專利名稱：一種流量調(diào)節(jié)閥控式電液執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種流量調(diào)節(jié)閥控式電液執(zhí)行機構(gòu)，特別是涉及一種通過動態(tài)調(diào)節(jié)泵出口流量結(jié)合換向閥實現(xiàn)位置控制的流量調(diào)節(jié)閥控式電液執(zhí)行機構(gòu)。
背景技術(shù)：
電液執(zhí)行機構(gòu)是一種接受電信號并以有壓液體作為動力源的執(zhí)行機構(gòu)，具有行程大、推力或力矩大、響應(yīng)時間快、靈敏度高等特點。目前電液執(zhí)行機構(gòu)基本上分為節(jié)流型和直驅(qū)型兩大類。傳統(tǒng)的節(jié)流型電液系統(tǒng)系統(tǒng)動態(tài)頻響高，但系統(tǒng)體積大、能力損失大、系統(tǒng)發(fā)熱大、能耗高，其主要特點是采用閥控方式實現(xiàn)液壓缸的換向和流量調(diào)節(jié)，動力采用恒速電機帶動單向泵給液壓系統(tǒng)供油。直驅(qū)型電液系統(tǒng)相對于節(jié)流型而言系統(tǒng)響應(yīng)低，但系統(tǒng)體積小、能量轉(zhuǎn)換效率高、節(jié)能效果好，其主要特點是通過伺服電機(或其他速度可調(diào)電機)帶動雙向泵實現(xiàn)液壓油缸的換向和流量調(diào)節(jié)，由于工業(yè)控制中大部分采用的是單出桿的差動油缸，油缸兩端的截面積不相等，導(dǎo)致油缸進油和出油的量不等，因而需要在液壓回路中增加配流回路用于補償該流量差，否則系統(tǒng)無法進行正常工作，該種方式除了需要進行配流回路補償外，在實際應(yīng)用中經(jīng)常需要的閥門鎖位的重要功能只是單純依靠單向閥來實現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型其目的就在于提供了一種流量調(diào)節(jié)閥控式電液執(zhí)行機構(gòu)，通過對位置傳感器的反饋信號和設(shè)定的位置信號進行比較，控制電機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)泵出口的流量調(diào)節(jié)及控制換向閥實現(xiàn)油缸動作方向的控制，從而實現(xiàn)對位置進行精確控制。具有控制精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可維性好的特點，且能耗低。實現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案，包括電機，連接電機的單向泵，單向泵出油口連接溢流閥、換向閥P 口，所述的單向泵出油口設(shè)有壓力監(jiān)視單元，所述的換向閥A 口經(jīng)液控單向閥連接伺服油缸的一端，換向閥B 口經(jīng)液控單向閥連接伺服油缸的另一端，所述的液控單向閥的控制油路連接到換向閥B 口，液控單向閥的控制油路連接到換向閥A 口，所述的伺服油缸末端設(shè)有位置傳感器并連接控制器，所述的控制器輸出連接電機和換向閥。本實用新型的流量調(diào)節(jié)閥控式電液執(zhí)行機構(gòu)的技術(shù)方案具體實現(xiàn)如下控制器接收伺服油缸的閥位反饋信號和儀表室控制信號，兩者進行比較、運算，輸出控制信號控制電機的轉(zhuǎn)速，所述控制器通過控制電纜和調(diào)速電機相連，所述電機和單向泵相連，所述單向泵出油口和溢流閥、壓力監(jiān)視單元相連、所述單向泵出油口還連接換向閥進油口，所述換向閥兩個出油口分別連接兩個液控單向閥、所述兩個單向閥的控制油路分別交叉連接到所述換向閥的兩個出油口，所述兩個單向閥分別連接到伺服油缸的兩端，所述伺服油缸的位置反饋信號通過信號線連接到控制器，所述控制器還通過控制線連接到換向閥。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點。1.本實用新型無論對于單頭油缸還是雙出頭油缸均有很好的適用性，運行過程中動作平穩(wěn)，控制精度高；2.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，成本低、性價比高；3.實現(xiàn)單向閥和換向閥雙重鎖位，性能更可靠。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。附


圖1為本裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實施方式
包括電機2，連接電機2的單向泵3，單向泵3出油口連接溢流閥8、換向閥7P 口， 如附圖所示，所述的單向泵3出油口設(shè)有壓力監(jiān)視單元9，所述的換向閥7A 口經(jīng)液控單向閥5連接伺服油缸4的一端，換向閥7B 口經(jīng)液控單向閥6連接伺服油缸4的另一端，所述的液控單向閥5的控制油路連接到換向閥7B 口，液控單向閥6的控制油路連接到換向閥7A 口，所述的伺服油缸4末端設(shè)有位置傳感器并連接控制器1，所述的控制器1輸出連接電機 2和換向閥7。所述的電機2為調(diào)速電機。所述的控制器1輸入端還可以連接外部位置控制信號端。本裝置控制器1接收伺服油缸4的閥位反饋信號和儀表室控制信號，兩者進行比較、運算，輸出控制信號控制電機2的轉(zhuǎn)速，控制器1通過控制電纜和電機2相連，電機2和單向泵3相連，單向泵3出油口和溢流閥8、壓力監(jiān)視單元9相連，單向泵3出油口還連接換向閥7進油口，換向閥7兩個出油口分別連接兩個液控單向閥5、6，兩個液控單向閥的控制油路分別交叉連接到所述換向閥7的兩個出油口，兩個液控單向閥分別連接到伺服油缸 4的兩端，伺服油缸4的位置反饋信號通過信號線連接到控制器1，控制器1還通過控制線連接到換向閥7。現(xiàn)結(jié)合附圖對本裝置作進一步說明。本實用新型的流量調(diào)節(jié)閥控式電液執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)方案具體實現(xiàn)如下，電機2和單向泵3連接，所述單向泵3出油口和溢流閥8、壓力監(jiān)視單元9相連，單向泵3出油口還連接換向閥7P 口，所述換向閥7A 口連接液控單向閥5，換向閥7B 口連接液控單向閥6，單向閥 5的控制油路連接到換向閥7B 口、單向閥6的控制油路連接到換向閥7A 口，所述單向閥5 連接伺服油缸4的一端，所述單向閥6連接伺服油缸4的另一端，所述伺服油缸4的位置信號通過信號線連接到控制器1，所述控制器1通過電纜和電機2相連，通過控制線和換向閥相連，控制器7還接受外部位置控制信號，所述電機2為調(diào)速電機。控制器1接收控制室送過來的位置控制信號，和伺服油缸4送過來的油缸位置信號比較，進行偏差運算，根據(jù)運算結(jié)果控制換向閥7換向以及電機2的轉(zhuǎn)速，電機2帶動單向泵3運轉(zhuǎn)，帶壓液壓油經(jīng)過換向閥7打開兩個液控單向閥5、6，伺服油缸4活塞桿向偏差減少的方向運動，隨著實際位置和指令位置的偏差減少，控制器1控制電機2轉(zhuǎn)速減少，直到偏差符合要求，控制器1控制電機2停止運轉(zhuǎn)，換向閥7規(guī)中位，從而實現(xiàn)位置控制，同時也實現(xiàn)了位置鎖位。過濾器10設(shè)在單向泵3入口，用于保護單向泵3吸油是干凈的，溢流閥8用于設(shè)定系統(tǒng)最大壓力，壓力監(jiān)視單元9用于運行過程中監(jiān)視系統(tǒng)的壓力。
權(quán)利要求1.一種流量調(diào)節(jié)閥控式電液執(zhí)行機構(gòu)，包括電機(2)，連接電機(2)的單向泵(3)， 單向泵(3)出油口連接溢流閥(8)、換向閥(7)P 口，其特征在于，所述的單向泵(3)出油口設(shè)有壓力監(jiān)視單元(9)，所述的換向閥(7)A 口經(jīng)液控單向閥(5)連接伺服油缸(4)的一端， 換向閥(7 ) B 口經(jīng)液控單向閥(6 )連接伺服油缸(4)的另一端，所述的液控單向閥(5 )的控制油路連接到換向閥(7)B 口，液控單向閥(6)的控制油路連接到換向閥(7)A 口，所述的伺服油缸(4)末端設(shè)有位置傳感器并連接控制器(1)，所述的控制器(1)輸出連接電機(2)和換向閥(7)。
2.根椐權(quán)利要求1所述的一種流量調(diào)節(jié)閥控式電液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述的電機(2)為調(diào)速電機。
3.根椐權(quán)利要求1或2所述的一種流量調(diào)節(jié)閥控式電液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述的控制器(1)輸入端還可以連接外部位置控制信號端。
專利摘要一種流量調(diào)節(jié)閥控式電液執(zhí)行機構(gòu)，包括電機，連接電機的單向泵，單向泵出油口連接溢流閥、換向閥P口，所述的單向泵出油口設(shè)有壓力監(jiān)視單元，所述的換向閥A口經(jīng)液控單向閥連接伺服油缸的一端，換向閥B口經(jīng)液控單向閥連接伺服油缸的另一端，所述的液控單向閥的控制油路連接到換向閥B口，液控單向閥的控制油路連接到換向閥A口，所述的伺服油缸末端設(shè)有位置傳感器并連接控制器，所述的控制器輸出連接電機和換向閥。具有控制精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可維性好的特點，且能耗低。
文檔編號F15B21/08GK202108817SQ20112021549
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者任毅, 彭奇皇, 洪云, 王偉 申請人:九江東升科技開發(fā)有限公司