專利名稱：一種油缸平衡閥、臂架油缸控制系統(tǒng)和工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種油缸平衡閥、臂架油缸控制系統(tǒng)和工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，混凝土泵車、挖掘機(jī)等建筑工程機(jī)械的作業(yè)機(jī)由臂架等結(jié)構(gòu)組成工作裝置。上述臂架在液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行臂架移動(dòng)、伸縮等作業(yè)。當(dāng)臂架從高處移動(dòng)到低處時(shí)，臂架內(nèi)有的油腔的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為熱能散失，造成能源白白浪費(fèi)?，F(xiàn)有的臂架油缸內(nèi)的高壓油不能重復(fù)利用而造成能源浪費(fèi)的問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種油缸平衡閥、臂架油缸控制系統(tǒng)和工程機(jī)械，以解現(xiàn)有臂架油缸高壓油不能重復(fù)利用而造成能源浪費(fèi)的問(wèn)題。一方面，本實(shí)用新型提供了一種油缸平衡閥，包括:用于連通油缸第一油腔的回油油路和用于連通油缸第二油腔的再生油路，所述回油油路上還設(shè)置有鎖止閥和換向閥；其中，所述回油油路連通所述鎖止閥的進(jìn)油口 ；所述鎖止閥的出油口連通所述換向閥的進(jìn)油口 ；所述換向閥的第一出油口連通所述回油油路；所述換向閥的第二出油口連通所述再生油路。進(jìn)一步地，還包括用于防止所述再生油路回油的單向閥，所述單向閥設(shè)置在所述再生油路上。進(jìn)一步地，所述鎖止閥上設(shè)置有控制所述鎖止閥開(kāi)啟與關(guān)閉的電磁控制器。進(jìn)一步地，所述換向閥為二位三通閥。進(jìn)一步地，所述再生油路還設(shè)置有節(jié)流孔。本實(shí)用新型還提供一種臂架油缸控制系統(tǒng)，包括臂架油缸和控制器，所述臂架油缸包括第一油腔、第二油腔；所述第一油腔通過(guò)第一油缸平衡閥連通所述第二油腔；所述第一油缸平衡閥為上述任一項(xiàng)所述油缸平衡閥；所述控制器用于控制所述第一油缸平衡閥向所述第二油腔再生供油。進(jìn)一步地，所述第二油腔通過(guò)第二油缸平衡閥連通所述第一油腔；所述第二油缸平衡閥為上述任一項(xiàng)所述油缸平衡閥；所述控制器還用于控制所述第二油缸平衡閥向所述第一油腔再生供油。進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述第一油缸平衡閥上的第一壓力檢測(cè)裝置，用于測(cè)量所述第一油缸平衡閥上的再生油路的壓力；和/或，設(shè)置在所述第二油缸平衡閥上的第二壓力檢測(cè)裝置，用于測(cè)量所述第二油缸平衡閥上的再生油路的壓力。本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括液壓驅(qū)動(dòng)的臂架，所述臂架設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的臂架油缸控制系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述工程機(jī)械為泵車。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供的一種油缸平衡閥，包括:用于連通油缸第一油腔的回油油路和用于連通油缸第二油腔的再生油路，所述回油油路上還設(shè)置有鎖止閥和換向閥；其中，所述回油油路連通所述鎖止閥的進(jìn)油口 ；所述鎖止閥的出油口連通所述換向閥的進(jìn)油口 ；所述換向閥的第一出油口連通所述回油油路；所述換向閥的第二出油口連通所述再生油路。該油缸平衡閥可以將第一油腔的高壓油再生到第二油腔內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，便于安裝。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中實(shí)施例一的油路結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中實(shí)施例二的油路結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中實(shí)施例二實(shí)際應(yīng)用于臂架狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中實(shí)施例二實(shí)際應(yīng)用于臂架狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記說(shuō)明:A、第一油缸平衡閥；B、第二油缸平衡閥；1、第一電磁控制器；2、第二電磁控制器；3、第一控制油路；4、第二控制油路；5、第一二位三通閥；5a、二位三通電磁換向閥；6、第二二位三通閥；7、第一復(fù)位彈簧；8、第二復(fù)位彈簧；9、第一單向閥；10、第二單向閥；11、第一節(jié)流孔；12、第二節(jié)流孔；13、第一再生油路；14、第二再生油路；15、第一壓力傳感器；16、第二壓力傳感器；17、第一鎖止閥；18、第二鎖止閥；19、第一油腔；20、第二油腔；21、第一溢流閥；22、第二溢流閥；23、第一臂架；24、第二臂架。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中的對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說(shuō)明，不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。實(shí)施例一:本實(shí)用新型提供的油缸平衡閥，可以設(shè)置在油缸的兩個(gè)油腔之間，以實(shí)現(xiàn)在高壓狀態(tài)的油缸第一油腔19內(nèi)的液壓油再生到低壓狀態(tài)的油缸的第二油腔20，為第二油腔20工作提供一定的高壓液壓油，實(shí)現(xiàn)能源回收再利用，節(jié)約能源。如圖1所示，油缸的兩個(gè)油腔之間設(shè)置有第一油腔平衡閥A，包括:用于連通油缸的第一油腔19的第一回油油路和用于連通油缸第二油腔20的第一再生油路13，還包括:第一鎖止閥17和第一換向閥；其中，第一回油油路連通到第一鎖止閥17的進(jìn)油口 ；第一鎖止閥17的出油口連通第一換向閥的進(jìn)油口 ；第一換向閥的第一出油口連通所述回油油路；第一換向閥的第二出油口連通所述再生油路，從而第一換向閥形成兩個(gè)換向油路(第一換向油路和第二換向油路):第一換向閥的第一換向油路為所述第一鎖止閥17的出油口與所述第一回油油路連通，第一換向閥的第二換向油路為所述第一鎖止閥17的出油口與第一再生油路13連通。[0035]如圖1所示，為將處于高壓狀態(tài)的第一油腔19內(nèi)的液壓油再生利用到處于低壓狀態(tài)的第二油腔20，通過(guò)控制第一鎖止閥17開(kāi)啟，并通過(guò)第一換向閥將高壓油導(dǎo)向到第一再生油路13上，第一再生油路13將第一油腔19內(nèi)的高壓油導(dǎo)向到第二油腔20內(nèi)，實(shí)現(xiàn)能源再利用。優(yōu)選的，如圖1所示，為防止第一再生油路13回油，在第一再生油路13上設(shè)置第一單向閥9。另外，第一鎖止閥17上設(shè)置有控制第一鎖止閥17開(kāi)啟與關(guān)閉的第一電磁控制器1，便于外部控制第一鎖止閥17。當(dāng)然，也可以通過(guò)設(shè)定一定的控制油路來(lái)控制第一鎖止閥17，控制油路可以根據(jù)本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員將本實(shí)用新型具體應(yīng)用到的具體工作油缸情況而定，在此不再贅述。其中，如圖1所不，第一換向閥為二位三通電磁換向閥5a,第一鎖止閥17上設(shè)置有第一電磁控制器I，控制第一電磁控制器I使第一鎖止閥17關(guān)閉,控制二位三通電磁換向閥5a使第一鎖止閥17的出油口與第一回油油路連通，第一油腔19進(jìn)行正?；赜汀．?dāng)然，第一換向閥也可以是非電磁控制閥，可以使用其他控制油路來(lái)控制換向。實(shí)施例二:該實(shí)施例中選擇兩個(gè)油腔之間分別設(shè)置用于再生的第一油缸平衡閥和第二油缸平衡閥，其中，第一油缸平衡閥與第二油缸平衡閥結(jié)構(gòu)基本相同。實(shí)施例二設(shè)置的換向閥為二位三通閥，非電磁控制閥，該換向閥通過(guò)控制油路控制換向。如圖2所示，第一油腔平衡閥A包括:用于連通第一油腔19的第一回油油路和用于連通第二油腔20的第一再生油路13，還包括:第一鎖止閥17和第一換向閥；其中，第一進(jìn)油油路連通到第一鎖止閥17的進(jìn)油口 ；第一鎖止閥17的出油口通過(guò)第一回油油路連通第一換向閥的進(jìn)油口 ；第一換向閥的第一出油口連通所述回油油路；第一換向閥的第二出油口連通所述再生油路，從而第一換向閥形成兩個(gè)換向油路:第一換向油路為所述第一鎖止閥17的出油口與所述第一回油油路連通，第二換向油路為所述第一鎖止閥17的出油口與第一再生油路13連通。如圖2所示，為防止第一再生油路13回油，在第一再生油路13上設(shè)置第一單向閥9。另外，第一鎖止閥17上設(shè)置有控制第一鎖止閥17開(kāi)啟與關(guān)閉的第一電磁控制器I，便于外部控制第一鎖止閥17。如圖2所不,第一換向閥為第一二位三通閥5,該第一二位三通閥5上設(shè)置有第一復(fù)位彈簧7，通過(guò)第一復(fù)位彈簧7可以使該第一二位三通閥5處于第二換向油路狀態(tài)(即第一鎖止閥17的出油口與第一再生油路13連通)；然后在該第一二位三通閥5上設(shè)置相應(yīng)的第一控制油路3來(lái)控制其處在不同的換向油路狀態(tài)。其中，第一控制油路為，第二油腔20的第二回油油路與所述第一二位三通閥5的控制口連通，在第二回油油路油壓大于預(yù)定值后，能夠通過(guò)第一二位三通閥5的控制口控制第一復(fù)位彈簧7工作，使第一二位三通閥處于第一換向油路狀態(tài)(即第一鎖止閥17的出油口與所述第一回油油路連通)。優(yōu)選的，第一油腔平衡閥A還包括設(shè)置在所述第一再生油路13上的第一壓力檢測(cè)裝置，用于測(cè)量所述第一再生油路13的壓力。通過(guò)測(cè)量第一再生油路13的壓力(第一再生油路通過(guò)第二油腔的進(jìn)油管路與第二油腔連通，所以，第一再生油路的油壓與第二油腔20的進(jìn)油油路油壓相等)，并結(jié)合第一油腔19和第二油腔20的工作信號(hào)來(lái)控制第一鎖止閥17的開(kāi)啟與關(guān)閉。進(jìn)一步優(yōu)選的，第一壓力傳感器15為第一壓力繼電器；在第一再生油路還設(shè)置有第一節(jié)流孔11，防止再生液壓油的油壓變化幅度過(guò)大。在第一回油油路上還設(shè)置有第一溢流閥21。第二油腔平衡閥B的結(jié)構(gòu)與第一油腔平衡閥A的結(jié)構(gòu)基本相相同，如圖2所示，第二油腔平衡閥B包括:用于連通第二油腔20的第二回油油路和用于連通第一油腔19的第二再生油路14，還包括:第二鎖止閥18和第二換向閥；其中，第二回油油路連通到第二鎖止閥18的進(jìn)油口 ；第二鎖止閥18的出油口連通道第二換向閥的進(jìn)油口 ；第二換向閥的第一出油口連通所述回油油路；第二換向閥的第二出油口連通所述再生油路，從而第二換向閥形成兩個(gè)換向油路:第一換向油路為所述第二鎖止閥18的出油口與所述第二回油油路連通，第二換向油路為所述第二鎖止閥18的出油口與第二再生油路14連通。如圖2所示，為防止第二再生油路14回油，在第二再生油路14上設(shè)置第二單向閥10。另外，第二鎖止閥18上設(shè)置有控制第二鎖止閥18開(kāi)啟與關(guān)閉的第二電磁控制器2，便于外部控制第二鎖止閥18。如圖2所示，第二換向閥為第二二位三通閥6，該第二二位三通閥6上設(shè)置有第二復(fù)位彈簧8，通過(guò)第二復(fù)位彈簧8可以使該第二二位三通閥6處于第二換向油路狀態(tài)(即第二鎖止閥18的出油口與第二再生油路14連通)；然后在該第二二位三通閥6上設(shè)置相應(yīng)的第二控制油路4來(lái)控制其處在不同的換向油路狀態(tài)。其中，第二控制油路為，第一油腔19的第一回油油路與第二二位三通閥6的控制口連通，在第一回油油路油壓大于預(yù)定值后，能夠通過(guò)第二二位三通閥6的控制口控制第二復(fù)位彈簧8工作，使第二二位三通閥6處于第一換向油路狀態(tài)(即第二鎖止閥18的出油口與所述第二回油油路連通)。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，本實(shí)用新型還提供一種臂架油缸控制系統(tǒng)，包括臂架油缸和控制器，如圖2所示，所述臂架油缸包括第一油腔19和第二油腔20 ;所述第一油腔19通過(guò)上述第一油缸平衡閥A連通所述第二油腔20。第二油腔20通過(guò)上述的第二油缸平衡閥B連通所述第一油腔19。控制器用于控制所述第一油缸平衡閥A向所述第二油腔20再生供油。控制器還用于控制所述第二油缸平衡閥B向所述第一油腔19再生供油。進(jìn)一步優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括，設(shè)置在所述第一油缸平衡閥上A的第一壓力檢測(cè)裝置，用于測(cè)量所述第一油缸平衡閥A上的再生油路的壓力；如圖2所示，該第一油腔平衡閥A還包括設(shè)置在所述第一再生油路13上的第一壓力檢測(cè)裝置，用于測(cè)量所述第一再生油路13的壓力。通過(guò)測(cè)量第一再生油路13的壓力并將信號(hào)傳輸給第一控制器，第一控制器根據(jù)第一再生油路13的壓力等信號(hào)來(lái)控制第一換向閥處于第一換向油路還是第二換向油路以及第一鎖止閥17的開(kāi)啟與關(guān)閉。而且，如圖2所示，第一壓力傳感器15為第一壓力繼電器，壓力繼電器設(shè)置在第一再生油路13與第二油腔20連通的油路上，優(yōu)選，設(shè)置在第一單向閥9的下游位置，即第一單向閥9與第二油腔20之間；在第一再生油路13還設(shè)置有第一節(jié)流孔11，防止再生液壓油的油壓變化幅度過(guò)大。另外，在第一回油油路上還設(shè)置有第一溢流閥21。進(jìn)一步優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括，設(shè)置在所述第二油缸平衡閥B上的第二壓力檢測(cè)裝置，用于測(cè)量所述第二油缸平衡閥上的再生油路的壓力。如圖2所示，第二油腔平衡閥B還包括設(shè)置在所述第二再生油路14上的第二壓力檢測(cè)裝置，用于測(cè)量所述第二再生油路14的壓力。通過(guò)測(cè)量第二再生油路14的壓力(第二再生油路通過(guò)第一油腔的進(jìn)油管路與第一油腔連通，所以，第二再生油路的油壓與第一油腔19的進(jìn)油油路油壓相等)，并結(jié)合第二油腔20和第一油腔19的工作信號(hào)來(lái)控制第二鎖止閥18的開(kāi)啟與關(guān)閉。如圖2所示，第二壓力傳感器16為第二壓力繼電器在第二再生油路還設(shè)置有第二節(jié)流孔12，防止再生有利油壓變化幅度過(guò)大。另外，在第二回油油路上還設(shè)置有第二溢流閥22。具體為:如圖2所示，以圖2中第一平衡閥A為例，具有再生功能平衡閥通過(guò)第一二位三通閥5、第一單向閥9、第一節(jié)流孔11、第一再生油路13、第一壓力傳感器15和增加第一電磁控制器I的第一鎖止閥17實(shí)現(xiàn)再生功能。如圖3和圖4所示，臂架油缸安裝在第一臂架23與第二臂架24之間，其第一油腔19端靠近第一臂架23，其第二油腔20端靠近第二臂架24，如圖3所示。當(dāng)?shù)诙奂?4進(jìn)行如圖3所示的收攏操作時(shí)，臂架油缸的第二油腔20壓力尚未建立起來(lái)，而臂架油缸第一油腔19壓力因受到臂架自重的影響處于高壓狀態(tài)。此時(shí)臂架油缸第一油腔19的液壓油通過(guò)再生，流入第二油腔20，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。工作原理如下:工作原理:當(dāng)?shù)诙奂?4處于圖3位置并突然開(kāi)始收攏時(shí)，泵車遙控器手柄的第二臂架24動(dòng)作操作電信號(hào)(第二臂架24收攏操作信號(hào))和臂架油缸第二油腔20的第二油缸平衡閥B的第一壓力傳感器15的電信號(hào)(第二油缸平衡閥B低壓)輸入到第一控制器?？刂破魍ㄟ^(guò)判斷條件“第二臂架24進(jìn)行收攏操作”和“臂架油缸第二油腔20平衡閥的第一壓力傳感器15輸出低壓信號(hào)(例如第一壓力傳感器15檢測(cè)到的第二油腔20進(jìn)油口的壓力小于3MPa) ”同時(shí)滿足時(shí)，開(kāi)啟臂架油缸從第一油腔19到第二油腔20的再生功能。第一控制器發(fā)出電信號(hào)到第一油腔19的第一油缸平衡閥A中的第一鎖止閥17的第一電磁控制器I使第一鎖止閥17完全開(kāi)啟。此時(shí)，由于第一二位三通閥5的第一復(fù)位彈簧7的作用，使第一二位三通閥5處于再生功能位置(即第一二位三通閥5的右位，第一油缸平衡閥的第二換向油路)。臂架油缸第一油腔19的液壓油經(jīng)過(guò)第一鎖止閥17、第一二位三通閥5、第一單向閥9、第一節(jié)流孔11、第一再生油路13和第二油腔20的第二油缸平衡閥B的進(jìn)油口進(jìn)入到臂架油缸第二油腔20，實(shí)現(xiàn)再生功能。其中第一節(jié)流孔11可以起到防止臂架油缸再生時(shí)，臂架快速下掉引起安全事故的作用。隨著第二臂架24的逐漸收攏，臂架油缸的第二油腔20壓力逐漸建立起來(lái)。當(dāng)?shù)诙颓?0壓力穩(wěn)定的達(dá)到某個(gè)設(shè)定值時(shí)(例如3MPa)，位于第二油腔20第二油缸平衡閥B進(jìn)油口的第一壓力傳感器15輸出高壓信號(hào)到控制器。第一控制器對(duì)再生功能的判斷條件(即“第二臂架24進(jìn)行收攏操作”和“臂架油缸第二油腔20的第二油缸平衡閥B的第一壓力傳感器15輸出低壓信號(hào)(例如第一壓力傳感器15檢測(cè)到的第二油缸平衡閥B進(jìn)油口的壓力小于3MPa) ”同時(shí)滿足)不成立，關(guān)閉臂架油缸從第一油腔19到第二油腔20的再生功能。第一控制器發(fā)出電信號(hào)到第一電磁控制器I使第一鎖止閥17恢復(fù)到關(guān)閉狀態(tài)。同時(shí)，第二油腔20第二油缸平衡閥B進(jìn)油口的高壓油通過(guò)第一二位三通閥5的第一控制油路3作用到二位三通閥5，使第一二位三通閥5切換到正?；赜臀恢?即第一二位三通閥5的左位，第一油缸平衡閥的第一換向油路)，停止臂架油缸從第一油腔19到第二油腔20的再生功能。其中第一單向閥9可以起到防止第二油缸平衡閥B進(jìn)油口的高壓油回流到第一二位三通閥5的功能。需要說(shuō)明的是“第二油腔20壓力穩(wěn)定的達(dá)到某個(gè)設(shè)定值”的判斷條件是第二油腔20第二油缸平衡閥B進(jìn)油口的壓力持續(xù)一段時(shí)間(例如3秒)高于設(shè)定值(例如 3MPa)ο[0057]根據(jù)以上工作原理，同樣可以實(shí)現(xiàn)以下功能。當(dāng)?shù)诙奂?4進(jìn)行如圖4所示的伸展操作時(shí)，臂架油缸的第一油腔19壓力尚未建立起來(lái)，而臂架油缸第二油腔20壓力因受到臂架自重的影響處于高壓狀態(tài)。此時(shí)臂架油缸第二油腔20的液壓油通過(guò)再生，流入第一油腔19,實(shí)現(xiàn)節(jié)能。該具有再生功能的泵車臂架油缸平衡閥可應(yīng)用于泵車上的任何臂架油缸。根據(jù)本實(shí)用新型的再一方面，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括液壓驅(qū)動(dòng)的臂架，所述臂架設(shè)置有上述臂架油缸。該工程機(jī)械為泵車。由于上述的臂架油缸具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該臂架油缸的工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種油缸平衡閥，包括:用于連通油缸第一油腔(19)的回油油路和用于連通油缸第二油腔(20)的再生油路，其特征在于: 所述回油油路上還設(shè)置有鎖止閥和換向閥；其中， 所述回油油路連通所述鎖止閥的進(jìn)油口； 所述鎖止閥的出油口連通所述換向閥的進(jìn)油口； 所述換向閥的第一出油口連通所述回油油路；所述換向閥的第二出油口連通所述再生油路。
2.如權(quán)利要求1所述的油缸平衡閥，其特征在于:還包括用于防止所述再生油路回油的單向閥，所述單向閥設(shè)置在所述再生油路上。
3.如權(quán)利要求1所述的油缸平衡閥，其特征在于:所述鎖止閥上設(shè)置有控制所述鎖止閥開(kāi)啟與關(guān)閉的電磁控制器。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的油缸平衡閥，其特征在于:所述換向閥為二位三通閥。
5.如權(quán)利要求4所述的油缸平衡閥，其特征在于:所述再生油路還設(shè)置有節(jié)流孔。
6.一種臂架油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，包括臂架油缸和控制器，所述臂架油缸包括第一油腔(19)和第二油腔(20);所述第一油腔(19)通過(guò)第一油缸平衡閥連通所述第二油腔(20)； 所述第一油缸平衡閥為上述權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述油缸平衡閥； 所述控制器用于控制所述第一油缸平衡閥向所述第二油腔再生供油。
7.如權(quán)利要求6所述的臂架油缸控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第二油腔(20)通過(guò)第二油缸平衡閥連通所述第一油腔(19)； 所述第二油缸平衡閥為上述權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述油缸平衡閥； 所述控制器還用于控制所述第二油缸平衡閥向所述第一油腔再生供油。
8.如權(quán)利要求7所述的臂架油缸控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)置在所述第一油缸平衡閥上的第一壓力檢測(cè)裝置，用于測(cè)量所述第一油缸平衡閥上的再生油路的壓力；和/或， 設(shè)置在所述第二油缸平衡閥上的第二壓力檢測(cè)裝置，用于測(cè)量所述第二油缸平衡閥上的再生油路的壓力。
9.一種工程機(jī)械，包括液壓驅(qū)動(dòng)的臂架，其特征在于，所述臂架設(shè)置有上述權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的臂架油缸控制系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械，其特征在于:所述工程機(jī)械為泵車。
專利摘要本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種油缸平衡閥、臂架油缸控制系統(tǒng)和工程機(jī)械，其中，一種油缸平衡閥，包括用于連通油缸第一油腔的回油油路和用于連通油缸第二油腔的再生油路，所述回油油路上還設(shè)置有鎖止閥和換向閥；其中，所述回油油路連通所述鎖止閥的進(jìn)油口；所述鎖止閥的出油口連通所述換向閥的進(jìn)油口；所述換向閥的第一出油口連通所述回油油路；所述換向閥的第二出油口連通所述再生油路。該油缸平衡閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，便于安裝。
文檔編號(hào)F15B15/26GK203067394SQ20122070236
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者肖飛, 黃勃, 史媛媛 申請(qǐng)人:三一汽車制造有限公司