減小或增大。[0006]根據(jù)本實用新型的轉速控制系統(tǒng)的一個實施例，進一步的，所述散熱器補償油路中設置液壓上車多路閥；在所述液壓上車多路閥的液壓油出口設置所述流量調節(jié)閥；其中，所述第一液壓泵輸出的壓力油通過所述散熱器補償油路、并經過所述液壓上車多路閥和所述流量調節(jié)閥進入所述散熱器液壓馬達。[0007]根據(jù)本實用新型的轉速控制系統(tǒng)的一個實施例，進一步的，所述控制裝置包括:油門信號獲取單元和控制流量單元；所述油門信號獲取單元與設置在工程機械底盤上的傳感器連接，獲取所述傳感器采集的油門信號，并將所述油門信號發(fā)送到所述控制流量單元；所述控制流量單元根據(jù)所述油門信號，向所述流量調節(jié)閥發(fā)送調節(jié)流量信號；其中，所述油門信號包括:油門變大、油門變小和油門不變。[0008]根據(jù)本實用新型的轉速控制系統(tǒng)的一個實施例，進一步的，所述散熱器液壓馬達為葉片馬達或齒輪液壓馬達。[0009]根據(jù)本實用新型的轉速控制系統(tǒng)的一個實施例，進一步的，所述第一液壓泵為齒輪泵、葉片泵或柱塞泵。[0010]一種工程機械，包括如上所述的工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)。[0011]本實用新型的一種工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)及工程機械，具有補償油路，能夠控制進入散熱器液壓馬達的流量減小或增大使散熱器液壓馬達的轉速基本不隨發(fā)動機油門的變化而變化，通過流量的控制減少了能量的浪費，控制了成本。


[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0013]圖1為現(xiàn)有技術中的一種工程機械的功率關系的示意圖；[0014]圖2為現(xiàn)有技術中的一種工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)的示意圖；[0015]圖3為根據(jù)本實用新型的工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)的一個實施例的不意圖；[0016]圖4為根據(jù)本實用新型的工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)的一個實施例中控制裝置的示意圖。[0017]其中:1 一液壓泵、2 —水泵馬達、3 —攪拌馬達、4 一溫控閥、5 —散熱器液壓馬達、6 一攪拌組合閥、7 —液壓油冷卻器、11 一液壓泵、12 —攪拌組合閥、13 —水泵馬達、14 一攪拌馬達、15 —液壓油冷卻器、16 —溫控閥、17 —散熱器液壓馬達。
具體實施方式
[0018]下面參照附圖對本實用新型進行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結合圖和實施例對本實用新型的技術方案進行多方面的描述。[0019]圖3為根據(jù)本實用新型的工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)的一個實施例的示意圖。如圖3所示:一種工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)，包括散熱器供油油路，此散熱器供油油路與現(xiàn)有技術中的一致，液壓油從液壓泵11出來經過攪拌閥14進入溫控閥16后推動散熱器液壓馬達17轉動后經過冷卻器15后回油箱。[0020]本實用新型的控制系統(tǒng)包括:控制裝置(圖中未畫出)、第一液壓泵20和散熱器補償油路?！暗谝弧睘榱嗣枋龇奖?，沒有其它特殊的含義。在散熱器補償油路中設置流量調節(jié)閥18 ;第一液壓泵20輸出的壓力油通過散熱器補償油路、并經過流量調節(jié)閥18進入散熱器液壓馬達17。在工程機械的發(fā)動機油門增大或減小的狀態(tài)下，控制裝置控制流量調節(jié)閥18調節(jié)流量，使進入散熱器液壓馬達17的流量減小或增大。壓力油流過散熱器液壓馬達17后，帶動散熱器風扇轉動，流量越大，風扇的轉速頻率越快。[0021]根據(jù)本實用新型的一個實施例，散熱器補償油路中設置液壓上車多路閥19，也可以為電磁閥等等。在液壓上車多路閥19的液壓油出口設置流量調節(jié)閥18 ;其中，第一液壓泵20輸出的壓力油通過散熱器補償油路、并經過液壓上車多路閥19和流量調節(jié)閥18進入散熱器液壓馬達17。[0022]本實用新型的工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)，工程機械包括混凝土泵送機械、起重機等等，使得散熱器液壓馬達的轉速不隨發(fā)動機油門變化而有大的變化，從而減少了能源的耗損。[0023]包括混凝土泵送機械、起重機等等的工程機械的散熱器液壓馬達，通流量的變化導致了散熱器液壓馬達轉速的變化，因此，可以利用使得散熱器液壓馬達通流量恒定的辦法使得散熱器液壓馬達轉速恒定。[0024]在液壓上車多路閥出口接流量調節(jié)閥來調節(jié)散熱器液壓馬達的通流量，另外讀取并記錄發(fā)動機油門信息，根據(jù)一個實施例，可以根據(jù)前一秒的發(fā)動機油門情況，調節(jié)流量調節(jié)閥從而使得流量調節(jié)閥和發(fā)動機油門相對應，從而使得散熱器轉速與發(fā)動機油門的變動在長時間內是基本無關的。[0025]通過讀取發(fā)動機轉速數(shù)據(jù)并將其與當前發(fā)動機轉速進行比較，根據(jù)已經設定的程序判定轉速的初步趨勢，根據(jù)此趨勢來調節(jié)流量控制閥，使得通過流量調節(jié)閥的排量變化不大，從而使得經過散熱器液壓馬達的流量與發(fā)動機油門的變化無關，可以充分利用已有資源，將處于待料時間的臂架泵充分利用起來，為散熱器液壓馬達提供動力，提高散熱器液壓馬達轉速范圍。[0026]圖4為根據(jù)本實用新型的工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)的一個實施例中控制裝置的示意圖。如圖4所示:控制裝置21包括:油門信號獲取單元22和控制流量單元23 ;油門信號獲取單元22與設置在工程機械底盤上的傳感器25連接，獲取傳感器25采集的油門信號，并將油門信號發(fā)送到控制流量單元23 ;控制流量單元23根據(jù)油門信號，向流量調節(jié)閥24發(fā)送調節(jié)流量信號；其中，油門信號包括:油門變大、油門變小和油門不變。[0027]根據(jù)本實用新型的一個實施例，首先由油門信號獲取單元22讀取底盤的油門信號，可以通過在底板上的油門踏板或發(fā)動機的油路中設置傳感器采集油門信號。油門信號獲取單元22將物理信號轉換成數(shù)字量。[0028]其次，控制流量單元23將該數(shù)字量存儲與存儲控制裝置21中的設定的規(guī)律相比較，得出信號變大、變小、不變三種格式，然后控制流量單元23將該格式翻譯為控制流量控制閥的信號。[0029]流量控制閥24的控制方向與力度與前面的信號量變化相反，反應到發(fā)動機轉速上即發(fā)動機轉速變大時，流量控制閥變??；發(fā)動機轉速減小時，流量控制閥變大。發(fā)動機轉速若不變則此時流量控制閥起一個簡單的泄露補償作用。[0030]散熱器液壓馬達轉速與發(fā)動機油門的大小基本無關，意味著在發(fā)動機油門變化導致發(fā)動機轉速變化時，散熱器液壓馬達的轉速基本不變。例如，在怠速或者臂架高度不同導致發(fā)動機轉速變化時散熱器的效率不變，從而導致了液壓系統(tǒng)的能源利用率提高。[0031]根據(jù)本實用新型的一個實施例，散熱器液壓馬達為葉片馬達或齒輪液壓馬達等。第一液壓泵為齒輪泵、葉片泵或柱塞泵等。[0032]根據(jù)本實用新型的一個實施例，一種工程機械，例如，混凝土泵送機械、起重機械等等，包括如上的工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)。[0033]本實用新型的工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)及工程機械，工程機械包括混凝土泵、起重機等等，具有散熱器液壓馬達補償油路，能夠控制進入散熱器液壓馬達的流量減小或增大，使散熱器液壓馬達的轉速基本不隨發(fā)動機油門的變化而變化，通過流量的控制減少了能量的浪費，控制了成本。[0034]本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
權利要求1.一種工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)，所述工程機械的液壓系統(tǒng)包括散熱器供油油路，其特征在于，所述轉速控制系統(tǒng)包括: 控制裝置、第一液壓泵和散熱器補償油路；在所述散熱器補償油路中設置流量調節(jié)閥；所述第一液壓泵輸出的壓力油通過所述散熱器補償油路、并經過所述流量調節(jié)閥進入所述散熱器液壓馬達； 在工程機械的發(fā)動機油門增大或減小的狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述流量調節(jié)閥調節(jié)流量，使通過所述散熱器補償油路進入所述散熱器液壓馬達的壓力油的流量減小或增大。
2.如權利要求1所述的轉速控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述散熱器補償油路中設置液壓上車多路閥；在所述液壓上車多路閥的液壓油出口設置所述流量調節(jié)閥； 其中，所述第一液壓泵輸出的壓力油通過所述散熱器補償油路、并經過所述液壓上車多路閥和所述流量調節(jié)閥進入所述散熱器液壓馬達。
3.如權利要求1所述的轉速控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述控制裝置包括:油門信號獲取單元和控制流量單元； 所述油門信號獲取單元與設置在工程機械底盤上的傳感器連接，獲取所述傳感器采集的油門信號，并將所述油門信號發(fā)送到所述控制流量單元； 所述控制流量單元根據(jù)所述油門信號，向所述流量調節(jié)閥發(fā)送調節(jié)流量信號； 其中，所述油門信號包括:油門變大、油門變小和油門不變。
4.如權利要求1所述的轉速控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述散熱器液壓馬達為葉片馬達或齒輪液壓馬達。
5.如權利要求1所述的轉速控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述第一液壓泵為齒輪泵、葉片泵或柱塞泵。
6.一種工程機械，其特征在于: 包括如權利要求1至5任意一項所述的工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)及工程機械，在散熱器補償油路中設置流量調節(jié)閥；第一液壓泵輸出的壓力油通過散熱器補償油路、并經過流量調節(jié)閥進入散熱器液壓馬達；在工程機械的發(fā)動機油門增大或減小的狀態(tài)下，控制裝置控制流量調節(jié)閥調節(jié)流量，使通過散熱器補償油路進入散熱器液壓馬達的壓力油的流量減小或增大。本實用新型的一種工程機械散熱器液壓馬達的轉速控制系統(tǒng)及工程機械，具有散熱器補償油路，能夠控制進入散熱器液壓馬達的流量減小或增大，使散熱器液壓馬達的轉速基本不隨發(fā)動機油門的變化而變化，并且，通過流量的控制減少了能量的浪費，控制了成本。
文檔編號F15B11/04GK203067374SQ201220728000
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權日2012年12月26日
發(fā)明者徐懷玉, 沈千里, 楊寶東, 賈建輝, 厲琦 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司