專利名稱：一種能量回收液壓系統(tǒng)和混凝土輸送泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及ー種能量回收液壓系統(tǒng)和ー種混凝土輸送泵。
背景技術(shù)：
在油缸的工作過程中，當(dāng)油缸到達(dá)油缸行程末端進(jìn)行換向時(shí)，高速運(yùn)動(dòng)的活塞會(huì)對(duì)缸筒造成較大的沖擊。為了減小活塞對(duì)缸筒造成沖擊，通常采用緩沖油缸。當(dāng)緩沖油缸即將到達(dá)行程末端時(shí)，緩沖腔內(nèi)的壓カ逐漸增大從而逐漸降低活塞的運(yùn)動(dòng)速度，以達(dá)到油缸緩沖的目的。在緩沖油缸進(jìn)行緩沖制動(dòng)過程中，緩沖腔中的壓カ油緩慢釋放至油箱，從而造成能量的浪費(fèi)，尤其是在頻繁換向的液壓系統(tǒng)中，例如混凝土泵送系統(tǒng)中，該部分能量的浪費(fèi)就更為嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能量回收液壓系統(tǒng)，在緩沖油缸進(jìn)行緩沖吋，能夠?qū)彌_腔的能量進(jìn)行回收。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種能量回收液壓系統(tǒng)，包括第一壓カ油源、至少ー個(gè)緩沖油缸、第一控制元件、第一方向閥、蓄能器，其中第一壓カ油源為緩沖油缸提供壓カ油，緩沖油缸中設(shè)置有至少ー個(gè)緩沖腔，第一控制元件設(shè)置在第一壓カ油源與緩沖油缸之間的油路上，第一控制元件用于控制緩沖油缸換向；緩沖油缸的至少ー個(gè)緩沖腔通過第一方向閥連接至蓄能器，在緩沖油缸緩沖制動(dòng)時(shí)，緩沖腔中至少部分壓カ油回收至蓄能器。該技術(shù)方案中，在緩沖油缸進(jìn)行緩沖制動(dòng)時(shí)，活塞在緩沖油缸中繼續(xù)前行直至到達(dá)換向位置，緩沖腔中壓カ油的壓カ上升以降低活塞的運(yùn)動(dòng)速度，從而減小了換向沖擊，在該過程中，緩沖腔通過第一方向閥連接至蓄能器，將緩沖腔中至少部分壓カ油可以回收至蓄能器中，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)能量的回收。優(yōu)選地，所述能量回收液壓系統(tǒng)還包括執(zhí)行元件和第二控制元件，其中，蓄能器通過第二控制元件連接至執(zhí)行元件，第二控制元件用于控制執(zhí)行元件換向，蓄能器中的壓カ油可通過第二控制元件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。在實(shí)際應(yīng)用中，第一控制元件可以采用具有中位工作機(jī)能的電磁換向閥，例如三位四通電磁換向閥；第一控制元件控制緩沖油缸進(jìn)行換向，當(dāng)處于電磁換向閥的中位時(shí)，第一控制元件會(huì)將第一壓カ油源與緩沖油缸之間的油路完全斷開，此時(shí)，第一壓カ油源持續(xù)輸出壓力油，第一壓カ油源與緩沖油缸之間的油路的壓力上升從而對(duì)系統(tǒng)造成沖擊。為了解決第一控制元件換向時(shí)第一壓カ油源的壓カ沖擊，所述能量回收液壓系統(tǒng)還包括第二方向閥，第二方向閥設(shè)置在第一壓カ油源與蓄能器之間的油路上；在第一控制元件控制緩沖油缸進(jìn)行換向時(shí)，第一壓カ油源的至少部分壓カ油可以通過第二方向閥流至蓄能器的油路中。所述第二方向閥可以選用電磁換向閥對(duì)該油路的通與斷進(jìn)行控制，通過控制第二方向閥的流通狀態(tài)，可以控制壓カ油可以從第一壓カ油源單向流至所述蓄能器，也可以將該油路完全斷開。所述第二方向閥可以選用單向閥；在緩沖油缸進(jìn)行換向時(shí)，第一壓カ油源與緩沖油缸之間的油路壓カ上升，單向閥進(jìn)油和出油之間形成壓差，第一壓カ油源的壓カ油能夠自動(dòng)通過單向閥并流至蓄能器中；在正常工作狀態(tài)下，單向閥進(jìn)油和出油之間保持壓カ平衡；這樣，在第一壓カ油源與蓄能器之間采用單向閥，可以簡化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低成本。優(yōu)選地，所述能量回收液壓系統(tǒng)還包括控制器和壓カ傳感器，控制器連接至第一控制元件和第二控制元件，壓カ傳感器用于檢測(cè)蓄能器的壓カ；在緩沖油缸到達(dá)換向位置，當(dāng)蓄能器中的壓カ小于預(yù)設(shè)值時(shí)，第一壓カ油源中至少部分壓カ油通過第二方向閥流至蓄能器；當(dāng)蓄能器中的壓カ達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器控制第二控制元件換向，蓄能器中的壓カ油通過第二控制元件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件；在第二控制元件換向時(shí)或換向完成后，控制器控制第一控制兀件換向。在該技術(shù)方案中，通過傳感器檢測(cè)蓄能器的壓力，控制器可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件 所需的壓カ控制第一控制元件和第二控制元件延遲換向，在蓄能器中的壓カ小于預(yù)設(shè)值時(shí)，通過控制第一控制元件延遲換向AT時(shí)間，在Λ T時(shí)間內(nèi)使第一壓カ油源對(duì)蓄能器進(jìn)行主動(dòng)充壓，直至蓄能器的壓カ上升至預(yù)設(shè)值，使蓄能器可以更好地滿足執(zhí)行元件工作時(shí)的壓カ需求，使蓄能器回收的能量可以得到更好的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件工作。優(yōu)選地，執(zhí)行元件為具有至少ー個(gè)緩沖腔的執(zhí)行油缸，執(zhí)行油缸的至少ー個(gè)緩沖腔通過第一方向閥連接至蓄能器，在執(zhí)行油缸緩沖制動(dòng)時(shí)，緩沖腔中至少部分壓カ油回收至蓄能器。在該技術(shù)方案中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)執(zhí)行油缸在緩沖制動(dòng)時(shí)壓カ油的回收，進(jìn)ー步減少了浪費(fèi)，提聞了系統(tǒng)的效率。優(yōu)選地，所述能量回收液壓系統(tǒng)還包括第二壓カ油源，第二壓カ油源連接至蓄能器可為蓄能器提供壓カ油。在該技術(shù)方案中，設(shè)置第二壓カ油源為蓄能器主動(dòng)充壓，不需要通過第一控制元件延遲換向并采用第一壓カ油源對(duì)蓄能器充壓，可以避免影響緩沖油缸的正常工作，提高系統(tǒng)的工作效率；通過設(shè)置第二壓カ油源，可以與蓄能器共同驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件工作，可以避免蓄能器回收的壓力油不足時(shí)難以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件工作的情況。在ー種具體技術(shù)方案中，蓄能器中的壓カ油可通過第一方向閥流入緩沖油缸中。在該技術(shù)方案中，可以采用蓄能器對(duì)緩沖油缸進(jìn)行緩沖制動(dòng)的壓カ油進(jìn)行回收，采用蓄能器中壓カ油驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件工作時(shí)，該執(zhí)行元件可以為緩沖油缸，例如在緩沖油缸啟動(dòng)時(shí)，蓄能器中壓カ油還可以驅(qū)動(dòng)緩沖油缸的快速啟動(dòng)，從而進(jìn)ー步提高系統(tǒng)的工作效率。在ー種具體技術(shù)方案中，緩沖油缸為混凝土泵送系統(tǒng)的主油缸，執(zhí)行元件為混凝土泵送系統(tǒng)的擺動(dòng)油缸。本發(fā)明還提供了ー種混凝土輸送泵，包括上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的能量回收液壓系統(tǒng)，所述混凝土輸送泵顯然應(yīng)當(dāng)具有上述技術(shù)方案中所述能量回收液壓系統(tǒng)相應(yīng)的有益效果。綜上所述，本發(fā)明提供的能量回收液壓系統(tǒng)中，將緩沖油缸的緩沖腔連接至蓄能器，在緩沖油缸進(jìn)行緩沖制動(dòng)時(shí)，緩沖腔內(nèi)壓カ油的回收至蓄能器中；將該系統(tǒng)應(yīng)用到混凝土輸送泵中，緩沖油缸為泵送系統(tǒng)的主油缸，利用蓄能器中主油缸在緩沖制動(dòng)時(shí)的壓力油，并驅(qū)動(dòng)泵送系統(tǒng)的擺動(dòng)油缸工作，從而提高泵送系統(tǒng)的工作效率。


圖I是本發(fā)明中一種能量回收液壓系統(tǒng)的原理圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提出一種能量回收液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。其中，圖I和圖2中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為第一壓カ油源1，緩沖油缸2，第一控制元件3，第一方向閥4，蓄能器5，執(zhí)行元件6，第二控制元件7，第二方向閥8，控制器9，壓カ傳感器10，第二壓カ油源11，傳感器12，第 ー緩沖油缸21，第二緩沖油缸22。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖I和圖2所示，圖I是本發(fā)明中一種能量回收液壓系統(tǒng)的原理圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提出一種能量回收液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)DI和圖2，本發(fā)明提出的一種能量回收液壓系統(tǒng)，包括第一壓カ油源I、至少ー個(gè)緩沖油缸2、第一控制元件3、第一方向閥4、蓄能器5，其中第一壓カ油源I為緩沖油缸2提供壓カ油，緩沖油缸2中設(shè)置有至少ー個(gè)緩沖腔，第一控制元件3設(shè)置在第一壓カ油源I與緩沖油缸2之間的油路上，第一控制元件3用于控制緩沖油缸2換向；緩沖油缸2的至少ー個(gè)緩沖腔通過第一方向閥4連接至蓄能器5，在緩沖油缸2緩沖制動(dòng)時(shí)，緩沖腔中至少部分壓カ油回收至蓄能器5。該技術(shù)方案中，在緩沖油缸進(jìn)行緩沖制動(dòng)時(shí)，活塞在緩沖油缸中繼續(xù)前行直至到達(dá)換向位置，緩沖腔中壓カ油的壓カ上升以降低活塞的運(yùn)動(dòng)速度，從而減小了緩沖油缸的換向沖擊，并且設(shè)置緩沖腔通過第一方向閥連接至蓄能器，將緩沖腔中至少部分壓カ油回收至蓄能器中，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)能量的回收。在該實(shí)施例中，上述液壓能量回收系統(tǒng)應(yīng)用在混凝土輸送泵中，緩沖油缸2為混凝土泵送系統(tǒng)的主油缸，其中，能量回收液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)緩沖油缸2，第一控制元件3用于控制兩個(gè)緩沖油缸2進(jìn)行換向，例如圖2中，第一控制元件3為三位四通電磁換向閥，兩個(gè)緩沖油缸2的連接方式為三位四通電磁換向閥的兩個(gè)工作油ロ分別連接至第一緩沖油缸21的有桿腔和第二緩沖油缸22的有桿腔，且第一緩沖油缸21的無桿腔和第二緩沖油缸22的無桿腔相連通；或者，三位四通電磁換向閥的兩個(gè)工作油ロ分別連接至第一緩沖油缸21的無桿腔和第二緩沖油缸22的無桿腔，且第一緩沖油缸21的有桿腔和第二緩沖油缸22的有桿腔相連通；在工作狀態(tài)下，兩個(gè)緩沖油缸2交替推拉實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)輸送效果。第一方向閥4可以采用電磁換向閥當(dāng)緩沖油缸2緩沖制動(dòng)時(shí)，控制第一方向閥4的流通方向，以使得緩沖腔中壓カ油通過第一方向閥4回收至蓄能器5中；當(dāng)?shù)谝豢刂圃?控制緩沖油缸2進(jìn)行換向時(shí)，通過控制第一方向閥4的流通方向，蓄能器5中的壓カ油可以通過第一換向閥4驅(qū)動(dòng)緩沖油缸動(dòng)作。第一方向閥4可以采用單向閥，如圖2所示，壓カ油只能從緩沖油缸2流向蓄能器5，從而實(shí)現(xiàn)緩沖油缸2緩沖制動(dòng)時(shí)緩沖腔內(nèi)的部分或全部壓カ油的回收，這樣，可以避免蓄能器5中的壓カ油回流至緩沖腔對(duì)緩沖油缸2的正常工作可能造成的影響。
第一方向閥4需要根據(jù)實(shí)際的エ況需要進(jìn)行選擇，這些均是圍繞本發(fā)明中的蓄能器5對(duì)緩沖腔內(nèi)的壓カ油進(jìn)行回收而展開的，其顯然均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。在上述實(shí)施例中，該能量回收液壓系統(tǒng)還包括執(zhí)行元件6和第二控制元件7,其中，蓄能器5通過第二控制元件7連接至執(zhí)行元件6，第二控制元件7用于控制執(zhí)行元件7換向，蓄能器5中的壓カ油可通過第二控制元件7驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6。在該實(shí)施例中，上述液壓能量回收系統(tǒng)應(yīng)用在混凝土輸送泵中，執(zhí)行元件6可以為混凝土泵送系統(tǒng)的兩個(gè)擺動(dòng)油缸，其中，第二控制元件7用于控制兩個(gè)擺動(dòng)油缸進(jìn)行換向，例如圖2中，第二控制元件7為三位四通電磁換向閥，兩個(gè)擺動(dòng)油缸的連接關(guān)系參見現(xiàn)有技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解的，將主油缸緩沖制動(dòng)時(shí)的壓カ油回收至蓄能器中，并用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)油缸工作，實(shí)現(xiàn)了混凝土泵送系統(tǒng)內(nèi)部壓カ油的回收與利用。上述執(zhí)行元件6不僅僅限制于泵送系統(tǒng)的擺動(dòng)油缸，還可以為液壓馬達(dá)等其他液壓元件
在混凝土泵送系統(tǒng)中，第一控制元件3控制緩沖油缸2進(jìn)行換向，當(dāng)三位四通電磁換向閥處于中位時(shí)，第一控制元件3會(huì)將第一壓カ油源I與緩沖油缸2之間的油路完全斷開，此時(shí)，第一壓カ油源I持續(xù)輸出壓カ油，第一壓カ油源I與緩沖油缸2之間的油路的壓力上升從而對(duì)系統(tǒng)造成沖擊。為了解決第一控制元件3換向時(shí)第一壓カ油源I的壓カ沖擊，該能量回收液壓系統(tǒng)還包括第二方向閥8，第二方向閥8設(shè)置在第一壓カ油源I與蓄能器5之間的油路上，在第一控制元件3控制緩沖油缸2進(jìn)行換向吋，第一壓カ油源I的至少部分壓カ油可以通過第二方向閥8流至蓄能器5的油路中。所述第二方向閥8可以選用具有單向流通功能的電磁換向閥，對(duì)該油路的通與斷進(jìn)行控制，該電磁換向閥可以控制壓カ油可以從第一壓カ油源單向流至所述蓄能器，也可以將該油路完全斷開。其中，所謂的“通與斷”是指壓力油可通過第二方向閥對(duì)該油路進(jìn)行控制，例如，可以控制壓カ油可以從第一壓カ油源I單向流至所述蓄能器5，而無法反向流通，即正向通反向斷，當(dāng)然也可以將通過第二該油路完全斷開。所述第二方向閥8可以選用單向閥；在緩沖油缸進(jìn)行換向時(shí)，第一壓カ油源與緩沖油缸之間的油路壓カ上升，單向閥進(jìn)油和出油之間形成壓差，第一壓カ油源的壓カ油能夠自動(dòng)通過單向閥并流至蓄能器中；在正常工作狀態(tài)下，單向閥進(jìn)油和出油之間保持壓カ平衡；這樣，在第一壓カ油源與蓄能器之間采用單向閥，可以簡化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低成本。為了實(shí)現(xiàn)該液壓系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠地工作，該能量回收液壓系統(tǒng)還包括控制器9和壓カ傳感器10，控制器9連接至第一控制元件3和第二控制元件7，壓カ傳感器10用于檢測(cè)蓄能器5的壓カ；在緩沖油缸2到達(dá)換向位置，當(dāng)蓄能器5中的壓カ小于預(yù)設(shè)值時(shí)，第二方向閥8將第一壓カ油源I與蓄能器5之間的油路連通，第一壓カ油源I中的壓カ油通過第二方向閥8流入蓄能器5，第一壓カ油源I為蓄能器5充壓；當(dāng)蓄能器5中的壓カ達(dá)到預(yù)設(shè)值吋，控制器9控制第二控制元件7換向，蓄能器5中的壓カ油通過第二控制元件7驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6 ;在第二控制元件7換向時(shí)或換向完成后，控制器9控制第一控制元件3換向。在該技術(shù)方案中，通過傳感器檢測(cè)蓄能器的壓カ，控制器可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6所需的壓カ控制第一控制元件3和第二控制元件7延遲換向，在蓄能器5中的壓カ小于預(yù)設(shè)值時(shí)，通過控制第一控制元件延遲換向AT時(shí)間，在AT時(shí)間內(nèi)使第一壓カ油源I對(duì)蓄能器5進(jìn)行主動(dòng)充壓，直至蓄能器的壓カ上升至預(yù)設(shè)值，使蓄能器可以更好地滿足執(zhí)行元件工作時(shí)的壓カ需求，使蓄能器回收的能量可以得到更好的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件工作。在蓄能器5中的壓カ達(dá)到預(yù)設(shè)值后，控制第二控制元件7換向吋，控制器9控制第一控制元件3換向，第一壓カ油源I的壓カ油可以通過第二方向閥8流至蓄能器5的油路中，蓄能器5和第一壓カ油源I能夠共同驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6工作；或者在第二控制元件7換向完成后，控制器9控制第一控制元件3換向，第一壓カ油源I的壓カ油可以通過第二方向閥8流至蓄能器5中為蓄能器充壓，蓄能器5單獨(dú)為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6工作。在上述實(shí)施例中，所述的預(yù)設(shè)值可以是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6所需的壓カ值，這樣通過蓄能器8釋放壓力油以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6工作；所述的預(yù)設(shè)值還可以小于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6所需的壓カ值，此時(shí)可以在執(zhí)行元件6換向時(shí)，第一壓カ油源I與蓄能器8共同驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6工作。 在具體應(yīng)用中，執(zhí)行元件6可以為具有至少ー個(gè)緩沖腔的執(zhí)行油缸，執(zhí)行油缸的至少ー個(gè)緩沖腔通過第一方向閥4連接至蓄能器5，在執(zhí)行油缸緩沖制動(dòng)時(shí)，緩沖腔中至少部分壓カ油回收至蓄能器5。在該技術(shù)方案中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)執(zhí)行油缸在緩沖制動(dòng)時(shí)壓カ油的回收，進(jìn)ー步減少了浪費(fèi)，提高了系統(tǒng)的效率。例如，在混凝土泵送系統(tǒng)的擺動(dòng)油缸中設(shè)置緩沖腔，在擺動(dòng)油缸進(jìn)行緩沖制動(dòng)時(shí)，對(duì)擺動(dòng)油缸緩沖制動(dòng)的壓力油進(jìn)行回收。該能量回收液壓系統(tǒng)還包括第二壓カ油源11，第二壓カ油源11連接至蓄能器5可為蓄能器5提供壓カ油。在該技術(shù)方案中，設(shè)置第二壓カ油源11可以為蓄能器5主動(dòng)充壓，不需要通過第一控制元件延遲換向并采用第一壓カ油源對(duì)蓄能器充壓，可以避免影響緩沖油缸的正常工作，提高系統(tǒng)的工作效率；通過設(shè)置第二壓カ油源，還可以與蓄能器5共同驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6工作，可以避免蓄能器5回收的壓力油不足時(shí)難以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6工作的情況。根據(jù)本發(fā)明上述的液壓能量回收系統(tǒng)，下面將該液壓能量回收系統(tǒng)應(yīng)用到混凝土輸送泵中為例，對(duì)本發(fā)明的工作原理進(jìn)行更具體的說明。如圖2所示，將本發(fā)明中的液壓能量回收系統(tǒng)應(yīng)用到混凝土輸送泵中，緩沖油缸2為混凝土泵送系統(tǒng)的主油缸，執(zhí)行元件6為混凝土泵送系統(tǒng)的擺動(dòng)油缸，第一控制元件3和第二控制元件7均采用三位四通電磁換向閥，第一方向閥4為單向閥，第二方向閥8為具有單向流通功能的電磁換向閥，第一壓カ油源I和第二壓カ油源11均為油泵，工作原理如下在緩沖油缸2進(jìn)行緩沖制動(dòng)時(shí)，緩沖腔中壓カ油的壓カ上升，并且緩沖腔中的壓力油通過第一方向閥4回收至蓄能器5中；當(dāng)緩沖油缸2到達(dá)換向位置時(shí)，控制器9判斷壓力傳感器10當(dāng)前檢測(cè)到蓄能器5中的壓カ是否達(dá)到預(yù)設(shè)值若未達(dá)到預(yù)設(shè)值，控制第二方向閥8的連通狀態(tài)，使得第一壓カ油源I輸出的壓カ油通過第二方向閥8對(duì)蓄能器5進(jìn)行充壓，直至蓄能器5中的壓カ值達(dá)到預(yù)設(shè)值；若已達(dá)到預(yù)設(shè)值或經(jīng)過第一壓カ油源I充壓后達(dá)到了預(yù)設(shè)值，控制器9控制第二控制元件7換向，蓄能器5中的壓カ油釋放并通過第二換向元件7驅(qū)動(dòng)到執(zhí)行元件6工作；在控制器9控制第二控制元件7換向時(shí)或換向完成后，控制器9控制第一控制元件3進(jìn)行換向。對(duì)于緩沖油缸2是否到達(dá)換向位置的檢測(cè)，可以在緩沖油缸2上設(shè)置用于檢測(cè)緩沖油缸2的活塞位置的傳感器12，傳感器12可以是位移傳感器，通過檢測(cè)活塞桿或活塞的位移從而獲取緩沖油缸的工作狀態(tài)，也可以是壓カ傳感器，根據(jù)緩沖油缸內(nèi)的壓カ判斷緩沖油缸的工作狀態(tài)。
在控制器9控制第二控制元件7換向時(shí)或換向完成后，控制器9控制第一控制元件3進(jìn)行換向，為了減小第一壓カ油源I的換向沖擊，第一壓カ油源I的壓カ油可通過第二方向閥8流至蓄能器5的油路中，具體的控制第二控制元件7換向時(shí)，控制器9控制第一控制元件3換向，第一壓カ油源I的壓カ油可以通過第二方向閥8流至蓄能器5的油路中，蓄能器5和第一壓カ油源I能夠共同驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6工作；或者在第二控制元件7換向完成后，控制器9控制第一控制元件3換向，第一壓カ油源I的壓カ油可以通過第二方向閥8流至蓄能器5中為蓄能器充壓，蓄能器5單獨(dú)為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6工作。在上述工作過程中，第二壓カ油源11可以持續(xù)為蓄能器5充壓，并且可以與蓄能器一起驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件6工作，這樣，可以減小蓄能器5的充壓時(shí)間，進(jìn)ー步提高系統(tǒng)的工作效率。本發(fā)明還提出了ー種混凝土輸送泵，采用上述的能量回收液壓系統(tǒng)，所述混凝土輸送泵顯然應(yīng)當(dāng)具有上述技術(shù)方案中所述能量回收液壓系統(tǒng)相應(yīng)的有益效果。 綜上所述，本發(fā)明提供的能量回收液壓系統(tǒng)中，將緩沖油缸的緩沖腔連接至蓄能器，在緩沖油缸進(jìn)行緩沖制動(dòng)時(shí)，緩沖腔內(nèi)壓カ油的回收至蓄能器中；將該系統(tǒng)應(yīng)用到混凝土輸送泵中，緩沖油缸為泵送系統(tǒng)的主油缸，利用蓄能器中主油缸在緩沖制動(dòng)時(shí)的壓力油，并驅(qū)動(dòng)泵送系統(tǒng)的擺動(dòng)油缸工作，從而提高泵送系統(tǒng)的工作效率。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種能量回收液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括第一壓力油源(I)、至少一個(gè)緩沖油缸(2)、第一控制兀件(3)、第一方向閥(4)、蓄能器(5),其中第一壓力油源(I)為緩沖油缸(2)提供壓力油，緩沖油缸(2)中設(shè)置至少一個(gè)緩沖腔，第一控制元件(3)設(shè)置在第一壓力油源(I)與緩沖油缸(2)之間的油路上，第一控制元件(3)用于控制緩沖油缸(2)換向；緩沖油缸(2)的至少一個(gè)緩沖腔通過第一方向閥(4)連接至蓄能器(5)，在緩沖油缸(2)緩沖制動(dòng)時(shí)，緩沖腔中至少部分壓力油回收至蓄能器(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的能量回收液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括執(zhí)行元件(6)和第二控制元件(7)，其中，蓄能器(5)通過第二控制元件(7)連接至執(zhí)行元件(6)，第二控制元件(7 )用于控制執(zhí)行元件(7 )換向，蓄能器(5 )中的壓力油可通過第二控制元件(7 )驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件(6 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能量回收液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二方向閥(8)，第二方向閥(8)設(shè)置在第一壓力油源(I)與蓄能器(5)之間的油路上；在第一控制元件(3)控制緩沖油缸(2)進(jìn)行換向時(shí)，第一壓力油源(I)的至少部分壓力油可以通過第二方向閥(8)流至蓄能器(5)的油路中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能量回收液壓系統(tǒng)，其特征在于，第二方向閥(8)為單向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能量回收液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器(9)和壓力傳感器(10)，控制器(9)連接至第一控制元件(3)和第二控制元件(7)，壓力傳感器(10)用于檢測(cè)蓄能器(5)的壓力；在緩沖油缸(2)到達(dá)換向位置，當(dāng)蓄能器(5)中的壓力小于預(yù)設(shè)值時(shí)，第一壓力油源(I)中至少部分壓力油通過第二方向閥(8)流至蓄能器(5);當(dāng)蓄能器(5)中的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器(9)控制第二控制元件(7)換向，蓄能器(5)中的壓力油通過第二控制元件(7)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件(6);在第二控制元件(7)換向時(shí)或換向完成后，控制器(9)控制第一控制元件(3)換向。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能量回收液壓系統(tǒng)，其特征在于，執(zhí)行元件(6)為具有至少一個(gè)緩沖腔的執(zhí)行油缸，執(zhí)行油缸的至少一個(gè)緩沖腔通過第一方向閥(4)連接至蓄能器(5)，在執(zhí)行油缸緩沖制動(dòng)時(shí)，緩沖腔中至少部分壓力油回收至蓄能器(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的能量回收液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二壓力油源(11)，第二壓力油源(11)連接至蓄能器(5)可為蓄能器(5)提供壓力油。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的能量回收液壓系統(tǒng)，其特征在于，蓄能器(5)中的壓力油可通過第一方向閥(4)流入緩沖油缸(2 )中。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的能量回收液壓系統(tǒng)，其特征在于，緩沖油缸(2)為混凝土泵送系統(tǒng)的主油缸，執(zhí)行元件(6)為混凝土泵送系統(tǒng)的擺動(dòng)油缸。
10.一種混凝土輸送泵，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的能量回收液壓系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種能量回收液壓系統(tǒng)，包括第一壓力油源、至少一個(gè)緩沖油缸、第一控制元件、第一方向閥、蓄能器，其中第一壓力油源為緩沖油缸提供壓力油，緩沖油缸中設(shè)置有至少一個(gè)緩沖腔，第一控制元件設(shè)置在第一壓力油源與緩沖油缸之間的油路上，第一控制元件用于控制緩沖油缸換向；緩沖油缸的至少一個(gè)緩沖腔通過第一方向閥連接至蓄能器，在緩沖油缸緩沖制動(dòng)時(shí)，緩沖腔中至少部分壓力油回收至蓄能器。本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用上述能量回收液壓系統(tǒng)的混凝土輸送泵。通過本發(fā)明，在緩沖油缸進(jìn)行緩沖制動(dòng)時(shí)，能夠?qū)彌_腔的壓力油進(jìn)行回收。
文檔編號(hào)F15B1/02GK102734235SQ201210241119
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者劉永東, 孫丹, 易小剛 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司